CN211805594U - 一种工件去毛刺设备的水刀加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件去毛刺设备的水刀加工装置，去毛刺设备包括有机台，机台上设有传送装置，水刀加工装置包括有机架，机架上固定有两个并排设置的承载梁，两个承载梁之间设有第一活动梁和第二活动梁，且第一活动梁和第二活动梁均能沿着承载梁平移，机架上设有分别用于驱使第一活动梁和第二活动梁平移的两个平移驱动机构，第一活动梁上设有抓取机械手，抓取机械手位于传送装置上方，第二活动梁上安装有水刀机头，机架的底部固定有底板，底板上设有加工台，加工台位于承载梁的下方，第一活动梁用于带动抓取机械手在传送装置与加工台之间平移。本实用新型能够自动取放料，并且能够实现自动水切割加工，可有效节省人工以及提高加工效率。

Description

一种工件去毛刺设备的水刀加工装置

技术领域

本实用新型涉及工件毛刺清除作业设备，尤其涉及一种工件去毛刺设备的水刀加工装置。

背景技术

现有技术中，很多工件的生产制造过程中都会产生毛刺，例如经过CNC加工、冲压加工、铸塑成型的工件等等，这些工件在前期成型过程中产生的毛刺需要进行清除作业，常见的处理方式是通过打磨、超声波等方式进行加工，具体的加工过程为，等待工件冷却后，利用打磨、超声波等去毛刺设备进行去毛刺加工，然后再利用清洗设备进行清洗，最后利用烘干设备进行干燥处理。

传统的去毛刺加工过程中，如果采用打磨等方式进行加工，则存在平整度不佳等缺陷，对此，有时可能需要利用水刀对毛刺进行切割加工，但是现有的水刀设备都是独立的，在加工时，需要操作人员将工件安装固定在水刀下方的夹具上，然后再利用水刀对工件毛刺进行水切割加工，上述加工过程繁琐，而且对人工辅助操作的依赖性较大，缺乏自动化性能，效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够自动取放料，并且能够实现自动水切割加工，可有效节省人工以及提高加工效率的工件去毛刺设备的水刀加工装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种工件去毛刺设备的水刀加工装置，所述去毛刺设备包括有机台，所述机台上设有传送装置，所述水刀加工装置包括有机架，所述机架上固定有两个并排设置的承载梁，两个承载梁之间设有第一活动梁和第二活动梁，且所述第一活动梁和第二活动梁均能沿着所述承载梁平移，所述机架上设有分别用于驱使所述第一活动梁和所述第二活动梁平移的两个平移驱动机构，所述第一活动梁上设有抓取机械手，所述抓取机械手位于所述传送装置上方，所述第二活动梁上安装有水刀机头，所述机架的底部固定有底板，所述底板上设有加工台，所述加工台位于所述承载梁的下方，所述第一活动梁用于带动所述抓取机械手在所述传送装置与所述加工台之间平移，所述抓取机械手用于抓取所述传送装置上的工件并放置于所述加工台上，所述第二活动梁用于带动所述水刀机头远离所述加工台，或者带动所述水刀机头平移至所述加工台上方，借由所述水刀机头对所述加工台上工件的毛刺进行水切割加工。

优选地，所述抓取机械手包括有第一升降机构，所述第一活动梁上设有第一横向平移机构，所述第一升降机构固定于所述第一横向平移机构的驱动端，借由所述第一横向平移机构带动所述第一升降机构横向平移，所述第一升降机构的升降端设有升降载台，所述升降载台上设有用于吸附工件的吸嘴组件，借由所述第一升降机构带动所述吸嘴组件上升或者下降。

优选地，所述第二活动梁上设有第二横向平移机构，所述第二横向平移机构的驱动端固定有第二升降机构，借由所述第二横向平移机构带动所述第二升降机构横向平移，所述水刀机头安装于所述第二升降机构的升降端，借由所述第二升降机构带动所述水刀机头上升或者下降。

