CN203751907U - 一种动梁式五轴工具磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机床技术领域，特指一种动梁式五轴工具磨床，包括有磨床及自动上料机，磨床的床脚上设置有龙门架、夹具，龙门架在第一驱动器的驱动下沿X向往复运动，龙门架的前侧面上设有Y轴主板，Y轴主板上设有Y轴拖板，Y轴拖板的底部设有主轴，主轴上设有砂轮，Y轴主板在第二驱动器的作用下Z向往复移动，Y轴拖板在第三驱动器的作用下Y向往复移动，自动上料机是在工作台上设置有由第四驱动器驱动X向往复移动的支架，在支架上设有机械手，机械手在支架上Z向、Y向往复移动，在工作台上设置有料盘，本实用新型的龙门架可沿X向移动，可加工各种不同的物料，灵活性好；自动上料机上料，自动化程度高，降低人力成本，提高产品质量。

Description

一种动梁式五轴工具磨床

技术领域：

本实用新型属于机床技术领域，特指一种动梁式五轴工具磨床。

背景技术：

目前，磨床是用于磨削加工的机床，磨削加工的应用广泛，是机器零件精密加工的主要方法之一。大多数磨床是人工对物料进行装夹，装夹后误差大，影响加工精度。工作效率低，人力成本高。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、加工精度高、自动化程度高的动梁式五轴工具磨床。

本实用新型是这样实现的：

一种动梁式五轴工具磨床，包括有磨床及设置在磨床的一侧、给磨床送料的自动上料机，所述的磨床包括有床脚，在床脚上设置有龙门架，龙门架在第一驱动器的驱动下在床脚上沿X向往复运动，在床脚上设置有可转动的分度主轴箱，分度主轴箱上设置有可自转的夹具，在龙门架的前侧面上设置有Y轴主板，Y轴主板上设置有Y轴拖板，Y轴拖板的底部设置有主轴，在主轴上设置有砂轮，砂轮上方设置有冷却装置，主轴的前侧设置有检测刀具是否合格的探针，所述的Y轴主板在第二驱动器的作用下沿Z向往复移动，Y轴拖板在第三驱动器的作用下沿Y向往复移动，所述的自动上料机是在工作台上设置有由第四驱动器驱动在工作台上X向往复直线移动的支架，在支架上设置有机械手，机械手在支架上Z向、Y向往复移动，在工作台上设置有料盘，机械手将料盘上的物料送至磨床内加工，所述的磨床及自动上料机的动作由控制系统控制。

上述的床脚上相应于龙门架两端的位置沿X向设置有第一导轨，在龙门架两端的底平面上设置有第一滑块，第一滑块设置在第一导轨上，所述的第一驱动器是丝杆，丝杆的两端分别通过支座设置在床脚上，丝杆的一端连接有电机，丝杆上的丝杆螺母与龙门架连接，电机转动带动丝杆转动驱动龙门架沿第一导轨往复移动；或是所述的第一驱动器是油缸，油缸的活动杆与龙门架连接，活动杆的伸缩运动带动龙门架沿第一导轨往复移动。

上述的龙门架的前侧面上间隔设置有两平行的第二导轨，第二导轨沿Z向设置，Y轴主板上固设有第二滑块，第二滑块设置在第二导轨上，所述的第二驱动器是丝杆，丝杆的两端分别通过支座设置在龙门架上，丝杆的一端连接有电机，丝杆上的丝杆螺母与Y轴主板固连，电机转动带动丝杆转动驱动Y轴主板沿第二导轨往复移动；或是所述的第二驱动器是气缸，气缸的活动杆与Y轴主板固连，活动杆的伸缩运动带动Y轴主板第二导轨往复移动。

