CN212239664U - 一种机器人车门切边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人车门切边设备，属于车门切边设备技术领域，以解决目前的车门在切边时，产生的铁屑和废气难以处理，从而容易对工作人员身体健康带来伤害，且加工精度和加工效率较低的问题，包括滑动轨道，所述滑动轨道上部滑动连接有移动平台，且移动平台上端面安装有两个烟尘除尘装置。本装置通过车门边缘在激光切割倒角过程中，车门上掉落的铁屑及产生的废气在吸尘件上矩形吸尘口的吸气作用下，吸入至烟尘除尘装置内，废气通过吸气管被直接吸走，从而不易对工作人员身体健康带来伤害，同时提高了车间环境的整洁度，且通过龙门倒挂机器人与激光倒角装置的配合，使得加工精度和加工效率都能够得到有效的提高。

Description

一种机器人车门切边设备

技术领域

本实用新型属于车门切边设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种机器人车门切边设备。

背景技术

车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，在一定程度上减轻侧面撞击，保护乘员。在过往的钢板车门倒角领域，均采用人工打磨的方式倒边，这样的方式不仅效率低下，而且打磨产生的灰尘和噪音对员工的身体健康会有一些伤害。

如申请号：CN201720971156.3本实用新型公开了一种钢板倒角及平整度打磨装置，包括工作台、收尘箱和机箱，所述工作台的底端安装有支腿，所述支腿的底部通过固定转轴安装有滑轮，所述工作台的一侧安装有收尘箱，所述工作台的顶端安装有机箱，所述机箱的一侧安装有电机，所述电机的一侧安装有位移传感器，所述电机的一端安装有联轴器，所述机箱内部的底端安装有传送台，所述传送台的上方安装有砂柱，所述砂柱的两端的底部均安装有上倒角磨刀，所述上倒角磨刀的一侧安装有下倒角磨刀，所述下倒角磨刀的外侧安装有吸尘罩，所述吸尘罩的顶端设置有除尘口，本实用新型可对粉尘和打磨废料回收和分离，同时便于设备移动，对电机实时监测，防止电机损坏。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，目前的车门在切边时，虽然也有机械倒角和激光倒角，但都存在一些缺点和局限性，前者加工产生的铁屑和废气难以处理，从而容易对工作人员身体健康带来伤害，且加工精度和加工效率较低；而后者激光倒角设备由于只适用于对规整钢板单边的倒角操作，像车门这种边缘封闭路径的倒角就有很大的局限性，并且在实际的加工过程中不能实现快速的定位与夹紧，而且上下料效率较低，进而降低了车门切边设备的实用性。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器人车门切边设备，以期达到更加实用的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人车门切边设备，以解决目前的车门在切边时，虽然也有机械倒角和激光倒角，但都存在一些缺点和局限性，前者加工产生的铁屑和废气难以处理，从而容易对工作人员身体健康带来伤害，且加工精度和加工效率较低；而后者激光倒角设备由于只适用于对规整钢板单边的倒角操作，像车门这种边缘封闭路径的倒角就有很大的局限性，并且在实际的加工过程中不能实现快速的定位与夹紧，而且上下料效率较低，进而降低了车门切边设备的实用性的问题。

本实用新型机器人车门切边设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种机器人车门切边设备，包括滑动轨道，所述滑动轨道上部滑动连接有移动平台，且移动平台上端面安装有两个烟尘除尘装置；所述滑动轨道上端面中部设有一条齿条；所述移动平台右侧安装有伺服电机，且伺服电机通过转轴转动连接有齿轮；两个所述烟尘除尘装置在移动平台上端面呈左右对称状分布，且两个烟尘除尘装置内部上端均安装有一个工装平台；每个所述工装平台上端面均安装有一个电磁吸盘，且每个电磁吸盘上部均磁吸有一扇车门件；所述滑动轨道上方设有龙门架，且龙门架上部安装有龙门倒挂机器人；所述龙门倒挂机器人下端安装有激光倒角装置；所述龙门架顶部呈左右对称状安装有两个上下料装置，且每个上下料装置上均设有真空吸盘；所述移动平台、烟尘除尘装置、电磁吸盘、上下料装置和龙门倒挂机器人均与外部控制器为普通电性连接。

进一步的，所述烟尘除尘装置包括吸尘件、矩形吸尘口和吸气管，所述烟尘除尘装置内部安装有吸尘件，且吸尘件为矩形壳体状结构，所述吸尘件前后两端面均呈对称状开设有两个矩形吸尘口，且吸尘件左右两端面均呈矩形阵列状开设有三个矩形吸尘口，所述吸尘件前端连接有贯穿烟尘除尘装置前侧的吸气管。

