CN112676370A - 一种铝合金型材自动化挤压机成套设备 - Google Patents

Abstract

该发明涉及铝合金型材制造技术领域，尤其涉及一种铝合金型材自动化挤压机成套设备，包括铝棒加热炉、剥皮机、挤压机、夹铝棒机械手、淬火机、牵引机、冷床、拉直机和锯台，所述剥皮机放置在铝棒加热炉的背面，所述挤压机放置在剥皮机的背面，所述夹铝棒机械手放置在剥皮机的左侧，所述淬火机放置在挤压机的左侧，所述牵引机固定连接在淬火机的左侧，所述冷床固定连接在牵引机的左侧，所述拉直机固定连接在冷床的正面。该发明能真正做到全智能自动化控制整个生产各个环节，实时全方位无盲区。最大程度减少人为因素对生产流程的影响，同时能高集成地体现在一台监控设备上，做到既能高自动化亦能随时人工介入调整。

Description

一种铝合金型材自动化挤压机成套设备

技术领域

该发明涉及铝合金型材制造技术领域，具体为一种铝合金型材自动化挤压机成套设备。

背景技术

金属挤压机加工是利用金属塑性成形原理进行压力加工的一种重要方法，通过挤压将金属锭坯一次加工成管、棒、T型、L型等型材，铝型材挤压机是金属挤压机中的一种，铝型材在进行加工成型时，需要使用到自动化挤压系统。

以往的铝型材自动挤压系统普遍存在不能真正实现闭环控制，人为因素干扰大，每一个产品都需要人为设定工艺标准，稍有不慎，会对产品的质量和产量造成不统一，不对称，不稳定的困扰。

发明内容

针对现有技术的不足，该发明提供了一种铝合金型材自动化挤压机成套设备，具备自动化操作的优点，解决了以往的挤压系统会对产品的质量和产量造成不统一，不对称，不稳定的问题。

为解决上述的技术问题，该发明提供如下技术方案：一种铝合金型材自动化挤压机成套设备，包括铝棒加热炉、剥皮机、挤压机、夹铝棒机械手、淬火机、牵引机、冷床、拉直机和锯台，所述剥皮机放置在铝棒加热炉的背面，所述挤压机放置在剥皮机的背面，所述夹铝棒机械手放置在剥皮机的左侧，所述淬火机放置在挤压机的左侧，所述牵引机固定连接在淬火机的左侧，所述冷床固定连接在牵引机的左侧，所述拉直机固定连接在冷床的正面，所述锯台固定连接在拉直机的右侧，且铝棒加热炉、剥皮机、挤压机、夹铝棒机械手、淬火机、牵引机、冷床、拉直机和锯台之间采用以太网连接的方式，并将实时数据传输到总控制计算机。

进一步地，所述铝棒加热炉的左侧放置有模具加热炉，所述模具加热炉位于夹铝棒机械手的正面。

进一步地，所述模具加热炉的左侧放置有时效炉，所述时效炉位于拉直机的正面。

进一步地，所述夹铝棒机械手包括有机体，所述机体的顶部固定连接有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件顶部一侧的输出端传动连接有支臂。

进一步地，所述旋转驱动组件顶部的两侧均转动连接有伸缩杆，两个伸缩杆的顶部与支臂两侧的顶部转动连接。

进一步地，所述旋转驱动组件顶部另一侧的输出端传动连接有调节臂，所述调节臂的顶部与支臂的内侧滑动连接。

进一步地，所述支臂一侧的顶部固定连接有减速电机，所述支臂另一侧的顶部转动连接有活动臂，所述减速电机的输出端与活动臂传动连接。

进一步地，所述活动臂远离支臂的一端固定连接有夹持杆，所述支臂的顶部固定连接有夹杆，所述夹持杆与夹杆之间形成有夹铝棒空间。

进一步地，所述机体底部的两侧均固定连接有底脚。

借由上述技术方案，该发明提供了一种铝合金型材自动化挤压机成套设备，至少具备以下有益效果：

1、该铝合金型材自动化挤压机成套设备，能真正做到全智能自动化控制整个生产各个环节，实时全方位无盲区。最大程度减少人为因素对生产流程的影响，同时能高集成地体现在一台监控设备上，做到既能高自动化亦能随时人工介入调整。