上述的Y轴主板的前侧面上间隔设置有第三导轨，第三导轨沿Y向设置，Y轴拖板上间隔设置有第三滑块，第三滑块设置在第三导轨上，所述的第三驱动器是丝杆，丝杆的两端通过支座设置在Y轴主板上，丝杆的一端连接有电机，丝杆的丝杆螺母与Y轴拖板固连，电机转动带动丝杆转动进而带动Y轴拖板沿第三导轨Y向往复移动；或是所述的第三驱动器是油缸，油缸固定在Y轴主板上，油缸的活动杆与Y轴拖板固连，活动杆的伸缩带动Y轴拖板沿第三导轨Y向往复移动。

上述的主轴包括有固定在Y轴拖板底平面的主轴外圈，在主轴外圈内设置有电主轴，电主轴的两端设置有砂轮。

上述的分度主轴箱由涡轮蜗杆驱动转动，蜗杆由电机驱动转动，夹具由涡轮蜗杆驱动自转，蜗杆由电机驱动转动。

上述的自动上料机的工作台上间隔且平行设置有第四导轨，第四导轨沿X向设置，在支架的底平面上固设有第四滑块，第四滑块设置在第四导轨上，所述的第四驱动器是气缸，气缸固定在第四导轨一端的工作台上，气缸的活动杆固定在支架上，活动杆与第四导轨平行设置，活动杆的伸缩带动支架在第四导轨上往复移动；或是所述的第四驱动器是丝杆，丝杆平行第四导轨设置，丝杆的两端分别通过支座设置在工作台上，丝杆上的丝杆螺母固定在支架上，丝杆由电机驱动，电机正转或反转带动支架在第四导轨上往复移动。

上述的支架前侧的上部设置有横梁主板，在横梁主板上上、下间隔且平行设置有第五导轨，第五导轨沿Z向设置，第五导轨上设置有第五滑块，在两第五导轨之间设置有气缸，在横梁主板上远离磨床的一端设置有鱼眼轴承，气缸活动杆的一端与鱼眼轴承连接，气缸的另一端悬空设置并连接有与第五导轨平行的第六导轨，第六导轨内设置有第六驱动器，第六导轨的另一端通过拖板与气缸固连，拖板与第五滑块固连，横梁主板的两端分别设置有与拖板碰撞起缓冲作用的缓冲开关，第六驱动器的活动部上连接有第六滑块，第六滑块在第六驱动器的活动部的带动下沿第六导轨来回移动，第六滑块上固设有第七滑块，第七滑块上设置有第七导轨，第七导轨垂直于第五导轨及第六导轨，第七导轨内设置有第七驱动器，第七驱动器的活动部与第七滑块连接，第七导轨在第七滑块上上下移动，在第七导轨的下端设置有气动夹爪。

上述的气动夹爪通过摆台与第七导轨的下端连接，在气动爪夹与摆台之间设置有摆台垫板，摆台垫板的两端分别设置有动爪夹，在第七滑块的一侧设置有电机，电机驱动摆台垫板转动实现气动夹爪转动，摆台垫板每次转动90°。

上述的第六驱动器是气缸，气缸的活动杆与第六滑块连接，气缸活动杆的动作带动第六滑块沿第六导轨来回移动；或是所述的第六驱动器是丝杆，丝杆设置在第六导轨内，丝杆的丝杆螺母与第六滑块连接，丝杆的动作带动第六滑块沿第六导轨来回移动，丝杆由电机驱动其动作；或是所述的第六驱动器是同步带机构，在第六导轨内的两端分别设置有同步带轮，两同步带轮之间设通过同步带连接，第六滑块与同步带固连，同步带动作带动第六滑块沿第六导轨来回移动，同步带由电机驱动其动作；

所述的第七动器是气缸，气缸的活动杆与第七滑块连接，气缸设置在第七导轨内，气缸的伸缩，带动第七导轨在第七滑块上上、下移动；或是所述的第七驱动器是丝杆，丝杆设置在第七导轨内，丝杆的丝杆螺母与第七滑块连接，丝杆的动作带动第七导轨在第七滑块上上、下移动，丝杆由电机驱动其动作；或是所述的第七驱动器是同步带机构，在第七导轨内的两端分别设置有同步带轮，同步带轮之间通过同步带连接，第七滑块与同步带固连，同步带动作带动第七导轨在第七滑块上上、下移动，同步带由电机驱动其动作。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型的龙门架可沿X向移动，可加工各种不同的物料，灵活性好；

