CN115138644A - 一种用于机车制动盘的激光清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于机车制动盘的激光清洗系统，包括上下料机构、机器人抓取机构、制动盘清洗定位机构和激光清洗机构，机器人抓取机构布置于上下料机构与制动盘清洗定位机构之间，制动盘清洗定位机构包括旋转工作台模组和夹紧翻转模组，激光清洗机构包括清洗头模组、打磨模组和清洗移动模组，清洗头模组和打磨模组对旋转工作台模组上的制动盘进行清洗和打磨。该发明使用机器人全程抓取上下料，在清洗工位设置旋转工作台模组带动制动盘旋转，并设置夹紧翻转模组实现制动盘的夹持翻面，激光清洗机构激光清洗制动盘的上表面和安装面、机械打磨安装孔和键槽，在不损伤基材的情况下，提高清洗效率，充分保护操作人员人身安全，噪音小且满足环保要求。

Description

一种用于机车制动盘的激光清洗系统

技术领域

本发明属于激光清洗技术领域，具体涉及一种用于机车制动盘的激光清洗系统。

背景技术

在铁路机车领域，常常涉及机车制动盘的清洗，传统的机车制动盘清洗多采用机械打磨，需要人工使用各类打磨工具进行打磨，传统的这种清洗方式存在如下诸多缺点：(1)工人劳动强度高；(2)打磨过程中会产生很大的噪音；(3)会产生很多金属粉尘，长期作业会危害工人身体健康；(4)打磨不均匀，易损伤机车制动盘基材，影响制动盘的质量。因此，传统的清洗方式已经无法满足机车制动盘清洗市场的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于机车制动盘的激光清洗系统，至少可以解决现有技术中存在的部分缺陷。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于机车制动盘的激光清洗系统，包括上下料机构、机器人抓取机构、制动盘清洗定位机构和激光清洗机构，所述机器人抓取机构布置于上下料机构与制动盘清洗定位机构之间，所述制动盘清洗定位机构和激光清洗机构位于清洗工位上，所述制动盘清洗定位机构包括驱动制动盘水平面转动的旋转工作台模组以及对制动盘夹紧翻面的夹紧翻转模组，所述激光清洗机构包括清洗头模组、打磨模组以及带动清洗头模组和打磨模组移动的清洗移动模组，所述清洗头模组和打磨模组对旋转工作台模组上的制动盘进行清洗和打磨。

进一步的，所述上下料机构包括上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件分别位于机器人抓取机构的两侧，所述上料组件和下料组件均包括料架、托盘主体、限位杆、限高支架和红外传感器，所述托盘主体置于料架内侧，所述限位杆有4根，分别设置于托盘主体的四角上，用于对托盘主体上的制动盘限位，所述限高支架安装于料架上，位于托盘主体一侧，所述红外传感器安装于限高支架上，用于检测托盘主体上制动盘的数量。

进一步的，所述机器人抓取机构包括机器人底座、机械手和抓取件，所述机械手安装于机器人底座上，所述抓取件安装于机械手的活动端，通过机械手的控制器控制机械手带动抓取件按照预设运动路径搬运制动盘，所述抓取件上设有含感应开关的电磁铁。

进一步的，所述旋转工作台模组包括固定座、旋转驱动电机和气动卡盘，所述旋转驱动电机通过中空旋转平台与气动卡盘连接，驱动气动卡盘旋转，所述中空旋转平台固定安装于固定座上。

进一步的，所述夹紧翻转模组包括夹紧模组底座、一对夹板组件、第一驱动组件、第二驱动组件和翻转驱动组件，所述夹紧模组底座设置于旋转工作台模组下方，两个所述夹板组件滑动连接于夹紧模组底座上，且两个所述夹板组件分别对称位于旋转工作台模组外侧，所述第一驱动组件与所述夹板组件连接，用于驱动夹板组件沿夹紧模组底座长度方向移动，以夹紧/松开旋转工作台模组上的制动盘，所述夹板组件包括弧形夹板和夹板支架，所述夹板支架垂直于夹紧模组底座安装，所述翻转驱动组件与弧形夹板连接，驱动弧形夹板旋转运动，所述第二驱动组件和翻转驱动组件均安装于夹板支架上，且第二驱动组件与翻转驱动组件连接，驱动翻转驱动组件带动弧形夹板一起升降运动。

