CN107322407A - 超薄玻璃的直线双边磨边机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种超薄玻璃的直线双边磨边机，包括开合床身机构、磨轮箱体机构、传动输送机构、压紧架机构、压紧升降机构、进入导向机构、同步中心托架机构和电柜布置机构，所述磨轮箱机构安装在开合床身机构上，所述传动输送机构、压紧架机构、压紧升降机构和电柜布置机构分别设置在磨轮箱机构上，进入导向机构设置在磨轮箱体机构的前端，同步中心托架机构设置在进入导向机构和磨轮箱体机构的中间位置，且同步中心托架机构与进入导向机构和磨轮箱机构平行；此款磨边设备，可加工超薄平板玻璃的精磨加工，明显提高零件加工精度、通过各部分机构的组合与控制将玻璃平稳的送进磨边机，进行双边底边及倒棱的精确磨削，加工出来的产品用于显示器屏膜玻璃上。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工设备领域，特别是一种超薄玻璃的直线双边磨边机。
背景技术
目前，我国玻璃加工行业的磨边机技术已经发展相对成熟，对于厚度在3mm及以下的电子行业玻璃（如：屏膜玻璃）的加工，仍然依赖于进口设备来生产，进口设备在加工精度、质量控制及技术经验上都走在国际的前沿；国内的加工精度、生产质量控制及技术上的经验缺乏，至今国内企业仍没有足够实力敢于开发与制造此类磨边机。国内超薄玻璃磨边机的市场潜力很大，为了打破国外薄片磨边机设备的垄断状况，开发一款这样的玻璃加工设备逼在眉睫。
普通的玻璃磨边机，存在以下不足之处：（1）普通玻璃因为厚度较大，磨削时所需要磨轮配置较粗，切削纹路明显，而且厚玻璃对品质要求较低；（2）压紧架利用弹簧板结构，对玻璃的不同位置压力不同，对于超薄玻璃在不同的受力位置会产生不同的变形量而导致影响倒棱直线度；（3）普通磨边机的靠边定位机构常采用靠轮形式，靠轮本身没有动力，对玻璃的输送有一定的阻碍作用，加上靠轮板加工时孔位的精度相对低，所以整排靠轮不会很直，这不适用于有高定位精度要求的超薄玻璃生产；（4）玻璃尺寸较大时，尤其是玻璃在输送中，其中部没有承托，以防玻璃下坠变形或损坏；而且，中部没有承托，玻璃的平整度很低，不适用于超薄玻璃的加工。
发明内容
本发明的目的在于克服玻璃输送时因中部没有承托所存在的不足，而提供一种结构简单、合理，适合尺寸较大的玻璃加工，且不易下坠变形和损坏，玻璃平整度较好的超薄玻璃的直线双边磨边机。
本发明的目的是这样实现的：
超薄玻璃的直线双边磨边机，其特征在于，包括开合床身机构、磨轮箱体机构、传动输送机构、压紧架机构、压紧升降机构、进入导向机构、同步中心托架机构和电柜布置机构，所述磨轮箱机构安装在开合床身机构上，所述传动输送机构、压紧架机构、压紧升降机构和电柜布置机构分别设置在磨轮箱机构上，进入导向机构设置在磨轮箱体机构的前端，同步中心托架机构设置在进入导向机构和磨轮箱体机构的中间位置，且同步中心托架机构与进入导向机构和磨轮箱机构平行；此款超薄玻璃的直线双边磨边机，通过增设同步中心托架机构，尤其适合超薄、且尺寸较大的玻璃使用，玻璃在输送中，其中部得以承托，以防玻璃下坠变形或损坏，而且，由于同步中心托架机构的作用，玻璃的平整度较好，而且，其整体结构简单、合理。
本发明还可以采用以下技术方案：
进一步地，所述开合床身机构包括床身基座、前活动支撑板、后活动支撑板、前滚珠丝杆副、后滚珠丝杆副、前直线导轨副和后直线导轨副，床身基座的前端安装有相互平行的前滚珠丝杆副和前直线导轨副，其后端安装有相互平行的后滚珠丝杆副和后直线导轨副，前活动支撑板和后活动支撑板分别螺接在前滚珠丝杆副和后滚珠丝杆副上，且分别连接对应的前直线导轨副和后直线导轨副，磨轮箱体机构包括磨轮固定箱和磨轮活动箱，磨轮活动箱跨设在前活动支撑板和后活动支撑板上，磨轮固定箱设置在床身基座上、并位于磨轮活动箱的另一侧；很好地保证床身基座的整体性、大大减少了客户现场安装工作量；而且，通过前、后活动支撑板的调节，实现磨轮活动箱相对磨轮固定箱的位置调整，从而适合不同宽度的玻璃加工使用，整个结构简单、合理，调节灵活、简易。
