CN217596454U - 片阀自动打磨处理单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及片阀处理设备技术领域，尤其涉及一种片阀自动打磨处理单元，包括放置底座、打磨机、剪边机、抛丸机、电控柜和设置在放置底座、打磨机、剪边机、抛丸机中间用于上下料的机器人，所述放置底座的顶端设置有多个用于放置工件的周转托盘，所述打磨机的进料口和出料口分别设置有上料机构和下料机构，机器代替人工，减少人工作业，降低人工劳动强度，提高工作效率，设备集中，节省空间，通过机器人代替人工上下料，节省中转搬运及人力，降低生产成本。

Description

片阀自动打磨处理单元

技术领域

本实用新型涉及片阀处理设备技术领域，具体为片阀自动打磨处理单元。

背景技术

片阀为6吨挖掘机多路阀的中间联片阀铸件，主要用于挖掘机大小臂油缸驱动的液压油路切换的阀体。

现状对片阀的打磨处理，需要依次进行自动打磨、人工修正、内部抛丸、人工倒钢丸、外部二次抛丸、人工清钢丸，每道工序都在不同位置孤岛式作业，都需要一个人作业，每道工序需要人工上下料、装框、中转搬运，人员需求多，生产成本高；人工作业处理的内容多，导致人工劳动大、效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种片阀自动打磨处理单元，以解决上述背景技术中提出的人员需求多、效率低，生产成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：片阀自动打磨处理单元，包括放置底座、打磨机、剪边机、抛丸机、电控柜和设置在放置底座、打磨机、剪边机、抛丸机中间用于上下料的机器人，所述放置底座的顶端设置有多个用于放置工件的周转托盘。

优选的，所述周转托盘底端的边缘处设置有多个用于支撑的插接部，所述周转托盘顶端的边缘处设置有若干与插接部一一对应的定位部，所述插接部和定位部相互配合实现多层周转托盘上下叠放。

优选的，所述周转托盘的顶端设置有对工件进行定位的限位块。

优选的，所述放置底座的数量设置有两个。

优选的，所述放置底座、打磨机、剪边机和抛丸机排列成环形结构，且放置底座、打磨机、剪边机和抛丸机的间隙处设置有防护网。

优选的，所述打磨机的进料口设置有上料机构，所述上料机构包括支撑平台、两个分别设置在支撑平台顶端两侧的第一放置工装和设置在支撑平台的底端，用于调转两个第一放置工装位置的旋转驱动部，所述支撑平台的中间设置有挡板。

优选的，所述打磨机的出料口设置有第一下料机构，所述第一下料机构包括底板、两个沿着底板的长度方向对称设置在底板顶端两侧的滑轨、通过第一伸缩驱动部滑动设置在滑轨上的滑块固定在滑块顶端的第二放置工装。

优选的，所述剪边机的进料口设置用于放置工件的剪边工装。

优选的，所述剪边机的出料口设置有用于将剪边完成的工件推出出料口的第二下料机构，所述第二下料机构包括安装板、第二伸缩驱动件和第三放置工装，所述安装板设置在剪边机的出料口，且安装板的一端延伸至出料口的外侧，所述第三放置工装通过第二伸缩驱动件滑动设置在安装板的顶端，用以将工件推出至出料口的外部。

优选的，所述抛丸机的进料口设置有上下料机构，所述上下料机构包括旋转台、驱动旋转台旋转的驱动件和若干设置在旋转台顶端的放置工装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该片阀自动打磨处理单元

(1)通过设置打磨机、剪边机和抛丸机，由人工修正转为自动剪边、由人工倒钢丸转为自动倒钢丸、由二次抛丸转为自动外抛、自动清钢丸，减少人工作业，降低人工劳动强度；提高工作效率，降低生产成本；

(2)将普通通用装料框转为专用周转托盘，由孤岛作业转为集中单元化组合作业，由人工上下料转为机器人自动上下料，由工序间人工装框中转、搬运转为机器人直接上下料，设备集中，节省空间，缩短距离，节省中转搬运及人力，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型周转托盘立体结构示意图；

图3为本实用新型上料机构立体结构示意图；

图4为本实用新型第一下料机构立体结构示意图；

图5为本实用新型剪边机立体结构示意图；

图中：1、机器人；2、放置底座；201、周转托盘；2011、插接部；2012、定位部；2013、限位块；3、打磨机；4、剪边机；5、抛丸机；6、电控柜；7、防护网；8、上料机构；801、支撑平台；802、旋转驱动部；803、第一放置工装；804、挡板；9、第一下料机构；901、底板；902、滑轨；903、第一伸缩驱动部；904、滑块；905、第二放置工装；10、剪边工装；11、第二下料机构；1101、安装板；1102、第二伸缩驱动件；1103、第三放置工装；12、上下料机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：本实用新型提供的一种实施例：片阀自动打磨处理单元，包括放置底座2、打磨机3、剪边机4、抛丸机5、电控柜6和设置在放置底座2、打磨机3、剪边机4、抛丸机5中间用于上下料的机器人1，打磨机3、剪边机4、抛丸机5均为现有技术，具体结构在此不做赘述，打磨机3型号可为FZ23-21802，用于打磨片阀的冒口颈和溢流部，剪边机4的型号可为JYJ01，用于对打磨完成的片阀自动剪边，抛丸机5的型号可为DT-1718P-7，用于对剪边完成的片阀自动抛丸处理，清除铸件表面粘砂及氧化皮，机器人1也为现有技术，型号可为MZ25，用于夹起工件，将工件输送至打磨机3、剪边机4、抛丸机5内加工,自动上下料，节省人力，降低生产成本；

