CN210614916U - 一种钢板自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢板自动上料机，包括放料装置和位于放料装置上方的上料装置，其中上料装置包括上料架、传动杆、第一气缸、第二气缸和驱动传动杆绕自身轴线转动的驱动机构；其中驱动机构与上料架固定连接，第一气缸的缸体与传动杆固定连接，第一气缸的活塞杆的一端固定有第一吸盘，第二气缸的缸体设于上料架，且第二气缸的活塞杆一端固定有第二吸盘，第二吸盘的吸力小于第一吸盘，能够实现钢板自动上料且解决粘板问题，从而提高上料效率。

Description

一种钢板自动上料机

技术领域

本实用新型涉及一种上料设备技术领域，尤其涉及一种钢板自动上料机。

背景技术

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术，现在加工生产要求高效率，不仅是冲压过程需要高效率，同时对冲压设备上料效率也有很高的要求。

现有技术的不足之处在于，目前在冲床生产中大部分工厂还是采用手工模式，即一人看一台机器，人工上料，这种生产模式不仅速度慢、效率低而且操作人员工作强度大，还存在许多不可控因素。尤其需要将钢板进行上料，即将成叠的钢板一张张移送到冲床上进行处理，现有的移送主要依靠人力一张张运送到指定位置，效率低，无法满足金属冲压设备的自动化生产的需求；同时由于钢板与钢板之间有油，易导致钢板之间的相互贴合，从而造成人工拿取钢板时过于费时费力，降低上料效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢板自动上料机，能够实现钢板自动上料且解决粘板问题，从而提高上料效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢板自动上料机，包括放料装置和位于放料装置上方的上料装置，其中上料装置包括上料架、传动杆、第一气缸、第二气缸和驱动传动杆绕自身轴线转动的驱动机构；其中驱动机构与上料架固定连接，第一气缸的缸体与传动杆固定连接，第一气缸的活塞杆的一端固定有第一吸盘，第二气缸的缸体设于上料架，且第二气缸的活塞杆一端固定有第二吸盘，第二吸盘的吸力小于第一吸盘。

采用上述技术方案，同时启动第一气缸和第二气缸，第一吸盘和第二吸盘下移并吸附于放置于放料装置上的钢板的上表面，然后第一气缸和第二气缸回退，第一吸盘和第二吸盘上升带动钢板上移，第一吸盘的高度大于第二吸盘，控制第一气缸进行短行程的往复进给回退，产生抖动力，使贴合于钢板下方的另一块钢板掉落下去，从而使钢板能够一张一张的吸附于吸盘上；然后启动驱动机构，传动杆带动第一气缸转动，且第二吸盘的吸力小于第一吸盘，当第一吸盘与第二吸盘相对位置发生变化时，第一吸盘能够紧紧吸住钢板，而第二吸盘则与钢板表面发生相对滑动，从而使吸附于第一吸盘上的钢板向前递送至冲压设备处，完成钢板的自动上料；通过设置第一吸盘和第二吸盘，将钢板抖动分离且将钢板的递送至冲压设备处，完成钢板的自动上料，从而提高上料效率。

本实用新型进一步设置为：所述上料架包括两根相互平行的横杆和固定连接于两个横杆之间的纵杆。

采用上述技术方案，简化上料架结构，减少负重，且保证有一定的强度以支撑起钢板。

本实用新型进一步设置为：所述第二气缸设置为两个，所述第二气缸的缸体之间连接设有平行于纵杆的方杆，所述第二气缸沿所述方杆长度方向对称设置，所述横杆的上端面开设有若干个沿所述横杆长度方向等距排布且供所述方杆的下部卡接的凹槽，所述第二气缸位于两根横杆之间。

采用上述技术方案，不同尺寸的钢板，吸盘需要带动不同尺寸钢板上升的吸附点的位置也不同，通过方杆与不同凹槽的卡接，可以改变第二气缸的横向位置，从而改变第二吸盘相对钢板的吸附点位置，提高适用性；同时方杆从凹槽的上方卡接于凹槽内，当第二气缸通过第二吸盘吸附钢板时，钢板自身重力对第二气缸的反作用力使方杆与凹槽之间的连接更加稳固，在便于将方杆相对凹槽拆装的同时又能具有良好的连接稳固性；同时两根横杆作为两侧第二气缸的承载体，能够提高对称设置的第二气缸的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述凹槽的侧壁上竖直且位于远离另一横杆一侧的棱边凸出设有橡胶垫。

