JPH05201684A - バキュームリフト装置 - Google Patents
バキュームリフト装置Info
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- JPH05201684A JPH05201684A JP3456292A JP3456292A JPH05201684A JP H05201684 A JPH05201684 A JP H05201684A JP 3456292 A JP3456292 A JP 3456292A JP 3456292 A JP3456292 A JP 3456292A JP H05201684 A JPH05201684 A JP H05201684A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0293—Single lifting units; Only one suction cup
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0281—Rectangular or square shape
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
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Abstract
着するリフト本体が、重心が高くなっていても、転倒を
防止して確実に吸着できるバキュームリフト装置を提供
することにある。 【構成】 円柱状又は円筒状長尺物(6)
を吸着する吸着盤(5)を下方に有し、該吸着盤(5)の吸着
作動を駆動するポンプユニット(51)を上部に搭載したリ
フト本体(2)に、該リフト本体(2)を昇降・搬送用クレン
に吊下するワイヤと連結するバネハンガ(3)を取付け
る。
Description
関する。さらに詳しくは、円柱状又は円筒状長尺物を吸
着力にて吊り上げ、搬送するためのバキュームリフト装
置に関する。
トパイル、コンクリートポール等の円筒状物体で、幅方
向に凸状の曲率面を有する長尺物の昇降・搬送には、省
力化のため、吸着盤を利用したバキュームリフト装置が
汎用されてきている。
を吸着する吸着盤を下方に有し、該吸着盤の吸着作動を
駆動する真空ポンプを上部に搭載したリフト本体と、該
リフト本体の上部に取付けられ、昇降・搬送用クレンに
連結するワイヤとから構成されている。
のようなバキュームリフト装置では、昇降・搬送の際の
不測の事故による落下を防止する機能が今一歩のため、
特に長い距離の搬送やトラック等への積込み作業用とし
ては、吸着されている長尺物をさらに機械的に保持する
ための落下防止装置をリフト本体に備えたバキュームリ
フト装置が公知である。
載せざるを得ないものであるが、そうなれば、吸着盤の
ポンプユニットが搭載されているだけでも重心が高くな
っている上に、落下防止装置やその駆動のための油圧ユ
ニットがその上に搭載されることになり著しく重心が高
くなって、ワイヤの緩みが生じやすくなる。これでは、
上述した曲率面を有する長尺物上にリフト装置を降ろし
たとき、リフト本体の左右への傾きが助長され、ついに
は転倒してしまい、長尺物を吸着する事ができないとい
う問題が生じている。
ようとする課題は、円柱状又は円筒状長尺物を吸着する
リフト本体が、重心が高くなっていても、転倒を防止し
て確実に吸着できるバキュームリフト装置を提供するこ
とにある。
1』にかかる発明によれば、『円柱状又は円筒状長尺物
を吸着力にて吊り上げるバキュームリフト装置であっ
て、上記長尺物(6)を吸着する吸着盤(5)を下方に有し、
該吸着盤(5)の吸着作動を駆動するポンプユニット(51)
を上部に搭載したリフト本体(2)と、バネ機構(32)を有
して上記リフト本体(2)の上面に取付けられ、該リフト
本体(2)を昇降・搬送用クレンに吊下するワイヤに連結
するバネハンガ(3)とを具備してなるバキュームリフト
装置(1)』が提供される。
着作動に入るために長尺物(6)上にリフト本体(2)が自重
を預けて押付ける際、ワイヤの張力を保持しつつ行えば
リフト本体(2)が安定し、転倒を招くことが防止できる
点に着眼し、これについて研究した結果、リフト本体
(2)の自重の1/2程度の荷重で十分に押付けができて吸着
作動が可能であり、その残りの荷重をワイヤへの張力に
振り分けられることが判明した。従って、本願発明は、
バネハンガ(3)をリフト本体(2)とワイヤとの間に介在さ
せることにより、吸着盤(5)が長尺物(6)上に当接した際
リフト本体(2)の自重の所要の分を吸着盤(5)に、その残
りをワイヤに振り分ける構成であることを特徴とするも
のである。
いて、吸着盤(5)及びそのポンプユニット(51)は、公知
のものをそのまま用いる事ができる。ことに本願出願人
の先願にかかる吸着盤(実開平1-62276号公報)が好適
に用いられる。また、上記吸着盤(5)及びそのポンプユ
ニット(51)が設けられるリフト本体(2)は、後述するバ
ネハンガーを取付ける以外は、公知のものを利用するこ
とができる。
装置(4)及びその駆動装置(41)が搭載されるものであっ
てもよい。上記落下防止装置(4)としては、油圧ユニッ
ト(41)により駆動する油圧シリンダ(42)(46)及び回転ア
ーム(44)を備えたものが好適に用いられる。これについ
ては後述する実施例の記載が参照される。
ンガ(3)は、リフト本体(2)の自重及び長尺物の最大許容
