CN105196127A - 一种全自动的打磨抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种打磨抛光装置，包括：打磨机架、打磨料架、平移机构、旋转机构、打磨抛光机构、抽气机构和控制柜，所述打磨料架放置于打磨机架上，所述平移机构安装于所述打磨机架上，所述旋转机构安装于所述平移机构上，所述打磨抛光机构安装于所述旋转机构上，所述抽气机构连接所述打磨机构，所述控制柜连接并控制所述平移机构、旋转机构、打磨抛光机构和抽气机构。本发明通过创新结合可自动控制的平移机构和旋转机构实现了对打磨抛光位置的精准控制，通过创新结合打磨机构和抛光机构实现了对工件表面的一次加工成型，以全自动化的方式提高了打磨抛光效率和质量，可广泛应用于各类工件的表面处理中，具有广阔的市场使用前景。

Description

一种全自动的打磨抛光装置
技术领域
本发明涉及工件表面加工处理领域，更具体的涉及一种打磨抛光装置，尤其是一种全自动的水槽打磨抛光装置。
背景技术
打磨抛光技术已成为现代广泛使用的工件表面加工处理技术，尤其是对于金属工件，如橱柜台面常见的金属水槽，需对水槽开口边缘的焊接部位进行充分的打磨和抛光，才能满足实际使用需求，这也成为金属水槽的加工难点所在。现有技术中水槽的焊接技术相对成熟，但是焊接后往往会留下不光滑的焊点接口等，必须进行光滑处理，通常采用的手段是通过手工进行光滑性打磨，具有操作强度大、人工成本高、打磨均匀性差、处理质量低等缺点，现有技术中出现的一些电动打磨工具也具有自动化程度低、难以实现大规模产业化生产的缺点，因此如何实现一种全自动的打磨抛光技术意义重大。
发明内容
本发明基于上述现有技术问题，结合长期的专业研究和应用实践，创新的提出一种全新的打磨抛光装置，通过创新结合可自动控制的平移机构和旋转机构实现了对打磨抛光位置的精准控制，通过创新结合打磨机构和抛光机构实现了对工件表面的一次加工成型，以全自动化的方式提高了打磨抛光效率和质量，可广泛应用于各类工件的表面处理中，具有广阔的市场使用前景。
本发明解决上述技术问题所采取的技术如下：
一种打磨抛光装置，包括：打磨机架100、打磨料架600、平移机构200、旋转机构300、打磨抛光机构400、抽气机构500和控制柜700，所述打磨料架600放置于打磨机架100上，所述平移机构200安装于所述打磨机架100上，所述旋转机构300安装于所述平移机构200上，所述打磨抛光机构400安装于所述旋转机构300上，所述抽气机构500连接所述打磨机构，所述控制柜700连接并控制所述平移机构200、旋转机构300、打磨抛光机构400和抽气机构500；
所述打磨机架100包括支撑底架110、固定脚座120、垂直支架130和机架平台140，所述支撑底架110的角部设置所述固定脚座120，所述垂直支架130和打磨料架600设置于所述支撑底架110的上表面，所述机架平台140设置于所述垂直支架130的顶端，所述机架平台140的顶面上设置有沿Y轴方向延伸的Y轴滑轨141和Y轴齿条142；
所述平移机构200包括X轴移动框220、X向伺服电机、Y轴移动框210和Y向伺服电机，所述Y轴移动框210可移动的设置于所述机架平台140的顶面上，所述Y轴移动框210的底面形成有Y轴滑槽212，且所述Y轴滑槽212结合于所述Y轴滑轨141上，所述Y向伺服电机安装于所述Y轴移动框210上，所述Y向伺服电机的输出转轴通过传动齿轮齿合于所述Y轴齿条142上，通过控制Y向伺服电机的正反转实现Y轴移动框210在机架平台140上沿Y轴方向进行左右移动；所述X轴移动框220可移动的设置于所述Y轴移动框210上，所述Y轴移动框210的顶面形成有沿X轴方向延伸的X轴滑槽213，所述X轴移动框220的底面形成有X轴滑轨221，所述X轴滑轨221结合于所述X轴滑槽213内，所述X向伺服电机安装于所述Y轴移动框210上，所述X轴移动框220的底面形成有沿X轴方向延伸的X轴齿条,所述X向伺服电机的输出转轴通过传动齿轮齿合于所述X轴齿条上，通过控制X向伺服电机的正反转实现X轴移动框220在Y轴移动框210上沿X轴方向进行前后移动，所述X轴与Y轴垂直；
所述旋转机构300安装于所述X轴移动框220的前端，所述旋转机构300包括安装框架301、导电滑环308、旋转轴302、旋转齿轮盘303、承重盘304、承重座305、上连接法兰309、下连接法兰310、定位轮306和驱动电机，所述安装框架301固定于X轴移动框220的前端，所述旋转轴302的上端穿过所述安装框架301的顶面后连接于所述导电滑环308，所述导电滑环308通过上连接法兰309连接于所述安装框架301的顶面上，所述旋转轴302的下端穿过所述安装框架301的底面后固定连接于下连接法兰310，所述旋转齿轮盘303在安装框架301内固定连接于所述旋转轴302，所述驱动电机安装于安装框架301内，且驱动电机的输出转轴通过传动齿轮啮合于所述旋转齿轮盘303上，所述承重盘304在安装框架301内固定连接于所述旋转轴302，且所述承重盘304处于安装框架301的内底面和旋转齿轮盘303之间，所述承重座305固定设置于所述安装框架301的内底面上，所述承重盘304的外周缘通过轴承滚动支撑于所述承重座305上，所述定位轮306在安装框架301的内顶面上围绕旋转轴302设置；
所述打磨抛光机构400包括安装支架401、打磨机构和抛光机构，所述安装支架401包括内隔板402、侧板403和外盖板，所述内隔板402垂直于侧板403的内侧表面设置，所述侧板403的顶面固定连接于所述旋转机构300的下连接法兰310，所述内隔板402的一侧面与外盖板之间形成打磨机构安装腔，所述内隔板402的另一侧面与外盖板之间形成抛光机构安装腔；所述打磨机构包括打磨动力电机、打磨主动轮404、打磨第一传动轮405、打磨第二传动轮406、打磨第三传动轮407、打磨张紧气缸408、打磨张紧轮409、打磨张紧轮座410、打磨调节机构、打磨轮413、打磨座412、打磨气缸411和打磨传动皮带，所述打磨主动轮404、打磨第一传动轮405、打磨第二传动轮406、打磨第三传动轮407、打磨张紧气缸408、打磨张紧轮409、打磨张紧轮座410、打磨调节机构、打磨座412和打磨气缸411安装于作为打磨机构安装腔的内隔板402的一侧面上，所述打磨动力电机安装于抛光机构安装腔内，且打磨动力电机的动力轴穿过内隔板402后固定连接于所述打磨主动轮404，所述打磨张紧气缸408固定于内隔板402一侧面上，打磨张紧气缸408的活塞杆前端固定连接于打磨张紧轮座410，所述打磨张紧轮409转动安装于所述打磨张紧轮座410内，所述打磨调节机构用于调节打磨张紧轮座410的位置，所述打磨第三传动轮407和打磨座412转动安装于所述内隔板402底端的一侧面，且所述打磨第三传动轮407和打磨座412绕同一轴线进行转动，所述打磨座412的前端安装有打磨轮413，所述打磨座412的后端连接于打磨气缸411的活塞端，打磨气缸411的缸体端固定于内隔板402的一侧面上，通过打磨气缸411调节打磨轮413的打磨角度，所述打磨传动皮带依次绕过所述打磨主动轮404、打磨第一传动轮405、打磨张紧轮409、打磨第二传动轮406、打磨轮413和打磨第三传动轮407，且打磨传动皮带的内侧缠绕于所述打磨主动轮404、打磨张紧轮409、打磨轮413和打磨第三传动轮407，打磨传动皮带的外侧缠绕于所述打磨第一传动轮405和打磨第二传动轮406；所述抛光机构包括抛光动力电机、抛光主动轮419、抛光第一传动轮420、抛光第二传动轮421、抛光第三传动轮422、抛光张紧气缸423、抛光张紧轮424、抛光张紧轮座425、抛光调节机构、抛光轮428、抛光座427、抛光气缸426和抛光传动皮带，所述抛光主动轮419、抛光第一传动轮420、抛光第二传动轮421、抛光第三传动轮422、抛光张紧气缸423、抛光张紧轮424、抛光张紧轮座425、抛光调节机构、抛