CN220613366U - 一种铸造铅锭自动修边机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及去毛刺技术领域，尤其涉及一种铸造铅锭自动修边机器人。包括：工作台；传送带，待去毛刺的铅块从所述工作台输出到所述传送带上；去毛刺机构，设置在所述传送带的一侧，所述去毛刺机构上设置有若干个工位；以及夹取装置，设置在所述传送带的另一侧；所述夹取装置先将待去毛刺的铅块放置到对应所述工位上，通过所述去毛刺机构对铅块进行多边缘的打磨操作，然后夹取装置再将打磨后的铅块夹取到传送带上，实现自动上下料。本实用新型提供了一种具有可以打磨不同边缘、自动化程度高、操作简单和生产效率高等优点的铸造铅锭自动修边机器人。

Description

一种铸造铅锭自动修边机器人

技术领域

本实用新型涉及去毛刺技术领域，尤其涉及一种铸造铅锭自动修边机器人。

背景技术

毛刺指的是金属件表面出现余屑和表面极细小的显微金属颗粒，毛刺越多，其质量标准越低，目前很多产品都是通过模具加工成型的，而由于模具的误差或磨损，产品的边会产生余屑或颗粒，对产品的外形和使用都有很大影响。

在铅块加工过程中应尽量避免毛刺的出现，无法避免时，后续要去除毛刺，保证产品美观和实用，原有人工去除毛刺在连续稳定性上已无法满足，人为操作误差使得铅块的质量得不到保证，多使用去毛刺设备进行去毛刺现有的去毛刺设备，往往通过电机驱动毛刷头转动，对工件表面不断刷扫进行去毛刺，毛刷头刷扫方向固定不变，刷扫不均匀，且该设备自动化程度低，不能对多个方向进行打磨，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种铸造铅锭自动修边机器人，通过去毛刺机构中的第一去毛刺装置和第二去毛刺装置配合夹取装置实现打磨铅块的不同边缘以及自动上下料的功能，解决不能对多个方向进行打磨，生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铸造铅锭自动修边机器人，包括：

工作台；

传送带，待去毛刺的铅块从所述工作台输出到所述传送带上；

去毛刺机构，设置在所述传送带的一侧，所述去毛刺机构上设置有若干个工位；以及

夹取装置，设置在所述传送带的另一侧；

所述夹取装置先将待去毛刺的铅块放置到对应所述工位上，通过所述去毛刺机构对铅块进行多边缘的打磨操作，然后夹取装置再将打磨后的铅块夹取到传送带上，实现自动上下料。

优选的，所述去毛刺机构包括：

动力装置，其上部向外延伸成型有连接轴；

旋转平台，设置在所述动力装置的上方，所述旋转平台上均匀设置有若干个承接板，所述工位对应设置在所述承接板上；

第一去毛刺装置，设置在其中一个所述工位的正上方；以及

第二去毛刺装置，设置在所述第一去毛刺装置的邻侧，且所述第二去毛刺装置设置在所述邻侧所述工位的正上方；

所述第一去毛刺装置对待去毛刺铅块的两个侧边进行打磨操作后，所述旋转平台转动所述工位，然后所述第二去毛刺装置对该铅块的另外两个侧边进行打磨。

优选的，所述第一去毛刺装置包括：

支架，其一端与所述连接轴连接，另一端向下延伸；

滑动件，滑动设置在所述支架的下方；以及

若干个去毛刺件，设置在所述滑动件上。

优选的，所述第二毛刺装置包括：

固定架，其一端固定连接在所述连接轴的顶端；

滑动装置，滑动设置在所述固定架的下方；以及

若干个打磨件，设置在所述滑动装置上。

优选的，所述去毛刺件对应设置在待去毛刺铅块的边缘。

优选的，所述打磨件对应设置在待去毛刺铅块的边缘。

优选的，所述夹取装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手夹取待去毛刺的铅块放置到所述去毛刺机构上进行去毛刺操作，所述第二机械手夹取去毛刺后的铅块运送到所述传送带上。