吊下重量に耐え得るバネ機構(32)を有するもので、その
バネ機構(32)については、吊下時に圧縮方向に働くもの
であっても引っ張り方向に働くものであってもよい。
ト本体(2)を吊下対象の長尺物の上方に位置させそのま
ま下げると、リフト本体(2)の下方に設けられている吸
着盤(5)は長尺物の凸状の曲率面に着床するが、このと
きリフト本体(2)の自重の所定割合例えば 1/2程度の荷
重がかかるようにバネハンガ(3)を介して吊下状態が調
節される。このとき、リフト本体(2)はその所定割合の
荷重でもって吸着盤(5)を長尺物(6)の所定曲率表面に押
し付けると共に、残る荷重でもってワイヤに張力をかけ
ることになる。これによって、リフト本体(2)は曲率面
上で左右に傾かず安定し、次いでポンプユニット(51)が
作動して吸着作業が完了される。
が、これによって本発明が限定されるものではない。 実施例1
一例の概略図である。同図において、バキュームリフト
装置(1)は、リフト本体(2)と該リフト本体(2)の上面の
2カ所に取付けられているバネハンガ(3)(3)と、リフト
本体(2)の3カ所に設けられている落下防止装置(4)(4)
(4)から主として構成されている。
と、その下面に取付けられている複数個の吸着盤(5)
と、各吸着盤(5)の吸着作動を行うためメインビーム(2
1)上面に搭載・固定された真空ポンプ(51)と、吊下対象
の長尺物(6)の落下を防止するためにメインビーム(21)
の3カ所に取付けられている落下防止装置(4)を駆動す
るためメインビーム(21)上面に搭載・固定されている油
圧ユニット(41)とから主として構成されている。
適な吸着効果を発揮するよう構成されたもので、例えば
図2、図3及び図4に示すように、ゴム合成樹脂等の弾
性体よりなる平面略長円形状の吸着盤主体(5)と、直線
状の両側長縁部(12)(12)の両端に半円形状部(11)(11)を
一体的に連設してなるもので、これらの両側長縁部(12)
(12)と半円形状部(11)(11)から斜外下方に向けてリップ
部(13)を一体的に延出してある。リップ部(13)は断面鰭
状の薄肉周壁に形成してあり、吸着盤主体(5)とリップ
部(13)とでパッドゴム部(A)を構成してある。パッド金
具(B)は図4に示すように、長手方向に平行に中央より
左右に分割されており、その左右のパッド金具分割体(1
4a)(14b)の前後両端にブラケット(15a)(15b)がそれぞれ
立設されている。パッド金具分割体(14a)(14b)は円筒状
物(C)に合わせて断面略円弧状に曲成されている。裏当
金具(D)も同様に長手方向に平行に中央より左右に分割
されており、これを裏当金具分割体(7a)(7b)とする。
(8)は吊りリンクで、一対の繋ぎリンク(9a)(9b)にてブ
ラケット(15a)(15b)にそれぞれ接続されている。(16)は
門型の吊りアームで、吊りリンク(8a)(8b)に間に跨設さ
れており、前後の吊りアーム(16)(16)が繋ぎバー(17)に
て接続されいる。このようにして形成された吸着盤は円
筒状物(C)の長手方向に沿って一列に配列され、吊設部
材(18)を介してメインビーム(21)に取着されており、更
にこのメインビーム(21)はホイスト(7)にて吊下されて
いる。なお、このものの詳細については、実開平1-6227
6号公報が参照される。上記吸着盤(5)は、さらに図示し
ないバルブユニットにより真空ポンプ(51)との連結がな
されている。
筒状のハンガ本体(31)と、このハンガ本体(31)内に収納
されるバネ(32)とこのバネ(32)の上端に設けられバネ(3
2)を押圧するバネ受け(33)とこのバネ受け(33)を貫通し
て上端がボルト固定されるロッド(34)と、メインビーム
(21)上面に固定されるハンガーブラケット(35)と、上記
ロッド(34)の下端に水平に貫通される図示しない貫通孔
と上記ハンガーブラケット(35)に設けられる貫通孔(36)
とに挿通されてこれらを連結する下部ハンガーピン(37)
と、ワイヤ又はフックに吊下するため上記ハンガ本体(3
1)の上部に設けられる上部ハンガーピン(38)とから構成
されている。
メインビーム(21)上面に取付けられ、かつこの上面を貫
通するように取付けられた昇降用油圧シリンダ(42)と、
この昇降用油圧シリンダ(42)により上下動する1対のホ
イストアーム(43)(43)と、一方のホイストアーム(43)下
端に水平に取付けられた回転アーム(44)と、このホイス
トアーム(43)にクランク機構(45)を介して設けられた回
転用油圧シリンダ(46)と、各ホイストアーム(43)を案内
するガイド(47)(47)とから主として構成されている。
圧シリンダ(45)はいずれもメインビーム(21)上に搭載・
固定されている油圧ユニット(41)に接続されており、こ
の油圧ユニット(41)により駆動制御される。すなわち、
昇降用油圧シリンダ(42)を作動して各ホイストアーム(4
3)を下降させ、下降限で回転用油圧シリンダ(45)を作動
して一方のホイストアーム(43)を軸回りに回転させると
その下端に設けられている回転アーム(44)が回転して他
方のホイストアーム(43)の下端に設けられているアーム
受け部(48)に収まり、これによってU字状に囲ができて
吊下対象の長尺物の落下が防止できることとなる。
装置(1)に対して、例えばクレーンから吊下された先端
フック(7)に、各バネハンガ(3)の上部ハンガピン(38)を
引っかけてバキュームリフト装置(1)全体を吊下し、対
