CN107248800B - 用于生产震动马达的装转子机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于生产震动马达的装转子机构，包括机架，所述机架上设置有用于传输产品夹具的夹具传输线，所述夹具传输线一侧设置有转子上料装置，所述转子上料装置安装在机架上，所述机架上还安装有机械手，所述机械手位于转子上料装置和夹具传输线之间，所述夹具传输线一侧设置有可伸向夹具传输线的第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述机械手上设置有用于吸取转子的吸盘机构，本发明的装转子机构可以实现转子的自动安装，在有效减少操作人员数量的同时，也提高了转子的安装效率，且第一移载机构和第二移载机构的设置可使得操作人员一次即可进行多盘料的上料操作，无需每盘转子安装完后即需进行下盘料的上料操作，使得操作人员上料更省力。

Description

用于生产震动马达的装转子机构

技术领域

本发明涉及一种震动马达生产装置，特别涉及用于生产震动马达的装转子机构。

背景技术

震动马达属于直流有刷电机，马达轴上面有一个偏心转子，当马达转动的时候，偏心转子的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起震动，震动马达在生产过程中会经过贴FPC、磁钢充磁、装垫片、装转子等操作，由于转子微小，目前在安装时均使用人工操作，由于转子体积小，使得安装时效率低下且安装时需要操作人员精神集中，从而使得操作人员易疲劳，增加安装难度。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种提高安装效率，减少操作人员的用于生产震动马达的装转子机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于生产震动马达的装转子机构，包括机架，所述机架上设置有用于传输产品夹具的夹具传输线，所述夹具传输线一侧设置有转子上料装置，所述转子上料装置安装在机架上，所述机架上还安装有机械手，所述机械手位于转子上料装置和夹具传输线之间，所述夹具传输线一侧设置有可伸向夹具传输线的第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述机械手上设置有用于吸取转子的吸盘机构。

进一步的是：所述转子上料装置包括移载板和驱动移载板进行直线运动的直线驱动模组，还包括第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构和第二移载机构分别位于直线驱动模组两端，使得移载板可从第一移载机构中将装转子的托盘移出至上料位，再将空托盘移入第二移载机构内。

进一步的是：所述第一移载机构包括设置在直线驱动模组两侧的第一伸出气缸和第二伸出气缸，所述第一伸出气缸的活塞杆上安装有第一托板，第二伸出气缸的活塞杆上安装有第二托板，所述所述第一伸出气缸和第二伸出气缸通过连接件和第一升降驱动板连接，所述第一升降驱动板下方设置有驱动第一升降驱动板上下运动的第一升降气缸，所述第一升降气缸气缸安装板上，所述气缸安装板固定在机架上。

进一步的是：所述第二移载机构包括设置在直线驱动模组两侧的第三伸出气缸和第四伸出气缸，所述第三伸出气缸的活塞杆上安装有第三托板，第四伸出气缸的活塞杆上安装有第四托板，所述所述第三伸出气缸和第四伸出气缸通过连接件和第二升降驱动板连接，所述第二升降驱动板下方设置有驱动第二升降驱动板上下运动的第二升降气缸，所述第一升降气缸气缸安装板上，所述气缸安装板固定在机架上。

进一步的是：还包括设置在直线驱动模组上方的定位架安装板，所述定位架安装板通过连杆固定在气缸安装板上，所述定位架安装板上设置有第一定位架和第二定位架，所述第一定位架和第二定位架分别位于第一移载机构和第二移载机构处。

进一步的是：所述吸盘机构上设置有多个吸盘。

进一步的是：所述夹具传输线下方设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上安装有可伸入产品夹具内的定位杆。

本发明的有益效果是：本发明的装转子机构可以实现转子的自动安装，在有效减少操作人员数量的同时，也提高了转子的安装效率，减少了企业的人工成本，且第一移载机构和第二移载机构的设置可使得操作人员一次即可进行多盘料的上料操作，无需每盘转子安装完后即需进行下盘料的上料操作，使得操作人员上料更省力，同时可实现不停机上料，使得本机构在使用时更为便利。

附图说明

图1为用于生产震动马达的装转子机构示意图。

图2为用于生产震动马达的装转子机构俯视图。

图3为定位机构示意图。

图4为转子上料装置示意图。

图5为第一移载机构示意图。

图中标记为：机架1、夹具传输线2、转子上料装置3、机械手4、第一阻挡气缸5、第二阻挡气缸6、吸盘机构7、移载板8、直线驱动模组9、第一移载机构10、第二移载机构11、第一伸出气缸12、第二伸出气缸13、第一托板14、第二托板15、第一升降驱动板16、第一升降气缸17、气缸安装板18、定位架安装板19、第一定位架20、第二定位架21、定位气缸22、定位杆23。

