CN209853614U - 一种管桩吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种管桩吊具，包括横梁和活动吊具，横梁两端对称设有起重小车，活动吊具上端与横梁下端设有对称的吊耳，活动吊具在起重小车的带动下上下运动；所述横梁中间位置安装有抽真空装置，活动吊具两端通过伸缩装置连接有真空吸盘，两个真空吸盘通过软管与抽真空装置连接；两个真空吸盘的内侧安装有机械爪，两个机械爪与安装在活动吊具中间位置的驱动装置连接；所述真空吸盘为内凹型，中间设有竖直的弹簧，弹簧下端设有行程开关，所述行程开关的底端与真空吸盘最底面平齐；还包括控制器。本实用新型提供一种在保证吊装安全性的条件下，可以吊装非水平放置的管桩，并且能够自动化控制。
Description
技术领域
本实用新型属于管桩运输设备技术领域，具体涉及一种管桩吊具。
背景技术
在管桩施工过程中，管桩的吊装一般通过人工利用吊带固定管桩，然后吊机带动吊带来吊起管桩，它的缺点是浪费劳动力，操作危险，管桩受力不均匀，容易晃动。同时，我们现在管桩脱模大多数是采取翻模工艺，往往容易对管桩产生损伤。传统的管桩吊具为了保证管桩运输的安全性，在吊臂上设有若干个夹具，但是如此一来，管桩吊具只能运输水平放置的管桩，但是在复杂的施工环境下，管桩放置可能随意放置，不处于水平面上，传统的管桩吊具无法吊装。
实用新型内容
发明目的：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种在保证吊装安全性的条件下，可以吊装非水平放置的管桩，并且能够自动化控制。
技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种管桩吊具，包括横梁和活动吊具，横梁两端对称设有起重小车，活动吊具上端与横梁下端设有对称的吊耳，活动吊具通过吊带依次穿过活动吊具和横梁上的吊耳与起重小车连接，活动吊具在起重小车的带动下上下运动；所述横梁中间位置安装有抽真空装置，活动吊具两端通过伸缩装置连接有真空吸盘，两个真空吸盘通过软管与抽真空装置连接；两个真空吸盘的内侧安装有机械爪，两个机械爪与安装在活动吊具中间位置的驱动装置连接；所述真空吸盘为内凹型，中间设有竖直的弹簧，弹簧下端设有行程开关，所述行程开关的底端与真空吸盘最底面平齐；还包括控制器，所述起重小车的驱动器、抽真空装置、伸缩装置、机械爪的驱动装置和行程开关均与控制器连接。
作为优选，在所述横梁和活动吊具之间设有折叠臂，该折叠臂的上、下端分别与横梁、活动吊具铰接。
作为优选，所述伸缩装置包括与活动吊具通过螺栓连接的液压伸缩杆，液压伸缩杆的外部通过螺栓连接有柱形弹簧，液压伸缩杆的伸缩杆底部通过焊接固定有缓冲垫，缓冲垫的底部通过螺栓连接有真空吸盘。
作为优选，所述伸缩装置包括与活动吊具通过螺栓连接的电动伸缩杆，电动伸缩杆的外部通过螺栓连接有柱形弹簧，电动伸缩杆的伸缩杆底部通过焊接固定有缓冲垫，缓冲垫的底部通过螺栓连接有真空吸盘。
作为优选，所述吊带为钢丝绳。
作为优选，所述机械爪包括固定在活动吊具上的支架，一对对称设置的挂钩，该挂钩的下端为钩部，挂钩上端开腰形孔，腰形孔内穿有与支架固定连接的定位销，定位销连接有连杆，两个连杆交叉在一起；支架中间安装有丝杆螺母组合，丝杆通过轴承安装在支架上，螺母安装在丝杆上，两个连杆铰接在螺母上，丝杆通过齿轮副、链轮链条或者皮带带轮组合与驱动装置连接。
作为优选，所述控制器为PLC控制器；所述起重小车的驱动器、抽真空装置、伸缩装置、机械爪的驱动装置和行程开关与控制器连接是电线连接，或者无线连接。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：真空吸盘与机械爪配合使用可以防止管桩在高空运输的过程中，真空吸盘的吸力不够，管桩掉落，造成安全事故。柱形弹簧和缓冲垫具有良好的缓冲作用，防止在惯性的作用下真空吸盘与管桩接触损坏，增加真空吸盘的使用寿命。
