CN218533978U - 一种连体锤自动化打磨系统 - Google Patents

Abstract

一种连体锤自动化打磨系统，包括打磨机构、下料装置和电控装置，打磨机构设置在下料装置的两侧，打磨机构包括上料台组件、机器人、砂带机和外罩组件，上料台组件和砂带机分别设置在机器人的两侧，上料台组件上设有若干治具，治具轮流往复运动设置在上料台组件上，以对连体锤进行上料，机器人上设置有用于夹紧连体锤的夹具组件，以将连体锤移动至砂带机或下料装置，砂带机上设置有若干用于打磨连体锤的打磨组件，外罩组件罩设在上料台组件、机器人和砂带机的外部，下料装置包括用于输送连体锤的输送组件和用于对连体锤进行加热的加热组件，电控装置分别与机器人、砂带机、输送组件和加热组件电连接。本实用新型的打磨系统可实现对连体锤自动打磨。

Description

一种连体锤自动化打磨系统

技术领域

本实用新型涉及一种打磨系统，特别涉及一种连体锤自动化打磨系统。

背景技术

目前行业内大部分的连体锤还是采用传统人工打磨的方式，此方式随着人力成本不断增加以及招打磨工困难的因素，成本只会越来越高，而且人工打磨伴随着的是品质不稳定，打磨工人的生产安全问题。另外也有通过机器人打磨连体锤的方式，例如中国专利文献号CN108908115B于2019年9月10日公开了一种连体锤打磨用的夹具，包括用于连接机器人的连接法兰，还包括夹具支架、夹块和夹具气缸；夹具支架与连接法兰相互装配，夹具支架底部设有固定夹持部；夹块中部相对夹具支架铰接设置，夹块底部设有与固定夹持部对应的活动夹持部；夹具气缸上的缸体固定设置于夹具支架上，夹具气缸上的活塞杆传动连接夹块顶部；工作时，夹具气缸的活塞杆驱动夹块顶部活动，夹块绕中部铰接处摆动，至使固定夹持部与活动夹持部相互靠近以夹紧连体锤，或者，固定夹持部与活动夹持部相互远离，通过夹具夹紧连体锤，然后通过机器人打磨系统进行打磨，提高打磨品质，降低人工成本，但存在扬尘利害，防尘不到位的问题，而且为了提高生产效率，一般会设置多个打磨工站，占地面积大，设备成本高，设备安装调整不方便。

因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、可降低工人劳动强度、可降低人工成本、可提高安全水平、可提高产品质量、实用性强的连体锤自动化打磨系统，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种连体锤自动化打磨系统，其特征在于：包括打磨机构、下料装置和电控装置，打磨机构设置在下料装置的两侧，打磨机构包括上料台组件、机器人、砂带机和外罩组件，上料台组件和砂带机分别设置在机器人的两侧，上料台组件上设置有若干治具，治具轮流往复运动设置在上料台组件上，以对连体锤进行上料，机器人上设置有用于夹紧连体锤的夹具组件，以将连体锤移动至砂带机或下料装置，砂带机上设置有若干用于打磨连体锤的打磨组件，外罩组件罩设在上料台组件、机器人和砂带机的外部，下料装置包括用于输送连体锤的输送组件和用于对连体锤进行加热的加热组件，电控装置分别与机器人、砂带机、输送组件和加热组件电连接。

上料台组件包括上料台和设置在上料台上的第一驱动器、线性导向组件和治具安装板，第一驱动器驱动连接治具安装板，治具安装板通过线性导向组件往复运动设置在上料台上，治具安装在治具安装板上；上料台两端分别设置有作用在治具安装板上的到位传感器。

治具包括载板和设置在载板上且用于安放连体锤的定位板，载板通过定位件定位设置在治具安装板上。

砂带机上设置有第二驱动器、皮带轮组件和传动轴，打磨组件包括从动轮、砂带、砂轮和张紧装置，张紧装置包括张紧轮，从动轮、砂轮和张紧轮通过砂带传动连接，第二驱动器驱动连接皮带轮组件，皮带轮组件通过传动轴分别连接从动轮。

