CN112794246B - 一种适用于圆柱体物料的叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于圆柱体物料的叉车，包括叉车本体，所述叉车本体前部设有可升降的货叉托架，所述货叉托架前部固定有托架货叉，还包括防滚落装置和可升降的机械臂，所述叉车上安装所述机械臂，所述机械臂的前端伸到所述托架货叉正上方，所述机械臂的前端通过水平伸缩机构连接所述防滚落机构，所述防滚落机构向下伸出并从前后两侧夹在物料堆呈斜面的两侧，所述防滚落机构包括夹在所述物料堆侧面的一对夹板、连接在每个夹板上的夹臂、根端组件和锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧固定所述夹臂，所述根端组件上端安装在所述水平伸缩机构的伸出端。本发明能一次对物料堆整体以叉车进行搬移，并且在货叉插入过程中保证上部的物料不会滚落。

Description

一种适用于圆柱体物料的叉车

技术领域

本发明属于叉车领域，涉及一种适用于圆柱体物料的叉车。

背景技术

目前圆柱体物料一般在通过叉车搬运时基本是堆放在一个箱体或运输架上再通过叉车叉起搬运，有一些则是采用绑扎方式成捆用叉车搬运，但是在实际使用中，如果管材、绕在大型线轴上的线材以及圆柱材料有时会因使用需要暂时堆放在厂房或施工地点的地面上，这些圆柱体材料平行堆放成横截面如果图1所示的物料堆，物料堆横截面呈三角形或梯形，横截面两侧方向设置的楔块或挡板挡住底层的圆柱形物料防止其滚动，由底层向上圆柱形物料逐个递减进行堆叠，这种物料堆方便从上方拿去物料，堆叠方便，又不必设置支架或箱体，因此常常被使用。

但是这种物料堆如果需要全部搬移其他位置，则无法用一般叉车搬运，因为货叉插入底部物料时会导致堆叠结构不稳定，很容易造成上层圆柱体物料从侧面向下滚落，不仅可能损坏物料还会对人员安全造成危胁；而有些叉车为了搬运散装管件，在叉车上设置能够转动扣合在货叉前方的夹持机构，从而在搬运过程中挡住管件防止其散落滚动。但是这种结构只是在叉车叉起圆柱形物料后对货叉上的物料进行夹持，防止其在叉车移动中滚落；而在叉车叉起或卸下物料的过程中因为叉车必须打开夹持机构，所以并不能在这一过程中保证堆垛结构稳定，无法解决上述问题。

目前只能分别搬运各个物料或通过大型机械爪抓取，逐个搬运要较多人力，往返频繁，耗时较多；大型机械爪造价高，抓取过程容易损坏物料，并且在厂房等环境中受到空间限制，抓取过程也有可能造成物料掉落，危险性大。因此针对平地上的圆柱形物料构成的物料堆进行转移，目前还需要一种将物料堆进行整体搬移并保证叉车叉起和卸下物料堆过程中保持堆垛结构不被破坏的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于圆柱体物料的叉车，以解决现有技术中对圆柱体物料堆叠成的三角形或梯形物料堆难以用叉车整体搬移，叉车叉起和卸下物料堆过程中会破坏堆垛结构，导致圆柱体物料容易滚落造成危险的技术问题。

所述的适用于圆柱体物料的叉车，包括叉车本体，所述叉车本体前部设有可升降的货叉托架，所述货叉托架前部固定有托架货叉，还包括防滚落装置和可升降的机械臂，所述叉车上安装所述机械臂，所述机械臂的前端伸到所述托架货叉正上方，所述机械臂的前端通过水平伸缩机构连接所述防滚落机构，所述防滚落机构向下伸出并从前后两侧夹在物料堆呈斜面的两侧，所述物料堆由圆柱形物料堆积形成横截面为三角形或梯形的堆叠结构，所述防滚落机构包括夹在所述物料堆侧面的一对夹板、连接在每个夹板上的夹臂、与所述夹臂转动连接的根端组件和安装在所述根端组件上的锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧固定所述夹臂，所述根端组件上端安装在所述水平伸缩机构的伸出端。

