CN210910052U

CN210910052U - 铝棒转运机械手

Info

Publication number: CN210910052U
Application number: CN201921581862.2U
Authority: CN
Inventors: 汤敏; 陈亮亮
Original assignee: Yizheng Haitian Aluminum Industrial Co ltd
Current assignee: Yizheng Haitian Aluminum Industrial Co ltd
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2020-07-03
Anticipated expiration: 2029-09-20

Abstract

本实用新型提供了一种省时省力且安装的铝棒转运机械手。包括平衡吊以及安装在平衡吊上的机械手，所述机械手包括挂钩、上端头铰接在挂钩上的连杆六和连杆七、上端头铰接在连杆六下端头的连杆八、上端头铰接在连杆七下端头的连杆九、分别固定在连杆八和连杆九下端头的抓握部一和抓握部二，所述连杆八和连杆九的中部铰接，所述抓握部一和抓握部二的内壁上分别设有凸起一和凸起二。本实用新型在平衡吊的吊杆上设机械手，机械手的底部设铝棒的抓握部，并在抓握部的内侧设与铝棒两端凹陷适配的凸起，转运时，将凸起插入铝棒两端的凹陷处，启动平衡吊将机械手向上吊起，至转运框后下落即可。

Description

铝棒转运机械手

技术领域

本实用新型涉及铝质型材生产用工装，具体涉及一种铝棒转运机械手。

背景技术

铝棒是铝产品的一种，铝棒的熔铸包括熔化、提纯、除杂、除气、除渣与铸造过程。根据铝棒含有的金属元素不同，铝棒大概可以分为8个大类，铝棒的主要用途一般都是通过对其融化，然后产生的铝液通过模具塑型成铝型材，主要用于家装；铝棒非常的重，都是通过航吊或者叉车进行搬运，在使用航吊进行搬运时非常的麻烦，需要工人先通过尼龙吊带捆绑住铝棒再进行调运，由于铝棒为圆柱形，因此铝棒通过尼龙吊带进行转运时很容易出现滑脱的现象，非常的不安全且耗时长。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种省时省力且安装的铝棒转运机械手。

本实用新型采用如下技术方案实现：包括平衡吊以及安装在平衡吊上的机械手，所述平衡吊包括底座、设在底座上的电气总成、旋转连接在底座上的旋转轴、固定在旋转轴上方的臂座、位于臂座顶面的水平导轨、适配在水平导轨上的导向轮、与导向轮通过支撑杆连接的连杆组件、与连杆组件连接的平衡组件以及连杆组件的升降驱动装置，

所述升降驱动装置位于升降座上，所述升降座固定在臂座的侧壁上，所述升降驱动装置包括水平固定在臂座上的电机、固定在所述电机转轴上的蜗轮以及与蜗轮适配的蜗杆，所述蜗杆竖直设置；

所述连杆组件包括连杆一、连杆二和连杆三，所述连杆一的一端铰接在支撑杆靠近导向轮的一端、另一端铰接在连杆三上端，所述连杆二的一端铰接在蜗杆的上端、另一端铰接在连杆三上端，所述支撑杆的远离导向轮的一端铰接在连杆二上；

所述平衡组件包括平衡杆和配重轮，所述平衡杆的上部与连杆二通过连杆四铰接、中部与升降座通过连杆五铰接、下部与配重轮固定连接；

所述机械手包括挂钩、上端头铰接在挂钩上的连杆六和连杆七、上端头铰接在连杆六下端头的连杆八、上端头铰接在连杆七下端头的连杆九、分别固定在连杆八和连杆九下端头的抓握部一和抓握部二，所述连杆八和连杆九的中部铰接，所述抓握部一和抓握部二的内壁上分别设有凸起一和凸起二。

所述凸起一的上方设有与铝棒外壁弧度适配的半环一，所述凸起二的上方设有与铝棒外壁弧度适配的半环二。

所述连杆三上、靠近机械手的一端设有控制按钮。

所述连杆八的上段和下段通过弹簧一连接，所述连杆九的上段和下段通过弹簧二连接。

相比现有技术，本实用新型在平衡吊的吊杆上设机械手，机械手的底部设铝棒的抓握部，并在抓握部的内侧设与铝棒两端凹陷适配的凸起，转运时，将凸起插入铝棒两端的凹陷处，启动平衡吊将机械手向上吊起，至转运框后下落即可。本实用新型结构简单，省去了现有技术中繁琐的捆扎工序，且不容易滑落，一人操作即可，省时省力且安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本实用新型中抓握部一的结构示意图；

图中：1、底座；2、电气总成；3、旋转轴；4、臂座；5、水平导轨；6、导向轮；7、支撑杆；8、升降座；9、电机；10、蜗杆；11、连杆一；12、连杆二；13、连杆三；14、平衡杆；15、配重轮；16、连杆四；17、连杆五；18、挂钩；19、连杆六；20、连杆七；21、连杆八；22、连杆九；23、抓握部一；231、凸起一；232、半环一；24、抓握部二；241、凸起二；242、半环二；25、控制按钮；26、弹簧一；27、弹簧二。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，本实用新型包括平衡吊以及安装在平衡吊上的机械手，所述平衡吊包括底座1、设在底座1上的电气总成2、旋转连接在底座1上的旋转轴3(旋转轴3与底座1的连接方式可以是：底座1内部为阶梯型的中空结构，台阶上固定有轴承，旋转轴3固定在轴承的内圈上)、固定在旋转轴3上方的臂座4、位于臂座4顶面的水平导轨5、适配在水平导轨5上的导向轮6(水平导轨5两端设导向轮6的限位板)、与导向轮6通过支撑杆7连接的连杆组件、与连杆组件连接的平衡组件以及连杆组件的升降驱动装置，

