CN114988009A - 一种牵引机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种涉及牵引设备技术领域的牵引机，包括牵引结构和出料结构；牵引结构包括支架、牵引组件以及安设于支架上的冷却组件，牵引组件包括收紧件、两个限位杆以及用于输送铝型材的牵引带，收紧件和牵引带均安设于支架上，收紧件用于控制两个限位杆配合夹持铝型材，冷却组件上设置有朝向牵引带的喷头；出料结构包括转运组件、输送装置以及与支架连接的工作台，输送装置和转运组件均安设于工作台上，转运组件用于将牵引带上的铝型材转移至输送装置。本发明解决了人工手动牵引铝型材工作效率低的问题，且具有结构简单、降低工人劳动强度和工作效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及牵引设备技术领域，具体而言，涉及一种牵引机。
背景技术
铝棒在经挤压机挤压成型后，制成的铝型材会从挤压机的出料口中出料，铝型材在出料时，传统的操作方式为工作人员手动牵引铝型材；此种通过人工牵引的方式，不仅工作效率低、成品质量不高，而且由于从挤压机的出料口中出料的铝型材温度较高，所以容易对操作人员的人身安全造成危害，因此，迫切需要一种能够提高铝型材的生产质量与合格率的同时也能够保障操作人员的人身安全的自动化牵引设备。
发明内容
基于此，为了解决人工手动牵引铝型材工作效率低的问题，本发明提供了一种牵引机，其具体技术方案如下:
一种牵引机，包括牵引结构和出料结构；所述牵引结构包括支架、牵引组件以及安设于所述支架上的冷却组件，所述牵引组件包括收紧件、两个限位杆以及用于输送铝型材的牵引带，所述收紧件和所述牵引带均安设于所述支架上，所述收紧件用于控制两个所述限位杆配合夹持所述铝型材，所述冷却组件上设置有朝向所述牵引带的喷头；所述出料结构包括转运组件、输送装置以及与所述支架连接的工作台，所述输送装置和所述转运组件均安设于所述工作台上，所述转运组件用于将所述牵引带上的所述铝型材转移至所述输送装置。
上述牵引机，通过设置有两个限位杆，两个限位杆配合夹持铝型材，从而限制铝型材在牵引带上的位置，避免铝型材在牵引带带动的过程中意外脱落；通过设置有喷头，实现对牵引带上的铝型材的冷却降温操作；通过设置有转运组件，实现铝型材从牵引带到输送装置的转移；通过设置有牵引结构和出料结构，解决了人工手动牵引铝型材工作效率低的问题。
进一步地，所述冷却组件包括旋转盘以及用于驱动所述旋转盘转动的第一驱动装置；所述第一驱动装置安设于所述支架上，所述喷头安设于所述旋转盘上。
进一步地，所述喷头包括出水口、进水口以及安设于所述旋转盘上的连接管；所述出水口和所述进水口通过所述连接管相互连通，所述出水口朝向所述牵引带。
进一步地，所述收紧件包括安装座、两个转动块以及用于驱动所述两个转动块转动的第二驱动装置；所述安装座安设于所述支架上，所述两个转动块均与所述安装座转动连接，所述转动块与所述限位杆一一对应并连接，所述第二驱动装置安设于所述安装座上。
进一步地，所述转运组件包括夹持件、转动座、固定板以及用于驱动所述转动座转动的第三驱动装置；所述固定板安设于所述工作台上，所述第三驱动装置连接于所述固定板和所述转动座之间，所述夹持件安设于所述转动座上。
进一步地，所述夹持件包括第一转动臂、第二转动臂、夹持块以及安设于所述转动座上的连接座；所述第一转动臂转动连接于所述连接座和所述第二转动臂之间，所述夹持块安设于所述第二转动臂上。
进一步地，所述夹持件还包括第四驱动装置和第五驱动装置；所述第四驱动装置安设于所述连接座上并用于驱动所述第一转动臂的转动，所述第五驱动装置安设于所述第二转动臂上并用于控制所述夹持块对所述铝型材的夹持状态。
进一步地，所述转运组件还包括用于控制所述第三驱动装置、所述第四驱动装置和所述第五驱动装置的启闭状态的控制开关；所述控制开关安设于所述固定板上。
进一步地，所述输送装置包括传送带、切刀以及用于控制所述传送带的启闭状态的驱动电机；所述切刀位于所述传送带的上方并可相对所述工作台升降运动。
进一步地，所述输送装置还包括位于所述切刀的下工位的鼓风件，所述鼓风件的鼓风口朝向所述传送带。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本发明一实施例所述的牵引机的结构示意图之一；
图2是本发明一实施例所述的牵引机的结构示意图之二；
图3是本发明一实施例所述的牵引机的结构示意图之三；
图4是图3中A的局部结构示意图；
图5是图3中B的局部结构示意图；
图6是本发明一实施例所述的牵引机的转运组件的部分结构示意图。
附图标记说明：