进一步地，所述前滚珠丝杆副和后滚珠丝杆副的一端共同连接伺服减速机同轴输出；也就是说，同一伺服减速机对前、后滚珠丝杆副实现同步（开合）传动，有利于提高加工的精确度。
进一步地，所述进入导向机构包括左、右两组导向组件，每组导向组件包括安装板、直线导轨副滑块、调节手轮、侧压紧同步带、同步轮、光轮、弹性导轨板、同步传动齿轮、下同步带和下同步带张紧轮，两组导向组件分别设置在床身基座上的磨轮箱体机构的前端两侧，每一组的导向组件上，安装板安装在直线导轨副滑块上，安装板前后端分别装有光轮，侧压紧同步带的两端套置在前、后端的光轮上，且侧压紧同步带绕过所述同步轮，弹性导轨板设置在侧压紧同步带内、并与侧压紧同步带内侧相抵，调节手轮连接安装板，下同步带张紧轮通过下同步带与传动输送机构联接，下同步张紧轮通过同步传动齿轮带动同步轮，从而带动侧压紧同步带与下同步带同步输送；采用侧压紧同步带夹紧并同步动力传送，其阻力小，直线度高；安装板可通过调节手轮进行夹紧方向上的微调；为了避免对导入玻璃产生过大的侧挤压力，弹性导轨板是内部装用弹簧的弹性导轨板，使导轨板柔性的侧压紧玻璃，不致压伤玻璃。
进一步地，所述同步中心托架机构包括两组相互平行的同步托架机构，两组同步托架机构位于左、右两组导向组件之间、以及磨轮固定箱和磨轮活动箱之间，每组的同步托架机构包括前托架张紧轮、后托架张紧轮、导轨同步带、中心托架和传动轴，导轨同步带设置在前托架张紧轮和后托架张紧轮之间，中心托架设置在导轨同步带的内侧、且中心托架与导轨同步带的内侧相抵，传动轴穿过两组同步托架机构上的后托架张紧轮，且传动轴与传动输送机构连接，以使两组同步托架机构上的导轨同步带由同一传动轴同步带动；由于采用导轨同步带，其动力与传动轴联动并与之同步，平稳性大大提高。
进一步地，所述导轨同步带包括同步带和导轨，导轨固定在中心托架上，且导轨的上表面设置有导向带槽，同步带套置在前托架张紧轮和后托架张紧轮上，且同步带置穿过所述导向带槽。这里的中心托架以铝型材为躯干，上表面装有导轨，导轨上表面的导向带槽为导向作用，同步带跨度较长，下面还有数个托轮承托同步带，同步带被套在以上零件组上跟随后同步带轮转动。
进一步地，所述压紧架机构包括左、右两组压紧架，两组压紧架分别安装在磨轮固定箱和磨轮活动箱上，每组压紧架包括上压紧带组件和下压紧带组件，下压紧带组件包括下同步轮、所述下同步带张紧轮、所述下同步带、输送导轨板和输送梁，输送导轨板设置在输送梁上，下同步带绕设在下同步轮和下同步带张紧轮上，且下同步带置于输送导轨板上，上压紧带组件包括上同步带、压紧架张紧轮、压紧架同步轮和压紧架基梁，上同步带绕设在压紧架张紧轮和压紧架同步轮上，并一起安装在压紧架基梁上，所述压紧架同步轮和下同步轮分别与传动输送机构连接；这种均匀压紧技术优于传统弹簧板压紧结构，首先，安装在刚性输送梁上的输送导轨板与输送梁组装后整体加工、安装在刚性压紧架基梁的输送导轨板与基梁组装后整体加工，保证了上下基准面的平整度；高柔性海绵上同步带套在压紧架同步带与压紧架张紧轮上，当压紧玻璃时通过挤压上同步带的海绵层均匀受力地压紧玻璃，玻璃在微观下不易变形，从而保证了倒棱的直线度误差、削除了波浪纹的情况。
进一步地，所述传动输送机构包括电机减速机动力装置和主传动齿轮传动组，主传动齿轮传动组包括上齿轮、联轴器、下齿轮和传动箱部件，电机减速机动力装置连接上齿轮和下齿轮，上齿轮通过联动器与压紧架同步轮联接，下齿轮通过传动箱部件连接下同步轮631，并带动下同步带630，达到动力传输及同步的效果。