2、本实用新型探针可在装好料后或修磨刀具的时候检测刀具是否合格，提高加工精度；

3、本实用新型结构紧凑，自动上料机上料，自动化程度高，加工精度好，降低人力成本，提高产品质量。

附图说明：

图1是本实用新型的立体示意图之一；

图2是本实用新型的立体示意图之二；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的后视图；

图5是本实用新型的右视图；

图6是本实用新型的俯视图；

图7是本实用新型的Y轴拖板、Y轴拖板外的未安装的立体示意图，图中气动夹爪及摆台垫板设置有两组示意两种状态，实际只需设置一组；

图8是本实用新型的自动上料机上的零件局部安装后的示意图。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—8：

一种动梁式五轴工具磨床，包括有磨床及设置在磨床的一侧、给磨床送料的自动上料机，所述的磨床包括有床脚1，在床脚1上设置有龙门架2，龙门架2在第一驱动器的驱动下在床脚1上沿X向往复运动，在床脚1上设置有可转动的分度主轴箱3，分度主轴箱3上设置有可自转的夹具4，在龙门架2的前侧面上设置有Y轴主板5，Y轴拖板5上设置有Y轴拖板6，Y轴拖板6的底部设置有主轴7，在主轴7上设置有砂轮8，砂轮8上方设置有冷却装置9，主轴7的前侧设置有检测刀具是否合格的探针10，所述的Y轴主板5在第二驱动器的作用下沿Z向往复移动，Y轴拖板6在第三驱动器的作用下沿Y向往复移动，所述的自动上料机是在工作台11上设置有由第四驱动器驱动在工作台11上X向往复直线移动的支架12，在支架12上设置有机械手，机械手在支架12上Z向、Y向往复移动，在工作台11上设置有料盘13，机械手将料盘13上的物料14送至磨床内加工，所述的磨床及自动上料机的动作由控制系统控制。

上述的床脚1上相应于龙门架2两端的位置沿X向设置有第一导轨15，在龙门架2两端的底平面上设置有第一滑块，第一滑块设置在第一导轨15上，所述的第一驱动器是丝杆16，丝杆16的两端分别通过支座17设置在床脚1上，丝杆16的一端连接有电机18，丝杆16上的丝杆螺母与龙门架2连接，电机18转动带动丝杆16转动驱动龙门架2沿第一导轨15往复移动；或是所述的第一驱动器是油缸，油缸的活动杆与龙门架2连接，活动杆的伸缩运动带动龙门架2沿第一导轨15往复移动。

上述的龙门架2的前侧面上间隔设置有两平行的第二导轨19，第二导轨19沿Z向设置，Y轴主板5上固设有第二滑块，第二滑块设置在第二导轨19上，所述的第二驱动器是丝杆20，丝杆20的两端分别通过支座21设置在龙门架2上，丝杆20的一端连接有电机22，丝杆20上的丝杆螺母与Y轴主板5固连，电机22转动带动丝杆20转动驱动Y轴主板5沿第二导轨19往复移动；或是所述的第二驱动器是气缸，气缸的活动杆与Y轴主板5固连，活动杆的伸缩运动带动Y轴主板5沿第二导轨19往复移动。

上述的Y轴主板5的前侧面上间隔设置有第三导轨23，第三导轨23沿Y向设置，Y轴拖板6上间隔设置有第三滑块，第三滑块设置在第三导轨23上，所述的第三驱动器是丝杆，丝杆的两端通过支座设置在Y轴主板5上，丝杆的一端连接有电机，丝杆的丝杆螺母与Y轴拖板6固连，电机转动带动丝杆转动进而带动Y轴拖板6沿第三导轨23在Y向往复移动；或是所述的第三驱动器是油缸24，油缸24固定在Y轴主板5上，油缸24的活动杆与Y轴拖板6固连，活动杆的伸缩带动Y轴拖板6沿第三导轨23在Y向往复移动。