1-牵引结构；11-支架；12-牵引组件；121-限位杆；122-收紧件；1221-安装座；1222-转动块；1223-第二驱动装置；123-牵引带；13-冷却组件；131-旋转盘；132-第一驱动装置；133-喷头；2-出料结构；21-转运组件；211-夹持件；2111-第一转动臂；2112-第二转动臂；2113-夹持块；2114-连接座；2115-第四驱动装置；2116-第五驱动装置；212-转动座；213-固定板；214-第三驱动装置；215-控制开关；22-输送装置；221-传送带；222-切刀；223-鼓风件；224-驱动电机；23-工作台；3-夹取结构；31-安装架；32-夹取组件；321-安装杆；322-升降台；323-夹取件；3231-滑块；3232-夹取块；3233-第七驱动装置；33-抛光组件；331-安装板；332-夹板；333-齿轮；334-抛光片。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
如图1-4所示，本发明一实施例中的一种牵引机，包括牵引结构1和出料结构2；牵引结构1包括支架11、牵引组件12以及安设于支架11上的冷却组件13，牵引组件12包括收紧件122、两个限位杆121以及用于输送铝型材的牵引带123，收紧件122和牵引带123均安设于支架11上，收紧件122用于控制两个限位杆121配合夹持铝型材，冷却组件13上设置有朝向牵引带123的喷头133；出料结构2包括转运组件21、输送装置22以及与支架11连接的工作台23，输送装置22和转运组件21均安设于工作台23上，转运组件21用于将牵引带123上的铝型材转移至输送装置22。
上述牵引机，通过设置有两个限位杆121，两个限位杆121配合夹持铝型材，从而限制铝型材在牵引带123上的位置，避免铝型材在牵引带123带动的过程中意外脱落；通过设置有喷头133，实现对牵引带123上的铝型材的冷却降温操作；通过设置有转运组件21，实现铝型材从牵引带123到输送装置22的转移；通过设置有牵引结构1和出料结构2，解决了人工手动牵引铝型材工作效率低的问题。
如图1-3所示，在其中一个实施例中，冷却组件13包括旋转盘131以及用于驱动旋转盘131转动的第一驱动装置132；第一驱动装置132安设于支架11上，喷头133安设于旋转盘131上。如此，通过设置有第一驱动装置132，实现对旋转盘131转动的控制，有利于调整喷头133的喷水角度。
在其中一个实施例中，喷头133包括出水口、进水口以及安设于旋转盘131上的连接管；出水口和进水口通过连接管相互连通，出水口朝向牵引带123。
如图2和图4所示，在其中一个实施例中，收紧件122包括安装座1221、两个转动块1222以及用于驱动两个转动块1222转动的第二驱动装置1223；安装座1221安设于支架11上，两个转动块1222均与安装座1221转动连接，转动块1222与限位杆121一一对应并连接，第二驱动装置1223安设于安装座1221上。如此，通过设置有第二驱动装置1223，带动两个转动块1222的转动，从而带动两个限位杆121配合夹持铝型材。
如图1-3所示，在其中一个实施例中，转运组件21包括夹持件211、转动座212、固定板213以及用于驱动转动座212转动的第三驱动装置214；固定板213安设于工作台23上，第三驱动装置214连接于固定板213和转动座212之间，夹持件211安设于转动座212上。如此，通过设置有第三驱动装置214，实现对转动座212转动的控制，从而能够驱动夹持件211的转动，有利于调整夹持件211的夹持角度。
如图2、图3和图6所示，在其中一个实施例中，夹持件211包括第一转动臂2111、第二转动臂2112、夹持块2113以及安设于转动座212上的连接座2114；第一转动臂2111转动连接于连接座2114和第二转动臂2112之间，夹持块2113安设于第二转动臂2112上。
如图2、图3和图6所示，在其中一个实施例中，夹持件211还包括第四驱动装置2115和第五驱动装置2116；第四驱动装置2115安设于连接座2114上并用于驱动第一转动臂2111的转动，第五驱动装置2116安设于第二转动臂2112上并用于控制夹持块2113对铝型材的夹持状态。
如图2、图3和图6所示，在其中一个实施例中，转运组件21还包括用于控制第三驱动装置214、第四驱动装置2115和第五驱动装置2116的启闭状态的控制开关215；控制开关215安设于固定板213上。
如图1-3所示，在其中一个实施例中，输送装置22包括传送带221、切刀222以及用于控制所述传送带221的启闭状态的驱动电机224；切刀222位于传送带221的上方并可相对工作台23升降运动。如此，通过设置有切刀222，对传送带221上的铝型材进行切割操作。
进一步地，牵引带123和传送带221均呈水平方向设置。
在其中一个实施例中，输送装置22还包括位于切刀222的下工位的鼓风件223，所述鼓风件223的鼓风口朝向所述传送带221。如此，通过设置有鼓风件223，实现对传送带221上完成切割后的铝型材进行风干操作。
