CN116967882B - 一种可自动供料的注塑模具生产用磨边装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自动供料的注塑模具生产用磨边装置，涉及模具磨边技术领域，包括供料组件、打磨组件、输出单元、主机架、夹持单元，主机架和地面紧固连接，供料组件设置在主机架一侧，输出单元设置在主机架另一侧，供料组件、输出单元和地面紧固连接，打磨组件设置在主机架上，打磨组件和主机架紧固连接，夹持单元和主机架连接，夹持单元从打磨组件中间穿过。供料组件将注塑模具输送到主机架一侧，注塑模具被输送到夹持单元上，夹持单元带动注塑模具移动，注塑模具输送到打磨组件下方，打磨组件对注塑模具进行磨边处理，打磨完毕后，输出单元将注塑模具输出。本发明实现了对多个注塑模具的连续性自动化磨边处理。
Description
技术领域
本发明涉及模具磨边技术领域，具体为一种可自动供料的注塑模具生产用磨边装置。
背景技术
当涉及注塑模具制造时，打磨是一个至关重要的环节。打磨过程是通过利用研磨工具和技术，将模具表面的不平整、毛刺、瑕疵等问题进行修复和改善，以提高模具的质量和精度。模具型腔内部的打磨精度较高，需要对模具底面和侧边分别进行打磨，但现有的磨边装置存在较多缺陷，无法满足使用需求。
常规的注塑模具磨边装置在进行磨边的过程中，会存在打磨死角，自动化打磨设备很难处理到模具型腔的边缘位置，通常只能够由人工辅助进行处理，这一方面降低了打磨精度，另一方面也提升了人力成本，不利于自动化产线的建设。
另一方面，在针对注塑模具进行打磨时，会出现打磨碎屑脱落。打磨碎屑脱落后，被夹杂在打磨工具和打磨面之间，会对打磨面造成二次伤害，若为了清除打磨碎屑停止打磨，又会极大程度的降低磨边装置的整体工作效率，现有的注塑模具磨边装置对此缺少有效的解决措施。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动供料的注塑模具生产用磨边装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可自动供料的注塑模具生产用磨边装置，包括供料组件、打磨组件、输出单元、主机架、夹持单元，主机架和地面紧固连接，供料组件设置在主机架一侧，输出单元设置在主机架另一侧，供料组件、输出单元和地面紧固连接，打磨组件设置在主机架上，打磨组件和主机架紧固连接，夹持单元和主机架连接，夹持单元从打磨组件中间穿过。供料组件将注塑模具输送到主机架一侧，注塑模具被输送到夹持单元上，夹持单元带动注塑模具移动，注塑模具输送到打磨组件下方，打磨组件对注塑模具进行磨边处理，打磨完毕后，输出单元将注塑模具输出。本发明实现了对多个注塑模具的连续性自动化磨边处理，极大程度的提升了注塑模具加工过程的智能化程度。
进一步的，打磨组件包括移动单元、平面打磨部件、侧壁打磨部件，移动单元设置有两组，两组移动单元都和主机架紧固连接，平面打磨部件和靠近供料组件一侧的移动单元紧固连接，侧壁打磨部件和靠近输出单元一侧的移动单元紧固连接。移动单元带动注塑模具移动，依次经过平面打磨部件、侧壁打磨部件，对注塑模具型腔的底部平面和侧壁进行打磨，打磨后的注塑磨具移动到输出单元位置。
进一步的，移动单元包括横框架、第一平移模组、第二平移模组、升降模组，横框架和主机架紧固连接，第一平移模组和横框架紧固连接，横框架、第一平移模组设置有两组，第二平移模组两端分别和不同的第一平移模组的位移平台紧固连接，升降模组和第二平移模组的位移平台紧固连接，平面打磨部件、侧壁打磨部件和升降模组的位移平台紧固连接。第一平移模组带动第二平移模组移动，第二平移模组带动升降模组移动，两组升降模组分别控制平面打磨部件、侧壁打磨部件的高度。