进一步的，两个所述上下料装置底部均设有真空吸盘，且两个上下料装置上真空吸盘呈左右镜像状分布。

进一步的，当所述移动平台与滑动轨道处于安装状态时，移动平台上伺服电机转轴上齿轮与滑动轨道上齿条相啮合，且滑动轨道上齿条长度与滑动轨道长度相等。

进一步的，所述烟尘除尘装置上部开口处设有接料斗，且接料斗其形状设置为矩形放样状。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本装置通过上下料装置上的真空吸盘将待倒角车门运送至工装平台上的电磁吸盘上，使得上下料效率较高，且能够有效减轻员工的劳动强度，在电磁吸盘的磁吸作用下，使车门在实际加工过程中能够实现快速的定位与夹紧，然后通过龙门倒挂机器人与激光倒角装置的配合，使车门边缘完成倒角操作，从而降低了车门这种边缘封闭路径倒角时的局限性，进而提高了车门切边设备的实用性，并且采用激光切割倒角、程序控制、省时省力。

本装置通过车门边缘在激光切割倒角过程中，车门上掉落的铁屑及产生的废气在吸尘件上矩形吸尘口的吸气作用下，吸入至烟尘除尘装置内，废气通过吸气管被直接吸走，从而不易对工作人员身体健康带来伤害，同时提高了车间环境的整洁度，且通过龙门倒挂机器人与激光倒角装置的配合，使得加工精度和加工效率都能够得到有效的提高。

本装置通过移动平台与滑动轨道的配合，当其中一个电磁吸盘上车门加工完后，通过移动平台上伺服电机转轴带动齿轮转动，齿轮在滑动轨道上齿条作用下带动移动平台进行移动，从而将另外一个待加工车门带到龙门倒挂机器人下部，然后在通过激光倒角装置进行加工即可，通过移动平台代替固定平台实现了双工位的切换，上料与切边两不误，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的轴视结构示意图。

图2是本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图。

图3是本实用新型的烟尘除尘装置拆分状态下结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、滑动轨道；2、移动平台；3、烟尘除尘装置；301、吸尘件；302、矩形吸尘口；303、吸气管；4、工装平台；5、电磁吸盘；6、龙门架；7、上下料装置；8、龙门倒挂机器人。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图3所示：

本实用新型提供一种机器人车门切边设备，包括滑动轨道1，滑动轨道1上部滑动连接有移动平台2，且移动平台2上端面安装有两个烟尘除尘装置3，烟尘除尘装置3包括吸尘件301、矩形吸尘口302和吸气管303，烟尘除尘装置3内部安装有吸尘件301，且吸尘件301为矩形壳体状结构，吸尘件301前后两端面均呈对称状开设有两个矩形吸尘口302，且吸尘件301左右两端面均呈矩形阵列状开设有三个矩形吸尘口302，吸尘件301前端连接有贯穿烟尘除尘装置3前侧的吸气管303，使车门上掉落的铁屑及产生的废气能够在吸尘件301上矩形吸尘口302的吸气作用下，吸入至烟尘除尘装置3内，废气通过吸气管303被直接吸走，烟尘除尘装置3上部开口处设有接料斗，且接料斗其形状设置为矩形放样状；滑动轨道1上端面中部设有一条齿条；移动平台2右侧安装有伺服电机，且伺服电机通过转轴转动连接有齿轮，移动平台2采用派克伺服驱动控制、可使平台在滑动轨道1上精准移动；两个烟尘除尘装置3在移动平台2上端面呈左右对称状分布，且两个烟尘除尘装置3内部上端均安装有一个工装平台4；每个工装平台4上端面均安装有一个电磁吸盘5，且每个电磁吸盘5上部均磁吸有一扇车门件；滑动轨道1上方设有龙门架6，且龙门架6上部安装有龙门倒挂机器人8；龙门倒挂机器人8下端安装有激光倒角装置；龙门架6顶部呈左右对称状安装有两个上下料装置7，且每个上下料装置7上均设有真空吸盘，移动平台2、烟尘除尘装置3、电磁吸盘5、上下料装置7和龙门倒挂机器人8均与外部控制器为普通电性连接，控制器部分采用WAGO PLC控制系统、柏楚调高器及lasman切割软件。