光座427和抛光气缸426安装于作为抛光机构安装腔的内隔板402的另一侧面上，所述抛光动力电机安装于打磨机构安装腔内，且抛光动力电机的动力轴穿过内隔板402后固定连接于所述抛光主动轮419，所述抛光张紧气缸423固定于内隔板402的另一侧面上，抛光张紧气缸423的活塞杆前端固定连接于抛光张紧轮座425，所述抛光张紧轮424转动安装于所述抛光张紧轮座425内，所述抛光调节机构用于调节抛光张紧轮座425的位置，所述抛光第三传动轮422和抛光座427转动安装于所述内隔板402底端的另一侧面，且所述抛光第三传动轮422和抛光座427绕同一轴线进行转动，所述抛光座427的前端安装有抛光轮428，所述抛光座427的后端连接于抛光气缸426的活塞端，抛光气缸426的缸体端固定于内隔板402的另一侧面上，通过抛光气缸426调节抛光轮428的抛光角度，所述抛光传动皮带依次绕过所述抛光主动轮419、抛光第一传动轮420、抛光张紧轮424、抛光第二传动轮421、抛光轮428和抛光第三传动轮422，且抛光传动皮带的内侧缠绕于所述抛光主动轮419、抛光张紧轮424、抛光轮428和抛光第三传动轮422，抛光传动皮带的外侧缠绕于所述抛光第一传动轮420和抛光第二传动轮421；所述打磨机构的打磨座412和抛光机构的抛光座427同向并排平行布置；
所述抽气机构500包括打磨抽气管、抛光抽气管、打磨抽气座530、抛光抽气座540和抽风机，所述打磨抽气座530固定连接于所述打磨机构的打磨座412，并与打磨座412一同进行转动，所述打磨抽气座530前端的收集口531靠近打磨轮413设置，所述打磨抽气座530后端的抽气口532连接于打磨抽气管，所述抛光抽气座540固定连接于所述抛光机构的抛光座427，并与抛光座427一同进行转动，所述抛光抽气座540前端的收集口541靠近抛光轮428设置，所述抛光抽气座540后端的抽气口542连接于抛光抽气管，所述抽风机为所述打磨抽气管和抛光抽气管提供抽吸负压。
进一步的根据本发明所述的打磨抛光装置，其中在所述打磨机架100中，所述垂直支架130的高度可调节且所述垂直支架130在支撑底架110的上表面后侧向上垂直延伸设置，所述打磨料架600作为待处理工件的安放支架，并通过紧固螺丝固定于垂直支架130前侧的支撑底架110上表面上，所述机架平台140的顶面具有矩形结构，并沿矩形的两条长边设置两条相互平行的所述Y轴滑轨141，且在其中一条Y轴滑轨141的内侧与Y轴滑轨141平行的形成所述Y轴齿条142。
进一步的根据本发明所述的打磨抛光装置，其中在所述平移机构200中，所述Y轴移动框210的底面两侧对应于机架平台140上的两条Y轴滑轨141形成有两条相互平行的Y轴滑槽212，所述Y轴滑槽212可滑动的卡扣在所述Y轴滑轨141上，所述Y轴移动框210的侧面设置有电机座211，所述Y向伺服电机安装于所述电机座211上，且所述Y向伺服电机的输出转轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮齿合于所述Y轴齿条142上；所述Y轴移动框210的顶面两侧形成沿X轴方向延伸的相互平行的两组X轴滑槽213，所述X轴移动框220的底面两侧对应于Y轴移动框210上的两组X轴滑槽213形成有两条相互平行的X轴滑轨221，所述X轴滑轨221可滑动的嵌入所述X轴滑槽213内，所述X轴齿条形成于两条X轴滑轨221之间，所述Y轴移动框210的后端面设置有电机座，所述X向伺服电机安装于所述电机座上，且所述X向伺服电机的输出转轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮齿合于所述X轴齿条上；所述控制柜700独立控制所述X向伺服电机和Y向伺服电机。
进一步的根据本发明所述的打磨抛光装置，其中在所述旋转机构300中，所述承重盘304具有圆盘结构且套设于所述旋转轴302上，所述承重座305面向承重盘304的方向设置有凹槽，且在凹槽的上内表面和下内表面设置有轴承，所述承重盘304的圆周卡嵌于所述承重座305的凹槽内并与所述凹槽内的轴承滚动连接，所述承重座305沿所述承重盘304的圆周方向均匀设置三组以上。
进一步的根据本发明所述的打磨抛光装置，其中在所述打磨抛光机构400中，所述打磨机构的打磨第二传动轮406与所述抛光机构的抛光第二传动轮421的芯轴处于同一轴线上，所述内隔板402的底端形成有梯形凸缘，所述打磨机构的打磨第三传动轮407和打磨座412与所述抛光机构的抛光第三传动轮422和抛光座427分别安装于所述梯形凸缘的两侧面，其中所述打磨第三传动轮407的芯轴穿过所述打磨座412后连接于所述梯形凸缘的一侧面，所述抛光第三传动轮422的芯轴穿过所述抛光座427后连接于所述梯形凸缘的另一侧面，所述打磨第三传动轮407和打磨座412与所述抛光第三传动轮422和抛光座427绕同一中心轴线转动。
进一步的根据本发明所述的打磨抛光装置，其中所述打磨机构安装腔内设置有抛光电机位416，所述抛光动力电机安装于所述抛光电机位416内，所述抛光电机位416和打磨主动轮404处于内隔板402一侧面的上部，所述打磨第一传动轮405处于所述打磨主动轮404的下方，所述打磨张紧轮409处于所述抛光电机位416的下方，所述打磨第二传动轮406处于所述打磨第一传动轮405的下方；所述抛光机构安装腔内设置有打磨电机位431，所述打磨动力电机安装于所述打磨电机位431内，所述打磨电机位431和抛光主动轮419处于内隔板402另一侧面的上部，所述抛光第一传动轮420和抛光张紧轮424处于所述抛光主动轮419的下方，所述抛光第二传动轮421处于所述抛光第一传动轮420的下方；所述打磨调节机构和抛光调节机构的结构相同，均包括调节板、调节齿轮、调节齿条和调节螺母，所述调节齿轮和调节齿条设置于调节板下方，所述调节螺母穿过所述调节板后连接于所述调节齿轮，所述调节齿轮和所述调节齿条相齿合，所述调节齿条抵接于所述打磨张紧轮座410或者抛光张紧轮座425。
进一步的根据本发明所述的打磨抛光装置，其中所述打磨机构中的打磨座412包括一体连接的打磨U型轮座417和打磨角度调节板418，所述打磨U型轮座417的开口端两侧臂上开设有若干轴孔，所述打磨轮413通过其芯轴插入所述轴孔内而转动安装于打磨U型轮座417上，所述打磨角度调节板418上开设有打磨第三传动轮407的芯轴穿孔，且所述打磨角度调节板处于所述内隔板402和打磨第三传动轮407之间，所述打磨角度调节板418的前端连接于打磨U型轮座417，所述打磨角度调节板418的后端连接于打磨气缸411的活塞杆前端，所述打磨抽气座530设置于打磨座412的正下方且固定连接于所述打磨角度调节板418；所述抛光机构中的抛光座427包括一体连接的抛光U型轮座432和抛光角度调节板433，所述抛光U型轮座432的开口端两侧臂上开设有若干轴孔，所述抛光轮428通过其芯轴插入所述轴孔内而转动安装于抛光U型轮座432上，所述抛光角度调节板433上开设有抛光第三传动轮422的芯轴穿孔，且所述抛光角度调节板433处于所述内隔板402和抛光第三传动轮422之间，所述抛光角度调节板433的前端连接于抛光U型轮座432，所述抛光角度调节板433的后端连接于抛光气缸426的活塞杆前端，所述抛光抽气座540设置于抛光座427的正下方且固定连接于抛光角度调节板433。
进一步的根据本发明所述的打磨抛光装置，其中所述抽气机构500还包括旋转气盘510和抽气盘520，所述旋转气盘510在旋转机构300的安装框架301底面和下连接法兰310之间固定连接于所述旋转轴302，所述抽气盘520连接于所述旋转气盘510上并与旋转气盘510的内部连通，所述抽风机通过所述导电滑环308安装于所述旋转机构300上，所述抽风机的进气管经旋转轴302的轴内通道连通于所述旋转气盘510，所述抽气盘520上设置有两个抽气口，分别连接于所述打磨抽气管和抛光抽气管的一端，所述打磨抽气管的另一端连接于打磨抽气座530的抽气口，所述抛光抽气管的另一端连接于抛光抽气座540的抽气口。