进一步的，平面打磨部件包括抽气罩、环形管、内环套、第一电机、第二电机、打磨辊、环形齿圈、转动齿轮，抽气罩和环形管转动连接，环形管和内环套紧固连接，第一电机和抽气罩紧固连接，第一电机的输出轴和内环套紧固连接，抽气罩和升降模组紧固连接，打磨辊一端和环形管转动连接，打磨辊另一端和内环套转动连接，打磨辊设置有多组，多组打磨辊围绕内环套均匀分布，打磨辊和转动齿轮紧固连接，第二电机和内环套紧固连接，第二电机的输出轴和环形齿圈紧固连接，环形齿圈和转动齿轮啮合，抽气罩和外部回收管道连通。在进行注塑模具内部平面打磨时，第一电机带动内环套转动，内环套带动环形管转动，各个打磨辊在环形管、内环套的带动下进行公转，打磨辊对注塑模具进行打磨，在打磨的同时，第二电机带动环形齿圈转动，环形齿圈和转动齿轮啮合，带动转动齿轮转动，转动齿轮带动打磨辊自转，打磨辊自转方向在和注塑模具接触位置处和公转方向指向相同，外部回收管道向外抽气，打磨碎屑被抽气罩收集，集中向外部回收管道输送。本发明的平面打磨部件通过设置间隔的打磨辊对注塑模具进行打磨，避免了打磨碎屑长期夹杂在打磨面间，降低了注塑模具被二次损伤的几率，打磨辊在公转打磨的同时保持同向自转，一方面在保证打磨有效性的同时提升了打磨辊整体的工作均匀程度，另一方面同向的自转能够及时将打磨碎屑排除，抽气罩不断从外向内产生气流引导，使得打磨碎屑能够被快速收集，避免对外部环境造成污染。
进一步的，侧壁打磨部件包括调向电机、主动电机、打磨架、延伸架、传动轮、方形槽、收集罩、支撑轮、压迫轮，调向电机和升降模组的位移平台间设置有转向杆，调向电机和升降模组的位移平台通过转向杆紧固连接，调向电机的输出轴和打磨架紧固连接，延伸架和打磨架紧固连接，传动轮和延伸架转动连接，主动电机和延伸架紧固连接，主动电机的输出轴和传动轮紧固连接，方形槽设置在打磨架远离传动轮的一侧，方形槽设置有多组，多组方形槽沿着打磨架均匀分布，打磨架在相邻的方形槽间形成突出块，支撑轮设置在突出块两侧，压迫轮设置在方形槽槽底两侧，打磨架外侧套有打磨带，打磨带将传动轮、支撑轮表面覆盖，打磨带从压迫轮和方形槽的间隙中穿过，收集罩设置在方形槽中，收集罩和外部气流通道连通。转向杆属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述，转向杆可调整侧壁打磨部件的偏转角度，以贴合打磨侧壁。调向电机带动打磨架转动，主动电机带动传动轮转动，传动轮带动打磨带运转，打磨带依次经过突出块、方形槽表面，突出块贴合在注塑模具侧壁表面，打磨带运转时，对注塑模具侧壁表面进行打磨，打磨碎屑在打磨带的带动下进入方形槽中，外部气流通道向内抽气，收集罩将打磨碎屑回收，在针对注塑模具底部平面边角位置进行打磨时，由侧壁打磨部件转动为朝下的方向进行打磨。本发明的侧壁打磨部件通过为打磨带对注塑模具表面进行打磨，使得注塑模具边角位置也能够被进行打磨，突出块和方形槽的间隔设置，使得打磨碎屑能够及时的脱离打磨间隙，打磨碎屑被收集罩集中回收，回收的气流从各个方形槽位置进入，提升了打磨带表面的气体流速，降低了磨边装置的工作温度，延长了其使用寿命。
进一步的，支撑轮和突出块转动连接，压迫轮和方形槽转动连接。支撑轮和压迫轮对打磨带进行过渡，避免打磨带因角度转向而消耗过多能量。
进一步的，供料组件包括上料输送带、上料机械手，上料输送带、上料机械手和地面紧固连接，上料输送带设置在主机架一侧，上料机械手设置在上料输送带和主机架之间，输出单元包括下料输送带、下料机械手，下料输送带、下料机械手和地面紧固连接，下料输送带设置在主机架远离上料输送带的一侧，下料机械手设置在下料输送带和主机架之间。上料输送带将注塑模具移动到上料机械手一侧，上料机械手将注塑模具夹持，转运到夹持单元一侧，夹持单元对注塑模具进行输送，打磨完毕后的注塑模具被输送到下料机械手一侧，下料机械手将注塑模具搬运到下料输送带上，下料输送带将注塑模具运出。
进一步的，夹持单元包括设置框、同步输送带、固定板、伸缩缸、固定爪，设置框和主机架紧固连接，同步输送带两侧和设置框连接，固定板和同步输送带带面紧固连接，固定板设置有多块，多块固定板围绕同步输送带带面均匀分布，伸缩缸和固定板紧固连接，固定爪和固定板滑动连接，伸缩缸的输出轴和固定爪紧固连接。同步输送带带动固定板运转，注塑模具被放置在固定板上，伸缩缸伸出，各个固定爪将注塑模具顶住，避免注塑模具在打磨的过程中移动，固定板带动注塑模具依次经过各个工位。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明实现了对多个注塑模具的连续性自动化磨边处理，极大程度的提升了注塑模具加工过程的智能化程度。