上述的主轴7包括有固定在Y轴拖板6底平面的主轴外圈25，在主轴外圈25内设置有电主轴，电主轴的两端设置有砂轮8。

上述的分度主轴箱3由涡轮蜗杆驱动转动，蜗杆由电机驱动转动，夹具4由涡轮蜗杆驱动自转，蜗杆由电机驱动转动。

上述的自动上料机的工作台11上间隔且平行设置有第四导轨26，第四导轨26沿X向设置，在支架12的底平面上固设有第四滑块27，第四滑块27设置在第四导轨26上，所述的第四驱动器是气缸，气缸固定在第四导轨26一端的工作台11上，气缸的活动杆固定在支架12上，活动杆与第四导轨26平行设置，活动杆的伸缩带动支架12在第四导轨26上往复移动；或是所述的第四驱动器是丝杆28，丝杆28平行第四导轨26设置，丝杆28的两端分别通过支座29设置在工作台11上，丝杆28上的丝杆螺母30固定在支架12上，丝杆28由电机31驱动，电机31正转或反转带动支架12在第四导轨26上往复移动。

上述的支架12前侧的上部设置有横梁主板32，在横梁主板32上上、下间隔且平行设置有第五导轨33，第五导轨33沿Z向设置，第五导轨33上设置有第五滑块34，在两第五导轨33之间设置有气缸35，在横梁主板32上远离磨床的一端设置有鱼眼轴承36，气缸活动杆37的一端与鱼眼轴承36连接，气缸35的另一端悬空设置并通过连接板38连接有与第五导轨33平行的第六导轨39，第六导轨39内设置有第六驱动器，第六导轨39的另一端通过拖板40与气缸35固连，拖板40与第五滑块34固连，横梁主板32的两端分别设置有与拖板40碰撞起缓冲作用的缓冲开关41，第六驱动器的活动部上连接有第六滑块42，第六滑块42在第六驱动器的活动部的带动下沿第六导轨39来回移动，第六滑块42上固设有第七滑块43，第七滑块43上设置有第七导轨44，第七导轨44垂直于第五导轨33及第六导轨39，第七导轨44内设置有第七驱动器，第七驱动器的活动部与第七滑块43连接，第七导轨44在第七滑块43上上下移动，在第七导轨44的下端设置有气动夹爪45。

上述的气动夹爪45通过摆台46与第七导轨44的下端连接，在气动爪夹45与摆台46之间设置有摆台垫板47，摆台垫板47的两端分别设置有动爪夹45，在第七滑块43的一侧设置有电机48，电机48驱动摆台垫板47转动实现气动夹爪45转动，摆台垫板47每次转动90°。

上述的第六驱动器是气缸，气缸的活动杆与第六滑块42连接，气缸活动杆的动作带动第六滑块42沿第六导轨39来回移动；或是所述的第六驱动器是丝杆，丝杆设置在第六导轨39内，丝杆的丝杆螺母与第六滑块42连接，丝杆的动作带动第六滑块42沿第六导轨39来回移动，丝杆由电机49驱动其动作；或是所述的第六驱动器是同步带机构，在第六导轨39内的两端分别设置有同步带轮，两同步带轮之间设通过同步带连接，第六滑块42与同步带固连，同步带动作带动第六滑块42沿第六导轨39来回移动，同步带由电机驱动其动作；

所述的第七动器是气缸，气缸的活动杆与第七滑块43连接，气缸设置在第七导轨44内，气缸的伸缩，带动第七导轨44在第七滑块43上上、下移动；或是所述的第七驱动器是丝杆，丝杆设置在第七导轨44内，丝杆的丝杆螺母与第七滑块43连接，丝杆的动作带动第七导轨44在第七滑块43上上、下移动，丝杆由电机50驱动其动作；或是所述的第七驱动器是同步带机构，在第七导轨44内的两端分别设置有同步带轮，同步带轮之间通过同步带连接，第七滑块43与同步带固连，同步带动作带动第七导轨44在第七滑块43上上、下移动，同步带由电机驱动其动作。