进一步地，所述压紧升降机构包括左、右各一组压紧升降组件，每一组压紧压降组件分别设置在磨轮固定箱和磨轮活动箱上，且每一组压紧升降组件上的升降夹头连接对应的一组压紧架，这种压紧升降机构，容易调节升降，而且同步升降调节。
进一步地，所述磨轮箱体机构还包括有高精度磨头进给组件，高精度磨头进给组件包括磨头电机、磨轮、带滚珠丝杆副、滑板、联轴器、手轮松紧调节螺丝、调节数字手轮和行星减速机，磨轮安装在磨头电机转轴上、并一起安装在滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副设置在滑板上，手轮松紧调节螺丝设置在调节数字手轮上，调节数字手轮通过行星减速机连接联轴器，联轴器与滚珠丝杆副连接；旋转调节数字手轮时，通过行星减速机大大降低了磨轮（滑动机构）进退的灵敏度，可达到微调的效果，避免了轻微旋转调节约数字手轮时，进给量过大，造成薄玻璃磨削量过大而不良。
本发明的有益效果如下：
（1）此款超薄玻璃的直线双边磨边机，通过增设同步中心托架机构，尤其适合超薄、且尺寸较大的玻璃使用，玻璃在输送中，其中部得以承托，以防玻璃下坠变形或损坏，而且，由于同步中心托架机构的作用，玻璃的平整度较好，而且，其整体结构简单、合理。
（2）一体框式焊接底座，采用高精度同步滚珠丝杆、直线滚珠导轨及伺服减速机同轴输出传动，解决了宽度开合的精确定位问题。
（3）玻璃入口端采用侧压紧同步带输送结构，保证玻璃平稳、直线地进入设备加工区域；主传动采用主线式双伺服闭环同步电机控制，最大可能的保证了输送的同步性。
（4）中心托架同步输送承托技术：针对较大玻璃水平输送，玻璃中间增加多组同步带承托，防止中间下坠的影响；其动力由主输送延伸的出端同步带轴联动同步，解决了玻璃下坠造成的输送问题。
（5）同步输送及压紧机构，左、右两组主传动同轴同步传动，最大可能的保证了两侧输送的同步性；压紧架通过十字万向联轴器与主传动机构连接，使上下同步带同步输送。上、下输送同步带导轨采用组装后整体加工方法，保证导轨的平面度；压紧架采用自动调节的刚性海绵带压紧机构，靠海绵的自弹性进行平面均匀压缩从而压紧玻璃，避免压力不均造成的玻璃压花及翘边情况，解决了玻璃传送时的平整直线性要求。
（6）高精度磨头进给组件，磨轮进给采用高精研磨轮、高精度滚珠拖板配合行星减速机精密进给，解决了进给量容易过大造成的玻璃边部质量问题。
附图说明
图1为本发明超薄玻璃的直线双边磨边机立体图。
图2为本发明开合床身机构的结构示意图。
图3为本发明磨轮箱体机构、传动输送机构、压紧架机构、压紧升降机构和进入导向机构的组装立体图。
图4为图3的另一角度示意图。
图5为本发明同步中心托架机构与传动输送机构传动关系示意图。
图6为本发明同步托架机构侧示图。
图7为本发明压紧架机构与传动输送机构传动关系示意图。
图8为图7的侧示图。
图9为本发明压紧升降机构、磨轮箱体机构和进入导向机构的组装立体图。
图10为本发明高精度磨头进给组件立体图。
具体实施方式
如图1至图10所示，一种超薄玻璃的直线双边磨边机，包括开合床身机构1、磨轮箱体机构2、传动输送机构3、压紧架机构4、压紧升降机构5、进入导向机构6、同步中心托架机构8和电柜布置机构9，所述磨轮箱机构2安装在开合床身机构1上，所述传动输送机构3、压紧架机构4、压紧升降机构5和电柜布置机构9分别设置在磨轮箱机构2上，进入导向机构6设置在磨轮箱体机构2的前端，同步中心托架机构8设置在进入导向机构6和磨轮箱体机构2的中间位置，且同步中心托架机构8与进入导向机构6和磨轮箱机构2平行，详见图1所示，箭头为玻璃进料方向。
