CN206561329U - 自动砂轮打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种自动砂轮打磨机，其特征在于：伺服电机或步进电机、Z轴驱动组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件和C轴旋转组件均位于防尘罩内，防尘罩的侧壁上设有通风口，通风口处密封连接有除尘机；Y轴驱动组件的顶部滑动式连接打磨装置，X轴驱动组件连接于Z轴驱动组件上，且X轴驱动组件上与C轴旋转组件滑动式连接，通过气缸的活塞杆推拉L型支架进行松开或夹紧定位件和夹紧块，且工件位于定位件和夹紧块之间。使得员工的身体健康得到保障，解决人工体力强度大、人工成本高的问题，提高工作效率，进一步达到加工的产品精度得到统一，保证产品质量和精度要求，夹具夹紧工件操作方便，夹紧力度较高，提高对零件进行固定定位的牢固度。

Description

自动砂轮打磨机

技术领域

本实用新型涉及一种用于铸件打磨的设备领域，尤其是一种自动砂轮打磨机。

背景技术

目前，铸造行业中，外形复杂零件的飞边及毛刺的去除，通常都是用砂轮机及其它手持工具来完成；有的使用专用设备来完成；国际上只有少数国家生产优质数控打磨机。

现在国内基本上大部分采用手工方式进行打磨，而手工方式存在有以下弊端，在操作时危险性和劳动强度大，而且打磨过程中的噪音大，产生粉尘多，且粉尘在工作间内四处飘散，使得工作间的环境污染严重，严重对工人的身体造成伤害；同时无法保证大批量铸件打磨质量的一致性，还需要使用大量人工进行操作才能赶上预定的工期，尤其是对于一些复杂外形铸件进行打磨，从而造成工作效率低下，而且配件在抛光打磨过程中通过工人的经验进行打磨精度和质量判断，加工的产品精度无法统一，产品质量无法保证。

而专用设备一般由几个固定方向的动力头对零件进行组合加工，自动化程度不高，调整困难，灵活性差，而且对不同尺寸或不同种类的零件进行夹紧固定的夹具定位困难繁琐，夹紧力度较差，使得固定的牢固度较低，从而难以适应不同尺寸或不同种类的零件加工。

国外进口的数控打磨机虽然能较好地完成此项工作，但价格昂贵，且维修服务不便；国内虽已有个别企业开发出了数控打磨机，但性能和水平仍有较大差距，目前尚未进入实用阶段。

因此，有鉴于常见的先前技术有上述缺点，发明人针对前述缺点研究改进之道，终于有本实用新型的产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高工作效率和产品打磨质量的自动砂轮打磨机。

本实用新型所设计的自动砂轮打磨机，其特征在于：

包括机架、防尘罩、伺服电机或步进电机、以及通过伺服电机或步进电机进行驱动的Z轴驱动组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件和C轴旋转组件；防尘罩、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件均固定于机架上，且伺服电机或步进电机、Z轴驱动组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件和C轴旋转组件均位于防尘罩内，防尘罩的侧壁上设有通风口，通风口处密封连接有除尘机；

Y轴驱动组件的顶部滑动式连接有打磨工作台，打磨工作台上设有电机和安装架，安装架上通过轴承插接有转动轴，电机的转轴和转动轴上套接有带轮，两带轮上套有传动带，且转动轴的两端分别套接有厚砂轮和薄砂轮；

X轴驱动组件连接于Z轴驱动组件上，且X轴驱动组件上滑动连接有滑动平台；

C轴旋转组件固定于滑动平台上，且C轴旋转组件上固定有旋转盘和支撑杆，旋转盘上固定有呈圆锥体状的旋转体，旋转体上固定有定位件，定位件的前方设有夹紧块，支撑杆上设有定位板，定位板上设有定位杆和定位座，定位杆上铰接有L型支架，定位座上呈斜向固定有气缸，且气缸的活塞杆与L型支架的一杆部铰接，L型支架的另一杆部固定有轴承座，轴承座的轴承内圈中固定有定位块，定位块上螺接有螺杆，且夹紧块固定于螺杆上。

