CN113732763A - 数控微型轮片孔口倒角机 - Google Patents

数控微型轮片孔口倒角机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种数控微型轮片孔口倒角机，包括：机床台面、控制箱，机床台面顶端分别设置有Y轴滑台与Z轴滑台，Y轴滑台与Z轴滑台位于同一轴线上，Y轴滑台上设置有轮片倒角机构，Z轴滑台上设置有轮片定心机构，机床台面顶端设置有第一固定座，第一固定座顶端设置有控制箱，控制箱分别与Y轴滑台、Z轴滑台电性连接。本发明的目的在于提供一种加工精度高、加工效率高的数控微型轮片孔口倒角机。

Description

数控微型轮片孔口倒角机
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，特别涉及一种数控微型轮片孔口倒角机。
背景技术
倒角机是一种专业用于车床加工的圆片状带孔零件的切断面孔口倒角的小型精密机床。微型轮片规格品种繁多，应用广泛，微型轮片加工过程中，切断面孔口需要进行倒角，传统人工加工需要目视认面、翻面、用工具固定工件、手持倒角刀旋转倒角或使用电动刀具需要目视认面、翻面、手持工件倒角。操作繁琐，生产效率低，倒角精度差。
发明内容
因此，本发明要解决现有技术中微型轮片倒角加工精度差，生产效率低的问题。
为此，采用的技术方案是，本发明提供一种数控微型轮片孔口倒角机，包括：机床台面、控制箱，所述机床台面顶端分别设置有Y轴滑台与Z轴滑台，所述Y轴滑台与所述Z轴滑台位于同一轴线上，所述Y轴滑台上设置有轮片倒角机构，所述Z轴滑台上设置有轮片定心机构，所述机床台面顶端设置有第一固定座，所述第一固定座顶端设置有控制箱，所述控制箱分别与所述Y轴滑台、Z轴滑台电性连接。
优选的，所述机床台面顶端设置有轮片夹持机构，所述轮片夹持机构位于所述Y轴滑台与所述Z轴滑台之间，所述机床台面顶端设置有零件盒，所述零件盒位于所述轮片夹持机构下方。
优选的，所述机床台面顶端设置有X轴滑台，所述X轴滑台垂直于所述Y轴滑台，所述X轴滑台顶端设置有机械手与急停保护开关，所述机械手一端延伸向所述轮片夹持机构，所述控制箱分别与所述X 轴滑台、急停保护开关电性连接。
优选的，所述机床台面顶端设置有送料检测机构，所述送料检测机构截面为U型，所述送料检测机构开口朝上，所述机械手能够在所述送料检测机构内往复运动，所述送料检测机构与所述控制箱电性连接。
优选的，所述机床台面底端设置有电器柜，所述电器柜与所述控制箱电性连接，所述电器柜内设置有电器安装板，所述电器柜一侧壁上设置有开关与散热进风过滤窗，所述电器柜另一侧壁上设置有散热排风扇，所述电器柜前后侧壁上分别设置有柜门，所述电器柜底端设置有若干地脚。
优选的，所述机床台面顶端设置有振动上料器，所述振动上料器顶端设置有工件识别认面机构，所述振动上料器远离所述X轴滑台的一侧设置有振动上料控制器，所述振动上料控制器与所述振动上料器电性连接，所述振动上料器的垂直料道底端设置有导料板，所述导料板内设置有挡料片，所述挡料片与所述控制箱电性连接，所述导料板通过第二固定座与所述振动上料器连接，所述导料板位于所述机械手上方。
优选的，所述机床台面顶端设置有报警灯、吹削机构、工作灯，所述报警灯、吹削机构、工作灯分别与所述电器柜电性连接，所述吹削机构的吹气管端头延伸入所述轮片夹持机构内，所述机床台面顶端两侧分别安装有吊装环。
优选的，所述Y轴滑台顶端设置有电主轴调速器，所述电主轴调速器分别与所述电器柜、轮片倒角机构电性连接，所述Y轴滑台靠近所述Z轴滑台的一侧顶端设置有同步杆部件。
优选的，所述Y轴滑台的前侧面设置有尺寸反馈开关和微分筒，所述尺寸反馈开关与所述控制箱电性连接，所述尺寸反馈开关固定于 Y轴滑台的可滑动部分的侧面，所述微分筒固定于Y轴滑台的非滑动部分的侧面。
