CN210281945U - 一种电木除披锋设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电木除披锋设备,包括有机座、机罩、放置待除披锋电木的治具、双向上料输送台、出料输送台、粉尘收集装置；机座设置有一工作台，机罩设置在工作台上方，机罩与机座之间形成加工空间；双向上料输送台和出料输送台固定在工作台上，双向上料输送台上设置有固定治具的固定机构，治具通过双向上料输送台移动到加工空间内进行除披锋作业，机座在加工空间内设置两台机器手，机器手上设置对双向上料输送台治具中的电木进行除披锋的工作机头以及将电木从双向上料输送台的治具搬移到出料输送台上的夹料机头。本实用新型通过机罩形成封闭式加工空间，保证良好工作环境；通过六轴机器人以及两个双向上料输送台交替上料，提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电木生产设备技术领域,特别涉及一种电木除披锋设备。
背景技术
防火耐高温的电木产品多是压造成型，由于电木产品的形状多为不规则，使得压造成型的模具很难做到一体模具，一般的压造成型模具分上模、下模、前模、后模、模芯、模框六部分，使得模具各部分连接处有缝隙，使得压造的电木产生批锋。以往电木除批锋是用锉刀、砂纸等进行锉削、模削，由于电木的原料里有含40％以上的玻璃纤维，使得除批锋的过程会产生非常大的粉尘并且这些粉尘极易使得人体皮肤产生过敏反应，不利于工人的安全，而且锉削、模削出来的表面很不均匀，同时加工效率很低，影响企业效益。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种电木除披锋设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种电木除披锋设备,包括有机座、机罩、放置待除披锋电木的治具、双向上料输送台、出料输送台、粉尘收集装置；所述机座设置有一工作台，所述机罩设置在工作台上方，所述机罩与机座之间形成加工空间；所述双向上料输送台和出料输送台固定在工作台上，所述双向上料输送台上设置有固定治具的固定机构，所述治具通过双向上料输送台移动到加工空间内进行除披锋作业，所述机座在加工空间内设置有两台机器手，所述机器手上设置有对双向上料输送台治具中的电木进行除披锋的工作机头以及将电木从双向上料输送台的治具搬移到出料输送台上的夹料机头。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述机器手为六轴机械手。
在上述技术方案中,所述粉尘收集装置包括落料槽和抽气泵，所述落料槽设置在加工空间下方，所述抽气泵与落料槽之间设置有抽气连接管。
在上述技术方案中,所述固定机构包括支撑架、底座，所述支撑架与双向上料输送台连接，所述底座固定在支撑架上，所述底座上设置有垫块，所述治具固定在垫块上，所述底座在治具上方设置有冲头，所述底座上设置有驱动冲头往复移动的驱动组件，所述支撑架往治具方向设置有夹持气缸。
在上述技术方案中,所述驱动组件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸分别固定在底座上并位于治具相对的两侧，所述冲头两侧设置有第一杠杆和第二杠杆，所述第一杠杆、第二杠杆分别与第一驱动气缸驱动端、第二驱动气缸驱动端枢接。
在上述技术方案中,所述治具上端面设置有取放工件的料口，所述冲头设置在料口处，所述驱动组件驱动冲头上下移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构合理，通过机罩形成的封闭式加工空间，通过粉尘收集装置收集打磨掉落的粉尘，避免污染厂区，保证良好的工作环境，保障工人的安全；通过六轴机器人720°活动角度，对电木进行无死角除披锋，自动化程度大大得到了提高，通过两个双向上料输送台交替上料，提高了加工效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是固定机构结构示意图。
图中：1、机座；11、工作台；12、加工空间；2、机器手；21、工作机头；22、夹料机头；3、双向上料输送台；4、出料输送台；5、固定机构；51、支撑架；52、夹持气缸；53、底座；54、冲头；55、第一驱动气缸；56、第一杠杆；57、第二驱动气缸；58、第二杠杆；6、治具；61、料口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-2所示，一种电木除披锋设备,包括有机座1、机罩(图中未示出机罩，图中标示的加工空间12就是机罩内部)、放置待除披锋电木的治具6、双向上料输送台3、出料输送台 4、粉尘收集装置；机座1设置有一工作台11，机罩设置在工作台11上方，机罩与机座1之间形成加工空间12；双向上料输送台3和出料输送台4固定在工作台11上，双向上料输送台3上设置有固定治具6的固定机构5，治具6通过双向上料输送台3移动到加工空间12内进行除披锋作业，机座1在加工空间12内设置有两台机器手2，所述机器手2上设置有对双向上料输送台3治具6中的电木进行除披锋的工作机头21以及将电木从双向上料输送台3的治具6搬移到出料输送台4上的夹料机头22。
