CN113511528A - 一种具有二次定位功能的上料台 - Google Patents

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CN113511528A CN202110736303.XA CN202110736303A CN113511528A CN 113511528 A CN113511528 A CN 113511528A CN 202110736303 A CN202110736303 A CN 202110736303A CN 113511528 A CN113511528 A CN 113511528A
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陈刚
肖海英
陈丽萍
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Dongguan Huang Supplus Automation Equipment Co ltd
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Dongguan Huang Supplus Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种具有二次定位功能的上料台，涉及包装上料设备技术领域。该具有二次定位功能的上料台，包括机架、机壳和旋转上料台，所述机壳内腔设有机架，并且机架内腔一侧安装有旋转上料台，所述机架内腔顶部表面一侧安装有伺服抓取组件，并且伺服抓取组件包括固定板，所述固定板底部表面两侧分别通过第一滑块安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨一端外侧设有托架，并且托架外侧壁安装有第一电机，同时第一电机输出端安装有主动轴，本发明通过伺服电机来回取料位置精准，然后进行二次定位后能确保到达圆盘工位的唯一准确性，相比直接抓取定位来讲，重复精度成倍提高，产品质量高，废品率低。

Description

一种具有二次定位功能的上料台
技术领域
本发明涉及包装上料设备技术领域，具体为一种具有二次定位功能的上料台。
背景技术
包装(packaging)为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。承装没有进入流通领域物品的用品不能称之为包装，只能称为“包裹”、“箱子”、“盒子”、“容器”等。因为包装除了有包裹盒承装的功能外，对物品进行修饰，获得受众的青睐才是包装的重要作用。
现有的包装行业卡纸，皮料等片料连续上料设备在使用时，由于不能精确的对原料定位，从而不方便后续设备抓取，进而降低了原料的上料速度，加大了产品的生产成本。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有二次定位功能的上料台，解决了直接抓取定位精度低，产品质量差，废品率高的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有二次定位功能的上料台，包括机架、机壳和旋转上料台，所述机壳内腔设有机架，并且机架内腔一侧安装有旋转上料台，所述机架内腔顶部表面一侧安装有伺服抓取组件，并且伺服抓取组件包括固定板，所述固定板底部表面两侧分别通过第一滑块安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨一端外侧设有托架，并且托架外侧壁安装有第一电机，同时第一电机输出端安装有主动轴，所述主动轴上靠近托架一侧安装有主动轮，所述第一滑轨另一端设有安装架，并且安装架顶部表面转动连接有从动轮，同时从动轮通过同步带与主动轮传动相连，所述固定板靠近第一滑轨的顶部表面通过夹紧块与同步带相连，所述固定板表面中部安装有支撑架，并且支撑架两端均安装有固定架，同时固定架一侧设有第二电机，所述第二电机输出端安装有斜齿轮，所述固定架内腔安装有斜齿条，所述机架内腔另一侧设有二次定位组件，并且二次定位组件包括定位板，所述定位板顶部表面开设有滑槽，并且滑槽底部设有滑台气缸，同时滑台气缸顶部表面一侧安装有锁紧块，所述滑台气缸一侧安装有推块，并且推块顶部一侧安装有推块挡板。