进一步的根据本发明所述的打磨抛光装置，其中所述旋转轴302的轴内形成为中空通道，所述旋转轴302上开设有连通口，所述旋转气盘510固定连接于所述旋转轴302上后通过旋转轴302上的连通口与其内部的中空通道连通，并在所述连通口上设置有滤网，所述抽风机的进气管设置于所述旋转轴302的中空通道内；所述打磨抽气座530和抛光抽气座540的结构相同，均具有盒体结构，盒体前端开设收集口531、541，且收集口处于打磨轮413或抛光轮428的正下方，盒体中部固定连接于打磨座412或抛光座427，盒体后端形成有抽气口532、542，抽气口连接于打磨抽气管或抛光抽气管。
进一步的根据本发明所述的打磨抛光装置，其中所述控制柜700连接于所述平移机构200中的X向伺服电机和Y向伺服电机、所述旋转机构300中的驱动电机、所述打磨抛光机构400中的打磨动力电机、打磨气缸411、抛光动力电机和抛光气缸426以及所述抽气机构500中的抽风机，通过所述控制柜700控制所述打磨轮413和/或抛光轮428自动沿着工件表面的预定加工路线行进，并控制所述打磨轮413和/或抛光轮428自动对工件表面进行打磨和/或抛光处理，同时控制所述抽气机构500自动收集打磨和/或抛光处理中产生的垃圾，实现全自动打磨抛光。
本发明的技术方案至少具备以下创新之处和技术效果：
1)、本发明所提供的打磨抛光装置创新设计了打磨抛光机构的位置移动调节机构，可实现打磨抛光机构的精准工作位置调节，扩大了装置应用领域；
2)、本发明首创的将打磨机构和抛光机构集成在同一安装支架上，并能够独立控制打磨机构和抛光机构的加工操作，且通过两者的相互配合工作可实现对工件的一次加工成型，操作效率高，且有效保证了打磨抛光质量；
3)、本发明首创的在打磨抛光机构以及旋转机构中布设抽气机构，以紧凑的结构解决了加工过程中金属絮末的清理问题，促进了装置在多个技术领域的广泛使用，并满足了环保要求；
4)、本发明所述打磨抛光装置通过控制柜自动控制各部件的工作，实现了全自动化的打磨抛光操作，且自动化程度很高，在大大提高了工作效率的同时保证了打磨抛光质量，所述的装置能够适用于包括水槽在内的多种工件的表面打磨和/或抛光处理，具有广阔的市场推广使用前景。
附图说明
附图1为本发明所述打磨抛光装置的立体结构示意图；
附图2为本发明所述打磨抛光装置的正视结构示意图；
附图3为本发明所述打磨抛光装置的侧视结构示意图；
附图4为本发明所述打磨抛光装置中平移机构的部分结构示意图；
附图5和附图6为本发明所述打磨抛光装置中旋转机构的立体结构示意图；
附图7为本发明所述打磨抛光装置中打磨机构的结构示意图；
附图8为本发明所述打磨抛光装置中抛光机构的结构示意图；
附图9为附图7所示打磨机构中传动皮带的缠绕结构示意图；
附图10为附图8所示抛光机构中传动皮带的缠绕结构示意图；
图中各附图标记的含义如下：
100-打磨机架，200-平移机构，300-旋转机构，400-打磨抛光机构，500-抽气机构，600-打磨料架，700-控制柜；
110-支撑底架，120-固定脚座，130-垂直支架，140-机架平台，141-Y轴滑轨，142-Y轴齿条；
210-Y轴移动框，211-电机座，212-Y轴滑槽，213-X轴滑槽，220-X轴移动框，221-X轴滑轨；
301-安装框架，302-旋转轴，303-旋转齿轮盘，304-承重盘，305-承重座，306-定位轮，307-电机座，308-导电滑环，309-上连接法兰，310-下连接法兰，311-并母；
401-安装支架，402-内隔板，403-侧板，404-打磨主动轮，405-打磨第一传动轮，406-打磨第二传动轮，407-打磨第三传动轮，408-打磨张紧气缸，409-打磨张紧轮，410-打磨张紧轮座，411-打磨气缸，412-打磨座，413-打磨轮，414-调节板，415-调节螺母，416-抛光电机位，417-打磨U型轮座，418-打磨角度调节板，419-抛光主动轮，420-抛光第一传动轮，421-抛光第二传动轮，422-抛光第三传动轮，423-抛光张紧气缸，424-抛光张紧轮，425-抛光张紧轮座，426-抛光气缸，427-抛光座，428-抛光轮，429-调节板，430-调节螺母，431-打磨电机位，432-抛光U型轮座，433-抛光角度调节板；
510-旋转气盘，520-抽气盘，530-打磨抽气座，531-收集口，532-抽气口，540-抛光抽气座，541-收集口，542-抽气口。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本发明，但并不因此限制本发明的保护范围。
本发明所提供的水槽打磨抛光装置整体结构如附图1至附图3所示的，包括打磨机架100、打磨料架600、平移机构200、旋转机构300、打磨抛光机构400、抽气机构500和控制柜700，所述的打磨机架100作为整个装置的支撑基础结构，所述的打磨料架600固定于打磨机架100的底部平台上，打磨料架600上放置待打磨的工件，所述的平移机构200设置于所述打磨机架100的顶部，用于调节控制打磨抛光机构400的水平位置，所述的旋转机构300设置于平移机构200上，所述旋转机构300提供打磨的旋转角度调节，所述的打磨抛光机构400设置于所述旋转机构300上，通过平移机构200和旋转机构300对打磨抛光机构400的打磨角度以及打磨位置进行调节控制，所述的抽气机构500连接打磨机构，用于对打磨产生的金属絮进行收集，所述的控制柜700作为整个装置的控制单元，连接于平移机构200、旋转机构300、打磨抛光机构400和抽气机构500，通过设定程序自动控制平移机构200和旋转机构300将打磨抛光机构400移动至预定的打磨位置，并控制打磨抛光机构400自动沿着设定的路线对水槽工件的表面进行打磨抛光，同时自动控制抽气机构500收集打磨产生的垃圾，实现对水槽的全自动打磨抛光。
下面结合附图4-10详细的描述各部件的结构。首先所述打磨机架100如附图1所示的，具体包括支撑底架110、固定脚座120、垂直支架130和机架平台140，所述支撑底架110作为整个打磨机架100的支撑基础，在支撑底架110的角部设置有固定脚座120，所述固定脚座120具有高度调节功能，通过固定脚座120调节支撑底架110水平，并通过固定脚座120将支撑底架110固定于工作台面如地面。所述的打磨料架600作为待打磨工件如水槽的安放支架，可根据实际工件形状设计打磨料架600的结构，优选的所述的打磨料架600可具有矩形框架结构，内部形成水槽放置空间，保证水槽能够稳固的安放在打磨料架600上，所述打磨料架600设置于所述支撑底架110的上表面，可通过紧固螺丝固定于支撑底架110表面上。所述的垂直支架130固定设置于支撑底架110上，优选的所述垂直支架130沿支撑底架110的上表面后侧垂直于上表面向上延伸设置，从而在支撑底架110上表面的前侧预留出打磨料架600的放置空间。优选的所述垂直支架130能够进行升降高度调节，从而控制整个打磨机架100的垂直高度。所述机架平台140固定设置于所述垂直支架130的顶端，所述机架平台140优选的为一矩形支撑平台结构，如附图4所示的，在机架平台140的顶面设置有Y轴滑轨141和Y轴齿条142，优选的机架平台140顶面具有矩形结构，在矩形顶面上设置两条相互平行的Y轴滑轨141，所述Y轴滑轨141沿矩形顶面的长边方向(即Y轴方向)分别设置于矩形顶面的两侧长边边缘附近，所述Y轴滑轨141优选的为一沿Y轴方向延伸的凸棱结构。所述Y轴齿条142与所述Y轴滑轨141相平行设置，优选的在其中一条Y轴滑轨141的内侧与Y轴滑轨141平行的形成一条Y轴齿条142，所述Y轴齿条142整体为沿Y轴方向延伸的长条结构且在内侧表面形成有齿痕，如附图4所示，通过所述Y轴滑轨141和Y轴齿条142使得所述平移机构200在所述机架平台140上能够进行水平方向的移动。