优选地，所述底板上固定有支撑座，所述加工台设于所述支撑座上。

优选地，所述加工台上固定有两个相互平行的夹持导轨，所述夹持导轨上设有两个相对设置的滑块，两个滑块上分别设有用于夹持工件的夹头，两个夹头相对设置，两个滑块上分别固定有直齿条，所述加工台上设有齿轮以及用于驱使所述齿轮转动的夹持驱动电机，两个直齿条相互平行，所述齿轮夹设于两个直齿条之间，且两个直齿条均与所述齿轮相啮合，当所述夹持驱动电机驱使所述齿轮转动时，所述齿轮通过两个直齿条带动两个滑块相互远离或者相互靠近，进而驱使两个夹头对所述工件执行松夹动作。

优选地，所述加工台与所述支撑座转动连接，所述支撑座的外侧设有用于驱使所述加工台翻转的旋转驱动机构。

优选地，所述底板上开设有废料出口，所述废料出口位于所述加工台的下方。

本实用新型公开的工件去毛刺设备的水刀加工装置中，在所述机架上设置了两个承载梁，在两个承载梁之间设置了第一活动梁和第二活动梁，通过两个平移驱动机构来驱使第一活动梁和第二活动梁平移，进而实现所述抓取机械手和所述水刀机头的Y轴运动，通过控制第一活动梁和第二活动梁的配合运动，可利用所述抓取机械手抓取工件并放置于所述加工台上，然后利用所述水刀机头对工件进行水切割加工，待加工完成后，再由所述抓取机械手抓取工件并放置于所述传送装置上，基于上述动作过程，本实用新型实现了自动取放工件以及自动水切割加工，有效节省了人工以及提高了去毛刺设备的加工效率。

附图说明

图1为工件去毛刺设备的立体图；

图2为工件去毛刺设备的内部结构图一；

图3为工件去毛刺设备的内部结构图二；

图4为工件去毛刺设备的内部结构图三；

图5为工件去毛刺设备的内部结构图四；

图6为冷却装置的结构图一；

图7为冷却装置的结构图二；

图8为水刀加工装置的结构图一；

图9为水刀加工装置的结构图二；

图10为水刀高压供水装置的结构图一；

图11为水刀高压供水装置的结构图二；

图12为滤水装置的立体图；

图13为滤水装置的分解图；

图14为滤水装置的透视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

实施例一

本实施例提出了一种工件去毛刺设备的水刀加工装置，结合图2、图8和图9所示，所述去毛刺设备包括有机台1，所述机台1上设有传送装置2，所述水刀加工装置4包括有机架400，所述机架400上固定有两个并排设置的承载梁41，两个承载梁41之间设有第一活动梁42和第二活动梁43，且所述第一活动梁42和第二活动梁43均能沿着所述承载梁41平移，所述机架400上设有分别用于驱使所述第一活动梁42和所述第二活动梁43平移的两个平移驱动机构44，所述第一活动梁42上设有抓取机械手420，所述抓取机械手420位于所述传送装置2上方，所述第二活动梁43上安装有水刀机头40，所述机架400的底部固定有底板401，所述底板401上设有加工台402，所述加工台402位于所述承载梁41的下方，所述第一活动梁42用于带动所述抓取机械手420在所述传送装置2与所述加工台402之间平移，所述抓取机械手420用于抓取所述传送装置2上的工件并放置于所述加工台402上，所述第二活动梁43用于带动所述水刀机头40远离所述加工台402，或者带动所述水刀机头40平移至所述加工台402上方，借由所述水刀机头40对所述加工台402上工件的毛刺进行水切割加工。

上述装置中，在所述机架400上设置了两个承载梁41，在两个承载梁41之间设置了第一活动梁42和第二活动梁43，通过两个平移驱动机构44来驱使第一活动梁42和第二活动梁43平移，进而实现所述抓取机械手420和所述水刀机头40的Y轴运动，通过控制第一活动梁42和第二活动梁43的配合运动，可利用所述抓取机械手420抓取工件并放置于所述加工台402上，然后利用所述水刀机头40对工件进行水切割加工，待加工完成后，再由所述抓取机械手420抓取工件并放置于所述传送装置2上，基于上述动作过程，本实用新型实现了自动取放工件以及自动水切割加工，有效节省了人工以及提高了去毛刺设备的加工效率。

本实施例中，所述抓取机械手420包括有第一升降机构421，所述第一活动梁42上设有第一横向平移机构424，所述第一升降机构421固定于所述第一横向平移机构424的驱动端，借由所述第一横向平移机构424带动所述第一升降机构421横向平移，所述第一升降机构421的升降端设有升降载台422，所述升降载台422上设有用于吸附工件的吸嘴组件423，借由所述第一升降机构421带动所述吸嘴组件423上升或者下降。