优选的，还包括冷却降尘装置，所述冷却降尘装置包括：传动箱、内齿轮、储液箱、驱动电机，
所述机床台面顶端设置有传动箱，所述传动箱一侧内壁上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有第一锥齿轮，所述传动箱内设置有传动轴，所述传动轴一端穿过第二锥齿轮的轴线与所述传动箱转动连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合，所述传动箱内壁上设置有固定架，所述传动箱内设置有竖直方向的内齿轮，所述内齿轮与所述固定架固定连接，所述内齿轮内设置有第一曲柄，所述第一曲柄一端与所述传动轴连接，所述第一曲柄另一端与第一齿轮转动连接，所述第一齿轮与所述内齿轮相互啮合，所述传动轴靠近所述内齿轮的一端转动连接有第二曲柄，所述第二曲柄远离所述传动轴的一端沿轴向设置有导向槽，所述导向槽内设置有滑块，所述内齿轮内设置有第三曲柄，所述第三曲柄一端与所述第一齿轮连接，所述第三曲柄另一端与所述滑块转动连接；
所述机床台面顶端设置有储液箱，所述第二曲柄靠近所述传动轴的一端设置有储液腔，所述储液箱与进液管一端连通，所述进液管另一端穿过所述传动轴轴线与所述储液腔转动连通，所述进液管与所述传动轴转动连接，所述进液管内设置有进液单向阀，所述储液腔上端设置有出液管，所述出液管一端与所述储液腔内壁紧贴，所述出液管另一端延伸出所述储液腔与所述滑块连接，所述出液管能够在所述导向槽内往复移动，所述传动箱远离所述第二锥齿轮的一侧壁上设置有开口，所述储液腔上设置有出液嘴，所述出液嘴一端与所述储液腔连通，所述出液嘴另一端穿过所述开口延伸出所述传动箱，所述出液管内设置有出液单向阀，所述储液腔内设置有弹簧，所述弹簧一端与所述出液管连接，所述弹簧另一端与所述储液腔底端内壁连接，所述滑块远离所述第三曲柄的一侧外壁上设置有第一连杆，所述第一连杆远离所述滑块的一端穿过所述开口与扫刷连接。
优选的，还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括：电动机、传动杆、搅动叶片、蜗杆，
所述储液箱顶端设置有箱体，所述箱体顶端内壁上设置有电动机，所述电动机的输出轴朝下与竖直设置的蜗杆顶端连接，所述蜗杆底端依次穿过第一支座、第二齿轮的轴线与第二支座转动连接，所述蜗杆与所述第一支座转动连接，所述蜗杆与所述第二齿轮固定连接，所述第一支座、第二支座分别设置在所述箱体内壁上；
所述第二齿轮一侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述第三齿轮上下两端分别转动连接有第三支座，所述第三支座设置在所述箱体内壁上，所述箱体内设置有竖直方向的传动杆，所述传动杆顶端向上依次穿过所述第三支座、第三齿轮，所述传动杆与所述第三齿轮通过导向键连接，所述传动杆能够沿所述第三支座上下往复移动，所述传动杆的周向外壁上均匀设置有若干环形齿牙，所述第三支座下方设置有第四支座，所述传动杆底端穿过所述第四支座延伸入所述储液箱内与转动头连接，所述转动头周向外壁上间隔设置有若干搅动叶片，所述传动杆能够在所述第四支座上往复移动；
所述箱体一侧内壁上分别转动连接有蜗轮与第四齿轮，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合，所述蜗轮远离所述箱体与蜗轮连接处的一侧壁上设置有第四曲柄，所述第四齿轮与所述环形齿牙相互啮合，所述第四齿轮远离所述箱体与第四齿轮连接处的一侧壁上设置有摇杆，所述箱体内设置有第二连杆，所述第二连杆一端与所述第四曲柄远离所述蜗轮轴心的一端转动连接，所述第二连杆另一端与所述摇杆远离所述第四齿轮轴心的一端转动连接。