所述平移机构200如附图1和附图4所示的，包括X轴移动框220、Y轴移动框210和伺服电机，所述的Y轴移动框210可在机架平台140上沿Y轴方向水平移动，所述Y轴移动框210的底面两侧对应于机架平台140上的两条Y轴滑轨141形成有Y轴滑槽212，且所述Y轴滑槽212卡扣在所述Y轴滑轨141上，并能够在Y轴滑轨141上沿Y轴方向进行滑动，从而Y轴移动框210能够在机架平台140上沿Y轴方向进行滑行。在Y轴移动框210的侧面上固定有电机座211，Y向伺服电机安装于所述电机座211上，且Y向伺服电机的输出转轴连接于传动齿轮，所述传动齿轮与机架平台140上设置的所述Y轴齿条142啮合，这样当Y向伺服电机工作时，其输出转轴旋转并带动传动齿轮在Y轴齿条142上沿Y轴方向进行传动，从而使得整个Y轴移动框210在机架平台140上沿Y轴滑轨141进行Y轴方向的滑行，通过电机的正、反转即可实现Y轴移动框210的左右移动。在所述Y轴移动框210上设置有所述X轴移动框220，具体的在Y轴移动框210的顶面形成沿X方向延伸的两组X轴滑槽213，两组X轴滑槽213相互平行的设置于Y轴移动框210顶面的两侧边缘附近，每组X轴滑槽213可形成为一个整体延伸的滑槽结构或者形成为包括若干分离但处于同一X轴方向的分段滑槽结构(如附图1所示)。所述X轴移动框220的底面与Y轴移动框210顶面的两组X轴滑槽213相对应的形成有两条X轴滑轨221(凸棱结构)，且所述X轴滑轨221分别嵌入到对应的X轴滑槽213内，并能够在滑槽内沿X轴方向进行滑动，从而X轴移动框220整体能够在Y轴移动框210上沿X轴方向进行滑行。进一步的在Y轴移动框210的后端面设置有一电机座，在所述电机座上安装有一X向伺服电机，X向伺服电机的输出转轴向上连接于传动齿轮，在X轴移动框220的下表面与其一条X轴滑轨221相平行的设置有X轴齿条，优选的在其中一条X轴滑轨221的内侧与X轴滑轨221平行的形成所述X轴齿条，所述X向伺服电机的传动齿轮齿合于该X轴齿条，这样当X向伺服电机工作时，其输出转轴旋转并带动传动齿轮在X轴齿条上进行传动，从而使得整个X轴移动框220在Y轴移动框210上沿X轴方向进行的滑行，通过控制X向伺服电机的正、反转即可实现X轴移动框220在Y轴移动框210上的前后移动。所述X向伺服电机和Y向伺服电机可单独移动，又可同步运行，从而使得X轴移动框220在机架平台140表面能够沿X向和Y向进行水平移动。
所述平移机构200的X轴移动框220的前端安装有旋转机构300，所述的旋转机构300如附图5和图6所示，包括安装框架301、导电滑环308、上连接法兰309、旋转轴302、旋转齿轮盘303、承重盘304、承重座305、并母311、下连接法兰310、定位轮306、电机座307和驱动电机，所述的安装框架301具有矩形框结构，并且所述安装框架301固定于X轴移动框220的前端，作为整个旋转机构300的支撑构架，所述旋转轴302穿过整个安装框架301的上下端面设置，且旋转轴302的上端穿过安装框架301顶面的圆形通孔后伸入至所述导电滑环308内，所述导电滑环308通过上连接法兰309连接于安装框架301的顶面上，通过导电滑环308能够保证旋转轴302转动中相关控制线、气管等不会出现缠绕问题，进而保证电和气可以不间断的进行传输。所述旋转轴302的下端穿过安装框架301底面的圆形通孔后在安装框架301外侧固定连接于下连接法兰310，且旋转气盘510在下连接法兰310和安装框架301底面之间固定连接于所述旋转轴302，所述下连接法兰310固定连接于打磨抛光机构400，旋转轴302的转动将带动打磨抛光机构400和旋转气盘510进行同轴转动。所述旋转气盘510的一端形成有抽气盘520，所述抽气盘520的抽气口连接抽气机构500的抽气管，所述旋转气盘510和抽气盘520内部连通，且所述旋转气盘510固定于所述旋转轴302上后与所述旋转轴302的内部相连通，在所述旋转轴302的内部设置有抽气进气管，且在所述旋转轴302和旋转气盘510之间形成有滤网，保证旋转轴302内的抽气进气管能为旋转气盘510提供负压，同时又不会将旋转气盘510内收集的金属絮吸入旋转轴302的进气管内，抽气机构500的抽风机通过导电滑环308连接旋转轴302内的进气管(图中未示出)，导电滑环308的设置能够保证旋转轴302内相关控制线、气管等在旋转轴302的转动过程中不会出现缠绕、断裂等问题。所述抽风机的这种设置为了整体结构的更加紧凑，但不以此为限，本领域人员也可将其独立于旋转轴而设置，即外设抽风机直接通过管路连接打磨抛光机构中的抽气座。所述旋转气盘510作为打磨抛光过程中金属絮的收集机构，在抽风机所提供的负压情况下将金属絮收集于旋转气盘510内，连接于所述旋转气盘510上的抽气盘520可进行拆卸，以便定期清理旋转气盘510内收集的金属絮末。所述旋转轴302在安装框架301内固定连接于旋转齿轮盘303，所述旋转齿轮盘303套设于旋转轴302上，所述安装框架301内还设置有电机座307，驱动电机安装于所述电机座307上，且驱动电机的输出转轴固定连接于传动齿轮，所述传动齿轮啮合于旋转齿轮盘303的齿轮上，这样驱动电机转动时将带动旋转轴302进行转动。所述旋转轴302在旋转齿轮盘303下方固定连接有承重盘304，所述承重盘304为圆盘结构且套设于所述旋转轴302上，同时所述承重盘304处于安装框架301内，即所述承重盘304固定连接于旋转齿轮盘303和安装框架301内底面之间的旋转轴302上，在所述安装框架301的内底面上固定设置有承重座305，所述承重座305面向承重盘304的方向设置有凹槽，所述承重盘304的外周卡在承重座305的凹槽内，沿承重盘304的圆周方向均匀设置3组承重座305，也就是说沿承重盘304圆周方向以120°三等分的方式设置三组承重座305，每组承重座305的凹槽的上内表面和下内表面设置有12组、24个轴承，所述承重盘304通过轴承滚动方式卡嵌于所述承重座305的凹槽内，使得承重盘304能够以很小的阻力相对固定设置的承重座305进行转动，通过承重座305承载整个旋转轴302及其下端设置的打磨抛光机构70％以上的重量，有效延长了旋转机构300的的使用寿命。在所述安装框架301内顶面上围绕旋转轴302设置有若干定位轮306，用于定位旋转轴302。所述旋转机构300通过驱动电机带动旋转轴302转动，进而通过旋转轴302带动连接于其下端的打磨抛光机构400进行转动。
所述旋转机构300的旋转轴302下端通过下连接法兰310连接于打磨抛光机构400，所述的打磨抛光机构400包括安装支架401、打磨机构和抛光机构，所述安装支架401固定连接于旋转机构300的下连接法兰310，并能够随旋转机构300的旋转轴302进行转动，所述打磨机构和抛光机构分别安装于所述安装支架401的两侧。具体的所述安装支架401包括内隔板402、侧板403和外盖板，所述的内隔板402在侧板403内侧中部垂直于侧板403内侧表面设置，并与侧板403一体连接，由内隔板402的一侧面与外盖板之间形成打磨机构安装腔，由内隔板402的另一侧面与外盖板之间形成抛光机构安装腔，附图7和附图8是去掉两侧外盖板时的结构图。所述的内隔板402和侧板403优选的为一体成型结构，所述的外盖板可拆卸的盖设于内隔板402和侧板403之上。所述侧板403的顶面通过螺丝固定连接于旋转机构300的下连接法兰310。附图7给出了打磨机构的结构图，所述打磨机构安装于内隔板402的一侧面上，附图8给出了抛光机构的结构图，所述抛光机构安装于内隔板402的另一侧面上。
