CN219130585U - 一种自动放料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动放料架，涉及自动放料架领域，包括前后间隔设置的固定架和一块沿前后方向设置于两个固定架之间的连接板，其中一个固定架上设有用于驱动连接板沿前后方向运动的驱动机构，连接板的底端固定连接有用于吸引护栏板的电磁铁，两个固定架之间设有用于放置护栏板的第一承载架；上述方案中，通过电磁铁来将护栏板吸起来，再将其运至承载块的上方位置，多个承载块将护栏板架起，由液压缸的伸缩端来带动承载块运动，进而将护栏板下移至指定位置进行堆叠，将电磁铁带动护栏板运动的过程和护栏板的堆叠过程拆分，避免电磁铁带动护栏板运动并堆叠导致工作效率降低的情况发生，显著提高了堆料效率。

Description

一种自动放料架

技术领域

本实用新型涉及自动放料架领域。

背景技术

在护栏板的生产加工时，在压弯操作之后，成型的护栏板一般会运动至放料架上堆叠，再通过人力或通过设置的机械装置将护栏板移动至一旁进行堆叠，一般的自动放料架都是通过电磁体的磁力吸附来将护栏板吸起进行堆叠工作。

现有的技术方案中，在进行护栏板成型加工之后的放料操作时，电磁铁将成型的护栏板吸起，再带动其运动至一旁，随后下降一定距离来将护栏板堆叠起来，在此过程中，电磁铁需要带动护栏板运动至一旁再进行升降运动，水平运动和竖直运动均由电磁铁带动控制，使得电磁铁整体的运动需要消耗大量的时间，进而影响到护栏板成型后堆叠的效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够有效提高护栏板放料效率的自动放料架。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动放料架，包括前后间隔设置的固定架和一块沿前后方向设置于两个所述固定架之间的连接板，其中一个所述固定架上设有用于驱动所述连接板沿前后方向运动的驱动机构，所述连接板的底端固定连接有用于吸引护栏板的电磁铁，两个所述固定架之间设有用于放置护栏板的第一承载架，两个所述固定架之间设有多个竖直伸缩的液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有固定块，所述固定块上设有伸缩机构，所述固定块通过所述伸缩机构可带动承载块沿前后方向移动，以将护栏板架起。

本实用新型的有益效果是：在需要将成型之后的护栏板进行堆叠时，只需要通过电磁铁来将护栏板吸起来，再将其运至承载块的上方位置，多个承载块将护栏板架起，由液压缸的伸缩端来带动承载块运动，进而将护栏板下移至指定位置进行堆叠，将电磁铁带动护栏板运动的过程和护栏板的堆叠过程拆分，避免电磁铁带动护栏板运动并堆叠导致工作效率降低的情况发生，显著提高了堆料效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，两个所述固定架上设有沿前后方向设置的第二承载架，所述第二承载架上设有若干滚轮，所述滚轮上设有可沿左右方向运动的承载板，所述承载板位于所述承载块的下方位置。

采用上述进一步方案的有益效果是，设置的承载板用于对护栏板进行承载，而在使用时，多块护栏板堆叠之后可以直接推动承载板在滚轮上从两个固定架之间运走，便于将堆叠的护栏板取出。

进一步，所述驱动机构包括一根沿前后方向设置的螺杆以及两个连接块，所述连接板的左右两端分别与对应的所述连接块固定连接，其中一个所述连接块上开设有与所述螺杆对应的螺纹通孔，所述固定架上开设有沿前后方向设置的导向槽，所述连接块可滑动的设置于所述导向槽内，其中一个所述固定架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述螺杆同轴连接。

进一步，所述伸缩机构包括一根固定于所述固定块上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆沿前后方向伸缩，且其一端贯穿所述固定块并与所述承载块固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，将固定块的伸缩端贯穿固定块，使得固定块上连接的承载块在承受来自护栏板的压力时，电动伸缩杆不易损坏。

进一步，所述承载块的底端设有位移传感器，所述位移传感器与控制器电连接，所述控制器与电动伸缩杆电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，将位移传感器设置于承载块的底端，可以检测到位于承载块上的护栏板与堆叠的护栏板之间的距离，便于电动伸缩杆在合适的位置收缩来实现护栏板的堆叠。

进一步，所述承载块的顶端开设有凹槽，所述凹槽内沿前后方向间隔的设有多个用于支撑护栏板的转动轮，所述转动轮沿左右方向设置。

采用上述进一步方案的有益效果是，在凹槽内设置的转动轮能够在使用时通过转动轮来实现对护栏板的支撑，转动轮与护栏板之间为滚动摩擦力，便于护栏板从转动轮上滑落。

附图说明

图1为本实用新型整体图；

图2为本实用新型固定块图；

图3为本实用新型图2的A处图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定架；2、液压缸；3、连接板；4、第一承载架；5、第二承载架；21、电动伸缩杆；22、固定块；23、位移传感器；24、承载块；25、转动轮； 31、电磁铁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-2所示，为实施例1提供的一种自动放料架，包括前后间隔设置的固定架1和一块沿前后方向设置于两个固定架1之间的连接板3，其中一个固定架1上设有用于驱动连接板3沿前后方向运动的驱动机构，连接板3的底端固定连接有用于吸引护栏板的电磁铁，两个固定架1之间设有用于放置护栏板的第一承载架4，两个固定架1之间设有多个竖直伸缩的液压缸2，液压缸2的顶端固定连接有固定块22，固定块22上设有伸缩机构，固定块22通过伸缩机构可带动承载块24沿前后方向移动，以将护栏板架起。