本实用新型的工作原理：

自动上料机通过各驱动器将物料14送至靠近磨床的一侧，再通过气缸35将其送入磨床内进行装夹，由电机48控制摆台垫板47每次转动90°，物料14装夹到夹具4上后，龙门架2在X向移动至物料14上方，再由各驱动器控制砂轮23的位置，电主轴转动对物料14进行加工，加工过程物料14由蜗轮蜗杆驱动自转，加工过程中由冷却装置9喷出高压冷却液进行冷却。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动梁式五轴工具磨床，其特征在于：包括有磨床及设置在磨床的一侧、给磨床送料的自动上料机，所述的磨床包括有床脚，在床脚上设置有龙门架，龙门架在第一驱动器的驱动下在床脚上沿X向往复运动，在床脚上设置有可转动的分度主轴箱，分度主轴箱上设置有可自转的夹具，在龙门架的前侧面上设置有Y轴主板，Y轴主板上设置有Y轴拖板，Y轴拖板的底部设置有主轴，在主轴上设置有砂轮，砂轮上方设置有冷却装置，主轴的前侧设置有检测刀具是否合格的探针，所述的Y轴主板在第二驱动器的作用下沿Z向往复移动，Y轴拖板在第三驱动器的作用下沿Y向往复移动，所述的自动上料机是在工作台上设置有由第四驱动器驱动在工作台上X向往复直线移动的支架，在支架上设置有机械手，机械手在支架上Z向、Y向往复移动，在工作台上设置有料盘，机械手将料盘上的物料送至磨床内加工，所述的磨床及自动上料机的动作由控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种动梁式五轴工具磨床，其特征在于：所述的床脚上相应于龙门架两端的位置沿X向设置有第一导轨，在龙门架两端的底平面上设置有第一滑块，第一滑块设置在第一导轨上，所述的第一驱动器是丝杆，丝杆的两端分别通过支座设置在床脚上，丝杆的一端连接有电机，丝杆上的丝杆螺母与龙门架连接，电机转动带动丝杆转动驱动龙门架沿第一导轨往复移动；或是所述的第一驱动器是油缸，油缸的活动杆与龙门架连接，活动杆的伸缩运动带动龙门架沿第一导轨往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种动梁式五轴工具磨床，其特征在于：所述的龙门架的前侧面上间隔设置有两平行的第二导轨，第二导轨沿Z向设置，Y轴主板上固设有第二滑块，第二滑块设置在第二导轨上，所述的第二驱动器是丝杆，丝杆的两端分别通过支座设置在龙门架上，丝杆的一端连接有电机，丝杆上的丝杆螺母与Y轴主板固连，电机转动带动丝杆转动驱动Y轴主板沿第二导轨往复移动；或是所述的第二驱动器是气缸，气缸的活动杆与Y轴主板固连，活动杆的伸缩运动带动Y轴主板第二导轨往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种动梁式五轴工具磨床，其特征在于：所述的Y轴主板的前侧面上间隔设置有第三导轨，第三导轨沿Y向设置，Y轴拖板上间隔设置有第三滑块，第三滑块设置在第三导轨上，所述的第三驱动器是丝杆，丝杆的两端通过支座设置在Y轴主板上，丝杆的一端连接有电机，丝杆的丝杆螺母与Y轴拖板固连，电机转动带动丝杆转动进而带动Y轴拖板沿第三导轨Y向往复移动；或是所述的第三驱动器是油缸，油缸固定在Y轴主板上，油缸的活动杆与Y轴拖板固连，活动杆的伸缩带动Y轴拖板沿第三导轨Y向往复移动。