采用上述技术方案，当下方的钢板放置位置不正确时，两侧的第二气缸所受的钢板反作用力各不相同，易导致方杆相对横杆倾覆，一侧的棱边上的橡胶垫可以限制一个方向上的倾覆，两个横杆上的橡胶垫同时作用于方杆，可以起到限制两个方向上的倾覆，从而提高方杆相对横杆的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述方杆的上端面凸出设有齿条，所述齿条的齿槽沿方杆的长度方向排布，所述齿条的齿槽竖直开设有供所述第二气缸的缸体穿设的通孔，所述第二气缸的缸体远离活塞杆的一端固定有嵌合于所述齿条的齿槽的嵌合块。

采用上述技术方案，通过方杆与不同凹槽的卡接，可以改变第二气缸的横向位置，然后通过嵌合块嵌合于齿条不同位置上的齿槽内，可以改变第二气缸的纵向位置，二者叠加，可以实现第二气缸相对钢板的任意位置变化，从而能够更好得吸附不同尺寸的钢板，提高适用性和上料效率；嵌合块从齿条上方嵌合于齿槽内，当第二气缸通过第二吸盘吸附钢板时，钢板自身重力对第二气缸的反作用力使嵌合块与齿条之间的连接更加稳固，在便于将嵌合块相对齿槽拆装的同时又能具有良好的连接稳固性，同时齿槽的内侧壁为内凹面，对嵌合块有定心作用，能够减少第二气缸因钢板的重力而产生的晃动。

本实用新型进一步设置为：所述凹槽的底面凸出设有插接于通孔内的凸块。

采用上述技术方案，进一步提高方杆和横杆之间的连接稳固性，防止方杆倾覆。

本实用新型进一步设置为：所述放料装置包括剪叉式液压升降台、若干个设于剪叉式液压升降台上端面的导辊和驱动导辊转动的第二步进电机。

采用上述技术方案，钢板堆叠于导辊上，并通过导辊的转动实现对放料装置内钢板的运输，剪叉式液压升降台能够带动钢板上升以靠近上料装置，从而便于吸盘的吸附，从而提高上料效率。

本实用新型进一步设置为：所述第一气缸设置为两个，第一气缸的缸体通过卡箍与传动杆的两端固定连接。

采用上述技术方案，实现第一气缸和传动杆的可拆卸式连接，从而改变第一气缸的纵向位置，从而改变第一吸盘相对钢板的吸附点位置，提高适用性和上料效率。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括固定于所述横杆侧壁的箱体和固定于箱体的第一步进电机，所述传动杆穿设于所述箱体的侧壁并与箱体转动连接，所述第一步进电机驱动传动杆绕传动杆轴线转动。

采用上述技术方案，通过第一步进电机驱动传动杆转动，第一气缸转动带动钢板向前递送，从而完成上料过程。

本实用新型进一步设置为：所述横杆的侧壁固定有支杆，所述支杆的下端固定有磁铁，所述磁铁的下端面为圆弧面。

采用上述技术方案，磁铁起到吸附钢板的作用，提高吸附稳定性；同时第一气缸转动的过程中，钢板随第一吸盘的带动而与第二吸盘发生相对滑移，磁铁可以避免钢板滑动过程中脱离第二吸盘时，钢板失去吸附力而掉落的情况，磁铁起到第二层保险的作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过第一吸盘和第二吸盘上升带动钢板上移，然后启动驱动机构，传动杆带动第一气缸转动，从而使吸附于第一吸盘上的钢板向前递送至冲压设备处，完成钢板的自动上料，从而提高上料效率；同时控制第一气缸进行短行程的往复进给回退，产生抖动力，使贴合于钢板下方的另一块钢板掉落下去，完成钢板抖动分离；