放置底座2的顶端设置有多个用于放置工件的周转托盘201，周转托盘201底端的边缘处设置有多个用于支撑的插接部2011，周转托盘201顶端的边缘处设置有若干与插接部2011一一对应的定位部2012，插接部2011和定位部2012相互配合实现多层周转托盘201上下叠放，周转托盘201的顶端设置有对工件进行定位的限位块2013；

本实施例中放置底座2的数量设置有两个，打磨作业时将多个工件放置在周转托盘201上，再将多个周转托盘201叠放在其中一个放置底座2的顶端，另一个为空，作业时，机器人1先将工件从周转托盘201夹持至打磨机3的内部进行打磨，然后将空的周转托盘201放置在空的放置底座2上，工件经过处理完成之后，再通过机器人1夹持至周转托盘201上，可以集中将打磨处理完全之后的产品批量移出，进行后续的加工，减少人工上下料的繁琐，也可根据需要设置多个放置底座2，放置底座2的底端可安装有万向轮，方便运输；

放置底座2、打磨机3、剪边机4和抛丸机5排列成环形结构，且放置底座2、打磨机3、剪边机4和抛丸机5的间隙处设置有防护网7，提高安全性；

打磨机3的进料口和出料口分别设置有上料机构8和第一下料机构9，上料机构8包括支撑平台801、两个分别设置在支撑平台801顶端两侧的第一放置工装803和设置在支撑平台801的底端，用于调转两个第一放置工装803位置的旋转驱动部802，旋转驱动部802可为旋转气缸、电机等任意一种，装配时，支撑平台801安装在打磨机3的进料口上，两个第一放置工装803分别位于打磨机3内外两侧，机器人1将产品夹持到打磨机3外侧的第一放置工装803上，旋转驱动部802驱动支撑平台801旋转，带动两个第一放置工装803调转位置，打磨机3内部的机器手将旋转至内部的产品夹起进行打磨作业，同时外部的机器人1将另一待处理的产品放置在打磨机3外部的第一放置工装803上，如此往复循环，实现不间断上料，减少等待时间，支撑平台801的中间设置有挡板804，挡板804将进料口遮挡住，避免打磨作业时产生的灰尘碎屑的跑出至外部；

第一下料机构9包括底板901、两个沿着底板901的长度方向对称设置在底板901顶端两侧的滑轨902、通过第一伸缩驱动部903滑动设置在滑轨902上的滑块904固定在滑块904顶端的第二放置工装905，底板901水平安装在打磨机3出料口处，一端位于打磨机3的内部，另一端位于打磨机3的外部，第一伸缩驱动部903为气缸、液压缸、电动伸缩杆等任意一种，将打磨完成的产品放置到其一的第二放置工装905上，通过第一伸缩驱动部903推动第二放置工装905沿着滑轨902的长度方向滑出至打磨机3的外部，再通过机器人1将产品夹起运输至剪边机4处进行作业，为了减少等待时间，将第二放置工装905设置有两个，其一位于打磨机3的内部，用于放置打磨机3内部打磨完成的产品，其一位于打磨机3的外部，机器人1夹起送料，两者同时进行，如此循环交替使用，减少等待时间；

剪边机4的进料口和出料口分别设置用于放置工件的剪边工装10和用于将剪边完成的工件推出出料口的第二下料机构11，第二下料机构11包括安装板1101、第二伸缩驱动件1102和第三放置工装1103，安装板1101设置在剪边机4的出料口，且安装板1101的一端延伸至出料口的外侧，第三放置工装1103通过第二伸缩驱动件1102滑动设置在安装板1101的顶端，用以将工件推出至出料口的外部，第二伸缩驱动件1102为气缸、电动伸缩杆等任意一种，作业时，通过机器人1将打磨完成的工件放置到剪边工装10内进行固定，剪边机4进行自动剪边，剪边完成的工件落至第三放置工装1103的顶端，再通过第二伸缩驱动件1102推出至出料口的外部，方便机器人1夹持。