5.根据权利要求1所述的一种动梁式五轴工具磨床，其特征在于：所述的主轴包括有固定在Y轴拖板底平面的主轴外圈，在主轴外圈内设置有电主轴，电主轴的两端设置有砂轮。

6.根据权利要求1所述的一种动梁式五轴工具磨床，其特征在于：所述的分度主轴箱由涡轮蜗杆驱动转动，蜗杆由电机驱动转动，夹具由涡轮蜗杆驱动自转，蜗杆由电机驱动转动。

7.根据权利要求1所述的一种动梁式五轴工具磨床，其特征在于：所述的自动上料机的工作台上间隔且平行设置有第四导轨，第四导轨沿X向设置，在支架的底平面上固设有第四滑块，第四滑块设置在第四导轨上，所述的第四驱动器是气缸，气缸固定在第四导轨一端的工作台上，气缸的活动杆固定在支架上，活动杆与第四导轨平行设置，活动杆的伸缩带动支架在第四导轨上往复移动；或是所述的第四驱动器是丝杆，丝杆平行第四导轨设置，丝杆的两端分别通过支座设置在工作台上，丝杆上的丝杆螺母固定在支架上，丝杆由电机驱动，电机正转或反转带动支架在第四导轨上往复移动。

8.根据权利要求1所述的一种动梁式五轴工具磨床，其特征在于：所述的支架前侧的上部设置有横梁主板，在横梁主板上上、下间隔且平行设置有第五导轨，第五导轨沿Z向设置，第五导轨上设置有第五滑块，在两第五导轨之间设置有气缸，在横梁主板上远离磨床的一端设置有鱼眼轴承，气缸活动杆的一端与鱼眼轴承连接，气缸的另一端悬空设置并连接有与第五导轨平行的第六导轨，第六导轨内设置有第六驱动器，第六导轨的另一端通过拖板与气缸固连，拖板与第五滑块固连，横梁主板的两端分别设置有与拖板碰撞起缓冲作用的缓冲开关，第六驱动器的活动部上连接有第六滑块，第六滑块在第六驱动器的活动部的带动下沿第六导轨来回移动，第六滑块上固设有第七滑块，第七滑块上设置有第七导轨，第七导轨垂直于第五导轨及第六导轨，第七导轨内设置有第七驱动器，第七驱动器的活动部与第七滑块连接，第七导轨在第七滑块上上下移动，在第七导轨的下端设置有气动夹爪。

9.根据权利要求8所述的一种动梁式五轴工具磨床，其特征在于：所述的气动夹爪通过摆台与第七导轨的下端连接，在气动爪夹与摆台之间设置有摆台垫板，摆台垫板的两端分别设置有动爪夹，在第七滑块的一侧设置有电机，电机驱动摆台垫板转动实现气动夹爪转动，摆台垫板每次转动90°。

10.根据权利要求8所述的一种工具磨床自动上料机，其特征在于：所述的第六驱动器是气缸，气缸的活动杆与第六滑块连接，气缸活动杆的动作带动第六滑块沿第六导轨来回移动；或是所述的第六驱动器是丝杆，丝杆设置在第六导轨内，丝杆的丝杆螺母与第六滑块连接，丝杆的动作带动第六滑块沿第六导轨来回移动，丝杆由电机驱动其动作；或是所述的第六驱动器是同步带机构，在第六导轨内的两端分别设置有同步带轮，两同步带轮之间设通过同步带连接，第六滑块与同步带固连，同步带动作带动第六滑块沿第六导轨来回移动，同步带由电机驱动其动作；

所述的第七动器是气缸，气缸的活动杆与第七滑块连接，气缸设置在第七导轨内，气缸的伸缩，带动第七导轨在第七滑块上上、下移动；或是所述的第七驱动器是丝杆，丝杆设置在第七导轨内，丝杆的丝杆螺母与第七滑块连接，丝杆的动作带动第七导轨在第七滑块上上、下移动，丝杆由电机驱动其动作；或是所述的第七驱动器是同步带机构，在第七导轨内的两端分别设置有同步带轮，同步带轮之间通过同步带连接，第七滑块与同步带固连，同步带动作带动第七导轨在第七滑块上上、下移动，同步带由电机驱动其动作。