见图2所示，所述开合床身机构1包括床身基座11、前活动支撑板121、后活动支撑板122、前滚珠丝杆副131、后滚珠丝杆副132、前直线导轨副141和后直线导轨副142，床身基座11的前端安装有相互平行的前滚珠丝杆副131和前直线导轨副141，其后端安装有相互平行的后滚珠丝杆副132和后直线导轨副142，前活动支撑板141和后活动支撑板122分别螺接在前滚珠丝杆副131和后滚珠丝杆副132上，且分别连接对应的前直线导轨副141和后直线导轨副142，磨轮箱体机构2包括磨轮固定箱21和磨轮活动箱22，磨轮活动箱22跨设在前活动支撑板121和后活动支撑板上122，磨轮固定箱21设置在床身基座11上、并位于磨轮活动箱22的另一侧。
所述前滚珠丝杆副131和后滚珠丝杆副132的一端共同连接伺服减速机同轴输出15。
工作原理：伺服减速机同轴输出15带动前滚珠丝杆副131和后滚珠丝杆副132旋转，使前活动支撑板121、后活动支撑板122分别沿前直线导轨副141和后直线导轨副142滑行，从而使磨轮活动箱22相对磨轮固定箱21作相近或相离移动，实现磨轮活动箱22与磨轮固定箱21之间距离的调节，从而满足不同宽度玻璃的加工需要；见图2所示，箭头为玻璃进料方式。
见图3和图4所示，所述进入导向机构6包括左、右两组导向组件61、62，每组导向组件61、62包括安装板621、直线导轨副滑块627、调节手轮626、侧压紧同步带623、同步轮622、光轮624、弹性导轨板625、同步传动齿轮629、下同步带630和下同步带张紧轮628，两组导向组件61、62分别设置在床身基座11上的磨轮箱体机构2的前端两侧，每一组的导向组件61、62上，安装板621安装在直线导轨副滑块627上，安装板621前后端分别装有光轮624，侧压紧同步带623的两端套置在前、后端的光轮624上，且侧压紧同步带623绕过所述同步轮622，弹性导轨板625设置在侧压紧同步带623内、并与侧压紧同步带623内侧相抵，调节手轮626连接安装板621，下同步带张紧轮628通过下同步带630与传动输送机构3联接，下同步张紧轮628通过同步传动齿轮629带动同步轮622，从而带动侧压紧同步带623与下同步带630同步输送。
见图5和图6所示，所述同步中心托架机构8包括两组相互平行的同步托架机构81、82，两组同步托架机构81、82位于左、右两组导向组件61、62之间、以及磨轮固定箱21和磨轮活动箱22之间，每组的同步托架机构81、82包括前托架张紧轮811、后托架张紧轮812、导轨同步带813、中心托架814和传动轴815，导轨同步带813设置在前托架张紧轮811和后托架张紧轮812之间，中心托架814设置在导轨同步带813的内侧、且中心托架814与导轨同步带813的内侧相抵，传动轴815穿过两组同步托架机构81、82上的后托架张紧轮812，且传动轴815与传动输送机构3连接，以使两组同步托架机构81、82上的导轨同步带813由同一传动轴815同步带动。
所述导轨同步带813包括同步带8131和导轨8132，导轨8132固定在中心托架814上，且导轨8132的上表面设置有导向带槽7，同步带8131套置在前托架张紧轮811和后托架张紧轮812上，且同步带8131置穿过所述导向带槽7。
见图7和图8所示，所述压紧架机构4包括左、右两组压紧架41、42，两组压紧架41、42分别安装在磨轮固定箱41和磨轮活动箱42上，每组压紧架41、42包括上压紧带组件411和下压紧带组件412，下压紧带组件412包括下同步轮631、所述下同步带张紧轮628、所述下同步带630、输送导轨板632和输送梁633，输送导轨板632设置在输送梁633上，下同步带630绕设在下同步轮631和下同步带张紧轮628上，且下同步带630置于输送导轨板632上，上压紧带组件412包括上同步带633、压紧架张紧轮634、压紧架同步轮635和压紧架基梁636，上同步带633绕设在压紧架张紧轮634和压紧架同步轮635上，并一起安装在压紧架基梁636上，所述压紧架同步轮635和下同步轮631分别与传动输送机构3连接。
