CN109623552B - 空调导风板毛刺打磨生产线 - Google Patents

Abstract

空调导风板毛刺打磨生产线，包括机架，所述的打磨生产线还包括输送装置、角部打磨装置、边部打磨装置，所述的输送装置包括在机架上两侧安装的两道环形输送链条，在两道环形输送链条上间隔固定设置有多个支撑板，在支撑板上靠近两端固定设置有表面为弧形的支撑块;所述的角部打磨装置包括设置在生产线两侧的四个角部打磨轮，四个打磨轮位于一个矩形的四个角上，电机直接驱动打磨轮或者电机通过皮带驱动打磨轮，所述的边部打磨装置位于角部打磨装置之后，包括设置在生产线两侧的两组边部打磨设备。本发明节省空间、人力成本低、产品一致性好，良品率高。

Description

空调导风板毛刺打磨生产线

技术领域

本发明涉及机械设备，特别涉及空调导风板毛刺打磨生产线，属于机械设备技术领域。

背景技术

铝制空调导风板是一个安装在空调出风口的铝制冲压件，用于控制出风角度和方向。

目前这种铝制导风板主要于高端空调室内机，但是在其冲压成型过程中两端面和四个角会产生比较大的冲压毛刺，如果不处理的话会严重影响后面涂装和总装工序。针对这种情况，生产企业通常会在冲压工序后增加打磨抛光工序，并安排大量的人力和时间去处理这个加工缺陷问题。这种处理方式在长期的生产过程中暴露出以下一些亟待解决的问题：

1、耗费大量人力，劳动强度大。以每天生产8000件（中等产能）导风板为例，需要完成32000个角、32000个端（弧）面、32000个棱边的打磨抛光处理。通常安排8-10人/班（10H），手持400目砂纸逐一打磨；另外工件长度大都在900mm左右，需要人员持续站立操作，单班劳动强度较大；

2、影响生产效率，冲压工序生产节拍1600件/台/H，而人工打磨满负荷节拍才800件/，很明显产品在打磨工序出现了严重卡滞现象。导致冲压工序多台冲床无法满负荷工作，严重影响生产效率；

3、增加生产成本，此打磨工序双班生产需要安排16-20人，加上打磨材料的消耗每年需要增加约150万元的成本投入。另外人员的更替、流动、管理因素也需要不小的成本投入；

4、占地空间大，导风板打磨需要将工件平铺于台面上逐个操作，需要足够大的平台和人员操作空间，另外还要预留足够的物料暂存和物流区域；

5、打磨一致性无法保证，由于每个工件采用人工打磨，每个员工打磨的力度和部位无法精准控制，导致工件表面粗糙度不尽相同，出现一部分工件喷涂后无法覆盖打磨部位，会影响良品率。

发明内容

本发明的目的在于克服目前的空调导风板毛刺打磨中存在的上述问题，提供一种空调导风板毛刺打磨生产线。

为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：空调导风板毛刺打磨生产线，包括机架，所述的打磨生产线还包括输送装置、角部打磨装置、边部打磨装置，

所述的输送装置包括在机架上两侧安装的两道环形输送链条，在两道环形输送链条上间隔固定设置有多个支撑板，支撑板的方向为左右方向，在支撑板上靠近两端固定设置有表面为弧形的支撑块，支撑块的弧度与导风板的弧度相适应，在支撑板上前后分固定连接有两行定位销，每行定位销由多个定位销组成；

所述的角部打磨装置包括设置在生产线两侧的四个角部打磨轮，四个打磨轮位于一个矩形的四个角上，电机直接驱动打磨轮或者电机通过皮带驱动打磨轮，其中右侧的两个电机分别固定连接在右侧两个自动滑台上，右侧的两个自动滑台固定连接在机架上，左侧的两个电机分别固定连接在左侧两个自动滑台上，左侧的两个自动滑台固定连接手动滑台一上；四个自动滑台的滑动方向均沿一个矩形的两条对角线方向，角部打磨装置还包括固定连接在机架上方的四套压紧气缸，四套压紧气缸分为前后两组，当输送线停止时，所述的两组压紧气缸分别位于相邻的支撑板上的四个支撑块的正上方；在输送装置上方的机架上设置有检测来料的光电开关或/和接近开关，光电开关或/和接近开关连接至PLC控制系统；