进一步的，所述第一驱动组件和第二驱动组件均包括电机减速机组和齿轮齿条组，所述翻转驱动组件包括翻转驱动电机和海波齿旋转台，所述海波齿旋转台垂直于夹板支架布置，所述弧形夹板安装于海波齿旋转台上，所述翻转驱动电机与海波齿旋转台连接，驱动海波齿旋转台绕其轴心线转动而带动弧形夹板旋转。

进一步的，所述清洗头模组包括激光清洗单机和激光清洗头，所述打磨模组包括直头打磨机和弯头打磨机，所述直头打磨机下方设有磨孔钢丝刷，所述弯头打磨机连接有键槽钢丝刷，所述激光清洗头、直头打磨机和弯头打磨机均安装于连接架上；

所述清洗移动模组包括清洗模组底座、清洗移动支架、第三驱动组件和直线模组，所述清洗模组底座位于旋转工作台模组一侧，所述清洗移动支架和第三驱动组件均设置于清洗模组底座上，且第三驱动组件与清洗移动支架连接，驱动清洗移动支架在清洗模组底座上水平移动，所述直线模组和连接架均安装于清洗移动支架上，且直线模组与连接架连接，连接架通过直线模组带动在清洗移动支架上下运动。

进一步的，上述激光清洗系统还包括二次定位组件，所述二次定位组件位于机器人抓取机构与制动盘清洗定位机构之间；所述二次定位组件包括二次定位台架、气缸、推杆和挡板，所述二次定位台架上并排设置有若干个滚筒，所述推杆和挡板分别安装于二次定位台架相对的两侧，所述气缸与推杆连接。

进一步的，上述激光清洗系统还包括外围防护围栏，所述上下料机构、机器人抓取机构、制动盘清洗定位机构和激光清洗机构均放置于外围防护围栏合围成的区域内。

进一步的，上述激光清洗系统还包括除尘器，所述除尘器设置于清洗工位上，用于对制动盘激光清洗打磨过程中产生粉尘进行除尘。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明提供的这种用于机车制动盘的激光清洗系统使用机器人全程抓取上下料，在清洗工位设置旋转工作台模组带动制动盘旋转，同时设置夹紧翻转模组实现制动盘的夹持翻面，通过激光清洗机构激光清洗制动盘的上表面和底部安装面、机械打磨安装孔和键槽，在不损伤基材的情况下，大大提高了清洗效率，充分保护操作人员人身安全，噪音小且满足环保要求。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明用于机车制动盘的激光清洗系统的示意图；

