CN105398822A - 一种成品玻璃吸装装置 - Google Patents

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CN201510935174.1A
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洪爱萍
曹坤
席美娟
张涛
蒋留林
丁荣
赵荣柏
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Jiangsu Fukun Glass Co Ltd
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Jiangsu Fukun Glass Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames

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Abstract

本发明涉及一种成品玻璃吸装装置，立柱上铰接有旋转的吊梁，吊梁伸出端由钢绳与立柱顶端连接，吊梁上安装有行走机构，竖直伸缩气缸一端吊接于行走机构，竖直伸缩气缸另一端固定于气缸架顶面，竖直旋转气缸竖直设置于竖直伸缩气缸后侧，竖直旋转气缸固定安装于气缸架；吸盘架设置于气缸架下方，吸盘架上安装有真空吸盘，气缸架内有水平转轴，转轴上连接竖直转轴，吸盘架轴承安装于竖直转轴轴端，竖直旋转气缸伸出端依次铰接第一连杆和竖直转轴；水平旋转气缸固定安装于吸盘架，水平旋转气缸伸出端依次铰接有第二连杆、第三连杆和竖直转轴；竖直伸缩气缸、水平旋转气缸以及垂直旋转气缸连接气压源，真空吸盘连接负压装置。

Description

一种成品玻璃吸装装置
技术领域
本发明涉及玻璃制造领域，具体涉及一种成品玻璃吸装装置。
背景技术
在玻璃生产过程中，成品的玻璃在经过高压、灌胶或除膜等工序后需要搬运至指定位置，或者搬运至运输工具上。由于玻璃易损却面积大，人工搬运的速度慢、效率低，需要借助工具搬运。现有技术中通常采用真空吸盘或者机械夹具的方式搬运玻璃，现有的真空吸盘或者夹具通常上部吊于行车上，然后固定玻璃，吊运后松开玻璃；这些工具的缺陷在于，夹具的自由度较低，通常只能在竖直方向移动。
发明内容
为克服现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种多自由度、多方向操控的成品玻璃吸装装置。
本发明采取的技术方案为：
一种成品玻璃吸装装置，包括立柱，立柱上铰接有旋转的吊梁，吊梁的伸出端由钢绳与立柱顶端连接，所述吊梁上安装有行走机构，行走机构上吊有吸盘机构，所述吸盘机构包括竖直伸缩气缸、水平旋转气缸、竖直旋转气缸、吸盘架和气缸架，所述竖直伸缩气缸一端吊接于行走机构，竖直伸缩气缸另一端固定于气缸架的顶面，所述竖直旋转气缸竖直设置于竖直伸缩气缸的后侧,竖直旋转气缸固定安装于气缸架；所述吸盘架设置于气缸架的下方，吸盘架上安装有一个以上的真空吸盘，气缸架内支承有水平的转轴，转轴上固定连接有竖直转轴，所述吸盘架有轴承安装于竖直转轴的轴端，所述竖直旋转气缸伸出端铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接于竖直转轴；所述水平旋转气缸固定安装于吸盘架，水平旋转气缸的伸出端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端铰接于第三连杆的一端，第三连杆的另一端固定于竖直转轴；所述竖直伸缩气缸、水平旋转气缸以及垂直旋转气缸连接气压源，所述真空吸盘连接负压装置。
进一步地，所述气缸架上设有竖直伸缩气缸、水平旋转气缸、垂直旋转气缸以及真空吸盘的控制阀。
再进一步地，所述吸盘架上设有接近开关，所述接近开关于负压装置连接。
采取以上技术方案后，本发明的有益效果为：吸盘架活动连接于竖直转轴的轴端，可在绕竖直转轴在水平面内转动；竖直转轴一端固定安装于水平转轴，水平转轴可在气缸架内发生转动；竖直伸缩气缸可带动气缸架在竖直方向运动；另外吊梁运动区域为以立柱为中心的圆，行走机构了带动吸盘机构运动至该范围内的任意一点；水平旋转气缸和垂直旋转气缸均采用连杆机构将直线运动转化为圆弧运动；该技术方案的搬运动作更加全面，适用范围更广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图将本发明的具体实施方式做进一步详述：
如图所示，一种成品玻璃吸装装置，包括立柱1，立柱1上铰接有旋转的吊梁2，吊梁2可绕立柱1转动，吊梁2的伸出端由钢绳3与立柱1顶端连接，所述吊梁2上安装有行走机构4，行走机构4上吊有吸盘机构，所述吸盘机构包括竖直伸缩气缸5、水平旋转气缸12、竖直旋转气缸7、吸盘架11和气缸架6，所述竖直伸缩气缸5一端吊接于行走机构4，竖直伸缩气缸5另一端固定于气缸架6的顶面，所述竖直旋转气缸7竖直设置于竖直伸缩气缸5的后侧,竖直旋转气缸7固定安装于气缸架6；所述吸盘架11设置于气缸架6的下方，吸盘架11上安装有一个以上的真空吸盘14，气缸架6内支承有水平的转轴8，转轴8上固定连接有竖直转轴9，所述吸盘架11由轴承安装于竖直转轴9的轴端，所述竖直旋转气缸7伸出端铰接有第一连杆10，第一连杆10的另一端铰接于竖直转轴9；所述水平旋转气缸12固定安装于吸盘架11，水平旋转气缸12的伸出端铰接有第二连杆13，第二连杆13的另一端固定于竖直转轴9；所述竖直伸缩气缸5、水平旋转气缸12以及垂直旋转气缸7连接气压源，所述真空吸盘14连接负压装置。所述气缸架6上设有竖直伸缩气缸、水平旋转气缸、垂直旋转气缸以及真空吸盘的控制阀16，气缸架6上还设有真空吸盘的泄气阀17。所述吸盘架上设有接近开关15，所述接近开关15于负压装置连接，接近开关15可以是机械开关或者光电开关，当接近玻璃是时接近开关控制负压装置抽真空，真空吸盘吸玻璃，玻璃吊装至位置后，按下泄气阀17，吸盘松开玻璃。

Claims (3)

1.一种成品玻璃吸装装置，包括立柱，立柱上铰接有旋转的吊梁，吊梁的伸出端由钢绳与立柱顶端连接，所述吊梁上安装有行走机构，行走机构上吊有吸盘机构，所述吸盘机构包括竖直伸缩气缸、水平旋转气缸、竖直旋转气缸、吸盘架和气缸架，所述竖直伸缩气缸一端吊接于行走机构，竖直伸缩气缸另一端固定于气缸架的顶面，所述竖直旋转气缸竖直设置于竖直伸缩气缸的后侧,竖直旋转气缸固定安装于气缸架；所述吸盘架设置于气缸架的下方，吸盘架上安装有一个以上的真空吸盘，气缸架内支承有水平的转轴，转轴上固定连接有竖直转轴，所述吸盘架有轴承安装于竖直转轴的轴端，所述竖直旋转气缸伸出端铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接于竖直转轴；所述水平旋转气缸固定安装于吸盘架，水平旋转气缸的伸出端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端铰接于第三连杆的一端，第三连杆的另一端固定于竖直转轴；所述竖直伸缩气缸、水平旋转气缸以及垂直旋转气缸连接气压源，所述真空吸盘连接负压装置。
2.根据权利要求所述的一种成品玻璃吸装装置，其特征在于，所述气缸架上设有竖直伸缩气缸、水平旋转气缸、垂直旋转气缸以及真空吸盘的控制阀。
3.根据权利要求1所述的一种成品玻璃吸装装置，其特征在于，所述吸盘架上设有接近开关，所述接近开关于负压装置连接。
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