如图7所示，所述传动输送机构3包括电机减速机动力装置31和主传动齿轮传动组32，主传动齿轮传动组32包括上齿轮300、联轴器301、下齿轮303和传动箱部件304，电机减速机动力装置31连接上齿轮300和下齿轮303，上齿轮300通过联动器301与压紧架同步轮635联接，下齿轮303通过传动箱部件304连接下同步轮631，并带动下同步带630。
见图9所示，所述压紧升降机构5包括左、右各一组压紧升降组件51，每一组压紧压降组件51分别设置在磨轮固定箱21和磨轮活动箱22上，且每一组压紧升降组件51上的升降夹头500连接对应的一组压紧架41、42。
见图10所示，所述磨轮箱体机构2还包括有高精度磨头进给组件21，高精度磨头进给组件21包括磨头电机200、磨轮201、滚珠丝杆副202、滑板203、联轴器204、手轮松紧调节螺丝205、调节数字手轮206和行星减速机207，磨轮201安装在磨头电机200转轴上、并一起安装在滚珠丝杆副202，所述滚珠丝杆副202设置在滑板203上，手轮松紧调节螺丝205设置在调节数字手轮206上，调节数字手轮206通过行星减速机207连接联轴器204，联轴器204与滚珠丝杆副202连接。
图中所示，磨轮固定箱21固定安装在床身基座11上，磨轮活动箱22安装在前活动支撑板141和后活动支撑板122上，磨轮活动箱22跟随前活动支撑板141和后活动支撑板122滑行，实现与磨轮固定箱21之间的开合移动，以满足不同玻璃宽度大小的加工需要，其中，高精度磨头进给组件21按特定的排列配置在磨轮固定箱21和磨轮活动箱22上，高精度磨头进给组件21首次用于磨轮的进给调整，更好的把握进给精准度，最终达到特定的磨削品质。
所述压紧架41、42的功能是提供一定压力于玻璃上表面，使玻璃紧贴着下同步带630平稳的输送，两组压紧架41、42被分别固定在左右两侧的压紧升降组件51上；
压紧架41、42上安装了海绵上同步带633，上同步带633前、后端由压紧架张紧轮634和压紧架同步轮635张紧，压紧架同步轮635与传动输送机构3连接，实现动力的传输与同步；当压紧玻璃时通过挤压上同步带的海绵层均匀受力地压紧玻璃，玻璃在微观下不易变形，从而保证了倒棱的直线度误差、削除了波浪纹的情况。
所述上压紧带组件411被安装固定于压紧升降组件51的滑动块511上，滑动块511通过导向轴513及升降丝杆512驱动，使上压紧带组件411上下移动以适应不同厚度玻璃的需要，压紧升降组件51的动力由升降架514上的同轴减速机电机机构510提供，实现同一组内前后同时升降的功能，见图9所示。
升降原理：同轴减速机电机机构510带动升降架514，驱动升降丝杆512旋转，使滑动块511带动升降夹头500和压紧架机构4作上下升降。
其中的功能，是为了保证玻璃进入磨边机时，玻璃边缘与固定边所有磨轮磨面的平行，其包括进端左、右各两组承托同步带和侧压紧同步带机构。出端也包含左、右各一组出端同步带轮组，所有动力与下输送同步带轮连接，并实现输送同步的速度。
其中的功能，是给磨轮磨削玻璃时提供水冷却及水回收处理的各部分的总称，其机构包括水泵供水部分、分水管部分、冷却箱部分、水箱部分。
所述运用PLC控制与各传感器、伺服电机、动力电机等进行闭环信号控制，从而达到对整机性能的稳定控制。
传统双直边磨边机用于建筑平板玻璃的加工，加工品质较低，纹路粗糙，尺寸精度低；本发明超薄玻璃的直线双边磨边机，则是提高零件加工精度、通过各部分新型机构的组合与控制将玻璃平稳的送进磨边机进行双边底边及倒棱的精确磨削。