优选的，所述夹板为能被磁性依附的金属板材，所述夹臂的端部设有电磁铁，一对夹板的上端之间通过绳带连接，所述的一对夹板在所述叉车移动到所述物料堆之前先分别放置在所述物料堆具有斜面的两侧以盖住侧面的所有圆管，所述夹臂在搬运时移动到夹板处通过电磁铁与所述夹板吸附固定。

优选的，所述跟端组件包括T型管和端盖，所述T型管包括向上伸出连接所述水平伸缩机构的竖直部和对称向两侧水平伸出形成的水平部，所述水平部两侧对称设有轴段，所述轴段为所述水平部的伸出部分径向凹陷形成的，所述夹臂的端部通过套管活动套接在所述轴段，所述轴段靠内的端部具有径向凸环，所述端盖可拆卸固定套接在所述水平部的伸出端，所述径向凸环的外径大于所述端盖外径，所述端盖外径大于所述轴段。

优选的，所述锁紧机构包括固定安装在所述水平部内部中心位置的双头电机、驱动轴、压紧套盖和限位块，所述驱动轴转动连接在所述水平部端部的端盖中心，所述驱动轴一端与所述双头电机对应侧的输出轴固定连接而另一端依次穿出所述端盖和所述压紧套盖后固定连接有所述限位块，所述驱动轴与所述压紧套盖之间通过导键滑动连接，所述压紧套盖具有开口的一端套在所述端盖外侧并与所述端盖外侧螺纹连接，所述压紧套盖具有开口的一端的端面压在所述套管端面。

优选的，所述夹臂包括转动架和伸缩臂，所述转动架与所述跟端组件相连一端对称固定有两个所述管套，所述转动架的另一端固定安装有同向伸出的伸缩臂，所述伸缩臂的伸出端固定安装有端部安装架，所述端部安装架上安装有所述电磁铁。

优选的，所述端部安装架包括L型支架，所述L型支架的两个相垂直的支架部分分别为固定在所述伸缩臂的伸出端的第一支架部和垂直安装有伸缩杆的第二支架部，所述伸缩杆的伸缩端上垂直固定有电磁铁。

优选的，所述机械臂包括可伸缩立柱和水平梁，所述可伸缩立柱安装在所述叉车本体后侧的安装座上，所述水平梁后端安装在所述可伸缩立柱顶端，安装所述防滚落装置后的水平梁的重心位置落在所述叉车本体的底盘部分内。

本发明的技术效果：1、本发明通过设置从上方夹住物料堆前后两侧的防滚落装置，既能一次对物料堆整体以叉车进行搬移，同时有效避免货叉插入物料堆和物料堆从货叉上卸下时破坏堆叠结构稳定性而导致的上部物料发生滚落的现象，保证工作安全性的同时能大大提高搬移效率，克服了现有技术的问题。

2、本发明为了方便设置合适的夹板以及调节夹板位置，采用夹板与夹臂可分离的结构，先设置夹板，再通过电磁铁吸附固定，因此设置更加方便，并能有效保证侧面的圆柱形物料基本都被夹板夹住，操作更简单更可靠，减少了调整夹板位置所消耗的时间，工作效率提高。

3、本发明通过T型管和相应的锁紧结构，能同时夹紧两侧的夹臂实现锁定，用于锁紧的压紧套盖能有效压紧夹臂的端部结构，且接触面积较大，螺纹连接提供的自锁效果较强，因此能有效避免夹臂在锁紧后发生松动。双头电机设于T 型管内部，压紧套盖套在T型管端部的端盖外侧，因此结构相对简单，占用空间也较少，双头电机还能受T型管保护不易损坏。