图2是本发明用于机车制动盘的激光清洗系统的布局图；

图3是本发明用于机车制动盘的激光清洗系统中上下料机构示意图；

图4是本发明用于机车制动盘的激光清洗系统中机器人抓取机构示意图；

图5是本发明用于机车制动盘的激光清洗系统中二次定位组件示意图；

图6是本发明用于机车制动盘的激光清洗系统中制动盘清洗定位机构和激光清洗机构布局图；

图7是本发明用于机车制动盘的激光清洗系统中旋转工作台模组示意图；

图8是本发明用于机车制动盘的激光清洗系统中夹紧翻转模组示意图；

图9是本发明用于机车制动盘的激光清洗系统中清洗移动模组示意图；

图10是本发明用于机车制动盘的激光清洗系统中清洗头模组和打磨模组安装示意图；

图11是本发明用于机车制动盘的激光清洗系统中清洗头模组和打磨模组安装后视图。

附图标记说明：1、外围防护围栏；2、上下料机构；3、机器人抓取机构；4、除尘器；5、二次定位组件；6、旋转工作台模组；7、激光清洗机构；8、夹紧翻转模组；9、激光清洗单机；10、上料组件；11、下料组件；12、料架；13、托盘主体；14、制动盘；15、限高支架；16、红外传感器；17、限位杆；18、机器人底座；19、机械手；20、抓取件；21、二次定位台架；22、滚筒；23、气缸；24、推杆；25、挡板；26、夹紧模组底座；27、夹板组件；28、清洗模组底座；29、清洗打磨组件；30、固定座；31、旋转驱动电机；32、气动卡盘；33、卡爪；34、风管；35、第一驱动组件；36、第二驱动组件；37、夹板支架；38、弧形夹板；39、翻转驱动组件；40、第三驱动组件；41、清洗移动支架；42、直线模组；43、连接架；44、激光清洗头；45、直头打磨机；46、段差传感器；47、磨孔钢丝刷；48、定位传感器；49、弯头打磨机；50、键槽钢丝刷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是抵触连接或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种用于机车制动盘的激光清洗系统，包括上下料机构2、机器人抓取机构3、制动盘清洗定位机构和激光清洗机构7，所述机器人抓取机构3布置于上下料机构2与制动盘清洗定位机构之间，所述制动盘清洗定位机构和激光清洗机构7位于清洗工位上，所述制动盘清洗定位机构包括驱动制动盘水平面转动的旋转工作台模组6以及对制动盘夹紧翻面的夹紧翻转模组8，所述激光清洗机构7包括清洗头模组、打磨模组以及带动清洗头模组和打磨模组移动的清洗移动模组，所述清洗头模组和打磨模组对旋转工作台模组6上的制动盘进行清洗和打磨。工作过程中，先通过人工将待清洗的制动盘运送至上下料机构2的上料工位上，机器人抓取机构3按设定路径将上下料机构2的上料工位上待清洗的制动盘抓取搬运至制动盘清洗定位机构上的旋转工作台模组6上，控制激光清洗机构7对待清洗的制动盘上表面进行激光清洗和打磨安装孔，在此过程中，旋转工作台模组6带动制动盘旋转，保证制动盘上表面各位置的清理，待制动盘的上表面清理完毕后，夹紧翻转模组8开始工作，将旋转工作台模组6上的制动盘夹紧翻面，使得制动盘的下表面（即安装面）朝上，再控制激光清洗机构7对制动盘的安装面进行激光清洗和打磨键槽，在清洗头模组和打磨模组工作过程中，可通过清洗移动模组带动清洗头模组和打磨模组上下移动，以调节其与待清洗的制动盘之间的距离，当制动盘工件清洗流程完成之后，夹紧翻转模组8再次将工件翻面放置到旋转工作台模组6上，使其正面朝上，方便机器人抓取机构3抓取；清洗完成后，机器人抓取机构3将清洗后的制动盘抓取搬运至上下料机构2的下料工位上；再重复上述过程，实现对机车制动盘全自动激光清洗。本实施例提供的这种用于机车制动盘的激光清洗系统使用机器人全程抓取上下料，在清洗工位设置旋转工作台模组6带动制动盘旋转，同时设置夹紧翻转模组8实现制动盘的夹持翻面，通过激光清洗机构7激光清洗制动盘的上表面和底部安装面、机械打磨安装孔和键槽，在不损伤基材的情况下，大大提高了清洗效率，充分保护操作人员人身安全，噪音小且满足环保要求。