具体的所述打磨机构如附图7所示的包括：动力电机、打磨主动轮404、打磨第一传动轮405、打磨第二传动轮406、打磨第三传动轮407、打磨张紧气缸408、打磨张紧轮409、打磨张紧轮座410、调节板414及调节螺母415、打磨轮413、打磨座412、打磨气缸411和传动皮带，打磨机构中的所述打磨主动轮404、打磨第一传动轮405、打磨第二传动轮406、打磨第三传动轮407、打磨张紧气缸408、打磨张紧轮409、打磨张紧轮座410、调节板414及调节螺母415、打磨轮413、打磨座412和打磨气缸411均安装于作为打磨机构安装腔的内隔板402的一侧面上，所述打磨机构的动力电机安装于内隔板402另一侧面的抛光机构安装腔内，动力电机的动力轴自抛光机构安装腔内穿过内隔板402后固定连接于所述打磨主动轮404，同理在打磨机构安装腔内设置有抛光机构中动力电机的抛光电机位416，抛光机构中的动力电机安装于打磨机构安装腔内的内隔板402一侧面，在所述内隔板402的一侧面上，所述打磨第一传动轮405处于所述打磨主动轮404的下方，在侧面的右上角形成抛光机构中动力电机的抛光电机位416，在所述电机位下方设置打磨张紧气缸408，所述打磨张紧气缸408固定设置于内隔板402的侧表面，打磨张紧气缸408的活塞杆前端固定连接于打磨张紧轮座410，所述打磨张紧轮409转动安装于所述打磨张紧轮座410内；优选的所述打磨张紧轮座410沿活塞杆的伸缩方向通过滑轨支撑于内隔板402的侧表面。所述调节板414下方设置有调节齿轮和调节齿条，所述调节螺母415穿过所述调节板414后连接于所述调节齿轮，所述调节齿轮和调节齿条相齿合，通过旋拧调节螺母415利用齿轮齿条啮合传动即可实现对调节齿条的传动调节，再利用调节齿条抵接打磨张紧轮座410实现对打磨张紧轮座410左、右摆动的调节控制。所述打磨张紧气缸408下方设置所述打磨第二传动轮406，所述打磨第三传动轮407和打磨座412转动安装于所述内隔板402一侧面的底端，具体的在所述内隔板402的底端形成梯形凸缘，所述打磨第三传动轮407的芯轴穿过所述打磨座412的打磨角度调节板418后连接于所述梯形凸缘，从而所述打磨第三传动轮407和打磨座412在所述梯形凸缘处能够绕所述芯轴进行转动。所述打磨座412包括前部的打磨U型轮座417和后部的打磨角度调节板418，所述打磨U型轮座417和打磨角度调节板418一体成型，所述打磨角度调节板418上开设有供打磨第三传动轮407的芯轴穿过的通孔，从而打磨角度调节板418能够绕芯轴进行转动，进而整个打磨座412可绕芯轴进行转动调节。在打磨座412的打磨U型轮座417内转动安装有打磨轮413，具体所述打磨U型轮座417的开口端两侧臂开设有若干轴孔，所述打磨轮413通过其转轴插入所述轴孔内而安装于打磨U型轮座417的开口端之内，从而打磨轮413能够在打磨U型轮座417内自由转动，通过更换不同尺寸的打磨轮413并将其按照在对应的轴孔内可实现多种工件的打磨。所述打磨角度调节板418连接于打磨U型轮座417的后部，优选的打磨角度调节板418的中部开设有打磨第三传动轮407芯轴的穿孔，所述打磨角度调节板418的后端连接于打磨气缸411的活塞杆前端，所述打磨气缸411的气缸底端固定于内隔板402的内侧表面，这样通过打磨气缸411控制器活塞的伸缩即可对打磨座412的倾斜角度进行调节，从而控制打磨轮413的打磨倾斜角度。传动皮带依次绕过所述打磨主动轮404、打磨第一传动轮405、打磨张紧轮409、打磨第二传动轮406、打磨轮413和打磨第三传动轮407，且传动皮带的内侧绕过所述打磨主动轮404、打磨张紧轮409、打磨轮413和打磨第三传动轮407，传动皮带的外侧绕过所述打磨第一传动轮405和打磨第二传动轮406，所述传动皮带在打磨机构中的具体缠绕方式具体的如附图9所示，通过打磨张紧气缸408对打磨张紧轮409的伸缩控制达到对传动皮带的张紧目的，通过调节板414和调节螺母415控制打磨张紧轮409的转动摆动。在所述打磨座412下方设置有抽气机构500的打磨抽气座530，所述打磨抽气座530优选的设置于打磨座412的正下方且固定连接于打磨座412，从而打磨抽气座530能够与打磨座412一起进行转动，具体的所述打磨抽气座530整体具有盒体结构，在盒体的前端开设有收集口531，且所述收集口531靠近所述打磨轮413设置，处于打磨轮413的正下方，盒体的中部固定连接于打磨座412的打磨角度调节板418，盒体的的后端形成有抽气口532，抽气口532连接于抽气管，通过抽气管提供负压将打磨轮413打磨产生的金属絮经收集口收集于盒体内，并进一步通过抽气管将盒体内收集的金属絮抽送至旋转气盘510内。通过打磨气缸411控制所述打磨抽气座530与打磨座412一同进行转动，从而打磨抽气座530能够将打磨座412前打磨轮413在打磨过程中产生的金属絮及时进行收集。
所述抛光机构如附图8所示的包括：动力电机、抛光主动轮419、抛光第一传动轮420、抛光第二传动轮421、抛光第三传动轮422、抛光张紧气缸423、抛光张紧轮424、抛光张紧轮座425、调节板及调节螺母、抛光轮428、抛光座427、抛光气缸426和传动皮带，抛光机构中的所述抛光主动轮419、抛光第一传动轮420、抛光第二传动轮421、抛光第三传动轮422、抛光张紧气缸423、抛光张紧轮424、抛光张紧轮座425、调节板429及调节螺母430、抛光轮428、抛光座427和抛光气缸426均安装于作为抛光机构安装腔的内隔板402的另一侧面上，所述抛光结构的动力电机安装于内隔板402一侧面的打磨机构安装腔内，动力电机的动力轴自打磨机构安装腔穿过内隔板402后固定连接于所述抛光主动轮419，在所述内隔板402的左上角形成打磨机构中动力电机的打磨电机位431，在所述抛光主动轮419的下方设置所述抛光第一传动轮420和抛光张紧轮424，其中抛光第一传动轮420靠近打磨电机位431，在抛光第一传动轮420的下方设置抛光张紧气缸423，所述抛光张紧气缸423固定设置于内隔板402的侧表面，抛光张紧气缸423的活塞杆前端固定连接于抛光张紧轮座425，所述抛光张紧轮424转动安装于所述抛光张紧轮座425内且处于所述抛光主动轮419的下方，所述调节板429靠近所述抛光张紧轮座425设置，所述调节板429下方设置有调节齿轮和调节齿条，所述调节螺母430穿过所述调节板后连接于所述调节齿轮，所述调节齿轮和调节齿条相齿合，通过旋拧调节螺母利用齿轮齿条啮合传动即可实现对调节齿条的传动调节，再利用调节齿条抵接抛光张紧轮座425实现对抛光张紧轮座425左、右摆动的调节控制。所述抛光张紧气缸423下方设置所述抛光第二传动轮421，所述抛光第三传动轮422和抛光座427转动安装于所述内隔板402底端的所述梯形凸缘上，所述抛光第三传动轮422的芯轴穿过所述抛光座427的抛光角度调节板433后连接于所述梯形凸缘，从而所述抛光第三传动轮422和抛光座427在所述梯形凸缘处能够绕所述芯轴进行转动。所述抛光座427包括前部的抛光U型轮座432和后部的抛光角度调节板433，所述抛光U型轮座432和抛光角度调节板433一体成型，所述抛光角度调节板433上开设有供抛光第三传动轮422的芯轴穿过的通孔，从而抛光角度调节板433能够绕芯轴进行转动，进而整个抛光座427可绕芯轴进行转动调节。在抛光座427的抛光U型轮座432内转动安装有抛光轮428，具体所述抛光U型轮座432的开口端两侧臂开设有若干轴孔，所述抛光轮428通过其转轴插入所述轴孔内而安装于抛光U型轮座432的开口端之内，从而抛光轮428能够在抛光U型轮座432内自由转动，通过更换不同尺寸的抛光轮428并将其按照在对应的轴孔内可实现多种工件的抛光。所述抛光角度调节板433连接于抛光U型轮座432的后部，优选的抛光角度调节板433的中部开设有抛光第三传动轮422芯轴的穿孔，所述抛光角度调节板433的后端连接于抛光气缸426的活塞杆前端，所述抛光气缸426的气缸底端固定于内隔板402的另一侧表面，这样通过抛光气缸426控制器活塞的伸缩即可对抛光座427的倾斜角度进行调节，从而控制抛光轮428的抛光倾斜角度。