动力传输原理：传动输送机构3的电机减速机动力装置31分两路输出，一路经上齿轮300通过联动器301带动压紧架同步轮635，使上同步带633运动；另一路经下齿轮303通过传动箱部件304带动下同步轮631，使下同步带630运动，下同步带630带动下同步带张紧轮628，从而带动同步传动齿轮629使同步轮622旋转，从而使侧压紧同步带623运动。
Claims (10)
1.超薄玻璃的直线双边磨边机，其特征在于，包括开合床身机构（1）、磨轮箱体机构（2）、传动输送机构（3）、压紧架机构（4）、压紧升降机构（5）、进入导向机构（6）、同步中心托架机构（8）和电柜布置机构（9），所述磨轮箱机构（2）安装在开合床身机构（1）上，所述传动输送机构（3）、压紧架机构（4）、压紧升降机构（5）和电柜布置机构（9）分别设置在磨轮箱机构（2）上，进入导向机构（6）设置在磨轮箱体机构（2）的前端，同步中心托架机构（8）设置在进入导向机构（6）和磨轮箱体机构（2）的中间位置，且同步中心托架机构（8）与进入导向机构（6）和磨轮箱机构（2）平行。
2.根据权利要求1所述超薄玻璃的直线双边磨边机，其特征在于，所述开合床身机构（1）包括床身基座（11）、前活动支撑板（121）、后活动支撑板（122）、前滚珠丝杆副（131）、后滚珠丝杆副（132）、前直线导轨副（141）和后直线导轨副（142），床身基座（11）的前端安装有相互平行的前滚珠丝杆副（131）和前直线导轨副（141），其后端安装有相互平行的后滚珠丝杆副（132）和后直线导轨副（142），前活动支撑板（141）和后活动支撑板（122）分别螺接在前滚珠丝杆副（131）和后滚珠丝杆副（132）上，且分别连接对应的前直线导轨副（141）和后直线导轨副（142），磨轮箱体机构（2）包括磨轮固定箱（21）和磨轮活动箱（22），磨轮活动箱（22）跨设在前活动支撑板（121）和后活动支撑板上（122），磨轮固定箱（21）设置在床身基座（11）上、并位于磨轮活动箱（22）的另一侧。
3.根据权利要求2所述超薄玻璃的直线双边磨边机，其特征在于，所述前滚珠丝杆副（131）和后滚珠丝杆副（132）的一端共同连接伺服减速机同轴输出（15）。
4.根据权利要求2所述超薄玻璃的直线双边磨边机，其特征在于，所述进入导向机构（6）包括左、右两组导向组件（61、62），每组导向组件（61、62）包括安装板（621）、直线导轨副滑块（627）、调节手轮（626）、侧压紧同步带（623）、同步轮（622）、光轮（624）、弹性导轨板（625）、同步传动齿轮（629）、下同步带（630）和下同步带张紧轮（628），两组导向组件（61、62）分别设置在床身基座（11）上的磨轮箱体机构（2）的前端两侧，每一组的导向组件（61、62）上，安装板（621）安装在直线导轨副滑块（627）上，安装板（621）前后端分别装有光轮（624），侧压紧同步带（623）的两端套置在前、后端的光轮（624）上，且侧压紧同步带（623）绕过所述同步轮（622），弹性导轨板（625）设置在侧压紧同步带（623）内、并与侧压紧同步带（623）内侧相抵，调节手轮（626）连接安装板（621），下同步带张紧轮（628）通过下同步带（630）与传动输送机构（3）联接，下同步张紧轮（628）通过同步传动齿轮（629）带动同步轮（622），从而带动侧压紧同步带（623）与下同步带（630）同步输送。