4、夹臂、电磁铁等多个结构都设有伸缩结构，因此能实现多个方向的伸缩调节，因此防滚落装置能适用于多种大小的圆柱形物料，适用范围较广。

附图说明

图1为本发明使用时的结构示意图。

图2为图1所示结构中防滚落装置在使用中的结构示意图。

图3为图1所示结构中根端组件和锁紧机构的结构示意图。

图4为图1所示结构中货叉托架的结构示意图。

图5为图1所示结构中机械臂和叉车本体的结构示意图。

附图中的标记为：1、物料堆，2、叉车本体，3、机械臂，31、水平梁，32、可伸缩立柱，33、安装座，4、水平伸缩机构，5、防滚落装置，501、伸缩柱， 502、T型管，503、转动架，504、伸缩臂，505、L型支架，506、伸缩杆，507、电磁铁，508、夹板，509、绳带，510、双头电机，511、驱动轴，512、径向凸环，513、轴段，514、套管，515、端盖，516、压紧套盖，517、限位块，518、限位板，6、货叉托架，601、导柱，602、托板，603、托架货叉。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-5所示，本发明提供了一种适用于圆柱体物料的叉车，包括叉车本体 1，所述叉车本体1前部设有可升降的货叉托架6，所述货叉托架6前部固定有托架货叉603，其特征在于：还包括防滚落装置5和可升降的机械臂3，所述叉车上安装所述机械臂3，所述机械臂3的前端伸到所述托架货叉603正上方，所述机械臂3的前端通过水平伸缩机构4连接所述防滚落机构，所述防滚落机构向下伸出并从前后两侧夹在物料堆1呈斜面的两侧，所述物料堆1由圆柱形物料堆积形成横截面为三角形或梯形的堆叠结构，所述防滚落机构包括夹在所述物料堆1侧面的一对夹板508、连接在每个夹板508上的夹臂、与所述夹臂转动连接的根端组件和安装在所述根端组件上的锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧固定所述夹臂，所述根端组件上端安装在所述水平伸缩机构4的伸出端。

所述夹板508为能被磁性依附的金属板材，所述夹臂的端部设有电磁铁507，一对夹板508的上端之间通过绳带509连接，所述的一对夹板508在所述叉车移动到所述物料堆1之前先分别放置在所述物料堆1具有斜面的两侧以盖住侧面的所有圆管，所述夹臂在搬运时移动到夹板508处通过电磁铁507与所述夹板508 吸附固定。

所述跟端组件包括T型管502和端盖515，所述T型管502包括向上伸出连接所述水平伸缩机构4的竖直部和对称向两侧水平伸出形成的水平部，所述水平部两侧对称设有轴段513，所述轴段513为所述水平部的伸出部分径向凹陷形成的，所述夹臂的端部通过套管514活动套接在所述轴段513，所述轴段513靠内的端部具有径向凸环512，所述端盖515可拆卸固定套接在所述水平部的伸出端，所述径向凸环512的外径大于所述端盖515外径，所述端盖515外径大于所述轴段513。

所述锁紧机构包括固定安装在所述水平部内部中心位置的双头电机510、驱动轴511、压紧套盖516和限位块517，所述驱动轴511转动连接在所述水平部端部的端盖515中心，所述驱动轴511一端与所述双头电机510对应侧的输出轴固定连接而另一端依次穿出所述端盖515和所述压紧套盖516后固定连接有所述限位块517，所述驱动轴511与所述压紧套盖516之间通过导键滑动连接，所述压紧套盖516具有开口的一端套在所述端盖515外侧并与所述端盖515外侧螺纹连接，所述压紧套盖516具有开口的一端的端面压在所述套管514端面。

为了让夹臂的间距不会太小，减少夹臂的转动角度，所述T型管502底部还设有限位板518的两侧伸出T型管502，在夹臂自由转动是向下抵在所述限位板 518的伸出侧，从而保持夹臂之间具有一定角度，减少夹臂与夹板508连接时的转动角度。限位板518伸出的侧边为圆角，避免与夹臂接触时产生刮擦。

所述夹臂包括转动架503和伸缩臂504，所述转动架503与所述跟端组件相连一端对称固定有两个所述管套，所述转动架503的另一端固定安装有同向伸出的伸缩臂504，所述伸缩臂504的伸出端固定安装有端部安装架，所述端部安装架上安装有所述电磁铁507。

