CN216829868U - Cnc自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了CNC自动上下料机构，涉及CNC自动上下料技术领域，为解决现有的CNC大多依赖人工上下料，而部分采用机械手上下料的CNC，则由于机械手的输送距离有限，因此不能很好的适应较远距离的上料操作的问题。所述支撑液压杆的上端固定连接有固定座，所述活动轨道的对称两侧面上均设置有滑槽，所述固定座卡扣在活动轨道其中一侧面上的滑槽内，所述活动轨道另一侧面上的滑槽内滑动连接有第二滑动座，所述活动轨道的一端面上固定安装有第二电机和第三电机，所述第二电机和第三电机的旋转轴一端均固定连接有一根第二丝杆，且两根第二丝杆分别位于活动轨道对称两侧面上的滑槽内。
Description
技术领域
本实用新型涉及CNC自动上下料技术领域，具体为CNC自动上下料机构。
背景技术
CNC作为数控机床的一种，由于其具备较高的加工精度，因此常见于高精密的零件加工车间内，是当前精密零部件加工生产比不可少的加工设备之一。
现有的CNC大多依赖人工上下料，而部分采用机械手上下料的CNC，则由于机械手的输送距离有限，因此不能很好的适应较远距离的上料操作；因此市场急需研制CNC自动上下料机构来帮助人们解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供CNC自动上下料机构，以解决上述背景技术中现有的CNC大多依赖人工上下料，而部分采用机械手上下料的CNC，则由于机械手的输送距离有限，因此不能很好的适应较远距离的上料操作的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：CNC自动上下料机构，包括支撑液压杆和活动轨道，所述支撑液压杆的上端固定连接有固定座，所述活动轨道的对称两侧面上均设置有滑槽，所述固定座卡扣在活动轨道其中一侧面上的滑槽内，所述活动轨道另一侧面上的滑槽内滑动连接有第二滑动座，所述活动轨道的一端面上固定安装有第二电机和第三电机，所述第二电机和第三电机的旋转轴一端均固定连接有一根第二丝杆，且两根第二丝杆分别位于活动轨道对称两侧面上的滑槽内，所述第二电机一端的第二丝杆贯穿于固定座外表面上的螺纹孔内，所述第三电机一端的第二丝杆贯穿于第二滑动座外表面上的螺纹孔内。
优选的，所述第二滑动座的一侧外表面上固定安装有夹持气缸。
优选的，所述支撑液压杆的外部设置有底座轨道，所述底座轨道的外表面上滑动安装有第一滑动座，所述支撑液压杆的下端固定安装有第一滑动座的上表面上。
优选的，所述底座轨道的一端面上固定安装有第一电机，所述第一电机的旋转轴一端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿于第一滑动座侧表面上的螺纹孔内。
优选的，所述底座轨道的对称两端面分别一体连接有一个支撑架。
优选的，两个所述支撑架的上端设置有输送带。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该实用新型通过在支撑液压杆的上端固定连接固定座，活动轨道的对称两侧面上均设置有滑槽，固定座卡扣在活动轨道其中一侧面上的滑槽内，活动轨道另一侧面上的滑槽内滑动连接有第二滑动座，活动轨道的一端面上固定安装有第二电机和第三电机，第二电机和第三电机的旋转轴一端均固定连接有一根第二丝杆，且两根第二丝杆分别位于活动轨道对称两侧面上的滑槽内，第二电机一端的第二丝杆贯穿于固定座外表面上的螺纹孔内，第三电机一端的第二丝杆贯穿于第二滑动座外表面上的螺纹孔内，此举可以利用第二电机带动第二电机一端的第二丝杆转动，从而使得活动轨道发生位置移动，进而使得活动轨道的一端能伸入CNC的内部，同时可以利用第三电机带动第三电机一端的第二丝杆转动，此时使得第二滑动座在活动轨道的滑槽内滑动，活动轨道以及第二滑动座的相互配和能有效的延长该上料机构物料输送的距离，有效的提高了该机构的实用性能，同时该机构与CNC相互独立，因此可以便捷的对现有的CNC进行加装操作，进一步的提高了该机构的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的主视图。
图中：1、底座轨道；2、第一滑动座；3、第一电机；4、第一丝杆；5、支撑液压杆；6、固定座；7、活动轨道；8、第二电机；9、第三电机；10、第二丝杆；11、第二滑动座；12、夹持气缸；13、支撑架；14、输送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：CNC自动上下料机构，包括支撑液压杆5和活动轨道7，支撑液压杆5的上端固定连接有固定座6，活动轨道7的对称两侧面上均设置有滑槽，固定座6卡扣在活动轨道7其中一侧面上的滑槽内，活动轨道7另一侧面上的滑槽内滑动连接有第二滑动座11，活动轨道7的一端面上固定安装有第二电机8和第三电机9，第二电机8和第三电机9的旋转轴一端均固定连接有一根第二丝杆10，且两根第二丝杆10分别位于活动轨道7对称两侧面上的滑槽内，第二电机8一端的第二丝杆10贯穿于固定座6外表面上的螺纹孔内，第三电机9一端的第二丝杆10贯穿于第二滑动座11外表面上的螺纹孔内，第二滑动座11的一侧外表面上固定安装有夹持气缸12，此举可以利用第二电机8带动第二电机8一端的第二丝杆10转动，从而使得活动轨道7发生位置移动，进而使得活动轨道7的一端能伸入CNC的内部，同时可以利用第三电机9带动第三电机9一端的第二丝杆10转动，此时使得第二滑动座11在活动轨道7的滑槽内滑动，活动轨道7以及第二滑动座11的相互配和能有效的延长该上料机构物料输送的距离，有效的提高了该机构的实用性能，同时该机构与CNC相互独立，因此可以便捷的对现有的CNC进行加装操作，进一步的提高了该机构的实用性。