进一步优选，Y轴驱动组件与打磨工作台的滑动式连接的连接结构为：Y轴驱动组件包括底座一和滚珠丝杠一，底座一的底面与机架的顶面固定，底座一顶面的横向中心轴线位置设有安置槽一，且安置槽一的口部两侧边沿设有滑轨一，滚珠丝杠一呈横向固定于安置槽一内，打磨工作平台的底面设有滑动槽一，滑轨一滑动式嵌入滑动槽一内，滚珠丝杠一的滚珠滑块与打磨工作台底面固定。

进一步优选，X轴驱动组件与Z轴驱动组件连接的结构为：

X轴驱动组件包括底座二和滚珠丝杠二，底座二顶面的纵向中心轴线位置设有安置槽二，滚珠丝杠二呈纵向固定于安置槽二内；

Z轴驱动组件包括滚珠丝杠三和固定于底座二底部且呈“凵”字型的连接架，连接架的横向部设有穿孔，滚珠丝杠三插入于穿孔内，且穿孔套接于滚珠丝杠三的滚珠滑块上；

滚珠丝杠二和滚珠丝杠三分别与伺服电机或步进电机连接。

进一步优选，X轴驱动组件与滑动平台滑动连接的连接结构为：X轴驱动组件的安置槽二口部两侧边沿设有滑轨二，滑动平台的底面设有滑动槽二，滑轨二滑动嵌入于条滑动槽二，且X轴驱动组件的滚珠丝杠二上的滚珠滑块与滑动平台固定。

进一步优选，厚砂轮为厚金刚砂轮，且厚度规格为30MM；薄砂轮为薄金刚砂轮，且厚度规格为10MM。

进一步优选，除尘机包括壳体、精密滤芯、存气罐、脉冲盒和电磁脉冲阀，精密滤芯、存气罐、脉冲盒和电磁脉冲阀均设于壳体内，且壳体上设有排风口。

进一步优选，还包括直线导轨，直线导轨呈竖直状位于连接架的两侧，且直线导轨的滑块与连接架固定。

本实用新型所设计的自动砂轮打磨机，其结构通过防尘罩控制了灰尘外溢的作用，保持工作间的环境良好，使得员工的身体健康得到保障，并且员工只需装夹产品干活轻松，还可一人多机操作，而且打磨工作的过程为通过砂轮机、丝杆、导轨、伺服电机或步进电机的连接实现自动化操作，解决了人工体力强度大、人工成本高的问题，还提高了工作效率，进一步达到加工的产品精度得到统一，保证了产品的质量要求；另外夹具在夹紧不同尺寸或不同种类的零件时操作简单方便，夹紧力度较高，提高了对零件进行固定定位的牢固度，从而适应对不同尺寸或不同种类的零件加工。

附图说明

图1是实施例1的整体结构立体图；

图2是实施例1的局部放大图；

图3是实施例1的俯视图；

图4是实施例1的Y轴驱动组件的具体结构示意图；

图5是实施例1的X轴驱动组件的具体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-图5所示，本实施例所描述的包括机架1、防尘罩2、伺服电机或步进电机5、以及通过伺服电机或步进电机5进行驱动的Z轴驱动组件6、Y轴驱动组件4、X轴驱动组件3和C轴旋转组件7；防尘罩2、Z轴驱动组件6和Y轴驱动组件4均固定于机架1上，且伺服电机或步进电机5、Z轴驱动组件6、Y轴驱动组件4、X轴驱动组件3和C轴旋转组件7均位于防尘罩2内，防尘罩2的侧壁上设有通风口21，通风口21处密封连接有除尘机52；其中Z轴驱动组件6为驱动部件作上下运动，X轴驱动组件3为驱动部件作左右运动，Y轴驱动组件4为驱动部件作前后运动，C轴旋转组件7为驱动部件作旋转运动。防尘罩2具有防止在打磨过程中而产生的灰尘自由外溢，并且需要通风时通过通风口将防尘罩内的空气经除尘机52进行过滤后排出，保证工作间环境的空气状况良好，对应职工身体健康得到了保障，而且降低了工作间的噪音。

Y轴驱动组件4的顶部滑动式连接有打磨工作台8，打磨工作台8上设有电机9和安装架12，安装架12上通过轴承14插接有转动轴13，电机9的转轴和转动轴13上套接有带轮10，两带轮10上套有传动带59，且转动轴13的两端分别套接有厚砂轮50和薄砂轮60；其结构打磨工作台8的前后运动通过Y轴驱动组件4驱动而实现，通过电机9的转动带动带轮转动使得两个砂轮同步旋转进行打磨工作。