传动皮带依次绕过所述抛光主动轮419、抛光第一传动轮420、抛光张紧轮424、抛光第二传动轮421、抛光轮428和抛光第三传动轮422，且传动皮带的内侧绕过所述抛光主动轮419、抛光张紧轮424、抛光轮428和抛光第三传动轮422，传动皮带的外侧绕过所述抛光第一传动轮420和抛光第二传动轮421，所述传动皮带在抛光机构中的具体缠绕方式具体的如附图10所示，通过抛光张紧气缸423对抛光张紧轮424的伸缩控制达到对传动皮带的张紧目的，通过调节板和调节螺母控制抛光张紧轮424的转动摆动。在所述抛光座427下方设置有抽气机构500的抛光抽气座540，所述抛光抽气座540优选的设置于抛光座427的正下方且固定连接于抛光座427，从而抛光抽气座540能够与抛光座427一起进行转动，具体的所述抛光抽气座540整体具有盒体结构，在盒体的前端开设有收集口541，且所述收集口靠近所述抛光轮428设置，处于抛光轮428的正下方，盒体的中部固定连接于抛光座427的抛光角度调节板433，盒体的后端形成有抽气口542，抽气口542连接于抽气管，通过抽气管提供负压将抛光轮428抛光产生的金属絮经收集口收集于盒体内，并进一步通过抽气管将盒体内收集的金属絮抽送至旋转气盘510内。通过抛光气缸426控制所述抛光抽气座540与抛光座427一同进行转动，从而抛光抽气座540能够将抛光座427前抛光轮428在抛光过程中产生的金属絮及时进行收集。
所述打磨机构和抛光机构在内隔板402两侧并排安装，且通过调整各自张紧轮和第一传动轮的位置，使得打磨机构的打磨座412和抛光机构的抛光座427同向并排平行布置，打磨轮413和抛光轮428同时面向水槽工件。所述打磨机构中的主动轮、传动轮等部件与所述抛光机构中对应的主动轮、传动轮等结构相同，为进行清除表述的区分，在上述结构描述中将打磨机构中涉及的各部件名称前冠以“打磨”字样，将抛光机构中涉及的各部件名称前冠以“抛光”字样，但这只是为了表述的方便，对应部件具体结构及所起作用对应相同。优选的所述打磨机构的第二传动轮与所述抛光机构的第二传动轮的芯轴处于同一轴线上，更优选的所述打磨机构的第三传动轮和所述抛光机构的第三传动轮的芯轴处于同一轴线上，且两者的第三传动轮、打磨座412以及抛光座427安装于内隔板402底端的梯形凸缘的两侧，第三传动轮、打磨座412以及抛光座427绕同一中心轴线转动。但是打磨机构和抛光机构的各传动轮相互独立转动。控制柜700连接于打磨机构和抛光机构中的动力电机、打磨气缸411以及抛光气缸426，通过控制柜700能够控制所述打磨机构和抛光机构配合工作，如当打磨机构工作时，控制打磨机构的动力电机转动且打磨气缸411收缩，从而打磨座412向下转动至工件待打磨面，同时控制抛光机构的抛光气缸426伸出，将打磨座412向上转动远离工件表面，从而不对打磨操作造成干涉，当打磨完成后同理打磨座412向上转动远离工件表面，而抛光座427向下转动至打磨后的工件表面进行抛光操作，如此交互的完成水槽工件的打磨抛光。
所述的抽气机构500包括所述旋转气盘510、抽气盘520、抽气管、抽气座和抽风机，所述旋转气盘510如上所述固定于旋转轴302上，且抽气盘520连接于旋转气盘510侧周并与其内部连通，所述的抽气盘520上设置有两组抽气口，所述抽气口分别连接于两条抽气管的一端，所述两条抽气管的另一端分别连接于打磨抽气座530和抛光抽气座540的抽气口，所述抽风机的气管经旋转轴302内部连通于所述旋转气盘510，整个抽气机构500结构紧凑，抽风机产生的负压将打磨抛光过程中的金属絮吸入至旋转气盘510内，便于清理。
所述的控制柜700作为整个打磨抛光装置的控制单元，同时连接于平移机构200、旋转机构300、打磨抛光机构400、抽气机构500中的电机以及相关气缸，通过控制柜700的操控平台能够选择对平移机构200和旋转机构300的自动控制，从而将连接于旋转机构300下方的打磨抛光机构400移动至理想的工作位置，同时通过操控平台能够对打磨抛光机构400的打磨抛光过程进行自动控制，可设定程序进行控制，如上所述的可使打磨机构和抛光机构自动交替工作，也可使打磨机构和抛光机构同步工作，在打磨机构和/或抛光机构工作的同时启动抽气机构500自动吸附加工过程中产生的金属絮，同时可在控制柜700预先设定打磨抛光机构400沿工件待处理表面的行走路径以及加工时间等，从而使得打磨抛光机构400能够全自动的沿工件待处理表面进行打磨抛光加工，实现全自动化的打磨抛光处理。
最后简要描述本发明所述打磨抛光装置的工作过程，以对水槽的打磨抛光操作为例，首先将待加工的水槽放置于打磨料架600上，水槽的开口边缘向上正对打磨机构设置，然后通过控制柜700的操控平台控制平移机构200的电机工作，将打磨抛光机构400平移至水槽上方，然后通过控制柜700的操控平台控制旋转机构300的电机工作，将打磨机构和抛光机构旋转至水槽的加工面附近，接着通过控制柜700控制打磨机构和/或抛光机构的动力电机工作，并控制其升降气缸将打磨轮413和/或抛光轮428伸至水槽加工面，同时启动抽气机构500，开始打磨和/或抛光操作，在打磨和/或抛光的过程中控制柜700自动控制旋转机构300以及平移机构200沿着预定的路线(根据水槽待加工面确定)移动，从而完成整个水槽加工面的打磨抛光操作，同时抽气机构500将打磨抛光过程中产生的金属絮自动吸收，当加工完成时，控制柜700控制打磨抛光机构400离开水槽，待冷却后取出加工好的水槽。
本发明所提供打磨抛光装置创新设计了打磨抛光机构的位置移动调节机构，可实现打磨抛光机构的精准工作位置调节，同时首创的将打磨机构和抛光机构集成在同一安装支架上，并能够独立控制打磨机构和抛光机构的加工操作，且通过两者的相互配合工作可实现对工件的一次加工成型，操作效率高，另外首创的在打磨抛光机构以及旋转机构中布设抽气机构，以紧凑的结构解决了加工过程中金属絮末的清理问题，整个装置通过控制自动控制各部件的工作，实现了全自动化的打磨抛光操作，在大大提高了工作效率的同时保证了打磨抛光质量，所述的装置能够适用于包括水槽在内的多种工件的表面打磨和/或抛光处理，具有广阔的市场推广使用前景。
以上仅是对本发明的优选实施方式进行了描述，并不将本发明的技术方案限制于此，本领域技术人员在本发明的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本发明所要保护的技术范畴，本发明具体的保护范围以权利要求书的记载为准。

Claims (10)

1.一种打磨抛光装置，其特征在于，包括：打磨机架(100)、打磨料架(600)、平移机构(200)、旋转机构(300)、打磨抛光机构(400)、抽气机构(500)和控制柜(700)，所述打磨料架(600)放置于打磨机架(100)上，所述平移机构(200)安装于所述打磨机架(100)上，所述旋转机构(300)安装于所述平移机构(200)上，所述打磨抛光机构(400)安装于所述旋转机构(300)上，所述抽气机构(500)连接所述打磨机构，所述控制柜(700)连接并控制所述平移机构(200)、旋转机构(300)、打磨抛光机构(400)和抽气机构(500)；
所述打磨机架(100)包括支撑底架(110)、固定脚座(120)、垂直支架(130)和机架平台(140)，所述支撑底架(110)的角部设置所述固定脚座(120)，所述垂直支架(130)和打磨料架(600)设置于所述支撑底架(110)的上表面，所述机架平台(140)设置于所述垂直支架(130)的顶端，所述机架平台(140)的顶面上设置有沿Y轴方向延伸的Y轴滑轨(141)和Y轴齿条(142)；