所述的边部打磨装置位于角部打磨装置之后，包括设置在生产线两侧的两组边部打磨设备，每组边部打磨设备由多个带电机驱动的边部打磨轮组成，其中右侧的边部打磨设备固定设置在机架上，左侧的边部打磨设备固定连接在手动滑台二上，所述的边部打磨装置还包括皮带压紧机构，所述的皮带压紧机构包括设置在机架上部前后分布的辊轮，在辊轮上环绕有压紧皮带，压紧皮带位于弧度支撑块的正上方，在环形的压紧皮带内设置有压紧装置，所述的压紧装置包括转动连接在机架上的转柄，转柄的一端转动连接有压轮，压轮压在环形的压紧皮带的下部皮带上表面，调节弹簧的下端固定连接在转柄的另一端，弹簧的上端固定连接在上部的套环上，套环套设在螺杆上，在螺杆上套环下固定连接有限位套，螺杆旋接在开设在机架上的螺孔中；

进一步的；在角部打磨装置前方的输送装置两侧设置有导正板；

进一步的；所述的压紧皮带左右设置两条；

进一步的；在每条环形的压紧皮带内设置有3套压紧装置；

进一步的；所述的边部打磨装置的皮带压紧机构中设置有压力自动调节装置，所述的压力自动调节装置包括安装在辊轮轴的旋转编码器，旋转编码器连接至PLC控制系统，在每条压紧皮带的压紧装置中的螺杆上部固定连接有链轮，在机架上设置有调整驱动电机，调整驱动电机的输出上固定连接有链轮，在各螺杆上部固定连接的链轮和调整驱动电机输出上的链轮上环绕有调整链条，调整驱动电机转动带动各螺杆转动，PLC控制系统控制电机启停；

进一步的；在生产线末端配置有斜向下的下线回收滑台，下线回收滑台表面覆有柔性层。

本发明的积极有益技术效果在于：1、节省空间。设备占地空间5x2m，相比以前增加了足够的物料、人员、货物暂存区域；2、人力成本大大减少。相比以前单班8-10的配置，现在单班只需要2人。双班生产可节约16个人，节约人力80%；3、便于生产管理。现场物流顺畅、装配效率提高会大大降低现场生产管理的难度，同时对外使企业形象会有很大幅度提升；4、设备价格经济性。单台设备可节约200多万/年，正产生产可在不到两个月的时间内收回设备成本；5、市场前景好。由于该类导风板用于高端空调机上，产品的附加值高，产量大，品质要求高，本生产线的产品一致性好，良品率高，采用压力自动调节装置后工件与皮带无相对运动，不会产生摩擦印记导致废品产生，能够满足高品质要求。该设备解决了导风板工序加工设备从零到自动化的问题。

附图说明

图1是本生产线的部分设备侧视示意图。

图2是本生产线的部分设备俯视示意图。

图3是角部打磨装置的前视示意图。

图4是边部打磨装置的前视示意图。

图5是边部打磨装置的弹簧截面的前视示意图。

图6皮带压紧机构的侧视示意图。

图7是压力自动调节装置的示意图。

图8是弹簧在螺杆上连接的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。

结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机架；2：输送链条；3：支撑板；4：支撑块；5：第一道压紧气缸；6：第二道压紧气缸；7：辊轮；8：压紧皮带；9：压轮；10：下线回收滑台；11：定位销；12：卧式电机；13：轴承座；14:同步带；15：角部打磨轮；16：手动滑台一；17：边部打磨轮；18：手动滑台二；19：立式电机；20：螺杆；21：弹簧；22：转柄；23：链轮；24：调整链条；25：调整电机；26：套环；27：限位套。28：导正板；

如附图所示，空调导风板毛刺打磨生产线，包括机架1，在生产线前部左右设置有两块导正板，导正板前部进口大，后部出口小，其所述的打磨生产线还包括输送装置、角部打磨装置、边部打磨装置，在角部打磨装置前方的输送装置两侧设置有导正板；导正板为左右两块板，两块板进口处的开口大于出口处的开口，出口处的开口大小与调风板的长度相适应；

所述的输送装置包括在机架上两侧安装的两道环形输送链条，2所示为环形链条，在两道环形输送链条上间隔固定设置有多个支撑板，3所示为支撑板，支撑板的方向为左右方向，在支撑板上靠近两端固定设置有表面为弧形的支撑块，4所示为支撑块，支撑块的弧度与导风板的弧度相适应，在支撑板上前后分固定连接有两行定位销，11所示为定位销，两行定位销限制工件前后位置，每行定位销由多个定位销组成；