所述升降驱动装置位于升降座8上，所述升降座8固定在臂座4的侧壁上，所述升降驱动装置包括水平固定在臂座4上的电机9、固定在所述电机9转轴上的蜗轮(图中未示出)以及与蜗轮适配的蜗杆10，所述蜗杆10竖直设置；

所述连杆组件包括连杆一11、连杆二12和连杆三13，所述连杆一11的一端铰接在支撑杆7靠近导向轮6的一端、另一端铰接在连杆三13上端，所述连杆二12的一端铰接在蜗杆10的上端、另一端铰接在连杆三13上端，所述支撑杆7的远离导向轮6的一端铰接在连杆二12上；

所述平衡组件包括平衡杆14和配重轮15((平衡杆14和配重轮15有两对)，所述平衡杆14的上部与连杆二12通过连杆四16铰接、中部与升降座8通过连杆五17铰接、下部与配重轮15固定连接；

所述机械手包括挂钩18、上端头铰接在挂钩18上的连杆六19和连杆七20、上端头铰接在连杆六19下端头的连杆八21、上端头铰接在连杆七20下端头的连杆九22、分别固定在连杆八21和连杆九22下端头的抓握部一23和抓握部二24，所述连杆八21和连杆九22的中部铰接，所述抓握部一23和抓握部二24的内壁上分别设有凸起一231和凸起二241。凸起一231和凸起二241可插入铝棒两端的凹陷中，使得机械手抓握牢靠，避免铝棒在转运过程中脱落。

本实用新型的工作过程为：电机9正转，带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆10向上运动，连杆二12的上端头被下压，带动支撑杆7下压，导向轮6向远离升降座8的方向滚动；连杆二12被下压，机械手也向下运动，工作人员将机械手的抓握部一23和抓握部二24分别对准铝棒的两端，并使得凸起一231和凸起二241插入铝棒两端的凹陷处，然后电机9反转，蜗杆10向下运动，连杆二12的上端头抬起(带动支撑杆7上端头抬起，导向轮6向靠近升降座8的方向管道)，带动连杆三13和机械手上升，铝棒被吊起；工作人员手动将机械手移至铝棒转运框的上方，然后启动电机9正转，连杆二12的上端头下压，连杆三13和机械手带动铝棒向下至框中，待铝棒到位后，继续向下的机械手对铝棒失去抓握力，工作人员将机械手从铝棒上移走即可，至此，一个铝棒的转运工作完成。

所述凸起一231的上方设有与铝棒外壁弧度适配的半环一232，所述凸起二241的上方设有与铝棒外壁弧度适配的半环二242。半环一232可固定在连杆八21或者抓握部一23的内壁上，半环二242可固定在连杆九22或者抓握部二24的内壁上。当凸起一231和凸起二241插入铝棒的凹陷处后，半环一232和半环二242与铝棒接触，可避免转运过程中铝棒的扭动，从而减少对机械手的伤害；半环一232和半环二242还可与铝棒轻微过盈配合这样，在转运的过程中，半环一232和半环二242与铝棒之间的摩擦力可增加转运的可靠性。

所述连杆三13上、靠近机械手的一端设有控制按钮25。控制按钮25悬垂设置，方便单人操作。

所述连杆八21的上段和下段通过弹簧一26连接，所述连杆九22的上段和下段通过弹簧二27连接。在机械手不受力的情况下，抓握部一23和抓握部二24之间的距离略大于铝棒的长度，这样，在转运时，工作人员只需将机械手移至铝棒处对准两端即可，不需要手动将抓握部一23和抓握部二24掰开至需要的距离。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.铝棒转运机械手，包括平衡吊以及安装在平衡吊上的机械手，其特征在于：所述平衡吊包括底座、设在底座上的电气总成、旋转连接在底座上的旋转轴、固定在旋转轴上方的臂座、位于臂座顶面的水平导轨、适配在水平导轨上的导向轮、与导向轮通过支撑杆连接的连杆组件、与连杆组件连接的平衡组件以及连杆组件的升降驱动装置，

2.根据权利要求1所述的铝棒转运机械手，其特征在于：所述凸起一的上方设有与铝棒外壁弧度适配的半环一，所述凸起二的上方设有与铝棒外壁弧度适配的半环二。

3.根据权利要求1所述的铝棒转运机械手，其特征在于：所述连杆三上、靠近机械手的一端设有控制按钮。

4.根据权利要求1所述的铝棒转运机械手，其特征在于：所述连杆八的上段和下段通过弹簧一连接，所述连杆九的上段和下段通过弹簧二连接。