上述结构中，在所述第一横向平移机构424的驱动下，实现了所述抓取机械手420的X轴运动，在所述第一升降机构421的驱动下，实现了所述吸嘴组件423的Z轴动作，使得所述抓取机械手420能够更好地在立体空间内完成抓取动作。

本实施例中，所述第二活动梁43上设有第二横向平移机构431，所述第二横向平移机构431的驱动端固定有第二升降机构430，借由所述第二横向平移机构431带动所述第二升降机构430横向平移，所述水刀机头40安装于所述第二升降机构430的升降端，借由所述第二升降机构430带动所述水刀机头40上升或者下降。

上述结构中，在所述第二横向平移机构431的驱动下，实现了所述水刀机头40的X轴运动，在所述第二升降机构430的驱动下，实现了所述水刀机头40的Z轴运动，使得所述水刀机头40能够更好地在立体空间内完成水切割动作。

作为一种优选方式，所述底板401上固定有支撑座403，所述加工台402设于所述支撑座403上。

进一步地，所述加工台402上固定有两个相互平行的夹持导轨404，所述夹持导轨404上设有两个相对设置的滑块405，两个滑块405上分别设有用于夹持工件的夹头406，两个夹头406相对设置，两个滑块405上分别固定有直齿条407，所述加工台402上设有齿轮408以及用于驱使所述齿轮408转动的夹持驱动电机409，两个直齿条407相互平行，所述齿轮408夹设于两个直齿条407之间，且两个直齿条407均与所述齿轮408相啮合，当所述夹持驱动电机409驱使所述齿轮408转动时，所述齿轮408通过两个直齿条407带动两个滑块405相互远离或者相互靠近，进而驱使两个夹头406对所述工件执行松夹动作。

基于上述结构，本实施例能够稳定可靠地将工件夹持于所述加工台402上，同时，上述夹持部分的结构简单、易于实现，夹持稳定性较好。

为了满足多角度水切割加工需要，本实施例中，所述加工台402与所述支撑座403转动连接，所述支撑座403的外侧设有用于驱使所述加工台402翻转的旋转驱动机构410。

为了方便收集废料，本实施例中，所述底板401上开设有废料出口411，所述废料出口411位于所述加工台402的下方。

本实施例一可以实现其独立功能，也可以与下述实施例二至实施例五相结合。

实施例二

本实施例提出了一种基于水刀的工件去毛刺设备，结合图1至图5所示，其包括有机台1，所述机台1上设有：

一传送装置2，用于传送工件；

一冷却装置3，与所述传送装置2相邻设置，所述冷却装置3用于对所述传送装置2上传送的工件进行冷却降温；

一水刀加工装置4，设于所述冷却装置3的出料侧，所述水刀加工装置4包括有用于对工件毛刺进行水切割的水刀机头40；

一烘干装置5，设于所述水刀加工装置4的出料侧，所述烘干装置5用于对所述水刀加工装置4加工完成的工件进行烘干。

上述装置在加工时，利用所述传送装置2传送工件，在传送过程中，先利用所述冷却装置3对所述传送装置2上传送的工件进行冷却降温，然后由所述水刀机头40对冷却后工件毛刺进行水切割，进而去除工件上的毛刺，再利用所述烘干装置5对所述水刀加工装置4加工完成的工件进行烘干处理后下料。基于上述结构可见，本实用新型将所述传送装置2、所述冷却装置3、所述水刀加工装置4和所述烘干装置5均设置在同一机台1上，使得设备结构更加紧凑，有效节省了设备所占用的空间，同时，通过所述传送装置2的依次传送作用，可以依次对工件进行冷却、水切割和烘干处理，大大减少了人工操作步骤，因此更具自动化性能，其次，本实用新型利用水刀对工件毛刺进行切割，相比现有技术中的打磨方式而言，本实用新型的加工面更加平整、光滑，此外，本实用新型利用水刀加工工件的同时，其喷溅的水流还可以对工件表面起到清洗作用，使得工件表面更加洁净，因此进一步提高了加工品质。