本发明的平面打磨部件通过设置间隔的打磨辊对注塑模具进行打磨，避免了打磨碎屑长期夹杂在打磨面间，降低了注塑模具被二次损伤的几率，打磨辊在公转打磨的同时保持同向自转，一方面在保证打磨有效性的同时提升了打磨辊整体的工作均匀程度，另一方面同向的自转能够及时将打磨碎屑排除，抽气罩不断从外向内产生气流引导，使得打磨碎屑能够被快速收集，避免对外部环境造成污染。本发明的侧壁打磨部件通过为打磨带对注塑模具表面进行打磨，使得注塑模具边角位置也能够被进行打磨，突出块和方形槽的间隔设置，使得打磨碎屑能够及时的脱离打磨间隙，打磨碎屑被收集罩集中回收，回收的气流从各个方形槽位置进入，提升了打磨带表面的气体流速，降低了磨边装置的工作温度，延长了其使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的移动单元整体结构示意图；
图3是本发明的平面打磨部件内部结构示意图；
图4是本发明的平面打磨部件仰视图；
图5是本发明的平面打磨部件工作状态图；
图6是本发明的侧壁打磨部件整体结构示意图；
图7是本发明的夹持单元整体结构示意图；
图8是图7的A处局部放大图；
图9是本发明的平面打磨部件立体结构示意图；
图中：1-供料组件、11-上料输送带、12-上料机械手、2-打磨组件、21-移动单元、211-横框架、212-第一平移模组、213-第二平移模组、214-升降模组、22-平面打磨部件、221-抽气罩、222-环形管、223-内环套、224-第一电机、225-第二电机、226-打磨辊、227-环形齿圈、228-转动齿轮、23-侧壁打磨部件、231-调向电机、232-主动电机、233-打磨架、234-延伸架、235-传动轮、236-方形槽、237-收集罩、238-支撑轮、239-压迫轮、4-输出单元、41-下料输送带、42-下料机械手、5-主机架、6-夹持单元、61-设置框、62-同步输送带、63-固定板、64-伸缩缸、65-固定爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种可自动供料的注塑模具生产用磨边装置，包括供料组件1、打磨组件2、输出单元4、主机架5、夹持单元6，主机架5和地面紧固连接，供料组件1设置在主机架5一侧，输出单元4设置在主机架5另一侧，供料组件1、输出单元4和地面紧固连接，打磨组件2设置在主机架5上，打磨组件2和主机架5紧固连接，夹持单元6和主机架5连接，夹持单元6从打磨组件2中间穿过。供料组件1将注塑模具输送到主机架5一侧，注塑模具被输送到夹持单元6上，夹持单元6带动注塑模具移动，注塑模具输送到打磨组件2下方，打磨组件2对注塑模具进行磨边处理，打磨完毕后，输出单元4将注塑模具输出。本发明实现了对多个注塑模具的连续性自动化磨边处理，极大程度的提升了注塑模具加工过程的智能化程度。
如图1所示，打磨组件2包括移动单元21、平面打磨部件22、侧壁打磨部件23，移动单元21设置有两组，两组移动单元21都和主机架5紧固连接，平面打磨部件22和靠近供料组件1一侧的移动单元21紧固连接，侧壁打磨部件23和靠近输出单元4一侧的移动单元21紧固连接。移动单元21带动注塑模具移动，依次经过平面打磨部件22、侧壁打磨部件23，对注塑模具型腔的底部平面和侧壁进行打磨，打磨后的注塑磨具移动到输出单元4位置。
如图2所示，移动单元21包括横框架211、第一平移模组212、第二平移模组213、升降模组214，横框架211和主机架5紧固连接，第一平移模组212和横框架211紧固连接，横框架211、第一平移模组212设置有两组，第二平移模组213两端分别和不同的第一平移模组212的位移平台紧固连接，升降模组214和第二平移模组213的位移平台紧固连接，平面打磨部件22、侧壁打磨部件23和升降模组214的位移平台紧固连接。第一平移模组212带动第二平移模组213移动，第二平移模组213带动升降模组214移动，两组升降模组214分别控制平面打磨部件22、侧壁打磨部件23的高度。