X轴驱动组件3连接于Z轴驱动组件6上，且X轴驱动组件3上滑动连接有滑动平台15；其结构X轴驱动组件3的上下运动通过Z轴驱动组件6驱动而实现，且滑动平台15左右运动通过X轴驱动组件3驱动而实现。

C轴旋转组件固定于滑动平台上，且C轴旋转组件上固定有旋转盘16和支撑杆18，旋转盘16上固定有呈圆锥体状的旋转体17，旋转体17上固定有定位件25，定位件25的前方设有夹紧块26，支撑杆18上设有定位板23，定位板23上设有定位杆24和定位座22，定位杆24上铰接有L型支架27，定位座22上呈斜向固定有气缸20，且气缸20的活塞杆与L型支架27的一杆部铰接，L型支架27的另一杆部固定有轴承座30，轴承座30的轴承内圈中固定有定位块29，定位块29上螺接有螺杆28，且夹紧块26固定于螺杆28上。其结构通过气缸20的活塞杆推拉L型支架27进行松开或夹紧定位件13和夹紧块26，并且通过更换不同的螺杆28长度来对应夹紧不同尺寸或不同种类的零件，提高了使用效果，而且对不同尺寸或不同种类的零件夹紧时，零件件位于夹紧块26和定位件23之间，使得工件定位后的固定牢固可靠，操作简单方便，夹紧力度较高，提高了对零件进行固定定位的牢固度，同时结构紧凑，便于与C轴旋转组件7的旋转同步进行。

本实施例中通过Y轴驱动组件4与打磨工作台8的滑动式连接的连接结构为：Y轴驱动组件4包括底座一41和滚珠丝杠一43，底座一41的底面与机架1的顶面固定，底座一41顶面的横向中心轴线位置设有安置槽一42，且安置槽一42的口部两侧边沿设有滑轨一44，滚珠丝杠一43呈横向固定于安置槽一42内，打磨工作平台8的底面设有滑动槽一81，滑轨一44滑动式嵌入滑动槽一81内，滚珠丝杠一43的滚珠滑块与打磨工作台8底面固定。其结构使得打磨工作台8在Y轴驱动组件4上作前后运动时具有运动平稳可靠的作用，而且前后走动的精度高，保证了产品打磨精度和质量的要求。

本实施例中通过X轴驱动组件3与Z轴驱动组件6连接的结构为：X轴驱动组件3包括底座二31和滚珠丝杠二33，底座二31顶面的纵向中心轴线位置设有安置槽二32，滚珠丝杠二33呈纵向固定于安置槽二32内；Z轴驱动组件6包括滚珠丝杠三62和固定于底座二31底部且呈“凵”字型的连接架61，连接架61的横向部设有穿孔63，滚珠丝杠三62插入于穿孔63内，且穿孔63套接于滚珠丝杠三62的滚珠滑块上；滚珠丝杠二33和滚珠丝杠三62分别与伺服电机或步进电机5连接。其结构使得同时X轴驱动组件3在Z轴驱动组件6的驱动下作上下运动时具有运动平稳可靠的作用，而且Z轴驱动组件6的上下走动的精度较高，保证了产品打磨精度和质量的要求。

本实施例中通过X轴驱动组件3与滑动平台15滑动连接的连接结构为：X轴驱动组件3的安置槽二32口部两侧边沿设有滑轨二34，滑动平台15的底面设有滑动槽二151，滑轨二34滑动嵌入于条滑动槽二151，且X轴驱动组件3的滚珠丝杠二33上的滚珠滑块与滑动平台15固定。其结构使得滑动平台15在X轴驱动组件3上作左右运动时具有运动平稳可靠的作用，而且滑动平台15的前后走动的精度较高，保证了产品打磨精度和质量的要求。

本实施例中通过厚砂轮50为厚金刚砂轮，且厚度规格为30MM；薄砂轮60为薄金刚砂轮，且厚度规格为10MM。其厚砂轮16和薄砂轮17的规格可通过打磨的需求和打磨产品的形状进行更换。