为了方便上下料，本实施例中，所述传送装置2的入料侧设有入料接驳台20，所述传送装置2的出料侧设有出料接驳台21。

作为一种优选方式，所述传送装置2为链条式传送装置，所述入料接驳台20和所述出料接驳台21均为辊轴式接驳台。

为了取得较好的烘干效果，本实施例中，所述烘干装置5用于向所述工件吹送常温～350℃的热风，进而对所述工件进行烘干处理。

为使得设备的整体结构更加紧凑，同时起到防护作用，本实施例包括有一箱体6，所述箱体6固定于所述机台1上，且所述箱体6罩设于所述传送装置2、所述冷却装置3、所述水刀加工装置4和所述烘干装置5的上方。

作为一种优选方式，所述箱体6的顶部设有一排雾风机60，所述排雾风机60位于所述水刀加工装置4上方，且所述排雾风机60用于所述水刀机头40切割工件毛刺时产生的水雾排出。上述排雾风机60可用于将水切割时产生的水雾及时排出。

进一步地，所述排雾风机60的入风口朝向所述水刀加工装置4，所述排雾风机60的出风口设有锥形罩61，所述锥形罩61的顶端形成有排雾筒62。该锥形罩61对水雾可起到收集作用，并使得水雾集中由排雾筒62排出，该排雾筒62还方便与预设的水雾吸收处理机构进行连通，当然，该排雾筒62也可以直接向空气中排出水雾。

为了便于安装计算机，本实施例中，所述箱体6的外侧设有用于安装计算机63的折叠悬臂64。

本实施例中，所述箱体6的前侧设有开门65，所述开门65与所述箱体6铰链连接，所述开门65上设有观察窗66。上述开门65和观察窗66有助于操作人员进行相应的观察和操作。

为了更好地描述本实用新型的技术方案，本实用新型还公开了一种基于水刀的工件去毛刺方法，结合图1至图5所示，所述方法基于一去毛刺设备实现，所述去毛刺设备包括有机台1，所述机台1上设有一传送装置2、一冷却装置3、一水刀加工装置4及一烘干装置5，所述冷却装置3与所述传送装置2相邻设置，所述水刀加工装置4设于所述冷却装置3的出料侧，所述水刀加工装置4包括有水刀机头40，所述烘干装置5设于所述水刀加工装置4的出料侧，所述方法包括：

步骤S1，利用所述传送装置2传送工件；

步骤S2，利用所述冷却装置3对所述传送装置2上传送的工件进行冷却降温；

步骤S3，利用所述水刀机头40对工件毛刺进行水切割；

步骤S4，利用所述烘干装置5对所述水刀加工装置4加工完成的工件进行烘干处理。

实施例三

传统的去毛刺加工过程中，在工件初步成型之后，由于工件本身温度较高，所以不适宜立刻进行去毛刺加工，常见的冷却方式是令工件在常温环境下冷却，或者置于预设的冷气空间中进行冷却，其中，常温冷却的效率较低，无法满足企业的高效率生产要求，而将工件置于冷气室的降温方式则存在反复搬运，处理过程繁杂等缺陷，同样具有效率低下的缺陷。

对此，本实施例提出了一种能够在工件传送过程中进行快速冷却，进而提高冷却处理效率、节省时间以及节省人工的工件去毛刺设备的冷却装置，结合图2、图6和图7所示，所述去毛刺设备包括有机台1，所述机台1上设有传送装置2，所述冷却装置3包括有压缩机30、冷凝器31、膨胀阀32和冷气输出腔室33，所述冷气输出腔室33内设有蒸发器，所述压缩机30的制冷剂出口与所述冷凝器31的制冷剂入口通过金属管连通，所述冷凝器31的制冷剂出口、所述膨胀阀32和所述蒸发器的制冷剂入口依次通过金属管连通，所述蒸发器的制冷剂出口与所述压缩机30的制冷剂入口通过金属管连通，所述冷气输出腔室33上设有鼓风机34，所述冷气输出腔室33的侧部固定连接有冷却腔室35，所述冷却腔室35与所述冷气输出腔室33相互连通，所述鼓风机34用于产生气流并将所述蒸发器周围的冷气吹向所述冷却腔室35，所述传送装置2穿过所述冷却腔室35，借由所述冷却腔室35内的冷气对所述传送装置2上传送的工件进行冷却降温。