如图3、图4、图5、图9所示，平面打磨部件22包括抽气罩221、环形管222、内环套223、第一电机224、第二电机225、打磨辊226、环形齿圈227、转动齿轮228，抽气罩221和环形管222转动连接，环形管222和内环套223紧固连接，第一电机224和抽气罩221紧固连接，第一电机224的输出轴和内环套223紧固连接，抽气罩221和升降模组214紧固连接，打磨辊226一端和环形管222转动连接，打磨辊226另一端和内环套223转动连接，打磨辊226设置有多组，多组打磨辊226围绕内环套223均匀分布，打磨辊226和转动齿轮228紧固连接，第二电机225和内环套223紧固连接，第二电机225的输出轴和环形齿圈227紧固连接，环形齿圈227和转动齿轮228啮合，抽气罩221和外部回收管道连通。在进行注塑模具内部平面打磨时，第一电机224带动内环套223转动，内环套223带动环形管222转动，各个打磨辊226在环形管222、内环套223的带动下进行公转，打磨辊226对注塑模具进行打磨，在打磨的同时，第二电机225带动环形齿圈227转动，环形齿圈227和转动齿轮228啮合，带动转动齿轮228转动，转动齿轮228带动打磨辊226自转，打磨辊226自转方向在和注塑模具接触位置处和公转方向指向相同，外部回收管道向外抽气，打磨碎屑被抽气罩221收集，集中向外部回收管道输送。本发明的平面打磨部件22通过设置间隔的打磨辊226对注塑模具进行打磨，避免了打磨碎屑长期夹杂在打磨面间，降低了注塑模具被二次损伤的几率，打磨辊226在公转打磨的同时保持同向自转，一方面在保证打磨有效性的同时提升了打磨辊226整体的工作均匀程度，另一方面同向的自转能够及时将打磨碎屑排除，抽气罩221不断从外向内产生气流引导，使得打磨碎屑能够被快速收集，避免对外部环境造成污染。
如图6所示，侧壁打磨部件23包括调向电机231、主动电机232、打磨架233、延伸架234、传动轮235、方形槽236、收集罩237、支撑轮238、压迫轮239，调向电机231和升降模组214的位移平台间设置有转向杆，调向电机231和升降模组214的位移平台通过转向杆紧固连接，调向电机231的输出轴和打磨架233紧固连接，延伸架234和打磨架233紧固连接，传动轮235和延伸架234转动连接，主动电机232和延伸架234紧固连接，主动电机232的输出轴和传动轮235紧固连接，方形槽236设置在打磨架233远离传动轮235的一侧，方形槽236设置有多组，多组方形槽236沿着打磨架233均匀分布，打磨架233在相邻的方形槽236间形成突出块，支撑轮238设置在突出块两侧，压迫轮239设置在方形槽236槽底两侧，打磨架233外侧套有打磨带，打磨带将传动轮235、支撑轮238表面覆盖，打磨带从压迫轮239和方形槽236的间隙中穿过，收集罩237设置在方形槽236中，收集罩237和外部气流通道连通。转向杆属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述，转向杆可调整侧壁打磨部件23的偏转角度，以贴合打磨侧壁。调向电机231带动打磨架233转动，主动电机232带动传动轮235转动，传动轮235带动打磨带运转，打磨带依次经过突出块、方形槽表面，突出块贴合在注塑模具侧壁表面，打磨带运转时，对注塑模具侧壁表面进行打磨，打磨碎屑在打磨带的带动下进入方形槽中，外部气流通道向内抽气，收集罩237将打磨碎屑回收，在针对注塑模具底部平面边角位置进行打磨时，由侧壁打磨部件23转动为朝下的方向进行打磨。本发明的侧壁打磨部件23通过为打磨带对注塑模具表面进行打磨，使得注塑模具边角位置也能够被进行打磨，突出块和方形槽的间隔设置，使得打磨碎屑能够及时的脱离打磨间隙，打磨碎屑被收集罩集中回收，回收的气流从各个方形槽位置进入，提升了打磨带表面的气体流速，降低了磨边装置的工作温度，延长了其使用寿命。
如图6所示，支撑轮238和突出块转动连接，压迫轮239和方形槽236转动连接。支撑轮238和压迫轮239对打磨带进行过渡，避免打磨带因角度转向而消耗过多能量。