张紧装置还包括第三驱动器，第三驱动器驱动连接张紧轮，砂带机上设置有连通第三驱动器的调压阀。

打磨组件还包括摆臂，砂轮分别设置在摆臂的两端，砂带机上设置有浮动组件，浮动组件包括第四驱动器和弹性件，第四驱动器驱动连接弹性件的一端，弹性件的另一端连接摆臂。

输送组件包括第五驱动器、链轮组件、滚筒组件和用于输送连体锤的网带，第五驱动器驱动连接链轮组件，链轮组件与滚筒组件配合连接，网带设置在滚筒组件之间。

加热组件包括加热隧道、加热部件和风机组件，加热隧道罩设在网带上方，加热部件设置在加热隧道内，风机组件设置在加热部件之间。

夹具组件包括第六驱动器、压紧板、压紧配合板和杠杆轴组件，压紧配合板固定在机器人上，第六驱动器固定在压紧配合板上，第六驱动器驱动连接压紧板的一端，杠杆轴组件设置在压紧板和压紧配合板之间，压紧板通过杠杆轴组件相对压紧配合板转动设置，压紧板的另一端设置有压紧块，压紧配合板对应压紧块的一端设置有夹紧块，压紧块和夹紧块相互配合，以夹紧连体锤。

外罩组件上设置有门体和观察窗，门体上设置有安全门联锁，电控装置电连接安全门联锁，外罩组件内设置有防爆照明灯。

本实用新型的打磨系统通过上料台组件和治具对连体锤进行自动上料，然后机器人通过夹具组件夹取连体锤到砂带机进行打磨，打磨后机器人将连体锤放到下料装置上进行下料，实现对连体锤自动打磨，减轻一线产业工人工作量和减少人员配制，降低人工成本，提高打磨品质和生产效率，外罩组件有效间隔出机器人的运动区域，有效防尘，提高生产安全性，两个打磨机构(打磨工站)共用一个下料装置，减少设备占地面积，降低设备成本，设备安装调整方便，下料装置具备加热组件，连体锤下料时进行加热，有利于下料后连体锤成品的塑封；总而言之，本打磨系统具有打磨速度快，质量好。可控性好，适应广泛，更换产品方便，生产品质稳定，均匀一致的优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中打磨系统的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中除去外罩组件后打磨系统的整体结构示意图。

图3为本实用新型一实施例中打磨系统的部分结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中砂带机的整体结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中砂带机的侧视图。

图6为本实用新型一实施例中下料装置的整体结构示意图。

图7为本实用新型一实施例中下料装置的部分结构示意图。

图8为本实用新型一实施例中治具的整体结构示意图。

图9为本实用新型一实施例中夹具组件的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图9，本连体锤自动化打磨系统，包括打磨机构a、下料装置b和电控装置c(包括电控柜和机器人控制柜)，打磨机构a设置在下料装置b的两侧，打磨机构a包括上料台组件1、六轴机器人2、砂带机3和外罩组件7，上料台组件1和砂带机3分别设置在机器人2的两侧，上料台组件1上设置有若干治具4，治具4轮流往复运动设置在上料台组件1上，以对连体锤5进行上料，治具4设置2个，采用双工位自动上料设计(按下上料台组件1上的按钮即可对连体锤进行上料，通过电控装置c控制)，实现无间断上料工作，机器人2上设置有用于夹紧连体锤5的夹具组件6，以将连体锤5移动至砂带机3或下料装置b，砂带机3上设置有2个用于打磨连体锤5的打磨组件，机器人2通过双工位带力控浮动砂带机3对产品不同部位进行打磨，达到连体锤各个部位都能打磨的效果，外罩组件7罩设在上料台组件1、机器人2和砂带机3的外部，下料装置b包括用于输送连体锤5的输送组件和用于对连体锤5进行加热的加热组件，电控装置c分别与机器人2、砂带机3、输送组件和加热组件电连接。本打磨系统是在六轴机器人上安装杠杆式夹板夹具(夹具组件6)，模拟人工动作从上料治具取件后至砂带机模组对连体锤相应位置进行打磨，打磨完毕后放到防尘间(外罩组件7)外下料装置，实现对连体锤自动打磨。

上料台组件1包括上料台8和设置在上料台8上的第一驱动器9、线性导向组件10和治具安装板11，第一驱动器9为气缸，通过电控装置c控制，第一驱动器9驱动连接治具安装板11，治具安装板11通过线性导向组件10往复运动设置在上料台8上，治具4安装在治具安装板11上；上料台8两端分别设置有作用在治具安装板11上的到位传感器41，第一驱动器9通过治具安装板11驱动治具4往复运动，到位传感器41实现治具4的精确到位，配合系统程序实现自动化生产，线性导向组件10为滑轨和滑块的组合。

治具4包括载板12和设置在载板12上且用于安放连体锤5的定位板13，载板12通过定位件14定位设置在治具安装板11上，定位板13可安放多个连体锤5，定位件14为防呆定位销，保证更换上料治具时精确定位，达到更换治具板模组后能够快速适配生产的功能，利用产品特征制作治具，匹配夹具捉料位置需要，治具模组模块化设计可实现快速更换。