上述冷却装置中，将所述压缩机30、冷凝器31、膨胀阀32和蒸发器组成的冷气发生机构直接设置于工件去毛刺设备中，同时为所述传送装置2设置冷却腔室35，并使得所述传送装置2直接穿过所述冷却腔室35，当所述冷却腔室35产生的冷气吹向所述冷却腔室35时，可以直接对所述传送装置2上的工件进行冷却降温，相比现有技术而言，本实用新型大大提高了工件冷却效率，同时能够在工件传送过程中对其进行冷却处理，而且省时省力，有助于提高工件去毛刺设备的整体加工效率，较好地满足了生产需求。

为了便于穿过所述传送装置2，同时避免阻挡工件，本实施例中，所述冷却腔室35的两侧分别开设有避空口36，所述传送装置2穿过两个避空口36，并且分别向所述冷却腔室35的两侧延伸。

作为一种优选方式，所述冷却腔室35的顶部罩设有顶罩37。进一步地，所述顶罩37与所述冷却腔室35可拆卸配合。所述顶罩37的顶端固定有第一把手370。其中，通过设置可拆卸的顶罩37，可方便于操作人员对所述冷却腔室35内部进行检查等操作。

作为一种优选方式，所述冷气输出腔室33的顶部罩设有上盖38，所述鼓风机34安装于所述上盖38上。

为了方便维修，本实施例中，所述上盖38与所述冷气输出腔室33可拆卸配合。进一步地，所述上盖38的顶端固定有两个第二把手380。

为了使得冷气直接吹向工件，本实施例中，所述冷气输出腔室33的侧部开设有冷气出口330，所述冷气出口330与所述冷却腔室35相连通，且所述冷气出口330朝向所述传送装置2。

作为一种优选方式，所述压缩机30与所述冷凝器31之间的金属管上连通有气液分离器39。

实施例四

对于采用水切割方式的去毛刺设备而言，需要利用水刀对工件进行水切割，为了保证水刀具有足够的水压，一般是利用增压泵将水增压后加载于水刀机头，但是由于增压泵的输出水压难以恒定，导致水刀机头出射的水流压力会发生高低变化，在切割工件时，会导致工件切面的平整度不佳，难以满足高精度的去毛刺加工要求。此外，现有的水增压设备都是独立设置的，使用时需要通过高压水管与水刀机头相连接，导致整个切割系统的组成结构复杂，尤其是这种散落的高压水供给机构，对周围的操作人员存在一定的安全隐患。

对此，本实施例提出了一种能够保持水刀机头出射水流的水压恒定，可提高水切割面的平整度，并且结构更加紧凑、更具安全性的工件去毛刺设备的水刀高压供水装置，结合图5、图10和图11所示，所述去毛刺设备包括有机台1，所述机台1上设有水刀加工装置4，所述水刀加工装置4包括有用于对工件毛刺进行水切割的水刀机头40，所述水刀高压供水装置7包括有高压泵70、高压泵电机71和蓄能器72，所述高压泵70的入水口通过水管连通于水源，所述高压泵70的出水口通过高压水管连通于所述蓄能器72的入水口，所述蓄能器72的出水口通过高压水管连通于所述水刀机头40的入水口，所述高压泵电机71用于驱使所述高压泵70运转，借由所述高压泵70抽取水并注入所述蓄能器72，借由所述蓄能器72为所述水刀机头40提供恒定高压的水流。

上述装置中，当所述高压泵电机71驱使所述高压泵70运转时，利用所述高压泵70向所述蓄能器72内注水，在所述蓄能器72的储能作用下，为所述水刀机头40提供恒定高压的水流，从而保持水刀机头出射水流的水压恒定，大大提高了水切割面的平整度，此外，本实用新型将水刀加工装置4、高压泵70、高压泵电机71和蓄能器72集成在一台设备中，使得组成结构更加紧凑，而且对周围操作人员而言，也更具安全性，较好地满足了生产需求。

作为一种优选的布局设置，本实施例中，所述高压泵70和所述高压泵电机71设于所述机台1下方，所述蓄能器72固定于所述机台1顶部，且所述蓄能器72与所述水刀加工装置4相邻设置。

为了便于连接水管，本实施例中，所述蓄能器72包括有蓄能器本体720，所述蓄能器本体720的底部设有接口座721，所述蓄能器72的入水口和出水口均设于所述接口座721上。