进一步地，所述托架底端安装于机壳内壁表面一侧。
进一步地，所述固定板靠近第一滑轨一端底部安装有第一感应器片，并且第一感应器片底部表面安装有第一接近传感器。
进一步地，所述第二滑轨一端安装有限位架，并且限位架通过轴承与主动轴插接相连。
进一步地，所述斜齿轮设置于固定架内腔，并且斜齿轮与斜齿条啮合相连。
进一步地，所述固定架底部表面一侧安装有第二感应器片，并且第二感应器片底部表面安装有第二接近传感器。
进一步地，所述斜齿条一侧固定连接有直线导轨，并且直线导轨通过第二滑块与固定架内壁相连。
进一步地，所述第二滑轨一侧设有拖链固定钣金，并且拖链固定钣金顶部表面安装有拖链。
进一步地，所述滑槽具体设有八组，并且八组滑槽呈环形阵列式分布。
进一步地，所述锁紧块和推块挡板均位于定位板顶部表面。
(三有益效果)
本发明具有以下有益效果：
1、该具有二次定位功能的上料台，首先通过旋转上料台，可为伺服抓取组件自动旋转供料，实现不停机连续供料，节约时间，大大提高产能；然后通过伺服抓取组件中的固定板，可经支撑架对两组固定架安装，然后通过两组固定架，又能分别安装相应的第二电机，接着第二电机，可对固定架上的斜齿轮驱动，从而能够同步驱动斜齿条上下移动，进而能够调节斜齿条底端安装真空吸嘴位置，以便于能够使得支撑架两端同步进行物料吸取的作用，通过固定板，又能经两组第一滑块分别安装在第一滑轨和第二滑轨上，既能使得固定板灵活的在滑轨上滑动，又能保证固定板滑动时的稳定性，然后通过托架，可对第一电机安装，接着第一电机，可驱动主动轴旋转，从而能够同步带动主动轮旋转，由于安装架上安装有从动轮，从而能够使得从动轮在同步带的传动下被主动轮驱动，进而能够使得同步带经夹紧块同步带动固定板平稳的移动。
2、该具有二次定位功能的上料台，当固定板移动到左端时，此时支撑架左端固定架上的真空吸嘴，可对旋转上料台上的原料进行吸取，同时支撑架右端固定架上的真空吸嘴可吸取二次定位组件上的物料，然后第一电机可带动同步带运行，使得能够调节固定板的位置，使得固定板移动到右端，此时支撑架左端固定架上的真空吸嘴将吸取的物料放置在二次定位组件上，同时支撑架右端固定架上的真空吸嘴吸取二次定位组件上的物料移送至指定位置，以此往复，周而复始，达到往复上料的功能。
3、该具有二次定位功能的上料台，通过二次定位组件中的定位板，可对滑槽提供开设空间，然后滑槽配合锁紧块，可对滑台气缸限位安装，从而能够方便滑台气缸灵活的在滑槽滑动，通过滑台气缸，可经推块调节推块挡板的位置，从而能够对放置在定位板上的物料进行限位夹持，防止定位板上的物料移动，进而保证伺服抓取组件抓取时的精确性。
4、该具有二次定位功能的上料台，通过固定板，可经第一感应器片对第一接近传感器安装，从而能够使得第一接近传感器精确控制固定板移动位置，通过固定架，可经第二感应器片对第二接近传感器安装，从而能够方便第二接近传感器探测真空吸嘴下降的位置，进而方便真空吸嘴对物料的吸取，通过八组滑槽，从而能够根据需求灵活的安装滑台气缸，进而能对物料进行限位夹持，通过推块挡板，可方便对物料的限位夹持，从而能够防止物料在定位板上移动。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明机架内部结构示意图；
图3为本发明伺服抓取组件结构示意图；
图4为本发明支撑架上设备结构示意图；
图5为本发明整体结构示意图；
图6为本发明二次定位组件顶部结构示意图；
图7为本发明二次定位组件底部结构示意图。