本发明技术方案具有以下优点：本发明提供了一种数控微型轮片孔口倒角机，包括：机床台面、控制箱，机床台面顶端分别设置有Y 轴滑台与Z轴滑台，Y轴滑台与Z轴滑台位于同一轴线上，Y轴滑台上设置有轮片倒角机构，Z轴滑台上设置有轮片定心机构，机床台面顶端设置有第一固定座，第一固定座顶端设置有控制箱，控制箱分别与Y轴滑台、Z轴滑台电性连接。由于倒角机通过控制箱控制Y轴滑台与Z轴滑台的移动，可精准操控轮片定心机构与轮片倒角机构的运动位置，能够对轮片进行精确的倒角加工，保证了轮片倒角精度和加工效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明电器柜结构图；
图4为本发明冷却降尘装置结构图；
图5为本发明搅拌装置结构图；
其中，1-机床台面，2-控制箱，3-Y轴滑台，4-Z轴滑台，5-第一固定座，6-轮片倒角机构，7-轮片定心机构，8-轮片夹持机构，9-零件盒，10-X轴滑台，11-机械手，12-急停保护开关，13-送料检测机构， 14-电器柜，15-电器安装板，16-开关，17-散热进风过滤窗，18-散热排风扇，19-柜门，20-地脚，21-振动上料器，22-工件识别认面机构， 23-振动上料控制器，24-导料板，25-挡料片，26-第二固定座，27-报警灯，28-吹削机构，29-工作灯，30-吊装环，31-电主轴调速器，32- 同步杆部件，33-传动箱，34-内齿轮，35-储液箱，36-驱动电机，37- 固定架，38-第一曲柄，39-齿轮，40-第二曲柄，41-储液腔，42-导向槽，43-滑块，44-第三曲柄，45-进液管，46-进液单向阀，47-出液管， 48-出液嘴，49-开口，50-传动轴，51-第二锥齿轮，52-出液单向阀， 53-弹簧，54-第一连杆，55-扫刷，56-第一锥齿轮，57-电动机，58-传动杆，59-搅动叶片，60-蜗杆，61-箱体，62-第一支座，63-第二齿轮，64-第二支座，65-第三支座，66-第四支座，67-蜗轮，68-第四齿轮，69-第四曲柄，70-环形齿牙，71-摇杆，72-第二连杆，73-转动头， 74-第三齿轮，75-尺寸反馈开关，76-微分筒。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本发明实施例提供了一种数控微型轮片孔口倒角机，如图1-2所示，包括：机床台面1、控制箱2，所述机床台面1顶端分别设置有 Y轴滑台3与Z轴滑台4，所述Y轴滑台3与所述Z轴滑台4位于同一轴线上，所述Y轴滑台3上设置有轮片倒角机构6，所述Z轴滑台 4上设置有轮片定心机构7，所述机床台面1顶端设置有第一固定座 5，所述第一固定座5顶端设置有控制箱2，所述控制箱2分别与所述Y轴滑台3、Z轴滑台4电性连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当需要对轮片进行倒角时，将轮片放置在夹具内，启动控制箱2，控制箱2控制Z轴滑台4 向前移动，使得轮片定心机构7向前移动对轮片进行定心，然后固定轮片，控制箱2控制Y轴滑台3向前移动，带动轮片倒角机构6向前移动，对轮片孔口进行倒角，同时同步杆部件32推动定心机构7的定位头后退，使倒角刀不会与之干涉相碰，倒角完成后，控制箱2控制Y轴滑台3、Z轴滑台4同时向后移动，取下轮片。由于倒角机通过控制箱控制Y轴滑台与Z轴滑台的移动，可精准操控轮片定心机构与轮片倒角机构的运动位置，能够对轮片进行精确的倒角加工，保证了轮片倒角精度和加工效率。