一种具体的实施方式，如图2和图3所示，所述上下料机构2包括上料组件10和下料组件11，所述上料组件10和下料组件11分别位于机器人抓取机构3的两侧，所述上料组件10和下料组件11均包括料架12、托盘主体13、限位杆17、限高支架15和红外传感器16，其中，所述料架12通过膨胀螺栓固定在指定位置，所述托盘主体13置于料架12内侧的指定位置，制动盘14叠放在托盘主体13上，所述限位杆17有4根，分别设置于托盘主体13的四角上，用于对托盘主体13上的制动盘14进行限位，所述限高支架15安装于料架12上，位于托盘主体13一侧，所述红外传感器16安装于限高支架15上，用于检测托盘主体13上制动盘14的数量。上料过程中，人工先把待清洗的制动盘14上料到托盘主体13上，使用地流将托盘主体13及其所承载的待清洗的制动盘14运至料架12指定位置，再通过机器人抓取机构3将托盘主体13上的待清洗制动盘14抓取搬运至制动盘清洗定位机构上进行激光清洗；优化的，可在托盘主体13四角侧边均设置轴承，可沿料架12内侧滚动，方便托盘主体13运送到位，同时可在料架12侧边设置传感器，以检测托盘主体13是否运送到位。下料过程中，机器人抓取机构3将清洗完成后的制动盘14抓取搬运至下料组件11的托盘主体13上即可。本实施例中设计料架12上每次放置两个托盘主体13，保证上下料流程的不间断，每个托盘主体13承载制动盘14工件数量不超过16个，否则会报警停机。

可选的，如图4所示，所述机器人抓取机构3包括机器人底座18、机械手19和抓取件20，所述机械手19安装于机器人底座18上，所述抓取件20安装于机械手19的活动端，通过机械手19的控制器控制机械手19带动抓取件20按照预设运动路径搬运制动盘14，所述抓取件20上设有含感应开关的电磁铁（图中未标示），机械手19按照预设轨迹抓取制动盘14工件，电磁铁接触工件表面后，仍会持续下压直至触发感应开关，电磁铁通电，牢固吸取工件并执行后续动作。

优化的，为了消除人工对制动盘14的码垛误差，保证后续工序的顺利进行，上述激光清洗系统还包括二次定位组件5，所述二次定位组件5位于机器人抓取机构3与制动盘清洗定位机构之间，在制动盘14搬运至清洗工位之前，通过二次定位组件5对待清洗的制动盘14进行精确定位。具体的，如图5所示，所述二次定位组件5包括二次定位台架21、气缸23、推杆24和挡板25，所述二次定位台架21上并排设置有若干个滚筒22，所述推杆24和挡板25分别安装于二次定位台架21相对的两侧，所述气缸23与推杆24连接，气缸23通气带动推杆24推动待清洗制动盘14工件在滚筒22上滚动，直至待清洗制动盘14紧靠挡板25，完成待清洗工件的二次定位。

如图6所示，细化本实施例中清洗工位的制动盘清洗定位机构和激光清洗机构的具体实施方式，在清洗工位上，制动盘清洗定位机构完成对待清洗工件的承载和翻转，而由清洗头模组和打磨模组构成的清洗打磨组件29则完成对待清洗工件的清洗和打磨动作。具体的，所述旋转工作台模组6的结构如图7所示，包括固定座30、旋转驱动电机31和气动卡盘32，所述旋转驱动电机31通过中空旋转平台与气动卡盘32连接，驱动气动卡盘32旋转，具体的，所述中空旋转平台固定安装于固定座30上，中空旋转平台下部连接旋转驱动电机31，中空旋转平台上部连接气动卡盘32。机器人抓取机构3将二次定位后的待清洗制动盘14工件放置在气动卡盘32的台面上，气动卡盘32通气，其卡爪33伸出直至卡紧待清洗制动盘14的内圈边沿，完成对待清洗制动盘14的固定，旋转驱动电机31驱动气动卡盘32旋转，从而带动待清洗制动盘14旋转。