图中，1、机架；2、机壳；3、旋转上料台；4、伺服抓取组件；401、固定板；402、第一滑轨；403、第二滑轨；404、托架；405、第一电机；406、主动轴；407、主动轮；408、安装架；409、从动轮；410、同步带；411、限位架；412、支撑架；413、固定架；414、第二电机；415、斜齿轮；416、斜齿条；417、直线导轨；418、拖链固定钣金；419、拖链；5、二次定位组件；501、定位板；502、滑槽；503、滑台气缸；504、锁紧块；505、推块；506、推块挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-7，本发明实施例提供一种技术方案：一种具有二次定位功能的上料台，包括机架1、机壳2和旋转上料台3，所述机壳2内腔设有机架1，并且机架1内腔一侧安装有旋转上料台3，首先通过机壳2，可对机架1和机架1内的设备提供防护，从而能够保护机架1内设备使用的寿命，然后旋转上料台3，又能为伺服抓取组件4自动旋转供料，实现不停机连续供料，节约时间，大大提高产能；所述机架1内腔顶部表面一侧安装有伺服抓取组件4，并且伺服抓取组件4包括固定板401，所述固定板401底部表面两侧分别通过第一滑块安装有第一滑轨402和第二滑轨403，所述第一滑轨402一端外侧设有托架404，并且托架404外侧壁安装有第一电机405，同时第一电机405输出端安装有主动轴406，所述主动轴406上靠近托架404一侧安装有主动轮407，所述第一滑轨402另一端设有安装架408，并且安装架408顶部表面转动连接有从动轮409，同时从动轮409通过同步带410与主动轮407传动相连，所述固定板401靠近第一滑轨402的顶部表面通过夹紧块与同步带410相连，所述固定板401表面中部安装有支撑架412，并且支撑架412两端均安装有固定架413，同时固定架413一侧设有第二电机414，所述第二电机414输出端安装有斜齿轮415，所述固定架413内腔安装有斜齿条416，首先通过伺服抓取组件4中的固定板401，可经支撑架412对两组固定架413安装，然后通过两组固定架413，又能分别安装相应的第二电机414，接着第二电机414，可对固定架413上的斜齿轮415驱动，从而能够同步驱动斜齿条416上下移动，进而能够调节斜齿条416底端安装真空吸嘴位置，以便于能够使得支撑架412两端同步进行物料吸取的作用，通过固定板401，又能经两组第一滑块分别安装在第一滑轨402和第二滑轨403上，既能使得固定板401灵活的在滑轨上滑动，又能保证固定板401滑动时的稳定性，然后通过托架404，可对第一电机405安装，接着第一电机405，可驱动主动轴406旋转，从而能够同步带动主动轮407旋转，由于安装架408上安装有从动轮409，从而能够使得从动轮409在同步带410的传动下被主动轮407驱动，进而能够使得同步带410经夹紧块同步带动固定板401平稳的移动，当固定板401移动到左端时，此时支撑架412左端固定架413上的真空吸嘴，可对旋转上料台3上的原料进行吸取，同时支撑架412右端固定架413上的真空吸嘴可吸取二次定位组件5上的物料，然后第一电机405可带动同步带410运行，使得能够调节固定板401的位置，使得固定板401移动到右端，此时支撑架412左端固定架413上的真空吸嘴将吸取的物料放置在二次定位组件5上，同时支撑架412右端固定架413上的真空吸嘴吸取二次定位组件5上的物料移送至指定位置，以此往复，周而复始，达到往复上料的功能；所述机架1内腔另一侧设有二次定位组件5，并且二次定位组件5包括定位板501，所述定位板501顶部表面开设有滑槽502，并且滑槽502底部设有滑台气缸503，同时滑台气缸503顶部表面一侧安装有锁紧块504，所述滑台气缸503一侧安装有推块505，并且推块505顶部一侧安装有推块挡板506，通过二次定位组件5中的定位板501，可对滑槽502提供开设空间，然后滑槽502配合锁紧块504，可对滑台气缸503限位安装，从而能够方便滑台气缸503灵活的在滑槽502滑动，通过滑台气缸503，可经推块505调节推块挡板506的位置，从而能够对放置在定位板501上的物料进行限位夹持，防止定位板501上的物料移动，进而保证伺服抓取组件4抓取时的精确性。
具体地，所述托架404底端安装于机壳2内壁表面一侧。
本实施方案中，通过机壳2，可对托架404安装，从而能够保证托架404稳定性。
具体地，所述固定板401靠近第一滑轨402一端底部安装有第一感应器片，并且第一感应器片底部表面安装有第一接近传感器。
本实施方案中，通过固定板401，可经第一感应器片对第一接近传感器安装，从而能够使得第一接近传感器精确控制固定板401移动位置。
具体地，所述第二滑轨403一端安装有限位架411，并且限位架411通过轴承与主动轴406插接相连。