进一步，支撑液压杆5的外部设置有底座轨道1，底座轨道1的外表面上滑动安装有第一滑动座2，支撑液压杆5的下端固定安装有第一滑动座2的上表面上，底座轨道1的一端面上固定安装有第一电机3，第一电机3的旋转轴一端固定连接有第一丝杆4，第一丝杆4贯穿于第一滑动座2侧表面上的螺纹孔内。
进一步，底座轨道1的对称两端面分别一体连接有一个支撑架13，两个支撑架13的上端设置有输送带14。
工作原理：使用时，先将该机构放置在CNC的一侧，然后将待加工的工件通过输送带14输送至指定的位置处，然后利用夹持气缸12对输送带14上的工件进行夹持，接着伸长支撑液压杆5，然后再分别转动第二电机8和第三电机9，此时活动轨道7对称两侧面滑槽内部的第二丝杆10均开始转动，进而使得活动轨道7相对于固定座6发生位置移动，且活动轨道7的一端置于CNC的内部，同时第二滑动座11在活动轨道7一侧面上的滑槽内滑动，进而将待加工的工件转移至CNC的内部，然后再通过第一电机3带动第一丝杆4转动，使得第一滑动座2在底座轨道1上滑动，进而将待加工的工件置于三抓卡盘内，此时上料完成，接着升高支撑液压杆5，同时反转第二电机8和第三电机9使得活动轨道7和夹持气缸12均置于CNC的外部即可，此时CNC可以进行正常的加工操作，加工完毕后，再利用夹持气缸12取出成品，并将成品放置在输送带14上输送即可。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.CNC自动上下料机构，包括支撑液压杆(5)和活动轨道(7)，其特征在于：所述支撑液压杆(5)的上端固定连接有固定座(6)，所述活动轨道(7)的对称两侧面上均设置有滑槽，所述固定座(6)卡扣在活动轨道(7)其中一侧面上的滑槽内，所述活动轨道(7)另一侧面上的滑槽内滑动连接有第二滑动座(11)，所述活动轨道(7)的一端面上固定安装有第二电机(8)和第三电机(9)，所述第二电机(8)和第三电机(9)的旋转轴一端均固定连接有一根第二丝杆(10)，且两根第二丝杆(10)分别位于活动轨道(7)对称两侧面上的滑槽内，所述第二电机(8)一端的第二丝杆(10)贯穿于固定座(6)外表面上的螺纹孔内，所述第三电机(9)一端的第二丝杆(10)贯穿于第二滑动座(11)外表面上的螺纹孔内。
2.根据权利要求1所述的CNC自动上下料机构，其特征在于：所述第二滑动座(11)的一侧外表面上固定安装有夹持气缸(12)。
3.根据权利要求1所述的CNC自动上下料机构，其特征在于：所述支撑液压杆(5)的外部设置有底座轨道(1)，所述底座轨道(1)的外表面上滑动安装有第一滑动座(2)，所述支撑液压杆(5)的下端固定安装有第一滑动座(2)的上表面上。
4.根据权利要求3所述的CNC自动上下料机构，其特征在于：所述底座轨道(1)的一端面上固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的旋转轴一端固定连接有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)贯穿于第一滑动座(2)侧表面上的螺纹孔内。
5.根据权利要求3所述的CNC自动上下料机构，其特征在于：所述底座轨道(1)的对称两端面分别一体连接有一个支撑架(13)。
6.根据权利要求5所述的CNC自动上下料机构，其特征在于：两个所述支撑架(13)的上端设置有输送带(14)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123273207.0U CN216829868U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | Cnc自动上下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=82110367
Family Applications (1)
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| CN202123273207.0U Active CN216829868U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | Cnc自动上下料机构 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-12-24 CN CN202123273207.0U patent/CN216829868U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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