5.根据权利要求4所述超薄玻璃的直线双边磨边机，其特征在于，所述同步中心托架机构（8）包括两组相互平行的同步托架机构（81、82），两组同步托架机构（81、82）位于左、右两组导向组件（61、62）之间、以及磨轮固定箱（21）和磨轮活动箱（22）之间，每组的同步托架机构（81、82）包括前托架张紧轮（811）、后托架张紧轮（812）、导轨同步带（813）、中心托架（814）和传动轴（815），导轨同步带（813）设置在前托架张紧轮（811）和后托架张紧轮（812）之间，中心托架（814）设置在导轨同步带（813）的内侧、且中心托架（814）与导轨同步带（813）的内侧相抵，传动轴（815）穿过两组同步托架机构（81、82）上的后托架张紧轮（812），且传动轴（815）与传动输送机构（3）连接，以使两组同步托架机构（81、82）上的导轨同步带（813）由同一传动轴（815）同步带动。
6.根据权利要求5所述超薄玻璃的直线双边磨边机，其特征在于，所述导轨同步带（813）包括同步带（8131）和导轨（8132），导轨（8132）固定在中心托架（814）上，且导轨（8132）的上表面设置有导向带槽（7），同步带（8131）套置在前托架张紧轮（811）和后托架张紧轮（812）上，且同步带（8131）置穿过所述导向带槽（7）。
7.根据权利要求5所述超薄玻璃的直线双边磨边机，其特征在于，所述压紧架机构（4）包括左、右两组压紧架（41、42），两组压紧架（41、42）分别安装在磨轮固定箱（41）和磨轮活动箱（42）上，每组压紧架（41、42）包括上压紧带组件（411）和下压紧带组件（412），下压紧带组件（412）包括下同步轮（631）、所述下同步带张紧轮（628）、所述下同步带（630）、输送导轨板（632）和输送梁（633），输送导轨板（632）设置在输送梁（633）上，下同步带（630）绕设在下同步轮（631）和下同步带张紧轮（628）上，且下同步带（630）置于输送导轨板（632）上，上压紧带组件（412）包括上同步带（633）、压紧架张紧轮（634）、压紧架同步轮（635）和压紧架基梁（636），上同步带（633）绕设在压紧架张紧轮（634）和压紧架同步轮（635）上，并一起安装在压紧架基梁（636）上，所述压紧架同步轮（635）和下同步轮（631）分别与传动输送机构（3）连接。
8.根据权利要求7所述超薄玻璃的直线双边磨边机，其特征在于，所述传动输送机构（3）包括电机减速机动力装置（31）和主传动齿轮传动组（32），主传动齿轮传动组（32）包括上齿轮（300）、联轴器（301）、下齿轮（303）和传动箱部件（304），电机减速机动力装置（31）连接上齿轮（300）和下齿轮（303），上齿轮（300）通过联动器（301）与压紧架同步轮（635）联接，下齿轮（303）通过传动箱部件（304）连接下同步轮（631），并带动下同步带（630）。
9.根据权利要求8所述超薄玻璃的直线双边磨边机，其特征在于，所述压紧升降机构（5）包括左、右各一组压紧升降组件（51），每一组压紧压降组件（51）分别设置在磨轮固定箱（21）和磨轮活动箱（22）上，且每一组压紧升降组件（51）上的升降夹头（500）连接对应的一组压紧架（41、42）。
10.根据权利要求8所述超薄玻璃的直线双边磨边机，其特征在于，所述磨轮箱体机构（2）还包括有高精度磨头进给组件（21），高精度磨头进给组件（21）包括磨头电机（200）、磨轮（201）、滚珠丝杆副（202）、滑板（203）、联轴器（204）、手轮松紧调节螺丝（205）、调节数字手轮（206）和行星减速机（207），磨轮（201）安装在磨头电机（200）转轴上、并一起安装在滚珠丝杆副（202），所述滚珠丝杆副（202）设置在滑板（203）上，手轮松紧调节螺丝（205）设置在调节数字手轮（206）上，调节数字手轮（206）通过行星减速机（207）连接联轴器（204），联轴器（204）与滚珠丝杆副（202）连接。
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