在一个实施例中，所述机床台面1顶端设置有轮片夹持机构8，所述轮片夹持机构8位于所述Y轴滑台3与所述Z轴滑台4之间，所述机床台面1顶端设置有零件盒9，所述零件盒9位于所述轮片夹持机构8下方。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：轮片夹持机构8用于夹持固定微型轮片，防止微型轮片在倒角的过程中移动，轮片定心机构 7保证微型轮片倒角的同轴度，零件盒9用于收集倒角完成的微型轮片。
在一个实施例中，所述机床台面1顶端设置有X轴滑台10，所述X轴滑台10垂直于所述Y轴滑台3，所述X轴滑台10顶端设置有机械手11与急停保护开关12，所述机械手11一端延伸向所述轮片夹持机构8，所述控制箱2分别与所述X轴滑台10、急停保护开关 12电性连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当需要对轮片进行倒角时，将微型轮片放置在机械手11内，启动控制箱2，控制箱2控制X 轴滑台10向前移动，带动机械手11向前移动，将轮片运送至轮片夹持机构8内，进行定心倒角，急停保护开关12用于保护X轴滑台10上的机械手11，当机械手送料处于异常状态时，急停保护开关12启动切断电源，X轴滑台10停止移动，机械手11停止移动，保护机械手不损坏。
在一个实施例中，所述机床台面1顶端设置有送料检测机构13，所述送料检测机构13截面为U型，所述送料检测机构13开口朝上，所述机械手11能够在所述送料检测机构13内往复运动，所述送料检测机构13与所述控制箱2电性连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当控制箱2通过X轴滑台10控制机械手11向前移动时，送料检测机构13启动，对机械手 11进行检测，当送料检测机构13检测到机械手11上没有轮片时，机械手11不能移动；当送料检测机构13检测到机械手11上存在轮片时，机械手11向前移动至既定位置，进行下一步加工工序。
在一个实施例中，如图3所示，所述机床台面1底端设置有电器柜14，所述电器柜14与所述控制箱2电性连接，所述电器柜14内设置有电器安装板15，所述电器柜14一侧壁上设置有开关16与散热进风过滤窗17，所述电器柜14另一侧壁上设置有散热排风扇18，所述电器柜14前后侧壁上分别设置有柜门19，所述电器柜14底端设置有若干地脚20。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：电器安装板15用于安装驱动电源等控制配件，电器安装板15可旋转且可拉出，便于更换维修电器安装板15，散热进风过滤窗17与散热排风扇18用于散发电器安装板15运行产生的热量，地脚20能够调节机床的高度和水平。
在一个实施例中，所述机床台面1顶端设置有振动上料器21，所述振动上料器21顶端设置有工件识别认面机构22，所述振动上料器21远离所述X轴滑台10的一侧设置有振动上料控制器23，所述振动上料控制器23与所述振动上料器21电性连接，所述振动上料器 21的垂直料道底端设置有导料板24，所述导料板24内设置有挡料片 25，所述挡料片25与所述控制箱2电性连接，所述导料板24通过第二固定座26与所述振动上料器21连接，所述导料板24位于所述机械手11上方。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：将大量的轮片放入振动上料器21的上料盘内，轮片沿上料盘料道移动到最上层料道经过工件识别认面机构22，轮片孔口接受工件识别认面机构22的激光照射，已倒过角的轮片被顶下料道重新进入上料盘内；而未倒过角的轮片会继续向前移动进入振动上料器21的垂直料道内，落入导料板24内，当需要进行倒角时，控制箱2控制挡料片25打开，轮片从导料板24 落入机械手11内，接受送料检测机构13的检测，轮片上料方便可靠。
