CN108675109B - 一种用于风能设备中的安全型吊装装置及其工作方法 - Google Patents

一种用于风能设备中的安全型吊装装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于风能设备中的安全型吊装装置，包括：吊架、吸盘机构和控制机构，所述的吊架上设有连接架，且所述吊架的下部设有一组激光接近开关，所述连接架上设有吊钩，所述吊钩通过缆绳与电缆盘连接，所述吸盘机构设于吊架的内部，所述吸盘机构中设有吸盘、气管和驱动机构，所述气管和驱动机构均与吸盘连接，控制机构安装于吊架上，所述激光接近开关、气管和驱动机构均与控制机构连接。本发明通过在吊架上设置了激光接近开关对吊架到所需吊运的筋板距离进行检测，并通过激光位移传感器进行位置检测，根据检测的数据，控制机构控制吸盘机构对筋板进行吸附，并将其吊运至指定位置，大大的提高其工作效率，很好的解决了平面、弧面筋板的吊运问题。

Description

一种用于风能设备中的安全型吊装装置及其工作方法
技术领域
本发明属于风能技术领域，特别涉及一种用于风能设备中的安全型吊装装置及其工作方法。
背景技术
随着社会经济的快速发展，无论是企业的生产还是人们的生活都逐渐实现了现代化和智能化，随着现代化和智能化的实现，其用电量也随着增加，这就导致电力资源的紧张。
然而当前大多数的电力还是靠烧煤或者是核发电，特别是煤，在发电的过程中会产生大量的污染，给环境造成严重的危害，且其能够使用的煤是有限的，其并不是取之不尽用之不竭的，因而这就促生了可再生资源的使用。
风能取之大自然，其是取之不尽用之不竭的，这就促生了风力发电的诞生，风叶筋板是风叶加工中常用的材料，由于其尺寸较大，其需要专门的吊装装置，然而现有的吊装装置大多数都是针对于平面筋板进行吊装，对于具有弧度的筋板无法吊装，且即使勉强吊装，其在吊装过程中也容易脱落，易产生安全事故，带来安全问题。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种用于风能设备中的安全型吊装装置，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种用于风能设备中的安全型吊装装置，包括：吊架、吸盘机构和控制机构，所述的吊架上设有连接架，且所述吊架的下部设有一组激光接近开关，所述连接架上设有吊钩，所述吊钩通过缆绳与电缆盘连接，所述吸盘机构设于吊架的内部，所述吸盘机构中设有吸盘、气管和驱动机构，所述气管和驱动机构均与吸盘连接，所述控制机构安装于吊架上，所述激光接近开关、气管和驱动机构均与控制机构连接。
本发明中所述的一种用于风能设备中的安全型吊装装置，通过在吊架上设置了激光接近开关对吊架到所需吊运的筋板距离进行检测，当其接近产品时，吸盘机构上的激光位移传感器自动测距后自动计算，然后将数据传送给控制机构；当控制机构接收到数据后命令驱动机构驱动吸盘向下移动，当吸盘接触筋板表面后，真空泵开始抽真空，吸盘吸住筋板，当真空负压表到达设定值后电动缸收回；待吸盘吸住筋板后控制机构控制吸盘机构对筋板进行吸附，并将其吊运至指定位置，很好的解决了筋板搬运的问题，大大的提高其工作效率，很好的解决了平面、弧面筋板的吊运问题，给生产和组装提供了便捷。
本发明中所述吸盘机构中还设有固定架和激光位移传感器，所述驱动机构安装于固定架上，且所述固定架上设有用于安装激光位移传感器的延伸架，所述激光位移传感器安装于延伸架上，所述激光位移传感器能够准确的测出吸盘与筋板的距离，当其到达可控范围时，吸盘机构开始进行吸附工作，大大的提高其吊运的效率和精准度。
本发明中所述吸盘机构上还设有负压表，所述负压表的设置，能够及时对吸盘中的真空负压进行检测，有效的保证吸盘机构能够正常工作，避免出现异常。
本发明中所述驱动机构与吸盘之间通过万向接头连接。
本发明中所述吸盘才用平板型或者内凹型或者凸起型，本吊装装置能够很好的满足不同情况的筋板的需求。
本发明中所述吊架的下方设有横杆，所述横杆的两端挂有保护带，所述保护带两端挂于横杆的两端，保护带的设置，能够对吊起的筋板起到很好的防护作用。
本发明中所述吊架中设有底架和横支架，所述横支架设于底架的上方，且两者之间设有纵向连接杆，所述纵向连接杆的顶部固定于自横支架的节点，另一端固定于底架上。