为了更好地将所述蓄能器72进行固定，本实施例中，所述机台1上固定有门形架73，所述蓄能器本体720固定于所述门形架73上。

作为一种优选方式，所述门形架73的侧部设有卡箍74，所述卡箍74环绕于所述蓄能器本体720，借由所述卡箍74将所述蓄能器本体720固定于所述门形架73上。

进一步地，所述门形架73的侧部设有3个卡箍74，3个卡箍74由上至下依次排列。

在上述卡箍74的作用下，不仅能将所述蓄能器本体720进行卡固，而且可方便于拆装所述蓄能器本体720，从而方便了安装以及后期的维护维修工作。

实施例五

对于采用水切割的去毛刺工艺而言，其加工过程中必须为水刀机头提供持续的高压水流，因此，通常为水刀机头配置包含高压泵的高压供水装置，此类高压供水装置的取水端通常需要设置过滤措施，为了避免阻碍取水，一般仅设置简单的过滤模块，这种过滤方式只能起到简单过滤效果，无法保证细小的沙粒、碎屑经过水刀机头射向工件，从而导致工件加工切面的平整度不佳，水切割质量较差，同时，在长时间使用条件下，一旦过滤模块发生堵塞，则会导致高压供水装置的输出水压不足，使得水刀机头无法进行有效的水切割加工，无法满足生产要求。

对此，本实施例提供了一种过滤性能更强，能够提供更加洁净的水源，能使得水刀机头的射流水压恒定，进而提高加工品质的工件去毛刺设备的滤水装置，结合图2、图12、图13和图14所示，所述去毛刺设备包括有机台1和水刀高压供水装置7，所述机台1上设有水刀加工装置4，所述水刀高压供水装置7用于为所述水刀加工装置4提供高压水流，所述滤水装置8包括有源水箱80、潜水泵81、滤水箱82和净水箱83，所述源水箱80用于注入外部水，所述滤水箱82与所述净水箱83相互连通，所述滤水箱82内设有滤芯84和滤芯内管85，所述滤芯内管85呈镂空状，且所述滤芯内管85插设于所述滤芯84内，所述潜水泵81的入水口与所述源水箱80相连通，所述潜水泵81的出水口与所述滤芯内管85相连通，所述潜水泵81从所述源水箱80吸取的水经由所述滤芯内管85和所述滤芯84过滤后注入所述滤水箱82，再由所述滤水箱82流入所述净水箱83，所述净水箱83内的水作为水源供所述水刀高压供水装置7吸取。

上述装置中，将外部水或者去毛刺设备回收的污水注入源水箱80内进行沉淀，然后由所述潜水泵81从所述源水箱80吸取水，再通过所述滤芯内管85进入所述滤芯84，经过所述滤芯84过滤后注入所述滤水箱82，最后由所述滤水箱82流入所述净水箱83，所述净水箱83内的洁净水作为水源供所述水刀高压供水装置7吸取，基于上述结构，使得本实用新型过滤性能更强，能够为所述水刀高压供水装置7提供更加洁净的水源，能使得水刀加工装置4输出的射流水压恒定，大大提高了去毛刺设备的加工品质。

为了对污水起到初步过滤作用，本实施例中，所述源水箱80内固定有隔板800，所述隔板800将所述源水箱80分隔成初级储水腔801和次级储水腔802，所述隔板800上设有过滤棉803，所述初级储水腔801内注入的外部水经过所述过滤棉803过滤后流入所述次级储水腔802，所述潜水泵81的入水口与所述次级储水腔802相连通。

进一步地，所述过滤棉803靠近所述隔板800的上端。

为了方便对所述源水箱80进行清理，本实施例中，所述源水箱80的顶部盖合有源水箱盖804。

本实施例中，所述滤水箱82内设有Z形管86，所述Z形管86的第一端与所述滤芯内管85的下端相连通，所述Z形管86的第二端穿过所述滤水箱82的侧壁并向外延伸，所述潜水泵81的出水口与所述Z形管86的第二端通过水管连通。

在上述Z形管86的作用下，可先将所述次级储水腔802内的水加载于所述滤芯内管85的下端，再由所述滤芯84过滤后流入所述滤水箱82内，这种导水方式更加合理，滤水效果更好。