具体实施方式l

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图2所示的用于生产震动马达的装转子机构，包括机架1，所述机架1上设置有用于传输产品夹具的夹具传输线2，所述夹具传输线2一侧设置有转子上料装置3，所述转子上料装置3安装在机架1上，所述机架1上还安装有机械手4，所述机械手4位于转子上料装置3和夹具传输线2之间，所述夹具传输线2一侧设置有可伸向夹具传输线2的第一阻挡气缸5和第二阻挡气缸6，所述机械手4上设置有用于吸取转子的吸盘机构7，所述传输线上还设置有用于检测产品夹具的2个分别和第一阻挡气缸和第二阻挡气缸配合使用的光纤传感器。

所述产品夹具在传输过程中先经过第一阻挡气缸5再经过第二阻挡气缸6。

本机构的工作原理如下所述：在运行过程中，当第二阻挡气缸处的光线传感器检测到产品夹具时，第二阻挡气缸6先伸出，使得产品夹具在运输过程中被第二阻挡气缸6阻挡住，若此时第一气缸处的光纤传感器也接收到产品夹具的阻挡信息，接着第一气缸伸出，对后一产品夹具进行阻挡，防止第二阻挡气缸6收回后，第二阻挡气缸6无法及时伸出对后一产品夹具进行及时阻挡，当产品夹具处在指定位置时，机械手4上的吸盘机构7吸取转子上料装置3上的转子搬至产品夹具处，将转子安装在产品夹具内的震动马达上，实现震动马达转子的自动组装，本发明的装转子机构可以实现转子的自动安装，在有效减少操作人员数量的同时，也提高了转子的安装效率，减少了企业的人工成本。

在上述基础上，所述转子上料装置3包括移载板8和驱动移载板8进行直线运动的直线驱动模组9，还包括第一移载机构10和第二移载机构11，所述第一移载机构10和第二移载机构11分别位于直线驱动模组9两端，使得移载板8可从第一移载机构10中将装转子的托盘移出至上料位，再将空托盘移入第二移载机构11内，在工作过程中，直线驱动模组9驱动移载板8运动至第一移载机构10处，将装有转子的托盘移送至上料位置，使得机械手4可将托盘上的转子装到震动马达上，当托盘上的转子都被取完后，直线驱动模组9将空托盘移动到第二移载机构11处存储，使得人工在上下料时，只需将堆叠的装满转子的托盘放在第一移载机构10处，将空托盘从第二移载机构11处拿出即可，使得上下料更简单方便，同时可实现不停机上料。

在上述基础上，所述第一移载机构10包括设置在直线驱动模组9两侧的第一伸出气缸12和第二伸出气缸13，所述第一伸出气缸12的活塞杆上安装有第一托板14，第二伸出气缸13的活塞杆上安装有第二托板15，所述所述第一伸出气缸12和第二伸出气缸13通过连接件和第一升降驱动板16连接，所述第一升降驱动板16下方设置有驱动第一升降驱动板16上下运动的第一升降气缸17，所述第一升降气缸17气缸安装板18上，所述气缸安装板18固定在机架1上；所述第二移载机构11包括设置在直线驱动模组9两侧的第三伸出气缸和第四伸出气缸，所述第三伸出气缸的活塞杆上安装有第三托板，第四伸出气缸的活塞杆上安装有第四托板，所述所述第三伸出气缸和第四伸出气缸通过连接件和第二升降驱动板连接，所述第二升降驱动板下方设置有驱动第二升降驱动板上下运动的第二升降气缸，所述第一升降气缸17气缸安装板18上，所述气缸安装板18固定在机架1上。

上述机构如图4和图5所示，具体原理如下所述：当移载板8要将装满转子的托盘移至上料位时，移载板8在直线驱动模组9的驱动下先位于第一移载机构10内的托盘下方，第一移载机构10内的托盘堆叠放置在第一托板14和第二托板15上，第一升降气缸17驱动升降安装板下降，使得第一托板14和第二托板15下降，使得托盘落在移载板8上，第一伸出气缸12和第二伸出气缸13分别驱动第一托板14和第二托板15收回，第一升降气缸17驱动升降安装板上升，接着第一伸出气缸12和第二伸出气缸13分别驱动第一托板14和第二托板15伸出，插至倒数第一个托盘和倒数第二个托盘之间，第一升降气缸17驱动升降安装板继续上升，使得只有一个托盘落在移载板8上，直线驱动模组9驱动移载板8携带托盘运动至上料位，当托盘中的转子被取完后，移载板8将空托盘移送至第二移载机构11内存储，所述第二移载机构11的工作原理与第一移载机构10相同，此种结构设置托盘的上下料时，无需停机操作，提高了装转子的工作效率，且不会影响正常的转子安装，使得上下料更方便。