砂带机3上设置有第二驱动器15、皮带轮组件16和传动轴17，打磨组件包括从动轮18、砂带42、砂轮19和张紧装置，张紧装置包括张紧轮20，从动轮18、砂轮19和张紧轮20通过砂带42传动连接，第二驱动器15驱动连接皮带轮组件16，皮带轮组件16通过传动轴17分别连接从动轮18。第二驱动器15为电机，通过电控装置c控制，皮带轮组件16为同步轮和皮带的组合，从动轮18分别设置在传动轴17的两端，第二驱动器15依次通过皮带轮组件16、传动轴17、从动轮18和砂带42驱动砂轮19转动，以对连体锤5进行打磨，每个打磨组件设置两个砂轮19，砂带机3可根据实际工艺更换砂带轮19，配置自动张紧装置，可通过调压阀22调节砂带42张紧力，实现快速更换砂带42。

张紧装置还包括第三驱动器21，第三驱动器21驱动连接张紧轮20，砂带机3上设置有连通第三驱动器21的调压阀22，第三驱动器21为气缸，通过电控装置c控制，第三驱动器21驱动张紧轮20线性运动，实现砂带42的自动张紧。

打磨组件还包括摆臂23，砂轮19分别设置在摆臂23的两端，砂带机3上设置有浮动组件，浮动组件包括第四驱动器24和弹性件25，第四驱动器24驱动连接弹性件25的一端，弹性件25的另一端连接摆臂23的插销43，第四驱动器24为气缸，通过电控装置c控制，弹性件25为拉簧，连体锤5打磨时，第四驱动器24驱动弹性件25拉着摆臂23，实现浮动功能，可调节产品接触面与砂带42之间的贴合力，提高打磨品质。

砂轮19下方设置有除尘斗44，与除尘系统相连，收集打磨时产生的粉尘。

输送组件包括第五驱动器26、链轮组件27、滚筒组件28和用于输送连体锤5的不锈钢网带29，第五驱动器26驱动连接链轮组件27，链轮组件27与滚筒组件28配合连接，网带29设置在滚筒组件28之间，第五驱动器26为电机，通过电控装置c控制，链轮组件27为链轮和链条的组合，滚筒组件28包括两个滚筒，一个主动，与链轮组件27连接，一个从动，第五驱动器26依次通过链轮组件27和滚筒组件28驱动网带29运动，网带29运动时对连体锤5进行输送，实现下料。

加热组件包括加热隧道30、加热部件31和风机组件32，加热隧道30罩设在网带29上方，加热部件31设置在加热隧道30内，风机组件32设置在加热部件31之间，加热部件31为发热管，风机组件32可提高加热部件31的加热效率，加热部件31和风机组件32通过电控装置c控制，具备温度控制调节功能，保证钢产品通过加热隧道30后达到客户产品温度要求。

夹具组件6包括第六驱动器33、压紧板34、压紧配合板35和杠杆轴组件36，压紧配合板35固定在机器人2上，第六驱动器33固定在压紧配合板35上，第六驱动器33驱动连接压紧板34的一端，杠杆轴组件36设置在压紧板34和压紧配合板35之间，压紧板34通过杠杆轴组件36相对压紧配合板35转动设置，压紧板34的另一端设置有压紧块37，压紧配合板35对应压紧块37的一端设置有夹紧块38，压紧块37和夹紧块38相互配合，以夹紧连体锤5，第六驱动器33为气缸，通过电控装置c控制，第六驱动器33推动压紧板34的一端，以使压紧板34绕杠杆轴组件36转动，压紧板34另一端通过压紧块37配合夹紧块38夹紧连体锤5。

外罩组件7上设置有门体39和观察窗40，门体39上设置有安全门联锁，电控装置c电连接安全门联锁，外罩组件7内设置有防爆照明灯，外罩组件7由多块夹板45拼合而成，夹板45采用优质型材、有机玻璃组合成形，结构稳定，观察窗40方便调试及观察设备运行状态，门体39(维修门)配置安全门联锁，当人员进入防尘间(外罩组件7)时，设备自动停机，保证人员安全。