抛丸机5的进料口设置有上下料机构12，上下料机构12包括旋转台、驱动旋转台旋转的驱动件和若干设置在旋转台顶端的放置工装，驱动件可为旋转气缸、电机等任意一种(图中未示出)，作业时，机器人1依次将剪边完成的工件夹起至放置工装上固定，驱动件驱动旋转台旋转，将产品旋转至抛丸机5的内部时，自动进行喷丸、清理工作，完成之后，旋转台带动产品旋转，将作业完成的产品旋转至外部，通过机器人1夹起进行下料。

工作原理：首先设置两个放置底座2，将多个工件放置在周转托盘201上，再将多个周转托盘201叠放在其中一个放置底座2的顶端，另一个为空，待放置处理完全的工件，机器人1利用扫描仪对准产品扫描，再利用夹爪将产品夹起，放到支撑平台801顶端一侧的第一放置工装803上，再将空的周转托盘201放置在另一个空的放置底座2上，旋转驱动部802带动支撑平台801旋转，令产品旋转至打磨机3的内部，打磨机3内部的机器人(图中未示出)利用专用夹爪将产品夹起，打磨冒口颈、溢流部，打磨完成后将产品放到底板901顶端一侧的第二放置工装905上，通过第一伸缩驱动部903伸长将工件推出打磨机3的内部，外部的机器人1利用夹爪将产品夹起，放到剪边机4里的剪边工装10上进行自动剪边，剪边完成的工件落至第三放置工装1103的顶端，再通过第二伸缩驱动件1102推出至出料口的外部，机器人1依次将剪边完成的工件夹起至抛丸机5进料口处的放置工装上固定，驱动件驱动旋转台旋转，将产品旋转至抛丸机5的内部时，自动进行喷丸、清理工作，完成之后，旋转台带动产品旋转，将作业完成的产品旋转至外部，通过机器人1将产品夹持到空的周转托盘201上，如此往复循环，实现产品的自动化打磨处理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.片阀自动打磨处理单元，其特征在于：包括放置底座(2)、打磨机(3)、剪边机(4)、抛丸机(5)、电控柜(6)和设置在放置底座(2)、打磨机(3)、剪边机(4)、抛丸机(5)中间用于上下料的机器人(1)，所述放置底座(2)的顶端设置有多个用于放置工件的周转托盘(201)。

2.根据权利要求1所述的片阀自动打磨处理单元，其特征在于：所述周转托盘(201)底端的边缘处设置有多个用于支撑的插接部(2011)，所述周转托盘(201)顶端的边缘处设置有若干与插接部(2011)一一对应的定位部(2012)，所述插接部(2011)和定位部(2012)相互配合实现多层周转托盘(201)上下叠放。

3.根据权利要求1所述的片阀自动打磨处理单元，其特征在于：所述周转托盘(201)的顶端设置有对工件进行定位的限位块(2013)。

4.根据权利要求1所述的片阀自动打磨处理单元，其特征在于：所述放置底座(2)的数量设置有两个。

5.根据权利要求1所述的片阀自动打磨处理单元，其特征在于：所述放置底座(2)、打磨机(3)、剪边机(4)和抛丸机(5)排列成环形结构，且放置底座(2)、打磨机(3)、剪边机(4)和抛丸机(5)的间隙处设置有防护网(7)。

6.根据权利要求1所述的片阀自动打磨处理单元，其特征在于：所述打磨机(3)的进料口设置有上料机构(8)，所述上料机构(8)包括支撑平台(801)、两个分别设置在支撑平台(801)顶端两侧的第一放置工装(803)和设置在支撑平台(801)的底端，用于调转两个第一放置工装(803)位置的旋转驱动部(802)，所述支撑平台(801)的中间设置有挡板(804)。

7.根据权利要求1所述的片阀自动打磨处理单元，其特征在于：所述打磨机(3)的出料口设置有第一下料机构(9)，所述第一下料机构(9)包括底板(901)、两个沿着底板(901)的长度方向对称设置在底板(901)顶端两侧的滑轨(902)、通过第一伸缩驱动部(903)滑动设置在滑轨(902)上的滑块(904)固定在滑块(904)顶端的第二放置工装(905)。

8.根据权利要求1所述的片阀自动打磨处理单元，其特征在于：所述剪边机(4)的进料口设置用于放置工件的剪边工装(10)。

9.根据权利要求1所述的片阀自动打磨处理单元，其特征在于：所述剪边机(4)的出料口设置有用于将剪边完成的工件推出出料口的第二下料机构(11)，所述第二下料机构(11)包括安装板(1101)、第二伸缩驱动件(1102)和第三放置工装(1103)，所述安装板(1101)设置在剪边机(4)的出料口，且安装板(1101)的一端延伸至出料口的外侧，所述第三放置工装(1103)通过第二伸缩驱动件(1102)滑动设置在安装板(1101)的顶端，用以将工件推出至出料口的外部。

10.根据权利要求1所述的片阀自动打磨处理单元，其特征在于：所述抛丸机(5)的进料口设置有上下料机构(12)，所述上下料机构(12)包括旋转台、驱动旋转台旋转的驱动件和若干设置在旋转台顶端的放置工装。

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