优选的，所述传送带靠近所述第一机械手的方向设置有阻挡装置。

优选的，所述工位上设置有凹槽。

优选的，所述凹槽的外形尺寸与待去毛刺铅块的外形尺寸相适配。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过第一机械手夹取待去毛刺的铅块放置到旋转平台的工位上进行上料操作，配合第二机械手夹取去毛刺后的铅块移送到传送带上，以实现该设备自动上下料的功能，并结合第一去毛刺装置和第二去毛刺装置对铅块的不同边缘分别进行打磨，以实现对多个不同边缘进行打磨的功能，防止搬运过程中铅块的表面过于锋利，，且多个工位相互配合使得整个打磨和上下料的过程均十分方便，操作简单，生产效率高。

综上所述，本实用新型具有可以打磨不同边缘、自动化程度高、操作简单和生产效率高等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型去毛刺结构中第一去毛刺装置的结构示意图；

图4为本实用新型去毛刺结构中第二去毛刺装置的结构示意图。

附图标记：1-工作台；2-传送带；21-阻挡装置；3-去毛刺机构；31-工位；311-凹槽；32-动力装置；321-连接轴；33-旋转平台；331-承接板；34-第一去毛刺装置；341-支架；342-滑动件；343-去毛刺件；35-第二去毛刺装置；351-固定架；352-滑动装置；353-打磨件；4-夹取装置；41-第一机械手；42-第二机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1-4所示，本实施例提供一种铸造铅锭自动修边机器人，包括：工作台1、传送带2、设置在所述传送带2的一侧的去毛刺机构3以及设置在所述传送带2另一侧的夹取装置4，待去毛刺的铅块从所述工作台1输出到所述传送带2上，所述去毛刺机构3上设置有若干个工位31，所述夹取装置4先将待去毛刺的铅块放置到对应所述工位31上，通过所述去毛刺机构3对铅块进行多边缘的打磨操作，然后夹取装置4再将打磨后的铅块夹取到传送带2上，所述夹取装置4包括第一机械手41和第二机械手42，所述第一机械手41夹取待去毛刺的铅块放置到所述去毛刺机构3上进行去毛刺操作即上料操作，所述第二机械手42夹取去毛刺后的铅块运送到所述传送带2上即下料操作，以实现该设备自动上下料的功能，多个工位31相互配合使得整个打磨和上下料的过程均十分方便，操作简单，生产效率高。

其中，所述去毛刺机构3包括：动力装置32、旋转平台33、第一去毛刺装置34以及第二去毛刺装置35，所述动力装置32的上部向外延伸成型有连接轴321，所述旋转平台33设置在所述动力装置32的上方，所述旋转平台33上均匀设置有若干个承接板331，所述工位31对应设置在所述承接板331上，所述第一去毛刺装置34设置在其中一个所述工位31的正上方，所述第二去毛刺装置35设置在所述第一去毛刺装置34的邻侧，且所述第二去毛刺装置35设置在邻侧所述工位31的正上方，所述第一去毛刺装置34对待去毛刺铅块的两个侧边进行打磨操作后，所述旋转平台33转动所述工位31，然后所述第二去毛刺装置35对该铅块的另外两个侧边进行打磨，所述旋转平台33为每次一个工位31的间歇式转动。

同时，所述第一去毛刺装置34包括：支架351，其一端与所述连接轴321连接，另一端向下延伸；滑动件342，滑动设置在所述支架351的下方；以及若干个去毛刺件343，设置在所述滑动件342上，所述去毛刺件343对应设置在待去毛刺铅块的边缘，优选为两个去毛刺件343，分别对铅块的两对称侧边进行打磨。

另外，所述第二毛刺装置包括：固定架351、滑动设置在所述固定架351下方的滑动装置352以及设置在所述滑动装置352上的若干个打磨件353，所述固定架351的一端固定连接在所述连接轴321的顶端，所述打磨件353对应设置在待去毛刺铅块的边缘，优选为三个打磨件353和两块铅块，其中两个打磨件353分别设置在两个铅块的最外侧边缘，而另外一个打磨件353设置在两块铅块之间，以便对铅块的另外两个侧边进行打磨。

在本实施例中，所述传送带2靠近所述第一机械手41的方向设置有阻挡装置21，所述阻挡装置21的作用是阻挡铅块继续移动，且使得铅块处于所述第一机械手41的抓取位置，便于第一机械手41直接抓取铅块并将其放置到所述工位31上，该所述工位31具体为初始接收铅块的第一个。