本实施方案中，通过限位架411，可经轴承对主动轴406一端进行安装，从而保证主动轴406转动的稳定性。
具体地，所述斜齿轮415设置于固定架413内腔，并且斜齿轮415与斜齿条416啮合相连。
本实施方案中，通过斜齿轮415，可灵活的调节斜齿条416的位置，从而能够方便斜齿条416底端安装的真空吸嘴进行吸取物料。
具体地，所述固定架413底部表面一侧安装有第二感应器片，并且第二感应器片底部表面安装有第二接近传感器。
本实施方案中，通过固定架413，可经第二感应器片对第二接近传感器安装，从而能够方便第二接近传感器探测真空吸嘴下降的位置，进而方便真空吸嘴对物料的吸取。
具体地，所述斜齿条416一侧固定连接有直线导轨417，并且直线导轨417通过第二滑块与固定架413内壁相连。
本实施方案中，通过固定架413可经第二滑块对直线导轨417限位，从而能够保证直线导轨417灵活的第二滑块上滑动。
具体地，所述第二滑轨403一侧设有拖链固定钣金418，并且拖链固定钣金418顶部表面安装有拖链419。
本实施方案中，通过拖链固定钣金418，可对拖链419安装，从而能够方便电缆或电线的排线，防止电缆或电线缠绕。
具体地，所述滑槽502具体设有八组，并且八组滑槽502呈环形阵列式分布。
本实施方案中，通过八组滑槽502，从而能够根据需求灵活的安装滑台气缸503，进而能对物料进行限位夹持。
具体地，所述锁紧块504和推块挡板506均位于定位板501顶部表面。
本实施方案中，通过推块挡板506，可方便对物料的限位夹持，从而能够防止物料在定位板501上移动。
使用时，首先通过机壳2，可对机架1和机架1内的设备提供防护，从而能够保护机架1内设备使用的寿命，然后旋转上料台3，又能为伺服抓取组件4自动旋转供料，实现不停机连续供料，节约时间，大大提高产能；通过伺服抓取组件4中的固定板401，可经支撑架412对两组固定架413安装，然后通过两组固定架413，又能分别安装相应的第二电机414，接着第二电机414，可对固定架413上的斜齿轮415驱动，从而能够同步驱动斜齿条416上下移动，进而能够调节斜齿条416底端安装真空吸嘴位置，以便于能够使得支撑架412两端同步进行物料吸取的作用，通过固定板401，又能经两组第一滑块分别安装在第一滑轨402和第二滑轨403上，既能使得固定板401灵活的在滑轨上滑动，又能保证固定板401滑动时的稳定性，然后通过托架404，可对第一电机405安装，接着第一电机405，可驱动主动轴406旋转，从而能够同步带动主动轮407旋转，由于安装架408上安装有从动轮409，从而能够使得从动轮409在同步带410的传动下被主动轮407驱动，进而能够使得同步带410经夹紧块同步带动固定板401平稳的移动，当固定板401移动到左端时，此时支撑架412左端固定架413上的真空吸嘴，可对旋转上料台3上的原料进行吸取，同时支撑架412右端固定架413上的真空吸嘴可吸取二次定位组件5上的物料，然后第一电机405可带动同步带410运行，使得能够调节固定板401的位置，使得固定板401移动到右端，此时支撑架412左端固定架413上的真空吸嘴将吸取的物料放置在二次定位组件5上，同时支撑架412右端固定架413上的真空吸嘴吸取二次定位组件5上的物料移送至指定位置，以此往复，周而复始，达到往复上料的功能；通过二次定位组件5中的定位板501，可对滑槽502提供开设空间，然后滑槽502配合锁紧块504，可对滑台气缸503限位安装，从而能够方便滑台气缸503灵活的在滑槽502滑动，通过滑台气缸503，可经推块505调节推块挡板506的位置，从而能够对放置在定位板501上的物料进行限位夹持，防止定位板501上的物料移动，进而保证伺服抓取组件4抓取时的精确性；通过机壳2，可对托架404安装，从而能够保证托架404稳定性，通过固定板401，可经第一感应器片对第一接近传感器安装，从而能够使得第一接近传感器精确控制固定板401移动位置，通过限位架411，可经轴承对主动轴406一端进行安装，从而保证主动轴406转动的稳定性；通过斜齿轮415，可灵活的调节斜齿条416的位置，从而能够方便斜齿条416底端安装的真空吸嘴进行吸取物料，通过固定架413，可经