如图1所示，供料组件1包括上料输送带11、上料机械手12，上料输送带11、上料机械手12和地面紧固连接，上料输送带11设置在主机架5一侧，上料机械手12设置在上料输送带11和主机架5之间，输出单元4包括下料输送带41、下料机械手42，下料输送带41、下料机械手42和地面紧固连接，下料输送带41设置在主机架5远离上料输送带11的一侧，下料机械手42设置在下料输送带41和主机架5之间。上料输送带11将注塑模具移动到上料机械手12一侧，上料机械手12将注塑模具夹持，转运到夹持单元6一侧，夹持单元6对注塑模具进行输送，打磨完毕后的注塑模具被输送到下料机械手42一侧，下料机械手42将注塑模具搬运到下料输送带41上，下料输送带41将注塑模具运出。
如图7、图8所示，夹持单元6包括设置框61、同步输送带62、固定板63、伸缩缸64、固定爪65，设置框61和主机架5紧固连接，同步输送带62两侧和设置框61连接，固定板63和同步输送带62带面紧固连接，固定板63设置有多块，多块固定板63围绕同步输送带62带面均匀分布，伸缩缸64和固定板63紧固连接，固定爪65和固定板63滑动连接，伸缩缸64的输出轴和固定爪65紧固连接。同步输送带62带动固定板63运转，注塑模具被放置在固定板63上，伸缩缸64伸出，各个固定爪65将注塑模具顶住，避免注塑模具在打磨的过程中移动，固定板63带动注塑模具依次经过各个工位。
本发明的工作原理：上料输送带11将注塑模具移动到上料机械手12一侧，上料机械手12将注塑模具夹持，转运到夹持单元6一侧，注塑模具被放置在固定板63上，伸缩缸64伸出，各个固定爪65将注塑模具顶住，同步输送带62带动固定板63移动。当注塑模具被移动到平面打磨部件处时，第一电机224带动内环套223转动，内环套223带动环形管222转动，各个打磨辊226在环形管222、内环套223的带动下进行公转，打磨辊226对注塑模具进行打磨，在打磨的同时，第二电机225带动环形齿圈227转动，环形齿圈227和转动齿轮228啮合，带动转动齿轮228转动，转动齿轮228带动打磨辊226自转，打磨辊226自转方向在和注塑模具接触位置处和公转方向指向相同，外部回收管道向外抽气，打磨碎屑被抽气罩221收集，集中向外部回收管道输送。平面打磨完毕后，注塑模具被输送到侧壁打磨部件23处，调向电机231带动打磨架233转动，主动电机232带动传动轮235转动，传动轮235带动打磨带运转，打磨带依次经过突出块、方形槽表面，突出块贴合在注塑模具侧壁表面，打磨带运转时，对注塑模具侧壁表面进行打磨，打磨碎屑在打磨带的带动下进入方形槽中，外部气流通道向内抽气，收集罩237将打磨碎屑回收。，打磨完毕后的注塑模具被输送到下料机械手42一侧，下料机械手42将注塑模具搬运到下料输送带41上，下料输送带41将注塑模具运出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种可自动供料的注塑模具生产用磨边装置，其特征在于：所述磨边装置包括供料组件（1）、打磨组件（2）、输出单元（4）、主机架（5）、夹持单元（6），所述主机架（5）和地面紧固连接，所述供料组件（1）设置在主机架（5）一侧，所述输出单元（4）设置在主机架（5）另一侧，所述供料组件（1）、输出单元（4）和地面紧固连接，所述打磨组件（2）设置在主机架（5）上，所述打磨组件（2）和主机架（5）紧固连接，所述夹持单元（6）和主机架（5）连接，所述夹持单元（6）从打磨组件（2）中间穿过；
所述打磨组件（2）包括移动单元（21）、平面打磨部件（22）、侧壁打磨部件（23），所述移动单元（21）设置有两组，两组移动单元（21）都和主机架（5）紧固连接，所述平面打磨部件（22）和靠近供料组件（1）一侧的移动单元（21）紧固连接，所述侧壁打磨部件（23）和靠近输出单元（4）一侧的移动单元（21）紧固连接；
所述移动单元（21）包括横框架（211）、第一平移模组（212）、第二平移模组（213）、升降模组（214），所述横框架（211）和主机架（5）紧固连接，所述第一平移模组（212）和横框架（211）紧固连接，所述横框架（211）、第一平移模组（212）设置有两组，所述第二平移模组（213）两端分别和不同的第一平移模组（212）的位移平台紧固连接，所述升降模组（214）和第二平移模组（213）的位移平台紧固连接，所述平面打磨部件（22）、侧壁打磨部件（23）和升降模组（214）的位移平台紧固连接；