在本实施例中，所述工位31上设置有凹槽311，所述凹槽311的外形尺寸与待去毛刺铅块的外形尺寸相适配，避免出现铅块放不进所述凹槽311内，而导致无法打磨的情况。

本实施例的工作过程为：首先铅块从工作台1输出到传送带2上，然后铅块被阻挡装置21所阻挡，此时第一机械手41夹取该铅块并移送至旋转平台33的工位31上进行上料操作，然后旋转平台33转动至下一工位31再停止，此时第一机械手41继续夹取铅块并放置到对应工位31上，旋转平台33继续转动，当带有铅块的工位31首次转动至第一去毛刺装置34下方时，旋转平台33停止转动，去毛刺件343在滑动件342的作用下进行移动对铅块的两对称侧边进行打磨，同时第一机械手41继续进行上料，打磨完成后，旋转平台33继续转动，当初次打磨的铅块转动到第二去毛刺装置35的下方时，旋转平台33停止转动，打磨件353在滑动装置352的作用下进行移动对铅块进行另外两侧边的打磨，在第二去毛刺装置35对打磨过一次的铅块进行二次打磨的同时，第一去毛刺装置34对待去毛刺的铅块进行初次打磨且第一机械手41仍进行上料操作，当第二去毛刺装置35打磨过完成后，旋转平台33继续转动，在第一去毛刺装置34、第二去毛刺装置35同步对相对应的铅块进行打磨作业时，第一机械手41抓取待去毛刺铅块放置到空余的工位31进行上料操作，第二机械手42抓取打磨后的铅块并放置在传送带2上向外输送进行下料操作，即在不断输送铅块的过程中，第一机械手41的上料、第一去毛刺装置34的去毛刺、第二去毛刺装置35的打磨和第二机械手42段下料四步操作同时进行，旋转平台33继续做间歇式转动，循环上述步骤，实现自动上下料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，包括：

工作台；

传送带，待去毛刺的铅块从所述工作台输出到所述传送带上；

去毛刺机构，设置在所述传送带的一侧，所述去毛刺机构上设置有若干个工位；以及

夹取装置，设置在所述传送带的另一侧；

所述夹取装置先将待去毛刺的铅块放置到对应所述工位上，通过所述去毛刺机构对铅块进行多边缘的打磨操作，然后夹取装置再将打磨后的铅块夹取到所述传送带上，实现自动上下料。

2.根据权利要求1所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述去毛刺机构包括：

动力装置，其上部向外延伸成型有连接轴；

旋转平台，设置在所述动力装置的上方，所述旋转平台上均匀设置有若干个承接板，所述工位对应设置在所述承接板上；

第一去毛刺装置，设置在其中一个所述工位的正上方；以及

第二去毛刺装置，设置在所述第一去毛刺装置的邻侧，且所述第二去毛刺装置设置在邻侧所述工位的正上方；

所述第一去毛刺装置对待去毛刺铅块的两个侧边进行打磨操作后，所述旋转平台转动一个所述工位，然后所述第二去毛刺装置对该铅块的另外两个侧边进行打磨。

3.根据权利要求2所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述第一去毛刺装置包括：

支架，其一端与所述连接轴连接，另一端向下延伸；

滑动件，滑动设置在所述支架的下方；以及

若干个去毛刺件，设置在所述滑动件上。

4.根据权利要求2所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述第二去毛刺装置包括：

固定架，其一端固定连接在所述连接轴的顶端；

滑动装置，滑动设置在所述固定架的下方；以及

若干个打磨件，设置在所述滑动装置上。

5.根据权利要求3所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述去毛刺件对应设置在待去毛刺铅块的边缘。

6.根据权利要求4所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述打磨件对应设置在待去毛刺铅块的边缘。

7.根据权利要求1所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述夹取装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手夹取待去毛刺的铅块放置到所述去毛刺机构上进行去毛刺操作，所述第二机械手夹取去毛刺后的铅块运送到所述传送带上。

8.根据权利要求7所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述传送带靠近所述第一机械手的方向设置有阻挡装置。

9.根据权利要求2所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述工位上设置有凹槽。

10.根据权利要求9所述的一种铸造铅锭自动修边机器人，其特征在于，所述凹槽的外形尺寸与待去毛刺铅块的外形尺寸相适配。