第二感应器片对第二接近传感器安装，从而能够方便第二接近传感器探测真空吸嘴下降的位置，进而方便真空吸嘴对物料的吸取，通过固定架413可经第二滑块对直线导轨417限位，从而能够保证直线导轨417灵活的第二滑块上滑动，通过拖链固定钣金418，可对拖链419安装，从而能够方便电缆或电线的排线，防止电缆或电线缠绕，通过八组滑槽502，从而能够根据需求灵活的安装滑台气缸503，进而能对物料进行限位夹持，通过推块挡板506，可方便对物料的限位夹持，从而能够防止物料在定位板501上移动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种具有二次定位功能的上料台，包括机架(1)、机壳(2)和旋转上料台(3)，所述机壳(2)内腔设有机架(1)，并且机架(1)内腔一侧安装有旋转上料台(3)，其特征在于：所述机架(1)内腔顶部表面一侧安装有伺服抓取组件(4)，并且伺服抓取组件(4)包括固定板(401)，所述固定板(401)底部表面两侧分别通过第一滑块安装有第一滑轨(402)和第二滑轨(403)，所述第一滑轨(402)一端外侧设有托架(404)，并且托架(404)外侧壁安装有第一电机(405)，同时第一电机(405)输出端安装有主动轴(406)，所述主动轴(406)上靠近托架(404)一侧安装有主动轮(407)，所述第一滑轨(402)另一端设有安装架(408)，并且安装架(408)顶部表面转动连接有从动轮(409)，同时从动轮(409)通过同步带(410)与主动轮(407)传动相连，所述固定板(401)靠近第一滑轨(402)的顶部表面通过夹紧块与同步带(410)相连，所述固定板(401)表面中部安装有支撑架(412)，并且支撑架(412)两端均安装有固定架(413)，同时固定架(413)一侧设有第二电机(414)，所述第二电机(414)输出端安装有斜齿轮(415)，所述固定架(413)内腔安装有斜齿条(416)，所述机架(1)内腔另一侧设有二次定位组件(5)，并且二次定位组件(5)包括定位板(501)，所述定位板(501)顶部表面开设有滑槽(502)，并且滑槽(502)底部设有滑台气缸(503)，同时滑台气缸(503)顶部表面一侧安装有锁紧块(504)，所述滑台气缸(503)一侧安装有推块(505)，并且推块(505)顶部一侧安装有推块挡板(506)。
2.根据权利要求1所述的一种具有二次定位功能的上料台，其特征在于：所述托架(404)底端安装于机壳(2)内壁表面一侧。
3.根据权利要求1所述的一种具有二次定位功能的上料台，其特征在于：所述固定板(401)靠近第一滑轨(402)一端底部安装有第一感应器片，并且第一感应器片底部表面安装有第一接近传感器。
4.根据权利要求1所述的一种具有二次定位功能的上料台，其特征在于：所述第二滑轨(403)一端安装有限位架(411)，并且限位架(411)通过轴承与主动轴(406)插接相连。
5.根据权利要求1所述的一种具有二次定位功能的上料台，其特征在于：所述斜齿轮(415)设置于固定架(413)内腔，并且斜齿轮(415)与斜齿条(416)啮合相连。
6.根据权利要求1所述的一种具有二次定位功能的上料台，其特征在于：所述固定架(413)底部表面一侧安装有第二感应器片，并且第二感应器片底部表面安装有第二接近传感器。
7.根据权利要求1所述的一种具有二次定位功能的上料台，其特征在于：所述斜齿条(416)一侧固定连接有直线导轨(417)，并且直线导轨(417)通过第二滑块与固定架(413)内壁相连。
8.根据权利要求1所述的一种具有二次定位功能的上料台，其特征在于：所述第二滑轨(403)一侧设有拖链固定钣金(418)，并且拖链固定钣金(418)顶部表面安装有拖链(419)。
9.根据权利要求1所述的一种具有二次定位功能的上料台，其特征在于：所述滑槽(502)具体设有八组，并且八组滑槽(502)呈环形阵列式分布。
10.根据权利要求1所述的一种具有二次定位功能的上料台，其特征在于：所述锁紧块(504)和推块挡板(506)均位于定位板(501)顶部表面。
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