2、通过方杆与不同凹槽的卡接，可以改变第二气缸的横向位置，然后通过嵌合块嵌合于齿条不同位置上的齿槽内，可以改变第二气缸的纵向位置，二者叠加，可以实现第二气缸相对钢板的任意位置变化，从而能够更好得吸附不同尺寸的钢板，提高适用性和上料效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的第二气缸和上料架的结构示意图。

图中，100、上料装置；110、上料架；111、横杆；112、纵杆；113、支杆；114、磁铁；115、方杆；116、通孔；117、齿条；118、凹槽；119、橡胶垫；120、驱动机构；121、箱体；122、第一步进电机；130、传动杆；140、第一气缸；141、第一吸盘；150、第二气缸；151、第二吸盘；152、嵌合块；153、凸块；200、放料装置；201、剪叉式液压升降台；202、第二步进电机；203、导辊。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种钢板自动上料机，如图1所示，包括放料装置200和位于放料装置200上方的上料装置100，其中上料装置100包括上料架110、传动杆130、第一气缸140、第二气缸150和驱动传动杆130绕自身轴线转动驱动机构120；其中驱动机构120与上料架110固定连接，第一气缸140的缸体与传动杆130固定连接，第一气缸140的活塞杆的一端固定有第一吸盘141，第二气缸150的缸体设于上料架110，且第二气缸150的活塞杆一端固定有第二吸盘151，第二吸盘151的吸力小于第一吸盘141。

如图1所示，放料装置200包括剪叉式液压升降台201、若干个设于剪叉式液压升降台201上端面的导辊203和第二步进电机202；第二步进电机202通过链传动驱动远离钢板递送方向的导辊203转动，通过导辊203的转动调整钢板的位置，使钢板的上表面正对吸盘，同时剪叉式液压升降台201能够带动钢板上升以靠近上料装置100，从而便于吸盘的吸附。

如图1所示，上料架110包括两根相互平行的横杆111和穿设固定连接于两个横杆111之间的纵杆112，横杆111的长度方向平行于钢板的递送方向。

如图1所示，驱动机构120包括固定于横杆111侧壁的箱体121和固定于箱体121的第一步进电机122，传动杆130穿设于箱体121的侧壁并与箱体121转动连接，第一步进电机122驱动传动杆130绕传动杆130轴线转动，第一气缸140为两个且沿传动杆130长度方向对称设置，第一气缸140的缸体通过卡箍与传动杆130的两端固定连接。

如图1所示，横杆111的侧壁固定有支杆113，支杆113的下端固定有磁铁114，磁铁114的下端面为圆弧面；磁铁114起到吸附钢板的作用，提高吸附稳定性。

如图1、图2所示，第二气缸150设置为两个，第二气缸150的缸体之间连接设有平行于纵杆112的方杆115，第二气缸150沿方杆115长度方向对称设置，横杆111的上端面开设有若干个供方杆115的下部卡接的凹槽118，各凹槽118沿横杆111长度方向等距排布，第二气缸150位于两根横杆111之间；凹槽118的侧壁上竖直且位于远离另一横杆111一侧的棱边凸出固定有橡胶垫119。

如图2所示，方杆115的上端面凸出设有齿条117，齿条117的齿槽沿方杆115的长度方向排布，齿条117的齿槽竖直开设有供第二气缸150的缸体穿设的通孔116，第二气缸150的缸体远离活塞杆的一端固定有圆柱形的嵌合块152，嵌合块152的周侧壁与齿条117的齿槽贴合，凹槽118的底面凸出固定有插接于通孔116内的凸块153。

工作原理(参考图1)；

S1启动第二步进电机202驱动导辊203转动，通过导辊203的转动调整钢板的位置，使钢板的上表面正对吸盘，同时剪叉式液压升降台201能够带动钢板上升以靠近上料装置100，从而便于吸盘的吸附；

S2同时启动第一气缸140和第二气缸150，第一吸盘141和第二吸盘151下移并吸附于放置于放料装置200上的钢板的上表面；

S3第一气缸140和第二气缸150回退，第一吸盘141和第二吸盘151上升带动钢板上移，第一吸盘141的高度大于第二吸盘151，控制第一气缸140进行短行程的往复进给回退，产生抖动力，使贴合于钢板下方的另一块钢板掉落下去，从而使钢板能够一张一张的吸附于吸盘上；

