CN204976644U

CN204976644U - 一种适用于流水线上的装卸机器人装置

Info

Publication number: CN204976644U
Application number: CN201520755329.9U
Authority: CN
Inventors: 高长利; 于延军; 戴斌
Original assignee: Tianjin Haoxiang Technology Development Co Ltd
Current assignee: Tianjin Haoxiang Technology Development Co Ltd
Priority date: 2015-09-25
Filing date: 2015-09-25
Publication date: 2016-01-20
Anticipated expiration: 2025-09-25

Abstract

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种适用于流水线上的装卸机器人装置，包括工作流水线，所述工作流水线上固定安装设有移动导轨，所述移动导轨上固定安装设有支撑座，所述支撑座与所述移动导轨之间固定配合设有滚轮；所述支撑座上固定安装设有手臂A，所述手臂A上端固定安装设有旋转电机A，所述手臂A通过舵机A、转动轴A与所述手臂B固定相连，所述手臂B另一端固定安装设有旋转电机B，所述手臂B与所述手臂C之间固定安装设有舵机B、转动轴B，所述手臂C另一端固定安装设有旋转电机C，所述手臂C通过舵机C、转动轴C与支撑架固定相连，所述支撑架上均匀布置安装设有所述吸盘，所述吸盘与所述支撑架通过连接轴固定相连。

Description

一种适用于流水线上的装卸机器人装置

技术领域

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种适用于流水线上的装卸机器人装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

其中工业机器人近年来在我国得到广泛的应用，大大提高了工业生产效率，增加了经济效益。然而对于工业流水线上的装卸操作，目前仍然是人工操作，劳动强度高，大大影响了生产效率，尽管出现了一些装卸设备，但是大都机构不够灵活且为固定式安装，不可实现位置的方便移动，大大影响了工作效率。因此急需设计一种结构灵活、方便移动的装卸机器人装置。

发明内容

本实用新型提供一种适用于流水线上的装卸机器人装置，以解决上述背景技术中提出的结构不够灵活、移动不方便的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本实用新型提供一种适用于流水线上的装卸机器人装置，包括显示屏，工作显示灯，操作台，报警灯，键盘，开关旋钮，旋转架，转动轴A,舵机A，手臂B,旋转电机B,舵机B,转动轴B，手臂C,控制阀，安全止回阀，气管，旋转电机C，转动轴C，舵机C，大磁铁，吸盘，旋转电机A，手臂A，移动手柄，连接轴，速度调节旋钮，抽气开关旋钮，紧急开关旋钮，工作流水线，移动导轨，压力传感器，滚轮支架，驱动电机，支撑座，滚轮，支撑架；所述工作流水线上固定安装设有移动导轨，所述移动导轨上固定安装设有支撑座，所述支撑座与所述移动导轨之间固定配合设有滚轮，所述滚轮与所述支撑座之间固定安装设有滚轮支架，所述滚轮支架上固定安装设有驱动电机；所述支撑座上固定安装设有手臂A，所述手臂A上端固定安装设有旋转电机A，所述手臂A通过舵机A、转动轴A与所述手臂B固定相连，所述手臂B另一端固定安装设有旋转电机B，所述手臂B与所述手臂C之间固定安装设有舵机B、转动轴B，所述手臂C另一端固定安装设有旋转电机C，所述手臂C通过舵机C、转动轴C与支撑架固定相连，所述支撑架上均匀布置安装设有所述吸盘，所述吸盘与所述支撑架通过连接轴固定相连。

本实用新型进一步设置为，所述手臂A上固定安装设有操作台，所述操作台上固定安装设有移动手柄，所述操作台与所述手臂A之间固定安装设有旋转架，所述操作台上固定安装设有显示屏、工作显示灯、键盘、开关旋钮、速度调节旋钮、抽气开关旋钮；所述操作台上设有报警灯、紧急开关按钮。

本实用新型进一步设置为，所述吸盘为橡胶材质，厚度为4-5mm，所述吸盘内部固定安装设有大磁铁，所述吸盘通过气管与所述安全止回阀、所述控制阀固定相连，所述安全止回阀、所述控制阀固定安装在所述手臂C上。

本实用新型进一步设置为，所述滚轮的数目为4个。

本实用新型进一步设置为，所述支撑架上设有压力传感器。

本实用新型的有益效果为：

1、本专利通过在各手臂通过设有旋转电机与舵机相连，大大增加了机械手的活动自由度，移动更加灵活，大大提高了工作效率。

2、通过设置滚轮以及移动导轨，可实现整体装置在工作流水线上快速移动，大大方便操作人员的使用，提高了工作效率。

3、通过均匀布置四个吸盘，并且在吸盘内设有大磁铁，保证了强有力的吸附力，保证了装卸零件的可靠性。

4、通过采用压缩空气作为动力源，资源丰富，绿色环保。

5、通过在支撑架上设有压力传感器，通过操作台设有报警灯，一旦载荷过大立即报警，关闭紧急开关旋钮；并且在手臂C上设有安全止回阀，防止吸盘断电后发生漏气现象，从而保证了操作安全。

6、操作台通过旋转架安装在手臂A，可以根据不同人的需求调节操作台的高度和位置，简单方便，较人性化。

7、本实用新型结构简单，操作方便，针对性强，具有良好的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

图中：1-显示屏，2-工作显示灯，3-操作台，4-报警灯，5-键盘，6-开关旋钮，7-旋转架，8-转动轴A,9-舵机A，10-手臂B,11-旋转电机B,12-舵机B,13-转动轴B，14-手臂C,15-控制阀，16-安全止回阀，17-气管，18-旋转电机C，19-转动轴C，20-舵机C，21-大磁铁，22-吸盘，23-旋转电机A，24-手臂A，25-移动手柄，26-连接轴，27-速度调节旋钮，28-抽气开关旋钮，29-紧急开关旋钮，30-工作流水线，31-移动导轨，32-压力传感器，33-滚轮支架，34-驱动电机，35-支撑座，36-滚轮，37-支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例：

