CN211768395U

CN211768395U - 一种自动上料设备

Info

Publication number: CN211768395U
Application number: CN202020036607.6U
Authority: CN
Inventors: 陈森芳; 贺海生; 周衡义
Original assignee: Fujian Ruibu Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Fujian Ruibu Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2030-01-09

Abstract

本实用新型涉及一种自动上料设备，包括料垛架、分中台及单轴机器人小车，料垛架设置升降卡板，分中台设置对中组件，对中组件包括对称设置在分中台上的两个滑座、设置在两个滑座之间的调节螺杆，分中台上设置与滑座滑动连接的滑轨，滑座上设置驱动气缸，驱动气缸驱动端设置与材料边缘接触的挡板，调节螺杆的末端设置调节手轮，通过转动调节手轮及调节螺杆驱动两个滑座同步相向或相对移动以调节对中组件中两个挡板之间的距离。本实用新型四个升降钩之间放置定制的升降卡板，降低周转成本；三个抖动气缸单独快速运动形成抖动，将多余的板材抖落，起到分张的效果；通过调节两个挡板之间的间距，以兼容不同大小的板材，通过对中定位，提高加工精度。

Description

一种自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及片材、板材加工生产技术领域，特别涉及一种片材、板材的自动上料设备。

背景技术

在现有面积、体积较大的片材、板材加工过程中，因为片材、板材重量较大，会使得片材、板材与加工机台之间的摩擦力较大，在片材和板材搬运到加工设备的定位治具上时，定位治具固定在加工设备上不会移动，而片材、板材具有一定的弹性，使得片材、板材的部分边缘与定位治具产生挤压变形，片材、板材其余部分边缘与定位治具之间产生间隙，使片材、板材在加工机台上的定位出现偏差，从而导致片材、板材的加工精度变低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料定位精准的片材、板材自动上料设备。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种自动上料设备，包括料垛架、分中台以及在两者之间来回移动的单轴机器人小车，所述料垛架设置有自动升降的放置材料的升降卡板，所述分中台设置有定位材料的至少一组对中组件，所述对中组件包括对称设置在分中台上的两个滑座、设置在两个滑座之间的调节螺杆，所述分中台上设置有与滑座滑动连接的滑轨，所述滑座上设置有驱动气缸，所述驱动气缸驱动端设置有与材料边缘接触的挡板，所述挡板与分中台的台面相互垂直，所述调节螺杆的末端设置有调节手轮，通过转动调节手轮及调节螺杆驱动两个滑座同步相向或相对移动以调节对中组件中两个挡板之间的距离。

在上述技术方案中，所述分中台设置有两组对中组件，所述两组对中组件中的两个调节螺杆相互垂直。

在上述技术方案中，所述挡板的形状呈C字型或E字型。

在上述技术方案中，所述分中台设置有避位孔，所述避位孔内设置有安装滑轨的安装台。

在上述技术方案中，所述料垛架设置有依次传动连接的升降电机、传动轴和传动链条，所述料垛架的四个立柱上均设置有传动链条，所述传动链条上设置有钩住升降卡板的升降钩。

在上述技术方案中，所述单轴机器人小车包括移动座、抖板气缸、取料臂、真空取料吸盘，所述料垛架与分中台之间设置有一对导轨和一条同步带，所述移动座上设置有与同步带传动连接的同步电机，所述移动座架设在一对导轨之间并在同步电机的驱动下沿导轨来回移动，多个所述抖板气缸间隔设置在移动座下端，所述取料臂固定在抖板气缸的驱动端，多个所述真空取料吸盘间隔设置在取料臂上。

在上述技术方案中，相邻两个所述抖板气缸各自的驱动端单独运动形成将真空取料吸盘下方多余材料抖落的分张结构。

本实用新型有益效果在于，本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过四个传动链条上的升降钩可以兼容和放置不同型号的定制的升降卡板，片材或板材在存放时是以料垛的形式预先放置在升降卡板上，在上一个升降卡板上的板材使用完毕后，可以直接连同升降卡板一起更换下来，减少板材的周转次数，提高生产效率，降低板材以及升降卡板的周转成本；升降电机通过转轴以及传动链条带动升降钩，从而带动升降卡板自动升降，单轴机器人小车将升降卡板上的片材或板材搬运到分中台上，在取料过程中，三个抖动气缸单独快速运动形成抖动，从而将真空取料吸盘下方多余的板材抖落，起到取料分张的效果；通过调节手轮和调节螺杆，同步调节两个挡板之间的间距，以兼容不同大小的片材或板材，通过分中台上的两组对中组件使得片材或板材在四个方向上的驱动气缸推动下完成对中，提高片材或板材的加工精度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图（图1的另一视图方向）。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是对中组件结构示意图。

图中：1、料垛架；2、分中台；3、升降卡板；4、对中组件；5、移动座；6、抖板气缸；7、取料臂；8、真空取料吸盘；9、同步电机；10、导轨；11、同步带；12、升降电机；14、传动链条；15、转轴；16、升降钩；17、调节手轮；18、调节螺杆；19、滑座；20、安装台；21、避位孔；22、挡板；23、滑轨；24、驱动气缸。