所述平移机构(200)包括X轴移动框(220)、X向伺服电机、Y轴移动框(210)和Y向伺服电机，所述Y轴移动框(210)可移动的设置于所述机架平台(140)的顶面上，所述Y轴移动框(210)的底面形成有Y轴滑槽(212)，且所述Y轴滑槽(212)结合于所述Y轴滑轨(141)上，所述Y向伺服电机安装于所述Y轴移动框(210)上，所述Y向伺服电机的输出转轴通过传动齿轮齿合于所述Y轴齿条(142)上，通过控制Y向伺服电机的正反转实现Y轴移动框(210)在机架平台(140)上沿Y轴方向进行左右移动；所述X轴移动框(220)可移动的设置于所述Y轴移动框(210)上，所述Y轴移动框(210)的顶面形成有沿X轴方向延伸的X轴滑槽(213)，所述X轴移动框(220)的底面形成有X轴滑轨(221)，所述X轴滑轨(221)结合于所述X轴滑槽(213)内，所述X向伺服电机安装于所述Y轴移动框(210)上，所述X轴移动框(220)的底面形成有沿X轴方向延伸的X轴齿条,所述X向伺服电机的输出转轴通过传动齿轮齿合于所述X轴齿条上，通过控制X向伺服电机的正反转实现X轴移动框(220)在Y轴移动框(210)上沿X轴方向进行前后移动，所述X轴与Y轴垂直；
所述旋转机构(300)安装于所述X轴移动框(220)的前端，所述旋转机构(300)包括安装框架(301)、导电滑环(308)、旋转轴(302)、旋转齿轮盘(303)、承重盘(304)、承重座(305)、上连接法兰(309)、下连接法兰(310)、定位轮(306)和驱动电机，所述安装框架(301)固定于X轴移动框(220)的前端，所述旋转轴(302)的上端穿过所述安装框架(301)的顶面后连接于所述导电滑环(308)，所述导电滑环(308)通过上连接法兰(309)连接于所述安装框架(301)的顶面上，所述旋转轴(302)的下端穿过所述安装框架(301)的底面后固定连接于下连接法兰(310)，所述旋转齿轮盘(303)在安装框架(301)内固定连接于所述旋转轴(302)，所述驱动电机安装于安装框架(301)内，且驱动电机的输出转轴通过传动齿轮啮合于所述旋转齿轮盘(303)上，所述承重盘(304)在安装框架(301)内固定连接于所述旋转轴(302)，且所述承重盘(304)处于安装框架(301)的内底面和旋转齿轮盘(303)之间，所述承重座(305)固定设置于所述安装框架(301)的内底面上，所述承重盘(304)的外周缘通过轴承滚动支撑于所述承重座(305)上，所述定位轮(306)在安装框架(301)的内顶面上围绕旋转轴(302)设置；
所述打磨抛光机构(400)包括安装支架(401)、打磨机构和抛光机构，所述安装支架(401)包括内隔板(402)、侧板(403)和外盖板，所述内隔板(402)垂直于侧板(403)的内侧表面设置，所述侧板(403)的顶面固定连接于所述旋转机构(300)的下连接法兰(310)，所述内隔板(402)的一侧面与外盖板之间形成打磨机构安装腔，所述内隔板(402)的另一侧面与外盖板之间形成抛光机构安装腔；所述打磨机构包括打磨动力电机、打磨主动轮(404)、打磨第一传动轮(405)、打磨第二传动轮(406)、打磨第三传动轮(407)、打磨张紧气缸(408)、打磨张紧轮(409)、打磨张紧轮座(410)、打磨调节机构、打磨轮(413)、打磨座(412)、打磨气缸(411)和打磨传动皮带，所述打磨主动轮(404)、打磨第一传动轮(405)、打磨第二传动轮(406)、打磨第三传动轮(407)、打磨张紧气缸(408)、打磨张紧轮(409)、打磨张紧轮座(410)、打磨调节机构、打磨座(412)和打磨气缸(411)安装于作为打磨机构安装腔的内隔板(402)的一侧面上，所述打磨动力电机安装于抛光机构安装腔内，且打磨动力电机的动力轴穿过内隔板(402)后固定连接于所述打磨主动轮(404)，所述打磨张紧气缸(408)固定于内隔板(402)一侧面上，打磨张紧气缸(408)的活塞杆前端固定连接于打磨张紧轮座(410)，所述打磨张紧轮(409)转动安装于所述打磨张紧轮座(410)内，所述打磨调节机构用于调节打磨张紧轮座(410)的位置，所述打磨第三传动轮(407)和打磨座(412)转动安装于所述内隔板(402)底端的一侧面，且所述打磨第三传动轮(407)和打磨座(412)绕同一轴线进行转动，所述打磨座(412)的前端安装有打磨轮(413)，所述打磨座(412)的后端连接于打磨气缸(411)的活塞端，打磨气缸(411)的缸体端固定于内隔板(402)的一侧面上，通过打磨气缸(411)调节打磨轮(413)的打磨角度，所述打磨传动皮带依次绕过所述打磨主动轮(404)、打磨第一传动轮(405)、打磨张紧轮(409)、打磨第二传动轮(406)、打磨轮(413)和打磨第三传动轮(407)，且打磨传动皮带的内侧缠绕于所述打磨主动轮(404)、打磨张紧轮(409)、打磨轮(413)和打磨第三传动轮(407)，打磨传动皮带的外侧缠绕于所述打磨第一传动轮(405)和打磨第二传动轮(406)；所述抛光机构包括抛光动力电机、抛光主动轮(419)、抛光第一传动轮(420)、抛光第二传动轮(421)、抛光第三传动轮(422)、抛光张紧气缸(423)、抛光张紧轮(424)、抛光张紧轮座(425)、抛光调节机构、抛光轮(428)、抛光座(427)、抛光气缸(426)和抛光传动皮带，所述抛光主动轮(419)、抛光第一传动轮(420)、抛光第二传动轮(421)、抛光第三传动轮(422)、抛光张紧气缸(423)、抛光张紧轮(424)、抛光张紧轮座(425)、抛光调节机构、抛光座(427)和抛光气缸(426)安装于作为抛光机构安装腔的内隔板(402)的另一侧面上，所述抛光动力电机安装于打磨机构安装腔内，且抛光动力电机的动力轴穿过内隔板(402)后固定连接于所述抛光主动轮(419)，所述抛光张紧气缸(423)固定于内隔板(402)的另一侧面上，抛光张紧气缸(423)的活塞杆前端固定连接于抛光张紧轮座(425)，所述抛光张紧轮(424)转动安装于所述抛光张紧轮座(425)内，所述抛光调节机构用于调节抛光张紧轮座(425)的位置，所述抛光第三传动轮(422)和抛光座(427)转动安装于所述内隔板(402)底端的另一侧面，且所述抛光第三传动轮(422)和抛光座(427)绕同一轴线进行转动，所述抛光座(427)的前端安装有抛光轮(428)，所述抛光座(427)的后端连接于抛光气缸(426)的活塞端，抛光气缸(426)的缸体端固定于内隔板(402)的另一侧面上，通过抛光气缸(426)调节抛光轮(428)的抛光角度，所述抛光传动皮带依次绕过所述抛光主动轮(419)、抛光第一传动轮(420)、抛光张紧轮(424)、抛光第二传动轮(421)、抛光轮(428)和抛光第三传动轮(422)，且抛光传动皮带的内侧缠绕于所述抛光主动轮(419)、抛光张紧轮(424)、抛光轮(428)和抛光第三传动轮(422)，抛光传动皮带的外侧缠绕于所述抛光第一传动轮(420)和抛光第二传动轮(421)；所述打磨机构的打磨座(412)和抛光机构的抛光座(427)同向并排平行布置；
所述抽气机构(500)包括打磨抽气管、抛光抽气管、打磨抽气座(530)、抛光抽气座(540)和抽风机，所述打磨抽气座(530)固定连接于所述打磨机构的打磨座(412)，并与打磨座(412)一同进行转动，所述打磨抽气座(530)前端的收集口(531)靠近打磨轮(413)设置，所述打磨抽气座(530)后端的抽气口(532)连接于打磨抽气管，所述抛光抽气座(540)固定连接于所述抛光机构的抛光座(427)，并与抛光座(427)一同进行转动，所述抛光抽气座(540)前端的收集口(541)靠近抛光轮(428)设置，所述抛光抽气座(540)后端的抽气口(542)连接于抛光抽气管，所述抽风机为所述打磨抽气管和抛光抽气管提供抽吸负压。
2.根据权利要求1所述的打磨抛光装置，其特征在于，在所述打磨机架(100)中，所述垂直支架(130)的高度可调节且所述垂直支架(130)在支撑底架(110)的上表面后侧向上垂直延伸设置，所述打磨料架(600)作为待处理工件的安放支架，并通过紧固螺丝固定于垂直支架(130)前侧的支撑底架(110)上表面上，所述机架平台(140)的顶面具有矩形结构，并沿矩形的两条长边设置两条相互平行的所述Y轴滑轨(141)，且在其中一条Y轴滑轨(141)的内侧与Y轴滑轨(141)平行的形成所述Y轴齿条(142)。