机器手2为六轴机械手。粉尘收集装置包括落料槽和抽气泵，落料槽设置在加工空间12 下方，抽气泵与落料槽之间设置有抽气连接管。
固定机构5包括支撑架51、底座53，支撑架51与双向上料输送台3连接，底座53固定在支撑架51上，底座53上设置有垫块，治具6固定在垫块上，底座53在治具6上方设置有冲头54，底座53上设置有驱动冲头54往复移动的驱动组件，支撑架51往治具6方向设置有夹持气缸52。
驱动组件包括第一驱动气缸55和第二驱动气缸57，第一驱动气缸55和第二驱动气缸57 分别固定在底座53上并位于治具6相对的两侧，冲头54两侧设置有第一杠杆56和第二杠杆 58，第一杠杆56、第二杠杆58分别与第一驱动气缸55驱动端、第二驱动气缸57驱动端枢接。
治具6上端面设置有取放工件的料口61，冲头54设置在料口61处，驱动组件驱动冲头 54上下移动。
固定机构5以及治具6通过双向上料输送台3移动到机罩外部，在机罩外部将电木放入治具6中，夹持气缸52工作，将电木固定在治具6内，然后，通过双向上料输送台3输送到机罩内部的加工空间12，驱动组件带动冲头54来回运动对电木的侧面进行除披锋，通过机器手2对电木的上部进行除披锋，加工完成后，机械手的夹料机头22将电木搬移到出料输送台4，将加工好的电木输送到机罩外侧的料盒中。通过两个双向上料输送台3交替上料，大大的提高了加工效率。
通过机罩形成的封闭式加工空间12，通过粉尘收集装置收集打磨掉落的粉尘，避免污染厂区，保证良好的工作环境，保障工人的安全；通过六轴机器人720°活动角度，对电木进行无死角除披锋，自动化程度大大得到了提高，从而提高了生产效率。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种电木除披锋设备,其特征在于：包括有机座、机罩、放置待除披锋电木的治具、双向上料输送台、出料输送台、粉尘收集装置；所述机座设置有一工作台，所述机罩设置在工作台上方，所述机罩与机座之间形成加工空间；所述双向上料输送台和出料输送台固定在工作台上，所述双向上料输送台上设置有固定治具的固定机构，所述治具通过双向上料输送台移动到加工空间内进行除披锋作业，所述机座在加工空间内设置有两台机器手，所述机器手上设置有对双向上料输送台治具中的电木进行除披锋的工作机头以及将电木从双向上料输送台的治具搬移到出料输送台上的夹料机头。
2.根据权利要求1所述的一种电木除披锋设备,其特征在于：所述机器手为六轴机械手。
3.根据权利要求2所述的一种电木除披锋设备，其特征在于：所述粉尘收集装置包括落料槽和抽气泵，所述落料槽设置在加工空间下方，所述抽气泵与落料槽之间设置有抽气连接管。
4.根据权利要求3所述的一种电木除披锋设备，其特征在于：所述固定机构包括支撑架、底座，所述支撑架与双向上料输送台连接，所述底座固定在支撑架上，所述底座上设置有垫块，所述治具固定在垫块上，所述底座在治具上方设置有冲头，所述底座上设置有驱动冲头往复移动的驱动组件，所述支撑架往治具方向设置有夹持气缸。
5.根据权利要求4所述的一种电木除披锋设备，其特征在于：所述驱动组件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸分别固定在底座上并位于治具相对的两侧，所述冲头两侧设置有第一杠杆和第二杠杆，所述第一杠杆、第二杠杆分别与第一驱动气缸驱动端、第二驱动气缸驱动端枢接。
6.根据权利要求5所述的一种电木除披锋设备，其特征在于：所述治具上端面设置有取放工件的料口，所述冲头设置在料口处，所述驱动组件驱动冲头上下移动。
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| CN (1) | CN210281945U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119566820A (zh) * | 2024-12-04 | 2025-03-07 | 广东华睿智连电子科技有限公司 | 一种自动风机金属外壳冲批锋设备 |
-
2019
- 2019-08-06 CN CN201921263346.5U patent/CN210281945U/zh active Active
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| CN119566820A (zh) * | 2024-12-04 | 2025-03-07 | 广东华睿智连电子科技有限公司 | 一种自动风机金属外壳冲批锋设备 |
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