其中，两个上下料装置7底部均设有真空吸盘，且两个上下料装置7上真空吸盘呈左右镜像状分布，通过两个上下料装置7的设置，使得上下料效率较高，且能够有效减轻员工的劳动强度。

其中，当移动平台2与滑动轨道1处于安装状态时，移动平台2上伺服电机转轴上齿轮与滑动轨道1上齿条相啮合，且滑动轨道1上齿条长度与滑动轨道1长度相等，通过移动平台2代替固定平台实现了双工位的切换，上料与切边两不误，大大提高了生产效率。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，使用时，通过上下料装置7上的真空吸盘将待倒角车门运送至工装平台4上的电磁吸盘5上，使得上下料效率较高，且能够有效减轻员工的劳动强度，在电磁吸盘5的磁吸作用下，使车门在实际加工过程中能够实现快速的定位与夹紧，然后通过龙门倒挂机器人8与激光倒角装置的配合，使车门边缘完成倒角操作，从而降低了车门这种边缘封闭路径倒角时的局限性，进而提高了车门切边设备的实用性，并且采用激光切割倒角、程序控制、省时省力；

车门边缘在激光切割倒角过程中，车门上掉落的铁屑及产生的废气在吸尘件301上矩形吸尘口302的吸气作用下，吸入至烟尘除尘装置3内，废气通过吸气管303被直接吸走，从而不易对工作人员身体健康带来伤害，同时提高了车间环境的整洁度，且通过龙门倒挂机器人8与激光倒角装置的配合，使得加工精度和加工效率都能够得到有效的提高。

通过移动平台2与滑动轨道1的配合，当其中一个电磁吸盘5上车门加工完后，通过移动平台2上伺服电机转轴带动齿轮转动，齿轮在滑动轨道1上齿条作用下带动移动平台2进行移动，从而将另外一个待加工车门带到龙门倒挂机器人8下部，然后在通过激光倒角装置进行加工即可，通过移动平台2代替固定平台实现了双工位的切换，上料与切边两不误，大大提高了生产效率。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种机器人车门切边设备，其特征在于：包括滑动轨道(1)，所述滑动轨道(1)上部滑动连接有移动平台(2)，且移动平台(2)上端面安装有两个烟尘除尘装置(3)；所述滑动轨道(1)上端面中部设有一条齿条；所述移动平台(2)右侧安装有伺服电机，且伺服电机通过转轴转动连接有齿轮；两个所述烟尘除尘装置(3)在移动平台(2)上端面呈左右对称状分布，且两个烟尘除尘装置(3)内部上端均安装有一个工装平台(4)；每个所述工装平台(4)上端面均安装有一个电磁吸盘(5)，且每个电磁吸盘(5)上部均磁吸有一扇车门件；所述滑动轨道(1)上方设有龙门架(6)，且龙门架(6)上部安装有龙门倒挂机器人(8)；所述龙门倒挂机器人(8)下端安装有激光倒角装置；所述龙门架(6)顶部呈左右对称状安装有两个上下料装置(7)，且每个上下料装置(7)上均设有真空吸盘；所述移动平台(2)、烟尘除尘装置(3)、电磁吸盘(5)、上下料装置(7)和龙门倒挂机器人(8)均与外部控制器为普通电性连接。

2.如权利要求1所述机器人车门切边设备，其特征在于：所述烟尘除尘装置(3)包括吸尘件(301)、矩形吸尘口(302)和吸气管(303)，所述烟尘除尘装置(3)内部安装有吸尘件(301)，且吸尘件(301)为矩形壳体状结构，所述吸尘件(301)前后两端面均呈对称状开设有两个矩形吸尘口(302)，且吸尘件(301)左右两端面均呈矩形阵列状开设有三个矩形吸尘口(302)，所述吸尘件(301)前端连接有贯穿烟尘除尘装置(3)前侧的吸气管(303)。

3.如权利要求1所述机器人车门切边设备，其特征在于：两个所述上下料装置(7)底部均设有真空吸盘，且两个上下料装置(7)上真空吸盘呈左右镜像状分布。

4.如权利要求1所述机器人车门切边设备，其特征在于：当所述移动平台(2)与滑动轨道(1)处于安装状态时，移动平台(2)上伺服电机转轴上齿轮与滑动轨道(1)上齿条相啮合，且滑动轨道(1)上齿条长度与滑动轨道(1)长度相等。

5.如权利要求1所述机器人车门切边设备，其特征在于：所述烟尘除尘装置(3)上部开口处设有接料斗，且接料斗其形状设置为矩形放样状。

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