3.根据权利要求2所述的打磨抛光装置，其特征在于，在所述平移机构(200)中，所述Y轴移动框(210)的底面两侧对应于机架平台(140)上的两条Y轴滑轨(141)形成有两条相互平行的Y轴滑槽(212)，所述Y轴滑槽(212)可滑动的卡扣在所述Y轴滑轨(141)上，所述Y轴移动框(210)的侧面设置有电机座(211)，所述Y向伺服电机安装于所述电机座(211)上，且所述Y向伺服电机的输出转轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮齿合于所述Y轴齿条(142)上；所述Y轴移动框(210)的顶面两侧形成沿X轴方向延伸的相互平行的两组X轴滑槽(213)，所述X轴移动框(220)的底面两侧对应于Y轴移动框(210)上的两组X轴滑槽(213)形成有两条相互平行的X轴滑轨(221)，所述X轴滑轨(221)可滑动的嵌入所述X轴滑槽(213)内，所述X轴齿条形成于两条X轴滑轨(221)之间，所述Y轴移动框(210)的后端面设置有电机座，所述X向伺服电机安装于所述电机座上，且所述X向伺服电机的输出转轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮齿合于所述X轴齿条上；所述控制柜(700)独立控制所述X向伺服电机和Y向伺服电机。
4.根据权利要求1所述的打磨抛光装置，其特征在于，在所述旋转机构(300)中，所述承重盘(304)具有圆盘结构且套设于所述旋转轴(302)上，所述承重座(305)面向承重盘(304)的方向设置有凹槽，且在凹槽的上内表面和下内表面设置有轴承，所述承重盘(304)的圆周卡嵌于所述承重座(305)的凹槽内并与所述凹槽内的轴承滚动连接，所述承重座(305)沿所述承重盘(304)的圆周方向均匀设置三组以上。
5.根据权利要求1所述的打磨抛光装置，其特征在于，在所述打磨抛光机构(400)中，所述打磨机构的打磨第二传动轮(406)与所述抛光机构的抛光第二传动轮(421)的芯轴处于同一轴线上，所述内隔板(402)的底端形成有梯形凸缘，所述打磨机构的打磨第三传动轮(407)和打磨座(412)与所述抛光机构的抛光第三传动轮(422)和抛光座(427)分别安装于所述梯形凸缘的两侧面，其中所述打磨第三传动轮(407)的芯轴穿过所述打磨座(412)后连接于所述梯形凸缘的一侧面，所述抛光第三传动轮(422)的芯轴穿过所述抛光座(427)后连接于所述梯形凸缘的另一侧面，所述打磨第三传动轮(407)和打磨座(412)与所述抛光第三传动轮(422)和抛光座(427)绕同一中心轴线转动。
6.根据权利要求5所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述打磨机构安装腔内设置有抛光电机位(416)，所述抛光动力电机安装于所述抛光电机位(416)内，所述抛光电机位(416)和打磨主动轮(404)处于内隔板(402)一侧面的上部，所述打磨第一传动轮(405)处于所述打磨主动轮(404)的下方，所述打磨张紧轮(409)处于所述抛光电机位(416)的下方，所述打磨第二传动轮(406)处于所述打磨第一传动轮(405)的下方；所述抛光机构安装腔内设置有打磨电机位(431)，所述打磨动力电机安装于所述打磨电机位(431)内，所述打磨电机位(431)和抛光主动轮(419)处于内隔板(402)另一侧面的上部，所述抛光第一传动轮(420)和抛光张紧轮(424)处于所述抛光主动轮(419)的下方，所述抛光第二传动轮(421)处于所述抛光第一传动轮(420)的下方；所述打磨调节机构和抛光调节机构的结构相同，均包括调节板、调节齿轮、调节齿条和调节螺母，所述调节齿轮和调节齿条设置于调节板下方，所述调节螺母穿过所述调节板后连接于所述调节齿轮，所述调节齿轮和所述调节齿条相齿合，所述调节齿条抵接于所述打磨张紧轮座(410)或者抛光张紧轮座(425)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述打磨机构中的打磨座(412)包括一体连接的打磨U型轮座(417)和打磨角度调节板(418)，所述打磨U型轮座(417)的开口端两侧臂上开设有若干轴孔，所述打磨轮(413)通过其芯轴插入所述轴孔内而转动安装于打磨U型轮座(417)上，所述打磨角度调节板(418)上开设有打磨第三传动轮(407)的芯轴穿孔，且所述打磨角度调节板处于所述内隔板(402)和打磨第三传动轮(407)之间，所述打磨角度调节板(418)的前端连接于打磨U型轮座(417)，所述打磨角度调节板(418)的后端连接于打磨气缸(411)的活塞杆前端，所述打磨抽气座(530)设置于打磨座(412)的正下方且固定连接于所述打磨角度调节板(418)；所述抛光机构中的抛光座(427)包括一体连接的抛光U型轮座(432)和抛光角度调节板(433)，所述抛光U型轮座(432)的开口端两侧臂上开设有若干轴孔，所述抛光轮(428)通过其芯轴插入所述轴孔内而转动安装于抛光U型轮座(432)上，所述抛光角度调节板(433)上开设有抛光第三传动轮(422)的芯轴穿孔，且所述抛光角度调节板(433)处于所述内隔板(402)和抛光第三传动轮(422)之间，所述抛光角度调节板(433)的前端连接于抛光U型轮座(432)，所述抛光角度调节板(433)的后端连接于抛光气缸(426)的活塞杆前端，所述抛光抽气座(540)设置于抛光座(427)的正下方且固定连接于抛光角度调节板(433)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述抽气机构(500)还包括旋转气盘(510)和抽气盘(520)，所述旋转气盘(510)在旋转机构(300)的安装框架(301)底面和下连接法兰(310)之间固定连接于所述旋转轴(302)，所述抽气盘(520)连接于所述旋转气盘(510)上并与旋转气盘(510)的内部连通，所述抽风机通过所述导电滑环(308)安装于所述旋转机构(300)上，所述抽风机的进气管经旋转轴(302)的轴内通道连通于所述旋转气盘(510)，所述抽气盘(520)上设置有两个抽气口，分别连接于所述打磨抽气管和抛光抽气管的一端，所述打磨抽气管的另一端连接于打磨抽气座(530)的抽气口，所述抛光抽气管的另一端连接于抛光抽气座(540)的抽气口。
9.根据权利要求8所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述旋转轴(302)的轴内形成为中空通道，所述旋转轴(302)上开设有连通口，所述旋转气盘(510)固定连接于所述旋转轴(302)上后通过旋转轴(302)上的连通口与其内部的中空通道连通，并在所述连通口上设置有滤网，所述抽风机的进气管设置于所述旋转轴(302)的中空通道内；所述打磨抽气座(530)和抛光抽气座(540)的结构相同，均具有盒体结构，盒体前端开设收集口(531、541)，且收集口处于打磨轮(413)或抛光轮(428)的正下方，盒体中部固定连接于打磨座(412)或抛光座(427)，盒体后端形成有抽气口(532、542)，抽气口连接于打磨抽气管或抛光抽气管。
10.根据权利要求1-9任一项所述的打磨抛光装置，其特征在于，所述控制柜(700)连接于所述平移机构(200)中的X向伺服电机和Y向伺服电机、所述旋转机构(300)中的驱动电机、所述打磨抛光机构(400)中的打磨动力电机、打磨气缸(411)、抛光动力电机和抛光气缸(426)以及所述抽气机构(500)中的抽风机，通过所述控制柜(700)控制所述打磨轮(413)和/或抛光轮(428)自动沿着工件表面的预定加工路线行进，并控制所述打磨轮(413)和/或抛光轮(428)自动对工件表面进行打磨和/或抛光处理，同时控制所述抽气机构(500)自动收集打磨和/或抛光处理中产生的垃圾，实现全自动打磨抛光。
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