本实施例中通过除尘机52包括壳体57、精密滤芯56、存气罐19、脉冲盒53和电磁脉冲阀54，精密滤芯54设于壳体内，存气罐19和脉冲盒53分别与电磁脉冲阀54连接，存气罐19固定于壳体57顶部，且壳体57上设有排风口55。滤芯精密56，可实现车间内排放，将灰尘留置在除尘机52内，过滤过的空气从除尘机52的排风口55排出，达到内排放效果。除尘机52自带存气罐19，通过脉冲盒53和电磁脉冲阀54控制，进行对精密滤芯56进行压缩空气清理。

本实施例中通过还包括直线导轨40，直线导轨40呈竖直状位于连接架61的两侧，且直线导轨40的滑块与连接架61固定。使得连接架61的上下运动稳定可靠，提高运动精度。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动砂轮打磨机，其特征在于：

包括机架、防尘罩、伺服电机或步进电机、以及通过伺服电机或步进电机进行驱动的Z轴驱动组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件和C轴旋转组件；防尘罩、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件均固定于机架上，且伺服电机或步进电机、Z轴驱动组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件和C轴旋转组件均位于防尘罩内，防尘罩的侧壁上设有通风口，通风口处密封连接有除尘机；

Y轴驱动组件的顶部滑动式连接有打磨工作台，打磨工作台上设有电机和安装架，安装架上通过轴承插接有转动轴，电机的转轴和转动轴上套接有带轮，两带轮上套有传动带，且转动轴的两端分别套接有厚砂轮和薄砂轮；

X轴驱动组件连接于Z轴驱动组件上，且X轴驱动组件上滑动连接有滑动平台；

C轴旋转组件固定于滑动平台上，且C轴旋转组件上固定有旋转盘和支撑杆，旋转盘上固定有呈圆锥体状的旋转体，旋转体上固定有定位件，定位件的前方设有夹紧块，支撑杆上设有定位板，定位板上设有定位杆和定位座，定位杆上铰接有L型支架，定位座上呈斜向固定有气缸，且气缸的活塞杆与L型支架的一杆部铰接，L型支架的另一杆部固定有轴承座，轴承座的轴承内圈中固定有定位块，定位块上螺接有螺杆，且夹紧块固定于螺杆上。

2.根据权利要求1所述的自动砂轮打磨机，其特征在于：Y轴驱动组件与打磨工作台的滑动式连接的连接结构为：Y轴驱动组件包括底座一和滚珠丝杠一，底座一的底面与机架的顶面固定，底座一顶面的横向中心轴线位置设有安置槽一，且安置槽一的口部两侧边沿设有滑轨一，滚珠丝杠一呈横向固定于安置槽一内，打磨工作平台的底面设有滑动槽一，滑轨一滑动式嵌入滑动槽一内，滚珠丝杠一的滚珠滑块与打磨工作台底面固定。

3.根据权利要求1所述的自动砂轮打磨机，其特征在于：X轴驱动组件与Z轴驱动组件连接的结构为：

X轴驱动组件包括底座二和滚珠丝杠二，底座二顶面的纵向中心轴线位置设有安置槽二，滚珠丝杠二呈纵向固定于安置槽二内；

Z轴驱动组件包括滚珠丝杠三和固定于底座二底部且呈“凵”字型的连接架，连接架的横向部设有穿孔，滚珠丝杠三插入于穿孔内，且穿孔套接于滚珠丝杠三的滚珠滑块上；

滚珠丝杠二和滚珠丝杠三分别与伺服电机或步进电机连接。

4.根据权利要求3所述的自动砂轮打磨机，其特征在于：X轴驱动组件与滑动平台滑动连接的连接结构为：X轴驱动组件的安置槽二口部两侧边沿设有滑轨二，滑动平台的底面设有滑动槽二，滑轨二滑动嵌入于条滑动槽二，且X轴驱动组件的滚珠丝杠二上的滚珠滑块与滑动平台固定。

5.根据权利要求1所述的自动砂轮打磨机，其特征在于：厚砂轮为厚金刚砂轮，且厚度规格为30MM；薄砂轮为薄金刚砂轮，且厚度规格为10MM。

6.根据权利要求1所述的自动砂轮打磨机，其特征在于：除尘机包括壳体、精密滤芯、存气罐、脉冲盒和电磁脉冲阀，精密滤芯、存气罐、脉冲盒和电磁脉冲阀均设于壳体内，且壳体上设有排风口。

7.根据权利要求1所述的自动砂轮打磨机，其特征在于：还包括直线导轨，直线导轨呈竖直状位于连接架的两侧，且直线导轨的滑块与连接架固定。