所述端部安装架包括L型支架505，所述L型支架505的两个相垂直的支架部分分别为固定在所述伸缩臂504的伸出端的第一支架部和垂直安装有伸缩杆 506的第二支架部，所述伸缩杆506的伸缩端上垂直固定有电磁铁507。

所述机械臂3包括可伸缩立柱32和水平梁31，所述可伸缩立柱32安装在所述叉车本体1后侧的安装座33上，所述水平梁31后端安装在所述可伸缩立柱 32顶端，安装所述防滚落装置5后的水平梁31的重心位置落在所述叉车本体1 的底盘部分内。

因此叉车不会发生前翻，而在搬移物料堆1时由于物料堆1向防滚落装置5 提供一定支撑力，叉车更加稳定。

本发明中水平伸缩机构4、可伸缩立柱32、伸缩杆506和伸缩臂504可以采用电动伸缩杆506或液压缸，伸缩机构根据占用空间和行程需求也可以选择多级伸缩机构。

货叉托架6包括托板602、对称竖直安装在所述托板602上的导柱601和所述托架货叉603，所述托架货叉603固定在所述托板602底侧，所述导柱601于叉车本体1前部的升降装置相连受升降装置驱动升降。

本叉车在使用的工作过程如下，先将一对夹板508放置在物料堆1前后两侧，倾斜压在物料堆1上，这时应保证夹板508能压住侧面所有物料，如果不能调节绳带509长度或者更换合适的夹板508。之后驱动叉车从一侧夹板508方向移动到物料堆1近处，足够让前伸的防滚落装置5位于物料堆1上方，此时，叉车缓慢向物料堆1方向行驶直至托架货叉603前端接近最下层的圆柱形物料停下。之后调节水平伸缩机构4让防滚落装置5位于物料堆1上方，夹臂伸出端对应所述夹板508，这时可伸缩立柱32下降，让夹臂的伸出端接触夹板508。

随着可伸缩立柱32继续收缩，夹臂开始转动并最终让其上的电磁铁507表面与夹板508贴合，这时启动电磁铁507使其吸住所述夹板508。同时启动锁紧机构，双头电机510转动压紧套盖516随之转动，通过端盖515上的螺纹让压紧套盖516在转动的同时向内移动，从而将依次套接在轴段513上的两个套管514 压向径向凸环512，最终实现压紧固定所述套管514，夹臂也随之固定。此时弹性组件中凸轮紧压滑动板，夹板508与夹臂之间的位置固定。

之后其他工作人员将朝向叉车本体1一侧的楔块或挡板拆除，由于受到夹板 508限制，拆除挡板后物料不会滚动或掉落，叉车本体1前移，所述水平伸缩机构4同步收缩，第一个圆柱形物料移到托架货叉603上，为了这时的防滚落装置 5不会过于压紧阻碍物料运动，防滚落装置5与水平伸缩机构4之间设有弹性伸缩结构连接，弹性伸缩结构为两段节管套接而成的伸缩柱501，伸缩柱501内设有连接两段节管的弹簧提供弹力保持压紧效果。伸缩柱501上端与所述水平伸缩机构4转动连接，并利用限位结构限制转动角度。