如图1-3所示，在其中一个实施例中，牵引机还包括夹取结构3，夹取结构3包括安装架31、夹取组件32以及安设于安装架31上的抛光组件33；夹取组件32包括安装杆321、升降台322以及与安装杆321滑动连接的夹取件323，升降台322安设于安装架31上并可相对安装架31升降运动，安装杆321与升降台322连接。如此，通过设置有升降台322，升降台322的升降运动能够带动安装杆321的升降运动，从而带动夹取件323往复远离和靠近输送装置22，以此完成对传送带221上的铝型材的夹取操作。
具体地，安装杆321呈水平方向设置。
优选地，夹取件323的数量为多个。
如图1-3和图5所示，进一步地，抛光组件33包括连接板、安装板331、夹板332、齿轮333、抛光片334以及用于驱动齿轮333转动的第六驱动装置；连接板安设于安装架31上，夹板332与连接板铰接连接，夹板332的板面和连接板332的板面用于抵接铝型材并配合夹持铝型材，安装板331与连接板滑动连接，齿轮333设置于安装板331上，抛光片334套设于齿轮333穿过安装板331的一端上，第六驱动装置安设于安装板331上。如此，通过设置有安装板331，安装板331与连接板的滑动连接能够带动抛光片334沿连接板的设置方向往复移动；通过设置有第六驱动装置，第六驱动装置带动齿轮333的转动，从而带动抛光片334的旋转，以此完成对铝型材的抛光操作。在这里，抛光操作主要针对非棒状的铝型材进行。
具体地，齿轮333和抛光片334的数量均为多个且一一对应。
如图1-3和图5所示，更进一步地，夹取件323包括滑块3231、夹取块3232以及用于控制夹取块3232的夹持状态的第七驱动装置3233；滑块3231与安装杆321滑动连接，第七驱动装置3233连接于滑块3231和夹取块3232之间，夹取块3232位于输送装置22的上方。
工作原理：
首先，将从挤压机中出料的铝型材放置于牵引带123上，并在喷头133下方完成冷却处理；随后铝型材在牵引带123的带动下行进至牵引带123的末端，并在末端处由转运组件21转移至传送带221上，从而随传送带221的运行依次完成切割和风干操作，并完成出料；另外，若需对非棒状的铝型材进行抛光处理，可利用夹取组件32将铝型材从传送带221上夹持至抛光组件33处，完成抛光操作后再进行最终的出料。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种牵引机，其特征在于，包括
牵引结构，所述牵引结构包括支架、牵引组件以及安设于所述支架上的冷却组件，所述牵引组件包括收紧件、两个限位杆以及用于输送铝型材的牵引带，所述收紧件和所述牵引带均安设于所述支架上，所述收紧件用于控制两个所述限位杆配合夹持所述铝型材，所述冷却组件上设置有朝向所述牵引带的喷头；
出料结构，所述出料结构包括转运组件、输送装置以及与所述支架连接的工作台，所述输送装置和所述转运组件均安设于所述工作台上，所述转运组件用于将所述牵引带上的所述铝型材转移至所述输送装置。
2.根据权利要求1所述的牵引机，其特征在于，所述冷却组件包括旋转盘以及用于驱动所述旋转盘转动的第一驱动装置；所述第一驱动装置安设于所述支架上，所述喷头安设于所述旋转盘上。
3.根据权利要求2所述的牵引机，其特征在于，所述喷头包括出水口、进水口以及安设于所述旋转盘上的连接管；所述出水口和所述进水口通过所述连接管相互连通，所述出水口朝向所述牵引带。
4.根据权利要求1所述的牵引机，其特征在于，所述收紧件包括安装座、两个转动块以及用于驱动所述两个转动块转动的第二驱动装置；所述安装座安设于所述支架上，所述两个转动块均与所述安装座转动连接，所述转动块与所述限位杆一一对应并连接，所述第二驱动装置安设于所述安装座上。
5.根据权利要求1所述的牵引机，其特征在于，所述转运组件包括夹持件、转动座、固定板以及用于驱动所述转动座转动的第三驱动装置；所述固定板安设于所述工作台上，所述第三驱动装置连接于所述固定板和所述转动座之间，所述夹持件安设于所述转动座上。
6.根据权利要求5所述的牵引机，其特征在于，所述夹持件包括第一转动臂、第二转动臂、夹持块以及安设于所述转动座上的连接座；所述第一转动臂转动连接于所述连接座和所述第二转动臂之间，所述夹持块安设于所述第二转动臂上。
7.根据权利要求6所述的牵引机，其特征在于，所述夹持件还包括第四驱动装置和第五驱动装置；所述第四驱动装置安设于所述连接座上并用于驱动所述第一转动臂的转动，所述第五驱动装置安设于所述第二转动臂上并用于控制所述夹持块对所述铝型材的夹持状态。
8.根据权利要求7所述的牵引机，其特征在于，所述转运组件还包括用于控制所述第三驱动装置、所述第四驱动装置和所述第五驱动装置的启闭状态的控制开关；所述控制开关安设于所述固定板上。
9.根据权利要求1所述的牵引机，其特征在于，所述输送装置包括传送带、切刀以及用于控制所述传送带的启闭状态的驱动电机；所述切刀位于所述传送带的上方并可相对所述工作台升降运动。
10.根据权利要求9所述的牵引机，其特征在于，所述输送装置还包括位于所述切刀的下工位的鼓风件，所述鼓风件的鼓风口朝向所述传送带。
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