本发明中所述吸盘采用真空吸盘，大大的提高其吸附性，提高其吊装的安全性。
本发明中用于风能设备中的安全型吊装装置的工作方法，具体的工作方法如下：
1）：首先根据吊装的需要对吊架进行拼装，拼装的过程中，相邻两个架子采用螺丝连接后再焊接，再将吸盘机构和控制机构安装到吊架上，然后检测没有问题后，方可投入使用；
2）：在该吊装装置工作的过程中，吊架向下降落；
3）：在吊架下降的过程中，当激光接近开关感应到接近筋板时，然后吊架停止下降；
4）：吊架停止下降后，吸盘机构上的激光位移传感器自动测距后自动计算，然后将数据传送给控制机构；
5）：当控制机构接收到数据后命令驱动机构驱动吸盘向下移动，当吸盘接触筋板表面后，真空泵开始抽真空，吸盘吸住筋板，当真空负压表到达设定值后电动缸收回；
6）：待吸盘吸住筋板后，将保护带穿过筋板并将其两端固定于横杆上，然后吊架可以行车移动。
然后吊架可以行车移动。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述的一种用于风能设备中的安全型吊装装置，通过在吊架上设置了激光接近开关对吊架到所需吊运的筋板距离进行检测，当其接近产品时，吸盘机构上的激光位移传感器自动测距后自动计算，然后将数据传送给控制机构；当控制机构接收到数据后命令驱动机构驱动吸盘向下移动，当吸盘接触筋板表面后，真空泵开始抽真空，吸盘吸住筋板，当真空负压表到达设定值后电动缸收回；待吸盘吸住筋板后控制机构控制吸盘机构对筋板进行吸附，并将其吊运至指定位置，很好的解决了筋板搬运的问题，大大的提高其工作效率，很好的解决了平面、弧面筋板的吊运问题，给生产和组装提供了便捷。
2、本发明中所述吸盘机构中还设有固定架和激光位移传感器，所述驱动机构安装于固定架上，且所述固定架上设有用于安装激光位移传感器的延伸架，所述激光位移传感器安装于延伸架上，所述激光位移传感器能够准确的测出吸盘与筋板的距离，当其到达可控范围时，吸盘机构开始进行吸附工作，大大的提高其吊运的效率和精准度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中吸盘机构的结构示意图；
图3为本发明中保护带的结构示意图；
图4为本发明中吸盘机构吸附凸起型筋板的结构示意图；
图5为本发明中吸盘机构吸附内凹型筋板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图1至5所示的一种用于风能设备中的安全型吊装装置，包括：吊架1、吸盘机构2和控制机构3，所述的吊架1上设有连接架4，且所述吊架1的下部设有一组激光接近开关7，所述连接架4上设有吊钩5，所述吊钩5通过缆绳与电缆盘6连接，所述吸盘机构2设于吊架1的内部，所述吸盘机构2中设有吸盘21、气管22和驱动机构23，所述气管22和驱动机构23均与吸盘21连接，所述控制机构3安装于吊架1上，所述激光接近开关7、气管22和驱动机构23均与控制机构3连接。
本实施例中所述吸盘机构2中还设有固定架24和激光位移传感器25，所述驱动机构23安装于固定架24上，且所述固定架24上设有用于安装激光位移传感器25的延伸架26，所述激光位移传感器25安装于延伸架26上。
本实施例中所述吸盘机构2上还设有负压表。
本实施例中所述驱动机构23与吸盘21之间通过万向接头连接。
本实施例中所述吸盘21才用平板型或者内凹型或者凸起型。
本实施例中所述吊架1的下方设有横杆11，所述横杆11的两端挂有保护带12，所述保护带12两端挂于横杆11的两端。
本实施例中所述吊架1中设有底架13和横支架14，所述横支架14设于底架13的上方，且两者之间设有纵向连接杆15，所述纵向连接杆15的顶部固定于自横支架14的节点，另一端固定于底架13上。
本实施例中所述吸盘21采用真空吸盘。
实施例2
如图1至5所示的一种用于风能设备中的安全型吊装装置，包括：吊架1、吸盘机构2和控制机构3，所述的吊架1上设有连接架4，且所述吊架1的下部设有一组激光接近开关7，所述连接架4上设有吊钩5，所述吊钩5通过缆绳与电缆盘6连接，所述吸盘机构2设于吊架1的内部，所述吸盘机构2中设有吸盘21、气管22和驱动机构23，所述气管22和驱动机构23均与吸盘21连接，所述控制机构3安装于吊架1上，所述激光接近开关7、气管22和驱动机构23均与控制机构3连接。