打磨机构a还包括钢结构的底座46，上料台组件1、机器人2、砂带机3安装在底座46上，打磨机构a模块化设计，整体运输方便免拆散。

打磨系统动作流程：

人工将连体锤5上料至上料台8上的治具4，然后按下确认按钮，治具安装板11将治具4自动推送至机器人捉取区域，然后机器人2自动捉取连体锤5到砂带机模组进行打磨，最后机器人2将打磨完成的连体锤5放到下料装置b进行下料。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种连体锤自动化打磨系统，其特征在于：包括打磨机构(a)、下料装置(b)和电控装置(c)，打磨机构(a)设置在下料装置(b)的两侧，打磨机构(a)包括上料台组件(1)、机器人(2)、砂带机(3)和外罩组件(7)，上料台组件(1)和砂带机(3)分别设置在机器人(2)的两侧，上料台组件(1)上设置有若干治具(4)，治具(4)轮流往复运动设置在上料台组件(1)上，以对连体锤(5)进行上料，机器人(2)上设置有用于夹紧连体锤(5)的夹具组件(6)，以将连体锤(5)移动至砂带机(3)或下料装置(b)，砂带机(3)上设置有若干用于打磨连体锤(5)的打磨组件，外罩组件(7)罩设在上料台组件(1)、机器人(2)和砂带机(3)的外部，下料装置(b)包括用于输送连体锤(5)的输送组件和用于对连体锤(5)进行加热的加热组件，电控装置(c)分别与机器人(2)、砂带机(3)、输送组件和加热组件电连接。

2.根据权利要求1所述的连体锤自动化打磨系统，其特征在于：上料台组件(1)包括上料台(8)和设置在上料台(8)上的第一驱动器(9)、线性导向组件(10)和治具安装板(11)，第一驱动器(9)驱动连接治具安装板(11)，治具安装板(11)通过线性导向组件(10)往复运动设置在上料台(8)上，治具(4)安装在治具安装板(11)上；上料台(8)两端分别设置有作用在治具安装板(11)上的到位传感器(41)。

3.根据权利要求2所述的连体锤自动化打磨系统，其特征在于：治具(4)包括载板(12)和设置在载板(12)上且用于安放连体锤(5)的定位板(13)，载板(12)通过定位件(14)定位设置在治具安装板(11)上。

4.根据权利要求1所述的连体锤自动化打磨系统，其特征在于：砂带机(3)上设置有第二驱动器(15)、皮带轮组件(16)和传动轴(17)，打磨组件包括从动轮(18)、砂带(42)、砂轮(19)和张紧装置，张紧装置包括张紧轮(20)，从动轮(18)、砂轮(19)和张紧轮(20)通过砂带(42)传动连接，第二驱动器(15)驱动连接皮带轮组件(16)，皮带轮组件(16)通过传动轴(17)分别连接从动轮(18)。

5.根据权利要求4所述的连体锤自动化打磨系统，其特征在于：张紧装置还包括第三驱动器(21)，第三驱动器(21)驱动连接张紧轮(20)，砂带机(3)上设置有连通第三驱动器(21)的调压阀(22)。

6.根据权利要求5所述的连体锤自动化打磨系统，其特征在于：打磨组件还包括摆臂(23)，砂轮(19)分别设置在摆臂(23)的两端，砂带机(3)上设置有浮动组件，浮动组件包括第四驱动器(24)和弹性件(25)，第四驱动器(24)驱动连接弹性件(25)的一端，弹性件(25)的另一端连接摆臂(23)。

7.根据权利要求1所述的连体锤自动化打磨系统，其特征在于：输送组件包括第五驱动器(26)、链轮组件(27)、滚筒组件(28)和用于输送连体锤(5)的网带(29)，第五驱动器(26)驱动连接链轮组件(27)，链轮组件(27)与滚筒组件(28)配合连接，网带(29)设置在滚筒组件(28)之间。

8.根据权利要求7所述的连体锤自动化打磨系统，其特征在于：加热组件包括加热隧道(30)、加热部件(31)和风机组件(32)，加热隧道(30)罩设在网带(29)上方，加热部件(31)设置在加热隧道(30)内，风机组件(32)设置在加热部件(31)之间。

9.根据权利要求1所述的连体锤自动化打磨系统，其特征在于：夹具组件(6)包括第六驱动器(33)、压紧板(34)、压紧配合板(35)和杠杆轴组件(36)，压紧配合板(35)固定在机器人(2)上，第六驱动器(33)固定在压紧配合板(35)上，第六驱动器(33)驱动连接压紧板(34)的一端，杠杆轴组件(36)设置在压紧板(34)和压紧配合板(35)之间，压紧板(34)通过杠杆轴组件(36)相对压紧配合板(35)转动设置，压紧板(34)的另一端设置有压紧块(37)，压紧配合板(35)对应压紧块(37)的一端设置有夹紧块(38)，压紧块(37)和夹紧块(38)相互配合，以夹紧连体锤(5)。

10.根据权利要求1所述的连体锤自动化打磨系统，其特征在于：外罩组件(7)上设置有门体(39)和观察窗(40)，门体(39)上设置有安全门联锁，电控装置(c)电连接安全门联锁，外罩组件(7)内设置有防爆照明灯。

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