象の長尺物(例えばコンクリートパイル)の上方に位置
させる。
フト装置(1)を吊下したまま所定の位置まで降ろす。次
いで徐々に降ろしてきて、リフト本体(2)のメインビー
ム(21)下面に取付けられている各吸着盤(5)を長尺物(6)
であるコンクリートパイルの凸状曲率面に着床させる。
このとき、バキュームリフト装置(1)の各バネハンガ(3)
では、内部のバネ(32)が圧縮状態から徐々に解放されて
元の状態まで復元して行くが、この復元が中間で止まる
程度にクレーンを操作する。これによってバキュームリ
フト装置(1)の自重のほぼ1/2程度の荷重がかかることに
なる。この状態では、各吸着盤(5)は長尺物(6)であるコ
ンクリートパイルの凸状曲率面に十分に押圧されてお
り、またフック(7)を吊下するワイヤには残りの荷重に
よる張力がかかっており、バキュームリフト装置(1)
は、凸状曲率面上で左右に傾かず、十分に安定してい
る。
着盤(5)による吸着作動が行われ、長尺物(6)であるコン
クリートパイルに対して吸着盤(5)は強固に吸着する。
吸着が完了すると、クレーンが吊上げ作動を開始し、そ
れに伴って各バネハンガ(3)では再びバネ(32)の圧縮が
始まり、その限度のところで各バネハンガ(3)を介して
リフト本体(2)が吊り上げられる。
圧ユニット(41)が作動されて各落下防止装置(4)からそ
れぞれ1対のホイストアーム(43)が下降され、回転アー
ム(44)が回転されて略U字状にコンクリートパイルを囲
み、次いでコンクリートパイル下端に回転アーム(44)が
当接されるまで1対のホイストアーム(43)が上昇され
る。 このとき長尺物(6)であるコンクリートパイル
は、所定場所が各吸着盤(5)に吸着されたまま吊り上げ
られていく。そして、所定の場所に搬送されることとな
る。この間、各落下防止装置(4)により不測の事態によ
る落下が防止されて安全が確保されている。
物の曲率面上に、十分な押圧力で吸着盤を押圧しながら
リフト本体を吊下するワイヤ等に張力をかけたままの状
態に保持できるので、リフト本体が左右に傾いたり転倒
したりせず吸着作動を安定して確実に行うことができ
る。
図
一例の平面概略図
Claims (1)
- 【請求項1】 円柱状又は円筒状長尺物を吸着力
にて吊り上げるバキュームリフト装置であって、 上記長尺物を吸着する吸着盤を下方に有し、該吸着盤の
吸着作動を駆動するポンプユニットを上部に搭載したリ
フト本体と、バネ機構を有して上記リフト本体の上面に
取付けられ、該リフト本体を昇降・搬送用クレンに吊下
するワイヤに連結するバネハンガとを具備してなるバキ
ュームリフト装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4034562A JP2858185B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | バキュームリフト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4034562A JP2858185B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | バキュームリフト装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05201684A true JPH05201684A (ja) | 1993-08-10 |
JP2858185B2 JP2858185B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=12417759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4034562A Expired - Fee Related JP2858185B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | バキュームリフト装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2858185B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108675109A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-10-19 | 太仓希拓自动化设备有限公司 | 一种用于风能设备中的安全型吊装装置及其工作方法 |
-
1992
- 1992-01-24 JP JP4034562A patent/JP2858185B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108675109A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-10-19 | 太仓希拓自动化设备有限公司 | 一种用于风能设备中的安全型吊装装置及其工作方法 |
CN108675109B (zh) * | 2018-04-24 | 2024-03-26 | 太仓希拓自动化设备有限公司 | 一种用于风能设备中的安全型吊装装置及其工作方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2858185B2 (ja) | 1999-02-17 |
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