JP2012040657A - 真空吸着装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】吸着面10aを有する多孔質体10と、吸着面10aの周囲を気密に閉塞して多孔質体10を保持するホルダ20と、吸着面10aから吸引を行う吸引装置30と、ホルダ20を支持し、吸着面10aの水平面に対する傾きを変位自在とするベローズ管40と、を有する真空吸着装置1を採用する。
【選択図】図1
Description
当該電極積層装置は、ワークを吸引してハンドリングする吸引機構を備える。この吸引機構は、最上層のワークをバキュームヘッドで吸着して引き上げつつ、当該ワークを一対の電極押さえロッドで押さえ込むことで、最上層のワークを凸となるように湾曲させ、最上層のワークとその下のワークとの間に空気を入り込ませて、シート状のワークを容易に分離させる構成となっている。
しかしながら、当該吸盤構造で、薄物(例えば10μm程度)のワークを吸着しようとすると、その吸盤の吸引溝にワークが引き込まれて局所変形が起こり、ワークの破れ等が生じてしまう虞がある。
この構成を採用することによって、本発明では、無数の微細孔を介して多孔質体の吸着面に吸引力を作用させることにより、ワークに局所変形を生じさせることなく、均一な力で吸着を行うことができる。また、多孔質体は、吸盤と違い硬いので、ワークの把持の柔軟性を持たせるべく、変位機構を設けてホルダを支持させ、吸着面を水平面に対し変位自在とさせる。これにより、ワークの取り出し時の大きな撓みにも追従でき、また、ワークに対し吸着面が常に正対できるので吸着性能を向上させることができる。
この構成を採用することによって、本発明では、ホルダをベローズ(蛇腹)機構で吊下して支持することで自由な曲げが可能となり、吸着面をワークに対し適切に追従させることができる。
この構成を採用することによって、本発明では、上記ベローズ機構を、ベローズ管とし、吸引ポートとして兼用することで、部品点数を削減することができる。
この構成を採用することによって、本発明では、ベローズ管内部がワーク吸着により負圧になることで収縮作用が得られるから、ワーク吸着前に吸着面を一対の棒体の先端部の高さ以下に位置させて、ワーク吸着後に吸着面を棒体の先端部の高さより上方の位置に移動させることで、ワークを凸となるように湾曲させ、該ワークとその下のワークとの間に空気を入り込ませて、ワークを容易に分離させることができる。
この構成を採用することによって、本発明では、吸着面をホルダから突出した位置に設けることで、吸着したワークのホルダへの接触を防止することができ、ワークとホルダとの接触によるワークの破れ等を抑制することができる。また、吸着面を突出させると、多孔質体は無数の微細孔があるから、その周囲から外気を吸引して吸着面におけるワークの吸着力が弱まり、また、ワークがその周囲に巻き付いて局所変形を引き起こす場合があるので、突出した周囲をシール材で気密にシールすることで、これらの問題を解消する。
したがって、本発明では、薄物のワークの局所変形を抑制しつつ、ワークを取り出す際の撓みを許容できる真空吸着装置が得られる。
図1は、本発明の第1実施形態における真空吸着装置1を示す構成図である。
本実施形態の真空吸着装置1は、マガジン2に積層されている薄いシート状のワークWを一枚ずつ取り出すものである。本実施形態では、ワークWとして、例えば、厚さ10μm程度の金属シートや、樹脂フィルムシート等を対象としている。
図2は、本発明の第1実施形態における真空吸着装置1の動作を説明する図である。
先ず、図2(a)に示すように、不図示のロボットアームでハンドベース3を下方に移動させ、吸着部4の吸着面10aとワーク押さえロッド5の先端部6とを、ワークWに押し当てる。この押し当てにより、配管31及びワーク押さえロッド5がハンドベース3に対し押し込まれ、コイルばね34及びコイルばね9が付勢に抗して圧縮され、吸着面10aと先端部6とが同一の高さでワークWと接触する。
以上のように、ワークWを取り出し、不図示のロボットアームで所定の位置に移動させたら、最後に、吸着面10aにおける真空破壊、必要により逆噴を行い、ワークWを吸着面10aから離脱させることとなる。
したがって、本実施形態では、薄物のワークWの局所変形を抑制しつつ、ワークWを取り出す際の撓みを許容できる真空吸着装置1が得られる。
さらに、本実施形態においては、吸引装置30は、ベローズ管40を介して吸引を行うという構成を採用するとによって、ベローズ管40を、配管31と共に吸引ポートとして兼用することで、部品点数を削減することができる。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
図3は、本発明の第2実施形態における真空吸着装置1を示す構成図である。
図4は、本発明の第1実施形態における真空吸着装置1の動作を説明する図である。
先ず、図4(a)に示すように、不図示のロボットアームでハンドベース3を下方に移動させ、吸着部4の吸着面10aとワーク押さえロッド5の先端部6とを、ワークWに押し当てる。この押し当てにより、ベローズ管40が収縮し、吸着面10aと先端部6とが同一の高さでワークWと接触する。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
図5は、本発明の第3実施形態における吸着部4の要部を示す断面図である。
Claims (5)
- 吸着面を有する多孔質体と、
前記吸着面の周囲を気密に閉塞して前記多孔質体を保持するホルダと、
前記吸着面から吸引を行う吸引装置と、
前記ホルダを支持し、前記吸着面の水平面に対する傾きを変位自在とする変位機構と、を有することを特徴とする真空吸着装置。 - 前記変位機構は、前記ホルダを吊下して支持するベローズ機構を有することを特徴とする請求項1に記載の真空吸着装置。
- 前記吸引装置は、前記ベローズ機構として、前記ホルダに接続されたベローズ管を有し、前記ベローズ管を介して前記吸引を行うことを特徴とする請求項2に記載の真空吸着装置。
- 前記ホルダを水平方向で挟んだ位置において鉛直下方に延びる一対の棒体を有し、
前記ベローズ管は、前記吸引に応じて伸縮し、前記棒体の先端部の高さ以下の位置と、前記棒体の先端部の高さより上方の位置との間で、前記吸着面を移動させることを特徴とする請求項3に記載の真空吸着装置。 - 前記吸着面は、前記ホルダから突出した位置に設けられており、
前記吸着面を除く前記ホルダから突出した多孔質体の周囲を気密にシールするシール部材を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の真空吸着装置。
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