S4启动第一步进电机122，传动杆130带动第一气缸140转动，且第二吸盘151的吸力小于第一吸盘141，当第一吸盘141与第二吸盘151相对位置发生变化时，第一吸盘141能够紧紧吸住钢板，而第二吸盘151则与钢板表面发生相对滑动，从而使吸附于第一吸盘141上的钢板向前递送至冲压设备处，完成钢板的自动上料；

通过设置第一吸盘141和第二吸盘151，将钢板抖动分离且将钢板的递送至冲压设备处，完成钢板的自动上料，从而提高上料效率；通过方杆115与不同凹槽118的卡接，可以改变第二气缸150的横向位置，然后通过嵌合块152嵌合于齿条117不同位置上的齿槽内，可以改变第二气缸150的纵向位置，二者叠加，可以实现第二气缸150相对钢板的任意位置变化，从而能够更好得吸附不同尺寸的钢板，提高适用性和上料效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种钢板自动上料机，其特征是：包括放料装置(200)和位于放料装置上方的上料装置(100)，其中上料装置(100)包括上料架(110)、传动杆(130)、第一气缸(140)、第二气缸(150)和驱动传动杆(130)绕自身轴线转动的驱动机构(120)；其中驱动机构(120)与上料架(110)固定连接，第一气缸(140)的缸体与传动杆(130)固定连接，第一气缸(140)的活塞杆的一端固定有第一吸盘(141)，第二气缸(150)的缸体设于上料架(110)，且第二气缸(150)的活塞杆一端固定有第二吸盘(151)，第二吸盘(151)的吸力小于第一吸盘(141)。

2.根据权利要求1所述的钢板自动上料机，其特征是：所述上料架(110)包括两根相互平行的横杆(111)和固定连接于两个横杆(111)之间的纵杆(112)。

3.根据权利要求2所述的钢板自动上料机，其特征是：所述第二气缸(150)设置为两个，所述第二气缸(150)的缸体之间连接设有平行于纵杆(112)的方杆(115)，所述第二气缸(150)沿所述方杆(115)长度方向对称设置，所述横杆(111)的上端面开设有若干个沿所述横杆(111)长度方向等距排布且供所述方杆(115)的下部卡接的凹槽(118)。

4.根据权利要求3所述的钢板自动上料机，其特征是：所述凹槽(118)的侧壁上竖直且位于远离另一横杆(111)一侧的棱边凸出设有橡胶垫(119)。

5.根据权利要求3所述的钢板自动上料机，其特征是：所述方杆(115)的上端面凸出设有齿条(117)，所述齿条(117)的齿槽沿方杆(115)的长度方向排布，所述齿条(117)的齿槽竖直开设有供所述第二气缸(150)的缸体穿设的通孔(116)，所述第二气缸(150)的缸体远离活塞杆的一端固定有嵌合于所述齿条(117)的齿槽的嵌合块(152)。

6.根据权利要求5所述的钢板自动上料机，其特征是：所述凹槽(118)的底面凸出设有插接于通孔(116)内的凸块(153)。

7.根据权利要求1所述的钢板自动上料机，其特征是：所述放料装置(200)包括剪叉式液压升降台(201)、若干个设于剪叉式液压升降台(201)上端面的导辊(203)和驱动导辊(203)转动的第二步进电机(202)。

8.根据权利要求1所述的钢板自动上料机，其特征是：所述第一气缸(140)设置为两个，第一气缸(140)的缸体通过卡箍与传动杆(130)的两端固定连接。

9.根据权利要求2所述的钢板自动上料机，其特征是：所述驱动机构(120)包括固定于所述横杆(111)侧壁的箱体(121)和固定于箱体(121)的第一步进电机(122)，所述传动杆(130)穿设于所述箱体(121)的侧壁并与箱体(121)转动连接，所述第一步进电机(122)驱动传动杆(130)绕传动杆(130)轴线转动。

10.根据权利要求2所述的钢板自动上料机，其特征是：所述横杆(111)的侧壁固定有支杆(113)，所述支杆(113)的下端固定有磁铁(114)，所述磁铁(114)的下端面为圆弧面。

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