可选的，如图6和图8所示，所述夹紧翻转模组8包括夹紧模组底座26、一对夹板组件27、第一驱动组件35、第二驱动组件36和翻转驱动组件39，所述夹紧模组底座26横向设置于旋转工作台模组6下方，两个所述夹板组件27滑动连接于夹紧模组底座26上，且两个所述夹板组件27分别对称位于旋转工作台模组6外侧，所述第一驱动组件35与所述夹板组件27连接，用于驱动夹板组件27沿夹紧模组底座26长度方向移动，以夹紧/松开旋转工作台模组6上的制动盘14；所述夹板组件27包括弧形夹板38和夹板支架37，所述夹板支架37垂直于夹紧模组底座26安装，所述弧形夹板38连接于所述翻转驱动组件39上，通过翻转驱动组件39驱动弧形夹板38旋转运动，所述第二驱动组件36和翻转驱动组件39均安装于夹板支架37上，且第二驱动组件36与翻转驱动组件39连接，第二驱动组件36驱动翻转驱动组件36升降运动，从而带动弧形夹板38一起升降运动。旋转工作台模组6上的制动盘14工件上表面和安装孔清洗、打磨完毕之后，夹紧翻转模组8的三轴相互配合，先通过第一驱动组件35驱动两个夹板组件27向旋转工作台模组6水平靠近，同时第二驱动组件36驱动翻转驱动组件39上下移动，从而带动弧形夹板38在竖直方向靠近旋转工作台模组6，通过水平和竖直方向位置的调节，使得弧形夹板38能准确夹紧旋转工作台模组6上的制动盘14，然后翻转驱动组件39驱动弧形夹板38带动制动盘14旋转，从而将制动盘14工件翻面，继续清洗下表面安装面和打磨键槽；为了避免制动盘14翻面过程中碰撞旋转工作台模组6，在弧形夹板38夹紧制动盘14后，先通过第二驱动组件36驱动翻转驱动组件39带动弧形夹板38上移一定距离，翻转驱动组件39再驱动弧形夹板38旋转。同理，当制动盘14工件清洗流程完成之后，夹紧翻转模组8再次将工件翻面放置到旋转工作台模组6上，使工件正面朝上，方便机器人抓取。

具体的，所述第一驱动组件35和第二驱动组件36均包括电机减速机组和齿轮齿条组，通过电机减速机组驱动齿轮齿条组的齿轮和齿条发生相对运动，从而带动相应的机构对应运动，即第一驱动组件35的齿轮齿条组运动带动夹板组件27沿夹紧模组底座26长度方向移动，第二驱动组件36的齿轮齿条组运动带动弧形夹板38沿高度方向上下自由移动。所述翻转驱动组件39包括翻转驱动电机和海波齿旋转台，所述海波齿旋转台垂直于夹板支架37布置，所述弧形夹板38安装于海波齿旋转台上，所述翻转驱动电机与海波齿旋转台连接，驱动海波齿旋转台绕其轴心线转动而带动弧形夹板38旋转。