2、该铝合金型材自动化挤压机成套设备，通过夹铝棒机械手的设置，旋转驱动组件可驱动支臂和调节臂旋转和运动，使得铝棒位于活动臂、夹持杆和夹杆之间，减速电机运行可驱动活动臂运动，使得活动臂和夹持杆与夹杆靠拢对铝棒进行夹持和周转，自动化物料周转，减少人工的参与，提高了铝型材生产的标准化和机械化，大大的提高了生产效率，也保证了铝型材生产的质量。

3、该铝合金型材自动化挤压机成套设备，通过剥皮机的设置，在加工铝型材时，剥皮机可将铝棒表皮的杂质去除，防止铝棒表皮的杂质影响挤压成型的铝型材质量。

4、该铝合金型材自动化挤压机成套设备，通过拉直机的设置，铝棒在挤压成铝型材时，牵引机对其进行牵引，在牵引机的作用下，在淬火机对铝型材快速冷却，但在加工过程中往往会产生不同程度的扭曲，导致铝型材弯曲或者拉伸变形，而拉直机可将铝型材拉直，保证了铝型材的品质。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对该发明的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为该发明结构示意图；

图2为该发明夹铝棒机械手结构示意图；

图3为该发明拉直机结构示意图。

图中：1、铝棒加热炉；2、剥皮机；3、挤压机；4、夹铝棒机械手；401、机体；402、旋转驱动组件；403、支臂；404、伸缩杆；405、调节臂；406、夹杆；407、减速电机；408、活动臂；409、夹持杆；410、底脚；5、淬火机； 6、牵引机；7、冷床；8、拉直机；9、锯台；10、模具加热炉；11、时效炉。

具体实施方式

下面将结合该发明实施例中的附图，对该发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是该发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于该发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于该发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种铝合金型材自动化挤压机成套设备，包括铝棒加热炉1、剥皮机2、挤压机3、夹铝棒机械手4、淬火机5、牵引机6、冷床7、拉直机8和锯台9，剥皮机2放置在铝棒加热炉1的背面，挤压机3放置在剥皮机2的背面，通过剥皮机2的设置，在加工铝型材时，剥皮机2可将铝棒表皮的杂质去除，防止铝棒表皮的杂质影响挤压成型的铝型材质量，夹铝棒机械手4放置在剥皮机2的左侧，淬火机5放置在挤压机3的左侧，牵引机6 固定连接在淬火机5的左侧，冷床7固定连接在牵引机6的左侧，拉直机8 固定连接在冷床7的正面，通过拉直机8的设置，铝棒在挤压成铝型材时，牵引机6对其进行牵引，在牵引机6的作用下，在淬火机5对铝型材快速冷却，但在加工过程中往往会产生不同程度的扭曲，导致铝型材弯曲或者拉伸变形，而拉直机8可将铝型材拉直，保证了铝型材的品质，锯台9固定连接在拉直机8的右侧，且铝棒加热炉1、剥皮机2、挤压机3、夹铝棒机械手4、淬火机5、牵引机6、冷床7、拉直机8和锯台9之间采用以太网连接的方式，并将实时数据传输到总控制计算机，该发明能真正做到全智能自动化控制整个生产各个环节，实时全方位无盲区。最大程度减少人为因素对生产流程的影响，同时能高集成地体现在一台监控设备上，做到既能高自动化亦能随时人工介入调整。

铝棒加热炉1的左侧放置有模具加热炉10，模具加热炉10位于夹铝棒机械手4的正面，模具加热炉10的左侧放置有时效炉11，时效炉11位于拉直机8的正面。

夹铝棒机械手4包括有机体401，机体401的顶部固定连接有旋转驱动组件402，旋转驱动组件402顶部一侧的输出端传动连接有支臂403，旋转驱动组件402顶部的两侧均转动连接有伸缩杆404，两个伸缩杆404的顶部与支臂 403两侧的顶部转动连接，旋转驱动组件402顶部另一侧的输出端传动连接有调节臂405，调节臂405的顶部与支臂403的内侧滑动连接，支臂403一侧的顶部固定连接有减速电机407，支臂403另一侧的顶部转动连接有活动臂408，减速电机407的输出端与活动臂408传动连接，活动臂408远离支臂403的一端固定连接有夹持杆409，支臂403的顶部固定连接有夹杆406，夹持杆409 与夹杆406之间形成有夹铝棒空间，机体401底部的两侧均固定连接有底脚 410，通过夹铝棒机械手4的设置，旋转驱动组件402可驱动支臂403和调节臂405旋转和运动，使得铝棒位于活动臂408、夹持杆409和夹杆406之间，减速电机407运行可驱动活动臂408运动，使得活动臂408和夹持杆409与夹杆406靠拢对铝棒进行夹持和周转，自动化物料周转，减少人工的参与，提高了铝型材生产的标准化和机械化，大大的提高了生产效率，也保证了铝型材生产的质量。