所述平面打磨部件（22）包括抽气罩（221）、环形管（222）、内环套（223）、第一电机（224）、第二电机（225）、打磨辊（226）、环形齿圈（227）、转动齿轮（228），所述抽气罩（221）和环形管（222）转动连接，所述环形管（222）和内环套（223）紧固连接，所述第一电机（224）和抽气罩（221）紧固连接，所述第一电机（224）的输出轴和内环套（223）紧固连接，所述抽气罩（221）和升降模组（214）紧固连接，所述打磨辊（226）一端和环形管（222）转动连接，所述打磨辊（226）另一端和内环套（223）转动连接，所述打磨辊（226）设置有多组，多组打磨辊（226）围绕内环套（223）均匀分布，所述打磨辊（226）和转动齿轮（228）紧固连接，所述第二电机（225）和内环套（223）紧固连接，所述第二电机（225）的输出轴和环形齿圈（227）紧固连接，所述环形齿圈（227）和转动齿轮（228）啮合，所述抽气罩（221）和外部回收管道连通；
所述侧壁打磨部件（23）包括调向电机（231）、主动电机（232）、打磨架（233）、延伸架（234）、传动轮（235）、方形槽（236）、收集罩（237）、支撑轮（238）、压迫轮（239），所述调向电机（231）和升降模组（214）的位移平台间设置有转向杆，所述调向电机（231）和升降模组（214）的位移平台通过转向杆紧固连接，所述调向电机（231）的输出轴和打磨架（233）紧固连接，所述延伸架（234）和打磨架（233）紧固连接，所述传动轮（235）和延伸架（234）转动连接，所述主动电机（232）和延伸架（234）紧固连接，所述主动电机（232）的输出轴和传动轮（235）紧固连接，所述方形槽（236）设置在打磨架（233）远离传动轮（235）的一侧，所述方形槽（236）设置有多组，多组方形槽（236）沿着打磨架（233）均匀分布，打磨架（233）在相邻的方形槽（236）间形成突出块，所述支撑轮（238）设置在突出块两侧，所述压迫轮（239）设置在方形槽（236）槽底两侧，所述打磨架（233）外侧套有打磨带，所述打磨带将传动轮（235）、支撑轮（238）表面覆盖，所述打磨带从压迫轮（239）和方形槽（236）的间隙中穿过，所述收集罩（237）设置在方形槽（236）中，所述收集罩（237）和外部气流通道连通。
2.根据权利要求1所述的一种可自动供料的注塑模具生产用磨边装置，其特征在于：所述支撑轮（238）和突出块转动连接，所述压迫轮（239）和方形槽（236）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可自动供料的注塑模具生产用磨边装置，其特征在于：所述供料组件（1）包括上料输送带（11）、上料机械手（12），所述上料机械手（12）和地面紧固连接，所述上料输送带（11）设置在主机架（5）一侧，所述上料输送带（11）由设置在地面的支架支撑，所述上料机械手（12）设置在上料输送带（11）和主机架（5）之间，所述输出单元（4）包括下料输送带（41）、下料机械手（42），所述下料机械手（42）和地面紧固连接，所述下料输送带（41）设置在主机架（5）远离上料输送带（11）的一侧，所述下料输送带（41）由设置在地面的支架支撑，所述下料机械手（42）设置在下料输送带（41）和主机架（5）之间。
4.根据权利要求3所述的一种可自动供料的注塑模具生产用磨边装置，其特征在于：所述夹持单元（6）包括设置框（61）、同步输送带（62）、固定板（63）、伸缩缸（64）、固定爪（65），所述设置框（61）和主机架（5）紧固连接，所述同步输送带（62）两侧和设置框（61）连接，所述固定板（63）和同步输送带（62）带面紧固连接，所述固定板（63）设置有多块，多块固定板（63）围绕同步输送带（62）带面均匀分布，所述伸缩缸（64）和固定板（63）紧固连接，所述固定爪（65）和固定板（63）滑动连接，所述伸缩缸（64）的输出轴和固定爪（65）紧固连接。
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