本实施例中所述吸盘机构2中还设有固定架24和激光位移传感器25，所述驱动机构23安装于固定架24上，且所述固定架24上设有用于安装激光位移传感器25的延伸架26，所述激光位移传感器25安装于延伸架26上。
本实施例中所述吸盘机构2上还设有负压表。
本实施例中所述驱动机构23与吸盘21之间通过万向接头连接。
本实施例中所述吸盘21才用平板型或者内凹型或者凸起型。
本实施例中所述吊架1的下方设有横杆11，所述横杆11的两端挂有保护带12，所述保护带12两端挂于横杆11的两端。
本实施例中所述吊架1中设有底架13和横支架14，所述横支架14设于底架13的上方，且两者之间设有纵向连接杆15，所述纵向连接杆15的顶部固定于自横支架14的节点，另一端固定于底架13上。
本实施例中所述吸盘21采用真空吸盘。
本实施例中所述的用于风能设备中的安全型吊装装置的工作方法，具体的工作方法如下：
1）：首先根据吊装的需要对吊架1进行拼装，拼装的过程中，相邻两个架子采用螺丝连接后再焊接，再将吸盘机构2和控制机构3安装到吊架1上，然后检测没有问题后，方可投入使用；
2）：在该吊装装置工作的过程中，吊架1向下降落；
3）：在吊架1下降的过程中，当激光接近开关7感应到接近筋板时，然后吊架1停止下降；
4）：吊架1停止下降后，吸盘机构2上的激光位移传感器25自动测距后自动计算，然后将数据传送给控制机构3；
5）：当控制机构3接收到数据后命令驱动机构23驱动吸盘向下移动，当吸盘接触筋板表面后，真空泵开始抽真空，吸盘吸住筋板，当真空负压表到达设定值后电动缸收回；
6）：待吸盘21吸住筋板后，将保护带12穿过筋板并将其两端固定于横杆11上，然后吊架1可以行车移动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于风能设备中的安全型吊装装置，其特征在于：包括：吊架（1）、吸盘机构（2）和控制机构（3），所述的吊架（1）上设有连接架（4），且所述吊架（1）的下部设有一组激光接近开关（7），所述连接架（4）上设有吊钩（5），所述吊钩（5）通过缆绳与电缆盘（6）连接，所述吸盘机构（2）设于吊架（1）的内部，所述吸盘机构（2）中设有吸盘（21）、气管（22）和驱动机构（23），所述气管（22）和驱动机构（23）均与吸盘（21）连接，所述控制机构（3）安装于吊架（1）上，所述激光接近开关（7）、气管（22）和驱动机构（23）均与控制机构（3）连接；所述吸盘机构（2）中还设有固定架（24）和激光位移传感器（25），所述驱动机构（23）安装于固定架（24）上，且所述固定架（24）上设有用于安装激光位移传感器（25）的延伸架（26），所述激光位移传感器（25）安装于延伸架（26）上；所述吸盘机构（2）上还设有负压表；所述驱动机构（23）与吸盘（21）之间通过万向接头连接；所述吸盘（21）才用平板型或者内凹型或者凸起型；所述吊架（1）的下方设有横杆（11），所述横杆（11）的两端挂有保护带（12），所述保护带（12）两端挂于横杆（11）的两端；所述吊架（1）中设有底架（13）和横支架（14），所述横支架（14）设于底架（13）的上方，且两者之间设有纵向连接杆（15），所述纵向连接杆（15）的顶部固定于自横支架（14）的节点，另一端固定于底架（13）上；所述吸盘（21）采用真空吸盘；
所述的用于风能设备中的安全型吊装装置的工作方法，具体的工作方法如下：
1）：首先根据吊装的需要对吊架（1）进行拼装，拼装的过程中，相邻两个架子采用螺丝连接后再焊接，再将吸盘机构（2）和控制机构（3）安装到吊架（1）上，然后检测没有问题后，方可投入使用；
2）：在该吊装装置工作的过程中，吊架（1）向下降落；
3）：在吊架（1）下降的过程中，当激光接近开关（7）感应到接近筋板时，即吊架（1）停止下降；
4）：吊架（1）停止下降后，吸盘机构（2）上的激光位移传感器（25）自动测距后自动计算，然后将数据传送给控制机构（3）；
5）：当控制机构（3）接收到数据后命令驱动机构（23）驱动吸盘（21）向下移动，当吸盘（21）接触筋板表面后，真空泵开始抽真空，吸盘（21）吸住筋板，当真空负压表到达设定值后电动缸收回；
6）：待吸盘（21）吸住筋板后，将保护带（12）穿过筋板并将其两端固定于横杆（11）上，然后吊架（1）可以行车移动。
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