该铝合金型材自动化挤压机成套设备的操作流程：设定数据，将所需的生产产品按照生产要求，慢慢调试出一套合格完整的生产工艺数据，产品符合要求后，将调整的数据信息和参数，根据产品模具编号存储到总机自研发系统里面；一键下载生产工艺，使用者通过搜索功能，将所需存储好的模具编号搜索出来，点击下载，总控计算机按照模具号把产品对应的参数，下载到每个工位，按指定工艺生产，在生产时，铝棒区间加热速度、加热温度的指令下达铝棒加热炉，指令加热后的铝棒切料长度，指令投料前的表面处理选择，指令挤压机挤压全过程的闭环速度数值，压力，电流，突破时间，等 (可恒速可变速)，指令牵引机6的拉料速度、拉料力度、拉料长度等，指令型材拉直机8的拉力、拉伸长度和拉伸模式，指令成品锯台9切割成品型材的长度，上述过程全自动控制，该控制能做到自动指令执行数据、实时反馈数据、实时调整数据的闭环控制；数据收集，将实时生产的所需数据按照表格和曲线图的形式存储，可根据时间区间的调用，分析当时生产的工艺状态，实时解析产品的质量，利于改进工艺和需求，做到每一个产品有数据可追寻和跟踪。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了该发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离该发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，该发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种铝合金型材自动化挤压机成套设备，包括铝棒加热炉(1)、剥皮机(2)、挤压机(3)、夹铝棒机械手(4)、淬火机(5)、牵引机(6)、冷床(7)、拉直机(8)和锯台(9)，其特征在于：所述剥皮机(2)放置在铝棒加热炉(1)的背面，所述挤压机(3)放置在剥皮机(2)的背面，所述夹铝棒机械手(4)放置在剥皮机(2)的左侧，所述淬火机(5)放置在挤压机(3)的左侧，所述牵引机(6)固定连接在淬火机(5)的左侧，所述冷床(7)固定连接在牵引机(6)的左侧，所述拉直机(8)固定连接在冷床(7)的正面，所述锯台(9)固定连接在拉直机(8)的右侧，且铝棒加热炉(1)、剥皮机(2)、挤压机(3)、夹铝棒机械手(4)、淬火机(5)、牵引机(6)、冷床(7)、拉直机(8)和锯台(9)之间采用以太网连接的方式，并将实时数据传输到总控制计算机。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金型材自动化挤压机成套设备，其特征在于：所述铝棒加热炉(1)的左侧放置有模具加热炉(10)，所述模具加热炉(10)位于夹铝棒机械手(4)的正面。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金型材自动化挤压机成套设备，其特征在于：所述模具加热炉(10)的左侧放置有时效炉(11)，所述时效炉(11)位于拉直机(8)的正面。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金型材自动化挤压机成套设备，其特征在于：所述夹铝棒机械手(4)包括有机体(401)，所述机体(401)的顶部固定连接有旋转驱动组件(402)，所述旋转驱动组件(402)顶部一侧的输出端传动连接有支臂(403)。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金型材自动化挤压机成套设备，其特征在于：所述旋转驱动组件(402)顶部的两侧均转动连接有伸缩杆(404)，两个伸缩杆(404)的顶部与支臂(403)两侧的顶部转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种铝合金型材自动化挤压机成套设备，其特征在于：所述旋转驱动组件(402)顶部另一侧的输出端传动连接有调节臂(405)，所述调节臂(405)的顶部与支臂(403)的内侧滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种铝合金型材自动化挤压机成套设备，其特征在于：所述支臂(403)一侧的顶部固定连接有减速电机(407)，所述支臂(403)另一侧的顶部转动连接有活动臂(408)，所述减速电机(407)的输出端与活动臂(408)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种铝合金型材自动化挤压机成套设备，其特征在于：所述活动臂(408)远离支臂(403)的一端固定连接有夹持杆(409)，所述支臂(403)的顶部固定连接有夹杆(406)，所述夹持杆(409)与夹杆(406)之间形成有夹铝棒空间。

9.根据权利要求4所述的一种铝合金型材自动化挤压机成套设备，其特征在于：所述机体(401)底部的两侧均固定连接有底脚(410)。

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