在上述基础上，还包括设置在直线驱动模组9上方的定位架安装板19，所述定位架安装板19通过连杆固定在气缸安装板18上，所述定位架安装板19上设置有第一定位架20和第二定位架21，所述第一定位架20和第二定位架21分别位于第一移载机构10和第二移载机构11处。所述第一移载架和第二移载架围成的内部面积与托盘的面积相同，使得人工在进行对托盘的上下料时可实现精准上料，同时也可放置堆叠而成的托盘在上下运动的过程中发生倒塌的危险。

在上述基础上，所述吸盘机构7上设置有多个吸盘，多个吸盘的设置可实现同时对多个震动马达进行转子的安装。

在上述基础上，所述夹具传输线2下方设置有定位气缸22，所述定位气缸22的活塞杆上安装有可伸入产品夹具内的定位杆23，在进行安装转子的过程中，定位气缸22驱动定位杆23向上运动，使得定位杆23插入产品夹具内，对产品夹具实现固定，使得在安装转子的过程中，产品夹具不会发生移动，造成安装偏差。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.用于生产震动马达的装转子机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于传输产品夹具的夹具传输线(2)，所述夹具传输线(2)一侧设置有转子上料装置(3)，所述转子上料装置(3)安装在机架(1)上，所述机架(1)上还安装有机械手(4)，所述机械手(4)位于转子上料装置(3)和夹具传输线(2)之间，所述夹具传输线(2)一侧设置有可伸向夹具传输线(2)的第一阻挡气缸(5)和第二阻挡气缸(6)，所述机械手(4)上设置有用于吸取转子的吸盘机构(7)，所述转子上料装置(3)包括移载板(8)和驱动移载板(8)进行直线运动的直线驱动模组(9)，还包括第一移载机构(10)和第二移载机构(11)，所述第一移载机构(10)和第二移载机构(11)分别位于直线驱动模组(9)两端，使得移载板(8)可从第一移载机构(10)中将装转子的托盘移出至上料位，再将空托盘移入第二移载机构(11)内，所述第一移载机构(10)包括设置在直线驱动模组(9)两侧的第一伸出气缸(12)和第二伸出气缸(13)，所述第一伸出气缸(12)的活塞杆上安装有第一托板(14)，第二伸出气缸(13)的活塞杆上安装有第二托板(15)，所述第一伸出气缸(12)和第二伸出气缸(13)通过连接件和第一升降驱动板(16)连接，所述第一升降驱动板(16)下方设置有驱动第一升降驱动板(16)上下运动的第一升降气缸(17)，所述第一升降气缸(17)安装在气缸安装板(18)上，所述气缸安装板(18)固定在机架(1)上，所述第二移载机构(11)包括设置在直线驱动模组(9)两侧的第三伸出气缸和第四伸出气缸，所述第三伸出气缸的活塞杆上安装有第三托板，第四伸出气缸的活塞杆上安装有第四托板，所述第三伸出气缸和第四伸出气缸通过连接件和第二升降驱动板连接，所述第二升降驱动板下方设置有驱动第二升降驱动板上下运动的第二升降气缸，所述第二升降气缸安装在气缸安装板(18)上。

2.如权利要求1所述的用于生产震动马达的装转子机构，其特征在于：还包括设置在直线驱动模组(9)上方的定位架安装板(19)，所述定位架安装板(19)通过连杆固定在气缸安装板(18)上，所述定位架安装板(19)上设置有第一定位架(20)和第二定位架(21)，所述第一定位架(20)和第二定位架(21)分别位于第一移载机构(10)和第二移载机构(11)处。

3.如权利要求1所述的用于生产震动马达的装转子机构，其特征在于：所述吸盘机构(7)上设置有多个吸盘。

4.如权利要求1所述的用于生产震动马达的装转子机构，其特征在于：所述夹具传输线(2)下方设置有定位气缸(22)，所述定位气缸(22)的活塞杆上安装有可伸入产品夹具内的定位杆(23)。