对于激光清洗机构的一种具体实施方式，如图10和图11所示，所述清洗头模组包括激光清洗单机9和激光清洗头44，所述打磨模组包括直头打磨机45和弯头打磨机49，所述直头打磨机45下方设有磨孔钢丝刷47，所述弯头打磨机49连接有键槽钢丝刷50，所述激光清洗头44、直头打磨机45和弯头打磨机49均安装于连接架43上。如图9所示，所述清洗移动模组包括清洗模组底座28、清洗移动支架41、第三驱动组件40和直线模组42，所述清洗模组底座28纵向布置于旋转工作台模组6一侧，所述清洗移动支架41和第三驱动组件40均设置于清洗模组底座28上，且第三驱动组件40与清洗移动支架41连接，驱动清洗移动支架41在清洗模组底座28上水平移动，所述连接架43通过直线模组42与清洗移动支架41相连，连接架43通过直线模组42带动在清洗移动支架41上下运动。清理制动盘14上表面时，通过第三驱动组件40驱动清洗移动支架41向旋转工作台模组6水平靠近，即带动激光清洗头44水平靠近待清洗的制动盘14，同时通过直线模组42带动激光清洗头44在竖直方向靠近待清洗的制动盘14，通过对激光清洗头44水平和竖直方向位置的调节，使得激光清洗头44在预设位置对制动盘14上表面进行激光清洗，制动盘14上表面激光清洗完成后，清洗移动模组调节打磨模组中直头打磨机45与制动盘14上表面安装孔的相对位置，位置调节完成后，直头打磨机45通气带动磨孔钢丝刷47高速旋转，同时打磨模组向下运动自动打磨制动盘14的安装孔；优化的，可在连接架43上设置定位传感器48，用于对制动盘14上的安装孔进行定位，以精确打磨安装孔。待制动盘14的上表面激光清洗和打磨安装孔完成之后，夹紧翻转模组8的三轴相互配合，将制动盘14工件翻面，继续清洗制动盘14下表面安装面和打磨键槽，此过程中，清洗移动模组对激光清洗头44和打磨模组的水平和竖直方向位置的调节过程与上述制动盘14上表面清洗过程中调节过程一致，弯头打磨机49通气带动键槽钢丝刷50高速旋转，打磨模组向下运动自动打磨制动盘14的键槽；优选的，可在键槽钢丝刷50一侧设置段差传感器46，用于定位制动盘14安装面上的键槽，以精确打磨键槽。其中，第三驱动组件40同样可采用电机减速机组驱动齿轮齿条组的齿轮和齿条发生相对运动的方式，以驱动清洗移动支架41运动。

进一步的，为了保证工人工作环境，本实施例的激光清洗系统还包括除尘器4，如图2所示，所述除尘器4设置于清洗工位上，用于对制动盘激光清洗打磨过程中产生粉尘进行除尘。优化的，可在旋转工作台模组6上靠近激光清洗头处设置风管34跟随抽风，及时处理清洗时产生的烟尘。

进一步的，为了充分保护操作人员人身安全，如图1所示，本实施例的激光清洗系统还包括外围防护围栏1，所述上下料机构2、机器人抓取机构3、制动盘清洗定位机构和激光清洗机构7等均放置于外围防护围栏1合围成的区域内。

综上所述，本发明提供的这种用于机车制动盘的激光清洗系统通过程序控制，各模组X轴、Y轴、Z轴和转轴独立运动，实现全自动上下料、搬运、清洗和打磨；可以自动检测调整焦距，保证清洗质量；清洗时无研磨、非接触、无热效应，清洗均匀且不伤基材，保证机车制动盘功能要求；可准确检测机车制动盘安装孔和键槽的位置，打磨精准；配备除尘系统，除尘及时、有效，保证工人工作环境。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于机车制动盘的激光清洗系统，其特征在于：包括上下料机构、机器人抓取机构、制动盘清洗定位机构和激光清洗机构，所述机器人抓取机构布置于上下料机构与制动盘清洗定位机构之间，所述制动盘清洗定位机构和激光清洗机构位于清洗工位上，所述制动盘清洗定位机构包括驱动制动盘水平面转动的旋转工作台模组以及对制动盘夹紧翻面的夹紧翻转模组，所述激光清洗机构包括清洗头模组、打磨模组以及带动清洗头模组和打磨模组移动的清洗移动模组，所述清洗头模组和打磨模组对旋转工作台模组上的制动盘进行清洗和打磨。

2.如权利要求1所述的用于机车制动盘的激光清洗系统，其特征在于：所述上下料机构包括上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件分别位于机器人抓取机构的两侧，所述上料组件和下料组件均包括料架、托盘主体、限位杆、限高支架和红外传感器，所述托盘主体置于料架内侧，所述限位杆有4根，分别设置于托盘主体的四角上，用于对托盘主体上的制动盘限位，所述限高支架安装于料架上，位于托盘主体一侧，所述红外传感器安装于限高支架上，用于检测托盘主体上制动盘的数量。