本实用新型中真空吸盘下的行程开关的作用可以吊装倾斜放置的管桩，适用场合更加广泛，与控制器8的配合使用实现了管桩吊具的自动化控制。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是图1中伸缩装置6和真空吸盘12部分结构放大图；
图3为机械爪4的结构放大图。
具体实施方式
下面结合附图进一步阐明本实用新型。
如图1所示，一种管桩吊具，包括横梁1和活动吊具2，横梁1两端对称设有起重小车3，活动吊具2上端与横梁1下端设有对称的吊耳9，活动吊具2通过吊带10依次穿过活动吊具2和横梁1上的吊耳9与起重小车3连接，活动吊具2在起重小车3的带动下上下运动；所述横梁1中间位置安装有抽真空装置11，活动吊具2两端通过伸缩装置6连接有真空吸盘12，两个真空吸盘12通过软管与抽真空装置11连接；两个真空吸盘12的内侧安装有机械爪4，两个机械爪4与安装在活动吊具2中间位置的驱动装置7连接；所述真空吸盘12为内凹型，中间设有竖直的弹簧13，弹簧13下端设有行程开关14，所述行程开关14的底端与真空吸盘12最底面平齐；还包括控制器8，所述起重小车3的驱动器、抽真空装置11、伸缩装置6、机械爪4的驱动装置7和行程开关14均与控制器8连接。
本实用新型中真空吸盘12的作用是预先吸附管桩，工作原理：当管桩水平放置时，横梁1和活动吊具2也是水平结构，所以活动吊具2两端的真空吸盘12同时吸附管桩，两个行程开关14同时触动到管桩发出电信号给控制器8，控制器8控制机械爪4张开夹紧管桩，利用起重小车3将管桩吊起。
如果管桩不是水平放置，控制器8控制起重小车3将吊带10下放，活动吊具2随之下降，因为管桩倾斜，所以活动吊具2上一端的真空吸盘12先接触到管桩，真空吸盘12内的行程开关14触碰到管桩发出电信号给控制器8，控制器8控制抽真空装置11工作，并且控制另一端的真空吸盘12上的伸缩装置6进行伸长直至另一个行程开关14接触到管桩并向控制器8发出电信号，控制器8控制伸缩装置6恢复初始状态，此时管桩处于水平，然后控制器8控制机械爪4的驱动装置7使机械爪4张开夹紧管桩，机械爪4和真空吸盘12配合工作将管桩固定，然后控制器8控制起重小车3的驱动器，收缩吊带10将管桩吊起。
所述行程开关14通过弹簧13与真空吸盘12连接，与刚性连接相比，弹簧13具有一定的缓冲作用，能够避免行程开关14与管桩的刚性冲击对行程开关14造成损坏。
所述起重小车3和抽真空装置11均设置在横梁1上，避免了活动吊具2上负重过多影响起吊工作，使得活动吊具2运行更加平稳。
为了保证活动吊具2始终处于水平状态，避免活动吊具2左右晃动，在横梁1和活动吊具2之间设有折叠臂5，该折叠臂5的上、下端分别与横梁1、活动吊具2铰接。
如图2所示，所述伸缩装置6包括与活动吊具2通过螺栓连接的液压伸缩杆61，液压伸缩杆61的外部通过螺栓连接有柱形弹簧62，液压伸缩杆61的伸缩杆底部通过焊接固定有缓冲垫63，缓冲垫63的底部通过螺栓连接有真空吸盘12。真空吸盘12可吸附管桩。
所述伸缩装置6包括与活动吊具2通过螺栓连接的电动伸缩杆64，电动伸缩杆64的外部通过螺栓连接有柱形弹簧62，电动伸缩杆64的伸缩杆底部通过焊接固定有缓冲垫63，缓冲垫63的底部通过螺栓连接有真空吸盘12。真空吸盘12可吸附管桩。
所述吊带10为钢丝绳。
如图3所示，机械爪4包括固定在活动吊具2上的支架41，一对对称设置的挂钩42，该挂钩42的下端为钩部，挂钩42上端开腰形孔43，腰形孔43内穿有与支架41固定连接的定位销44，定位销44连接有连杆45，两个连杆45交叉在一起；支架41中间安装有丝杆螺母组合，丝杆46通过轴承安装在支架41上，螺母47安装在丝杆46上，两个连杆45铰接在螺母47上，丝杆46通过齿轮副、链轮链条或者皮带带轮组合与驱动装置7连接。驱动装置7为驱动气缸，也可使用液压油缸作为驱动装置7。驱动装置7带动丝杆46转动，丝杆46转动带动螺母47上下运动，螺母47通过连杆带动挂钩张开与闭合。