所述的角部打磨装置包括设置在生产线两侧的四个角部打磨轮，四个打磨轮位于一个矩形的四个角上，电机直接驱动打磨轮或者电机通过皮带驱动打磨轮，图中15所示为一个角部打磨轮，角部打磨轮通过轴承座13安装在自动滑台上，轴承座中的轴通过同步带14由卧式电机12驱动，角部打磨轮固定连接在轴承座中的轴上，四个角部打磨轮的驱动相同，其中右侧的两个电机分别固定连接在右侧两个自动滑台上，右侧的两个自动滑台固定连接在机架上，左侧的两个电机分别固定连接在左侧两个自动滑台上，左侧的两个自动滑台固定连接手动滑台一上，自动滑台可采用气动滑台，16所示为手动滑台一，手动滑台一可左右滑动调整，以适应不同长度的工件打磨，四个自动滑台的滑动方向均沿一个矩形的两条对角线方向，角部打磨装置还包括固定连接在机架上方的四套压紧气缸，四套压紧气缸分为前后两组，当输送线停止时，所述的两组压紧气缸分别位于相邻的支撑板上的四个支撑块的正上方；图中5所示的第一道压紧气缸、6所示的第二道压紧气缸为前后两组气缸；在输送装置上方的机架上设置有检测来料的光电开关或/和接近开关，光电开关或/和接近开关连接至PLC控制系统；光电开关或/和接近开关在图中没有示出，这是常有的来料检测开关；

所述的边部打磨装置位于角部打磨装置之后，包括设置在生产线两侧的两组边部打磨设备，每组边部打磨设备由多个带电机驱动的边部打磨轮组成，17所示为边部打磨轮，边部打磨轮可选择抛光轮，18为驱动边部打磨轮的立式电机，其中右侧的边部打磨设备固定设置在机架上，左侧的边部打磨设备固定连接在手动滑台二18上，手动滑台二可左右滑动，也是为了适应不同长度的工件要求，所述的边部打磨装置还包括皮带压紧机构，所述的皮带压紧机构包括设置在机架上部前后分布的辊轮，1所示为辊轮，在辊轮上环绕有压紧皮带8，所述的压紧皮带左右设置两条；压紧皮带位于弧度支撑块的正上方，在环形的压紧皮带内设置有压紧装置，在每条环形的压紧皮带内设置有3套压紧装置，所述的压紧装置包括转动连接在机架上的转柄22，转柄的一端转动连接有压轮9，优选的，在自然状态下，转柄不带压轮的端部向下垂，压轮压在环形的压紧皮带的下部皮带上表面，调节弹簧21的下端固定连接在转柄的另一端，弹簧的上端固定连接在上部的套环26上，套环套设在螺杆上，在螺杆上套环下固定连接有限位套27，螺杆旋接在开设在机架上的螺孔中；所述的边部打磨装置的皮带压紧机构中设置有压力自动调节装置，所述的压力自动调节装置包括安装在辊轮轴的旋转编码器，旋转编码器为常有的旋转计数元件，在图中没有示出，旋转编码器连接至PLC控制系统，在每条压紧皮带的压紧装置中的螺杆上部固定连接有链轮23，在机架上设置有调整驱动电机25，调整驱动电机的输出上固定连接有链轮，在各螺杆上部固定连接的链轮和调整驱动电机输出上的链轮上环绕有调整链条24，调整驱动电机转动带动各螺杆转动，PLC控制系统控制电机启停，压力自动调节装置是本生产线的重要技术创新，其具体运行机理为是：通过旋转编码器检测辊轮的旋转速度，通过辊轮的旋转速度与输送链条的旋转速度对比可以知晓工件与皮带之间是否有相对运动，因为有相对运动的话要么是压紧力不够，这会导致边部打磨质量问题，还会产生轻微的摩擦痕迹，压紧力过大会导致铝板上有摩擦痕迹（因为铝材很软），采用自动压力调整装置，可以通过编码器的旋转速度大小来判定是否需要驱动电机旋转，实现自动调整压力，使铝板在后行的过程中带动皮带同步旋转，保证生产线产品的良品率。如果没有自动压力调整装置，人工肉眼监测的话会有滞后性，一旦人工发现压力大小不合适时，就已经产生了一定数量的废品。在生产线末端配置有斜向下的下线回收滑台，下线回收滑台表面覆有柔性层。