为了便于安装和维修，本实施例中，所述滤水箱82的顶部盖合有滤水箱盖820。

为了能够对所述源水箱80和所述净水箱83的液位进行采集，本实施例中，所述源水箱80和所述净水箱83的侧壁分别嵌设有液位传感器87。

以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种工件去毛刺设备的水刀加工装置，其特征在于，所述去毛刺设备包括有机台(1)，所述机台(1)上设有传送装置(2)，所述水刀加工装置(4)包括有机架(400)，所述机架(400)上固定有两个并排设置的承载梁(41)，两个承载梁(41)之间设有第一活动梁(42)和第二活动梁(43)，且所述第一活动梁(42)和第二活动梁(43)均能沿着所述承载梁(41)平移，所述机架(400)上设有分别用于驱使所述第一活动梁(42)和所述第二活动梁(43)平移的两个平移驱动机构(44)，所述第一活动梁(42)上设有抓取机械手(420)，所述抓取机械手(420)位于所述传送装置(2)上方，所述第二活动梁(43)上安装有水刀机头(40)，所述机架(400)的底部固定有底板(401)，所述底板(401)上设有加工台(402)，所述加工台(402)位于所述承载梁(41)的下方，所述第一活动梁(42)用于带动所述抓取机械手(420)在所述传送装置(2)与所述加工台(402)之间平移，所述抓取机械手(420)用于抓取所述传送装置(2)上的工件并放置于所述加工台(402)上，所述第二活动梁(43)用于带动所述水刀机头(40)远离所述加工台(402)，或者带动所述水刀机头(40)平移至所述加工台(402)上方，借由所述水刀机头(40)对所述加工台(402)上工件的毛刺进行水切割加工。

2.如权利要求1所述的工件去毛刺设备的水刀加工装置，其特征在于，所述抓取机械手(420)包括有第一升降机构(421)，所述第一活动梁(42)上设有第一横向平移机构(424)，所述第一升降机构(421)固定于所述第一横向平移机构(424)的驱动端，借由所述第一横向平移机构(424)带动所述第一升降机构(421)横向平移，所述第一升降机构(421)的升降端设有升降载台(422)，所述升降载台(422)上设有用于吸附工件的吸嘴组件(423)，借由所述第一升降机构(421)带动所述吸嘴组件(423)上升或者下降。

3.如权利要求1所述的工件去毛刺设备的水刀加工装置，其特征在于，所述第二活动梁(43)上设有第二横向平移机构(431)，所述第二横向平移机构(431)的驱动端固定有第二升降机构(430)，借由所述第二横向平移机构(431)带动所述第二升降机构(430)横向平移，所述水刀机头(40)安装于所述第二升降机构(430)的升降端，借由所述第二升降机构(430)带动所述水刀机头(40)上升或者下降。

4.如权利要求1所述的工件去毛刺设备的水刀加工装置，其特征在于，所述底板(401)上固定有支撑座(403)，所述加工台(402)设于所述支撑座(403)上。

5.如权利要求4所述的工件去毛刺设备的水刀加工装置，其特征在于，所述加工台(402)上固定有两个相互平行的夹持导轨(404)，所述夹持导轨(404)上设有两个相对设置的滑块(405)，两个滑块(405)上分别设有用于夹持工件的夹头(406)，两个夹头(406)相对设置，两个滑块(405)上分别固定有直齿条(407)，所述加工台(402)上设有齿轮(408)以及用于驱使所述齿轮(408)转动的夹持驱动电机(409)，两个直齿条(407)相互平行，所述齿轮(408)夹设于两个直齿条(407)之间，且两个直齿条(407)均与所述齿轮(408)相啮合，当所述夹持驱动电机(409)驱使所述齿轮(408)转动时，所述齿轮(408)通过两个直齿条(407)带动两个滑块(405)相互远离或者相互靠近，进而驱使两个夹头(406)对所述工件执行松夹动作。

6.如权利要求5所述的工件去毛刺设备的水刀加工装置，其特征在于，所述加工台(402)与所述支撑座(403)转动连接，所述支撑座(403)的外侧设有用于驱使所述加工台(402)翻转的旋转驱动机构(410)。

7.如权利要求5所述的工件去毛刺设备的水刀加工装置，其特征在于，所述底板(401)上开设有废料出口(411)，所述废料出口(411)位于所述加工台(402)的下方。

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