所述控制器8优选PLC控制器，PLC控制器可选用西门子、三菱等品牌，PLC控制器的稳定性高，操作方便，功能强大，很够满足自动化控制需求。所述起重小车3的驱动器、抽真空装置11、伸缩装置6、机械爪4的驱动装置7和行程开关14与控制器8连接可以是电线连接，也可通过转化器、无线接收器等组合起来运用无线连接，控制器可以由自带的蓄电池供电，也可与外部的电源接通。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种管桩吊具，其特征在于：包括横梁(1)和活动吊具(2)，横梁(1)两端对称设有起重小车(3)，活动吊具(2)上端与横梁(1)下端设有对称的吊耳(9)，活动吊具(2)通过吊带(10)依次穿过活动吊具(2)和横梁(1)上的吊耳(9)与起重小车(3)连接，活动吊具(2)在起重小车(3)的带动下上下运动；所述横梁(1)中间位置安装有抽真空装置(11)，活动吊具(2)两端通过伸缩装置(6)连接有真空吸盘(12)，两个真空吸盘(12)通过软管与抽真空装置(11)连接；两个真空吸盘(12)的内侧安装有机械爪(4)，两个机械爪(4)与安装在活动吊具(2)中间位置的驱动装置(7)连接；所述真空吸盘(12)为内凹型，中间设有竖直的弹簧(13)，弹簧(13)下端设有行程开关(14)，所述行程开关(14)的底端与真空吸盘(12)最底面平齐；还包括控制器(8)，所述起重小车(3)的驱动器、抽真空装置(11)、伸缩装置(6)、机械爪(4)的驱动装置(7)和行程开关(14)均与控制器(8)连接。
2.根据权利要求1所述的管桩吊具，其特征在于：在所述横梁(1)和活动吊具(2)之间设有折叠臂(5)，该折叠臂(5)的上、下端分别与横梁(1)、活动吊具(2)铰接。
3.根据权利要求1所述的管桩吊具，其特征在于：所述伸缩装置(6)包括与活动吊具(2)通过螺栓连接的液压伸缩杆(61)，液压伸缩杆(61)的外部通过螺栓连接有柱形弹簧(62)，液压伸缩杆(61)的伸缩杆底部通过焊接固定有缓冲垫(63)，缓冲垫(63)的底部通过螺栓连接有真空吸盘(12)。
4.根据权利要求1所述的管桩吊具，其特征在于：所述伸缩装置(6)包括与活动吊具(2)通过螺栓连接的电动伸缩杆(64)，电动伸缩杆(64)的外部通过螺栓连接有柱形弹簧(62)，电动伸缩杆(64)的伸缩杆底部通过焊接固定有缓冲垫(63)，缓冲垫(63)的底部通过螺栓连接有真空吸盘(12)。
5.根据权利要求1所述的管桩吊具，其特征在于：所述吊带(10)为钢丝绳。
6.根据权利要求1所述的管桩吊具，其特征在于：所述机械爪(4)包括固定在活动吊具(2)上的支架(41)，一对对称设置的挂钩(42)，该挂钩(42)的下端为钩部，挂钩(42)上端开腰形孔(43)，腰形孔(43)内穿有与支架(41)固定连接的定位销(44)，定位销(44)连接有连杆(45)，两个连杆(45)交叉在一起；支架(41)中间安装有丝杆螺母组合，丝杆(46)通过轴承安装在支架(41)上，螺母(47)安装在丝杆(46)上，两个连杆(45)铰接在螺母(47)上，丝杆(46)通过齿轮副、链轮链条或者皮带带轮组合与驱动装置(7)连接。
7.根据权利要求1所述的管桩吊具，其特征在于：所述控制器(8)为PLC控制器；所述起重小车(3)的驱动器、抽真空装置(11)、伸缩装置(6)、机械爪(4)的驱动装置(7)和行程开关(14)与控制器(8)连接是电线连接，或者无线连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN113213363A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-06 | 三一海洋重工有限公司 | 起升系统和起重机 |
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