采用上述结构，成型的护栏板运动至第一承载架4上之后，电磁铁31启动产生磁力吸引第一承载架4上的护栏板与其同步运动，驱动机构带动电磁铁31运动，进而带动护栏板运动，护栏板运动至多个承载块24的上方位置时，电磁铁31断电使得护栏板在自身重力作用下掉落至承载块24上，液压缸2下降带动承载块24下降，并带动护栏板向下运动，运动至指定位置时，伸缩机构带动承载块24收缩，在护栏板自身的重力作用下，护栏板会向下掉落堆积，在承载块24进行护栏板的下落堆积的过程中，电磁铁31可直接运动至初始位置进行下一块护栏板的吸引工作，将护栏板的前后运动和竖直运动的过程拆分开来，极大的提高整体的工作效率。

本实施例中，如图1所示，两个固定架1上设有沿前后方向设置的第二承载架5，第二承载架5上设有若干滚轮，滚轮上设有可沿左右方向运动的承载板，承载板位于承载块24的下方位置。采用上述结构，将承载板设置于第二承载架5上的滚轮处，在多块护栏板堆叠于第二承载架5上之后，直接推动第二承载架5即可将堆叠的护栏板同时取出，便于护栏板的快速取出。

本实施例中，如图1所示，驱动机构包括一根沿前后方向设置的螺杆以及两个连接块，连接板3的左右两端分别与对应的连接块固定连接，其中一个所述连接块上开设有与所述螺杆对应的螺纹通孔，固定架1上开设有沿前后方向设置的导向槽，连接块可滑动的设置于导向槽内，其中一个固定架1上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与螺杆同轴连接。采用上述结构，驱动电机的输出轴转动带动螺杆转动，进而带动连接块在导向槽内运动，两个连接块带动连接板3进行同步运动，将连接块设置于导向槽内使其能够通过固定架1上的导向槽来进行支撑，避免螺杆承受过大的压力。

本实施例中，如图2-3所示，伸缩机构包括一根固定于固定块22上的电动伸缩杆21，电动伸缩杆21沿前后方向伸缩，且其一端贯穿固定块22并与承载块24固定连接。采用上述结构，电动伸缩杆21的一端贯穿固定块22使得承载块24在对护栏板进行支撑时，固定块22能够对电动伸缩杆21的伸缩端进行支撑，保证电动伸缩杆21的稳定。

进一步的，承载块24的底端设有位移传感器23，位移传感器23与控制器电连接，控制器与电动伸缩杆21电连接。采用上述结构，在承载块24底端设置的位移传感器23使得在使用时，能够有效的测量位于承载块24上的护栏板和已经堆叠完毕的护栏板之间的距离，便于承载块24在合适的位置收缩。

更进一步的，承载块24的顶端开设有凹槽，凹槽内沿前后方向间隔的设有多个用于支撑护栏板的转动轮25，转动轮25沿左右方向设置。采用上述结构，护栏板会位于转动轮25上进行滚动，转动轮25与护栏板之间的滚动摩擦力便于护栏板从转动轮25上脱落。

最后，结合一个最完整的实施例提供技术原理、操作步骤以及技术效果：

护栏板运动至第一承载架4上之后，电磁铁31启动产生磁力吸引第一承载架4上的护栏板与其同步运动，驱动机构带动电磁铁31运动，进而带动护栏板运动，护栏板运动至多个承载块24的上方位置时，电磁铁31断电使得护栏板在自身重力作用下掉落至承载块24上，液压缸2下降带动承载块24下降，并带动护栏板向下运动，运动至指定位置时，电动伸缩杆21带动承载块24收缩，在护栏板自身的重力作用下，护栏板会向下掉落堆积，在承载块24进行护栏板的下落堆积的过程中，电磁铁31可直接运动至初始位置进行下一块护栏板的吸引工作。

在本实用新型中,需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动放料架，其特征在于，包括前后间隔设置的固定架（1）和一块沿前后方向设置于两个所述固定架（1）之间的连接板（3），其中一个所述固定架（1）上设有用于驱动所述连接板（3）沿前后方向运动的驱动机构，所述连接板（3）的底端固定连接有用于吸引护栏板的电磁铁，两个所述固定架（1）之间设有用于放置护栏板的第一承载架（4），且其之间设有多个竖直伸缩的液压缸（2），所述液压缸（2）的伸缩端固定连接有固定块（22），所述固定块（22）上设有伸缩机构，所述固定块（22）通过所述伸缩机构可带动承载块（24）沿前后方向移动，以将护栏板架起。

2.根据权利要求1所述的一种自动放料架，其特征在于，两个所述固定架（1）上设有沿前后方向设置的第二承载架（5），所述第二承载架（5）上设有若干滚轮，所述滚轮上设有可沿左右方向运动的承载板，所述承载板位于所述承载块（24）的下方位置。

3.根据权利要求1所述的一种自动放料架，其特征在于，所述驱动机构包括一根沿前后方向设置的螺杆以及两个连接块，所述连接板（3）的左右两端分别与对应的所述连接块固定连接，其中一个所述连接块上开设有与所述螺杆对应的螺纹通孔，所述固定架（1）上开设有沿前后方向设置的导向槽，所述连接块可滑动的设置于所述导向槽内，其中一个所述固定架（1）上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述螺杆同轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动放料架，其特征在于，所述伸缩机构包括一根固定于所述固定块（22）上的电动伸缩杆（21），所述电动伸缩杆（21）沿前后方向伸缩，且其一端贯穿所述固定块（22）并与所述承载块（24）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动放料架，其特征在于，所述承载块（24）的底端设有位移传感器（23），所述位移传感器（23）与控制器电连接，所述控制器与电动伸缩杆（21）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动放料架，其特征在于，所述承载块（24）的顶端开设有凹槽，所述凹槽内沿前后方向间隔的设有多个用于支撑护栏板的转动轮（25），所述转动轮（25）沿左右方向设置。

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