3.如权利要求1所述的用于机车制动盘的激光清洗系统，其特征在于：所述机器人抓取机构包括机器人底座、机械手和抓取件，所述机械手安装于机器人底座上，所述抓取件安装于机械手的活动端，通过机械手的控制器控制机械手带动抓取件按照预设运动路径搬运制动盘，所述抓取件上设有含感应开关的电磁铁。

4.如权利要求1所述的用于机车制动盘的激光清洗系统，其特征在于：所述旋转工作台模组包括固定座、旋转驱动电机和气动卡盘，所述旋转驱动电机通过中空旋转平台与气动卡盘连接，驱动气动卡盘旋转，所述中空旋转平台固定安装于固定座上。

5.如权利要求1所述的用于机车制动盘的激光清洗系统，其特征在于：所述夹紧翻转模组包括夹紧模组底座、一对夹板组件、第一驱动组件、第二驱动组件和翻转驱动组件，所述夹紧模组底座设置于旋转工作台模组下方，两个所述夹板组件滑动连接于夹紧模组底座上，且两个所述夹板组件分别对称位于旋转工作台模组外侧，所述第一驱动组件与所述夹板组件连接，用于驱动夹板组件沿夹紧模组底座长度方向移动，以夹紧/松开旋转工作台模组上的制动盘，所述夹板组件包括弧形夹板和夹板支架，所述夹板支架垂直于夹紧模组底座安装，所述翻转驱动组件与弧形夹板连接，驱动弧形夹板旋转运动，所述第二驱动组件和翻转驱动组件均安装于夹板支架上，且第二驱动组件与翻转驱动组件连接，驱动翻转驱动组件带动弧形夹板一起升降运动。

6.如权利要求5所述的用于机车制动盘的激光清洗系统，其特征在于：所述第一驱动组件和第二驱动组件均包括电机减速机组和齿轮齿条组，所述翻转驱动组件包括翻转驱动电机和海波齿旋转台，所述海波齿旋转台垂直于夹板支架布置，所述弧形夹板安装于海波齿旋转台上，所述翻转驱动电机与海波齿旋转台连接，驱动海波齿旋转台绕其轴心线转动而带动弧形夹板旋转。

7.如权利要求1所述的用于机车制动盘的激光清洗系统，其特征在于：所述清洗头模组包括激光清洗单机和激光清洗头，所述打磨模组包括直头打磨机和弯头打磨机，所述直头打磨机下方设有磨孔钢丝刷，所述弯头打磨机连接有键槽钢丝刷，所述激光清洗头、直头打磨机和弯头打磨机均安装于连接架上；

所述清洗移动模组包括清洗模组底座、清洗移动支架、第三驱动组件和直线模组，所述清洗模组底座位于旋转工作台模组一侧，所述清洗移动支架和第三驱动组件均设置于清洗模组底座上，且第三驱动组件与清洗移动支架连接，驱动清洗移动支架在清洗模组底座上水平移动，所述直线模组和连接架均安装于清洗移动支架上，且直线模组与连接架连接，连接架通过直线模组带动在清洗移动支架上下运动。

8.如权利要求1所述的用于机车制动盘的激光清洗系统，其特征在于：还包括二次定位组件，所述二次定位组件位于机器人抓取机构与制动盘清洗定位机构之间；所述二次定位组件包括二次定位台架、气缸、推杆和挡板，所述二次定位台架上并排设置有若干个滚筒，所述推杆和挡板分别安装于二次定位台架相对的两侧，所述气缸与推杆连接。

9.如权利要求1所述的用于机车制动盘的激光清洗系统，其特征在于：还包括外围防护围栏，所述上下料机构、机器人抓取机构、制动盘清洗定位机构和激光清洗机构均放置于外围防护围栏合围成的区域内。

10.如权利要求1所述的用于机车制动盘的激光清洗系统，其特征在于：还包括除尘器，所述除尘器设置于清洗工位上，用于对制动盘激光清洗打磨过程中产生粉尘进行除尘。

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