当底层的圆柱形物料全部被移上托架货叉603时，防滚落装置5位于托架货叉603正上方，这时驾驶员就能将以上物料堆1整体搬移到指定位置，接着驾驶员启动水平伸缩机构4驱动物料堆1前移，直至将物料堆1推到地面。当物料堆 1完全被转移到指定区域的地面后，其他人员在物料堆1的前后两侧设置好楔块或挡板，防止底层的圆柱形物料滚动，而后驾驶员关闭电磁铁507，驱动可伸缩立柱32上升，升起防滚落装置5，让叉车恢复初始状态。夹板508则由地面上的工作人员取下回收，从而完成整个物料堆1的搬移工作。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于圆柱体物料的叉车，包括叉车本体（2），所述叉车本体（2）前部设有可升降的货叉托架（6），所述货叉托架（6）前部固定有托架货叉（603），其特征在于：还包括防滚落装置（5）和可升降的机械臂（3），所述叉车上安装所述机械臂（3），所述机械臂（3）的前端伸到所述托架货叉（603）正上方，所述机械臂（3）的前端通过水平伸缩机构（4）连接所述防滚落装置（5），所述防滚落装置（5）向下伸出并从前后两侧夹在物料堆（1）呈斜面的两侧，所述物料堆（1）由圆柱形物料堆积形成横截面为三角形或梯形的堆叠结构，所述防滚落装置（5）包括夹在所述物料堆（1）侧面的一对夹板（508）、连接在每个夹板（508）上的夹臂、与所述夹臂转动连接的根端组件和安装在所述根端组件上的锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧固定所述夹臂，所述根端组件上端安装在所述水平伸缩机构（4）的伸出端；

所述根端组件包括T型管（502）和端盖（515），所述T型管（502）包括向上伸出连接所述水平伸缩机构（4）的竖直部和对称向两侧水平伸出形成的水平部，所述水平部两侧对称设有轴段（513），所述轴段（513）为所述水平部的伸出部分径向凹陷形成的，所述夹臂的端部通过套管（514）活动套接在所述轴段（513），所述轴段（513）靠内的端部具有径向凸环（512），所述端盖（515）可拆卸固定套接在所述水平部的伸出端，所述径向凸环（512）的外径大于所述端盖（515）外径，所述端盖（515）外径大于所述轴段（513）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱体物料的叉车，其特征在于：所述夹板（508）为能被磁性依附的金属板材，所述夹臂的端部设有电磁铁（507），一对夹板（508）的上端之间通过绳带（509）连接，所述的一对夹板（508）在所述叉车移动到所述物料堆（1）之前先分别放置在所述物料堆（1）具有斜面的两侧以盖住侧面的所有圆管，所述夹臂在搬运时移动到夹板（508）处通过电磁铁（507）与所述夹板（508）吸附固定。

3.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱体物料的叉车，其特征在于：所述锁紧机构包括固定安装在所述水平部内部中心位置的双头电机（510）、驱动轴（511）、压紧套盖（516）和限位块（517），所述驱动轴（511）转动连接在所述水平部端部的端盖（515）中心，所述驱动轴（511）一端与所述双头电机（510）对应侧的输出轴固定连接而另一端依次穿出所述端盖（515）和所述压紧套盖（516）后固定连接有所述限位块（517），所述驱动轴（511）与所述压紧套盖（516）之间通过导键滑动连接，所述压紧套盖（516）具有开口的一端套在所述端盖（515）外侧并与所述端盖（515）外侧螺纹连接，所述压紧套盖（516）具有开口的一端的端面压在所述套管（514）端面。

4.根据权利要求3所述的一种适用于圆柱体物料的叉车，其特征在于：所述夹臂包括转动架（503）和伸缩臂（504），所述转动架（503）与所述根端组件相连一端对称固定有两个所述管套，所述转动架（503）的另一端固定安装有同向伸出的伸缩臂（504），所述伸缩臂（504）的伸出端固定安装有端部安装架，所述端部安装架上安装有所述电磁铁（507）。

5.根据权利要求4所述的一种适用于圆柱体物料的叉车，其特征在于：所述端部安装架包括L型支架（505），所述L型支架（505）的两个相垂直的支架部分分别为固定在所述伸缩臂（504）的伸出端的第一支架部和垂直安装有伸缩杆（506）的第二支架部，所述伸缩杆（506）的伸缩端上垂直固定有电磁铁（507）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱体物料的叉车，其特征在于：所述机械臂（3）包括可伸缩立柱（32）和水平梁（31），所述可伸缩立柱（32）安装在所述叉车本体（2）后侧的安装座（33）上，所述水平梁（31）后端安装在所述可伸缩立柱（32）顶端，安装所述防滚落装置（5）后的水平梁（31）的重心位置落在所述叉车本体（2）的底盘部分内。

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