以下为本生产线的技术参数：

1、线体长度：3600mm

2、输送链条：16AH2精密输送链

3、支撑板间距：304.8mm

4、驱动功率：0.75kw伺服电机+PLF120精密行星减速机

5、运行速度：Max 6m

6、生产节拍：1200件/H

工作流程：人工上件—工件导正—两端弧角打毛刺—两端面抛光—自动下件。

人工将同批次工件放置于输送线定位工装板上，左右位置经导正后输送到角部打磨工位，随即工件上方压紧气缸自动压紧工件，线体两侧四个角部打磨轮同时相邻两个工件的四个角，打磨完毕后自动台和压紧气缸自动回位，线体继续运行。工件输送过程，线体后端两侧的边部打磨轮自动抛光工件两端面，此工序工件采用皮带自动压紧。工件输送至线体尾端自动下线。

在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (4)

1.空调导风板毛刺打磨生产线，包括机架，其特征在于：所述的打磨生产线还包括输送装置、角部打磨装置、边部打磨装置，

所述的输送装置包括在机架上两侧安装的两道环形输送链条，在两道环形输送链条上间隔固定设置有多个支撑板，支撑板的方向为左右方向，在支撑板上靠近两端固定设置有表面为弧形的支撑块，支撑块的弧度与导风板的弧度相适应，在支撑板上前后分固定连接有两行定位销，每行定位销由多个定位销组成；

所述的角部打磨装置包括设置在生产线两侧的四个角部打磨轮，四个打磨轮位于一个矩形的四个角上，电机直接驱动打磨轮或者电机通过皮带驱动打磨轮，其中右侧的两个电机分别固定连接在右侧两个自动滑台上，右侧的两个自动滑台固定连接在机架上，左侧的两个电机分别固定连接在左侧两个自动滑台上，左侧的两个自动滑台固定连接手动滑台一上；四个自动滑台的滑动方向均沿一个矩形的两条对角线方向，角部打磨装置还包括固定连接在机架上方的四套压紧气缸，四套压紧气缸分为前后两组，当输送线停止时，两组所述的压紧气缸分别位于相邻的支撑板上的四个支撑块的正上方；在输送装置上方的机架上设置有检测来料的光电开关或/和接近开关，光电开关或/和接近开关连接至PLC控制系统；

所述的边部打磨装置位于角部打磨装置之后，包括设置在生产线两侧的两组边部打磨设备，每组边部打磨设备由多个带电机驱动的边部打磨轮组成，其中右侧的边部打磨设备固定设置在机架上，左侧的边部打磨设备固定连接在手动滑台二上，所述的边部打磨装置还包括皮带压紧机构，所述的皮带压紧机构包括设置在机架上部前后分布的辊轮，在辊轮上环绕有压紧皮带，压紧皮带位于弧度支撑块的正上方，在环形的压紧皮带内设置有压紧装置，所述的压紧装置包括转动连接在机架上的转柄，转柄的一端转动连接有压轮，压轮压在环形的压紧皮带的下部皮带上表面，调节弹簧的下端固定连接在转柄的另一端，弹簧的上端固定连接在上部的套环上，套环套设在螺杆上，在螺杆上套环下固定连接有限位套，螺杆旋接在开设在机架上的螺孔中；在角部打磨装置前方的输送装置两侧设置有导正板；所述的边部打磨装置的皮带压紧机构中设置有压力自动调节装置，所述的压力自动调节装置包括安装在辊轮轴的旋转编码器，旋转编码器连接至PLC控制系统，在每条压紧皮带的压紧装置中的螺杆上部固定连接有链轮，在机架上设置有调整驱动电机，调整驱动电机的输出上固定连接有链轮，在各螺杆上部固定连接的链轮和调整驱动电机输出上的链轮上环绕有调整链条，调整驱动电机转动带动各螺杆转动，PLC控制系统控制电机启停。

2.根据权利要求1所述的空调导风板毛刺打磨生产线，其特征在于：所述的压紧皮带左右设置两条。

3.根据权利要求1所述的空调导风板毛刺打磨生产线，其特征在于：在每条环形的压紧皮带内设置有3套压紧装置。

4.根据权利要求1所述的空调导风板毛刺打磨生产线，其特征在于:在生产线末端配置有斜向下的下线回收滑台，下线回收滑台表面覆有柔性层。