如图1所示，本实施例包括显示屏1，工作显示灯2，操作台3，报警灯4，键盘5，开关旋钮6，旋转架7，转动轴A8,舵机A9，手臂B10,旋转电机B11,舵机B12,转动轴B13，手臂C14,控制阀15，安全止回阀16，气管17，旋转电机C18，转动轴C19，舵机C20，大磁铁21，吸盘22，旋转电机A23，手臂A24，移动手柄25，连接轴26，速度调节旋钮27，抽气开关旋钮28，紧急开关旋钮29，工作流水线30，移动导轨31，压力传感器32，滚轮支架33，驱动电机34，支撑座35，滚轮36，支撑架37；工作流水线30上固定安装设有移动导轨31，移动导轨31上固定安装设有支撑座35，支撑座35与移动导轨31之间固定配合设有滚轮36，滚轮36与支撑座35之间固定安装设有滚轮支架33，滚轮支架33上固定安装设有驱动电机34；支撑座35上固定安装设有手臂A34，手臂A24上端固定安装设有旋转电机A23，手臂A24通过舵机A9、转动轴A8与手臂B10固定相连，手臂B10另一端固定安装设有旋转电机B11，手臂B10与手臂C14之间固定安装设有舵机B12、转动轴B13，手臂C14另一端固定安装设有旋转电机C18，手臂C14通过舵机C20、转动轴C19与支撑架37固定相连，支撑架37上均匀布置安装设有吸盘22，吸盘22与支撑架37通过连接轴26固定相连。

本实用新型进一步设置为，手臂A24上固定安装设有操作台3，操作台3上固定安装设有移动手柄25，操作台3与手臂A24之间固定安装设有旋转架7，操作台3上固定安装设有显示屏1、工作显示灯2、键盘5、开关旋钮6、速度调节旋钮27、抽气开关旋钮28；操作台上3设有报警灯4、紧急开关按钮29。

本实用新型进一步设置为，吸盘22为橡胶材质，厚度为4-5mm，吸盘22内部固定安装设有大磁铁21，吸盘22通过气管17与安全止回阀16、控制阀15固定相连，安全止回阀16、控制阀15固定安装在手臂C14上。

本实用新型进一步设置为，滚轮36的数目为4个。

本实用新型进一步设置为，支撑架37上设有压力传感器32。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种适用于流水线上的装卸机器人装置，其特征在于：包括显示屏（1），工作显示灯（2），操作台（3），报警灯（4），键盘（5），开关旋钮（6），旋转架（7），转动轴A（8）,舵机A（9），手臂B（10）,旋转电机B（11）,舵机B（12）,转动轴B（13），手臂C（14）,控制阀（15），安全止回阀（16），气管（17），旋转电机C（18），转动轴C（19），舵机C（20），大磁铁（21），吸盘（22），旋转电机A（23），手臂A（24），移动手柄（25），连接轴（26），速度调节旋钮（27），抽气开关旋钮（28），紧急开关旋钮（29），工作流水线（30），移动导轨（31），压力传感器（32），滚轮支架（33），驱动电机（34），支撑座（35），滚轮（36），支撑架（37）；所述工作流水线（30）上固定安装设有移动导轨（31），所述移动导轨（31）上固定安装设有支撑座（35），所述支撑座（35）与所述移动导轨（31）之间固定配合设有滚轮（36），所述滚轮（36）与所述支撑座（35）之间固定安装设有滚轮支架（33），所述滚轮支架（33）上固定安装设有驱动电机（34）；所述支撑座（35）上固定安装设有手臂A（34），所述手臂A（24）上端固定安装设有旋转电机A（23），所述手臂A（24）通过舵机A（9）、转动轴A（8）与所述手臂B（10）固定相连，所述手臂B（10）另一端固定安装设有旋转电机B（11），所述手臂B（10）与所述手臂C（14）之间固定安装设有舵机B(12)、转动轴B（13），所述手臂C（14）另一端固定安装设有旋转电机C（18），所述手臂C（14）通过舵机C（20）、转动轴C（19）与支撑架（37）固定相连，所述支撑架（37）上均匀布置安装设有所述吸盘（22），所述吸盘（22）与所述支撑架（37）通过连接轴（26）固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种适用于流水线上的装卸机器人装置，其特征在于：所述手臂A（24）上固定安装设有操作台（3），所述操作台（3）上固定安装设有移动手柄（25），所述操作台（3）与所述手臂A（24）之间固定安装设有旋转架（7），所述操作台（3）上固定安装设有显示屏（1）、工作显示灯（2）、键盘（5）、开关旋钮（6）、速度调节旋钮（27）、抽气开关旋钮（28）；所述操作台上（3）设有报警灯（4）、紧急开关按钮（29）。

3.根据权利要求1所述的一种适用于流水线上的装卸机器人装置，其特征在于：所述吸盘（22）为橡胶材质，厚度为4-5mm，所述吸盘（22）内部固定安装设有大磁铁（21），所述吸盘（22）通过气管（17）与所述安全止回阀（16）、所述控制阀（15）固定相连，所述安全止回阀（16）、所述控制阀（15）固定安装在所述手臂C（14）上。

4.根据权利要求1所述的一种适用于流水线上的装卸机器人装置，其特征在于：所述滚轮（36）的数目为4个。

5.根据权利要求1所述的一种适用于流水线上的装卸机器人装置，其特征在于：所述支撑架（37）上设有压力传感器（32）。