具体实施方式

参照附图介绍本实用新型的具体实施方式。

如图1-4所示，一种自动上料设备，包括料垛架1、分中台2以及在两者之间来回移动的单轴机器人小车，料垛架1设置有自动升降的放置材料的定制的升降卡板3，分中台2设置有定位材料的至少一组对中组件4，对中组件4包括对称设置在分中台2上的两个滑座19、设置在两个滑座19之间的调节螺杆18，分中台2上设置有与滑座19滑动连接的滑轨23，滑座19上设置有驱动气缸24，驱动气缸24驱动端设置有与材料边缘接触的挡板22，挡板22与分中台2的台面相互垂直，调节螺杆18的末端设置有调节手轮17，通过转动调节手轮17及调节螺杆18驱动两个滑座19同步相向或相对移动以调节对中组件4中两个挡板22之间的距离。

分中台2设置有两组对中组件4，两组对中组件4中的两个调节螺杆18相互垂直。挡板22的形状呈E字型，或呈C字型

分中台2设置有避位孔21，避位孔21内设置有安装滑轨23的安装台20。

料垛架1设置有依次传动连接的升降电机12、传动轴和传动链条14，料垛架1的四个立柱上均设置有传动链条14，传动链条14上设置有钩住升降卡板3的升降钩。

单轴机器人小车包括移动座5、抖板气缸6、取料臂7、真空取料吸盘8，料垛架1与分中台2之间设置有一对导轨10和一条同步带11，移动座5上设置有与同步带11传动连接的同步电机9，移动座5架设在一对导轨10之间并在同步电机9的驱动下沿导轨10来回移动，多个抖板气缸6间隔设置在移动座5下端，取料臂7固定在抖板气缸6的驱动端，多个真空取料吸盘8间隔设置在取料臂7上。

三个抖板气缸6各自的驱动端单独快速运动形成将真空取料吸盘下方多余材料抖落的分张结构，三个抖板气缸6各自独立驱动下方的取料臂，从而将板材反复弯曲形成抖动，因真空取料吸盘8只吸附最上层的板材，使得下层的板材在抖动的过程中与最上层的板材之间出现缝隙，从而破坏上下两层板材之间吸附力，从而使得下层板材在重力的作用下掉落。

本实用新型在工作前，需要根据对中定位的片材或板材的大小调节对中组件4两个挡板22之间的距离，首先，将两组对中组件4的滑座19通过调节手轮17及调节螺杆18相向移动，使得挡板22之间的距离大于片材或板材的大小，然后将一片材或板材放置在分中台2上，两组对中组件4的各个驱动气缸24均通气，使得驱动气缸24的驱动端及挡板22伸出最长的长度，转动两组对中组件4的调节手轮17，使得对中组件4的两个滑座19相对移动，使得挡板22接触到片材或板材的边缘，在挡板22的推动下，当同一组对中组件4的两个挡板22均与片材或板材的边缘接触，即完成该对中组件4方向的对中定位，当另一组对中组件4的两个挡板22均与片材或板材的边缘接触，就完成了片材或板材在两个垂直方向上的对中定位。

本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，将片材或板材以料垛的形式放置在升降卡板3上，升降电机12通过转轴15以及传动链条14带动传动链条14上的升降钩，升降钩抬起升降卡板3自动升降，单轴机器人小车将升降卡板3上的片材或板材搬运到分中台2上，分中台2上的两组对中组件4工作，通过滑座19上的驱动气缸24同时启动，因为两组对中组件4的各个驱动气缸24采用相同型号的，各个驱动气缸24推动片材或板材的力度是一样的，使得片材或板材在四个方向上的驱动气缸24推动下完成对中，完成对中定位的片材或板材再通过机械手搬运到加工机台上进行加工，提高加工精度。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种自动上料设备，其特征在于，包括料垛架、分中台以及在两者之间来回移动的单轴机器人小车，所述料垛架设置有自动升降的放置材料的升降卡板，所述分中台设置有定位材料的至少一组对中组件，所述对中组件包括对称设置在分中台上的两个滑座、设置在两个滑座之间的调节螺杆，所述分中台上设置有与滑座滑动连接的滑轨，所述滑座上设置有驱动气缸，所述驱动气缸驱动端设置有与材料边缘接触的挡板，所述挡板与分中台的台面相互垂直，所述调节螺杆的末端设置有调节手轮，通过转动调节手轮及调节螺杆驱动两个滑座同步相向或相对移动以调节对中组件中两个挡板之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述分中台设置有两组对中组件，所述两组对中组件中的两个调节螺杆相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述挡板的形状呈C字型或E字型。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述分中台设置有避位孔，所述避位孔内设置有安装滑轨的安装台。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述料垛架设置有依次传动连接的升降电机、传动轴和传动链条，所述料垛架的四个立柱上均设置有传动链条，所述传动链条上设置有钩住升降卡板的升降钩。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述单轴机器人小车包括移动座、抖板气缸、取料臂、真空取料吸盘，所述料垛架与分中台之间设置有一对导轨和一条同步带，所述移动座上设置有与同步带传动连接的同步电机，所述移动座架设在一对导轨之间并在同步电机的驱动下沿导轨来回移动，多个所述抖板气缸间隔设置在移动座下端，所述取料臂固定在抖板气缸的驱动端，多个所述真空取料吸盘间隔设置在取料臂上。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料设备，其特征在于，相邻两个所述抖板气缸各自的驱动端单独运动形成将真空取料吸盘下方多余材料抖落的分张结构。