在一个实施例中，所述机床台面1顶端设置有报警灯27、吹削机构28、工作灯29，所述报警灯27、吹削机构28、工作灯29分别与所述电器柜14电性连接，所述吹削机构28的吹气管端头延伸入所述轮片夹持机构8内，所述机床台面1顶端两侧分别安装有吊装环 30。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当倒角机工作异常时，报警灯27发出警报，提醒工作人员及时进行处理；当轮片倒角完毕后，控制箱2控制吹削机构28，吹削机构28的气流通过吹气管吹掉轮片压紧部位的尘削，防止倒角切削所产生的尘削影响倒角精度及垫伤轮片端面；工作灯29用于对轮片倒角过程进行照明，便于人员观察。
在一个实施例中，所述Y轴滑台3顶端设置有电主轴调速器31，所述电主轴调速器31分别与所述电器柜14、轮片倒角机构6电性连接，所述Y轴滑台3靠近所述Z轴滑台4的一侧顶端设置有同步杆部件32。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当需要调整轮片倒角至最佳刀具转速时，通过调节电主轴调速器31，调节轮片倒角机构6 主轴的转速；通过控制箱2控制Y轴滑台3对轮片倒角的切削进刀速度；当Y轴滑台3向前移动对轮片孔口进行切削倒角时，固定在其上的同步杆部件32推动轮片定心机构7的定位头向后移动，确保轮片倒角机构6的电主轴切削刀具不会与定位头干涉接触，避免产生碰撞危险。
在一个实施例中，所述Y轴滑台3的前侧面设置有尺寸反馈开关 75和微分筒76，所述尺寸反馈开关75与所述控制箱2电性连接，所述尺寸反馈开关75固定于Y轴滑台3的可滑动部分的侧面，所述微分筒76固定于Y轴滑台3的非滑动部分的侧面。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当Y轴滑台3向前移动对轮片孔口进行切削倒角时，尺寸反馈开关75感应到微分筒76的测量面时，会停止向前移动，进入下一条程序运行。其目的在于超高精度的倒角尺寸控制，可排除电子控制系统和机械系统的误差；微分筒在机床工作运行状态可方便的调整轮片倒角的尺寸。
在一个实施例中，如图4所示，还包括冷却降尘装置，所述冷却降尘装置包括：传动箱33、内齿轮34、储液箱35、驱动电机36，
所述机床台面1顶端设置有传动箱33，所述传动箱33一侧内壁上设置有驱动电机36，所述驱动电机36的输出轴上设置有第一锥齿轮56，所述传动箱33内设置有传动轴50，所述传动轴50一端穿过第二锥齿轮51的轴线与所述传动箱33转动连接，所述第二锥齿轮 51与所述第一锥齿轮56相互啮合，所述传动箱33内壁上设置有固定架37，所述传动箱33内设置有竖直方向的内齿轮34，所述内齿轮 34与所述固定架37固定连接，所述内齿轮34内设置有第一曲柄38，所述第一曲柄38一端与所述传动轴50连接，所述第一曲柄38另一端与第一齿轮39转动连接，所述第一齿轮39与所述内齿轮34相互啮合，所述传动轴50靠近所述内齿轮34的一端转动连接有第二曲柄 40，所述第二曲柄40远离所述传动轴50的一端沿轴向设置有导向槽 42，所述导向槽42内设置有滑块43，所述内齿轮34内设置有第三曲柄44，所述第三曲柄44一端与所述第一齿轮39连接，所述第三曲柄44另一端与所述滑块43转动连接；
所述机床台面1顶端设置有储液箱35，所述第二曲柄40靠近所述传动轴50的一端设置有储液腔41，所述储液箱35与进液管45一端连通，所述进液管45另一端穿过所述传动轴50轴线与所述储液腔 41转动连通，所述进液管45与所述传动轴50转动连接，所述进液管45内设置有进液单向阀46，所述储液腔41上端设置有出液管47，所述出液管47一端与所述储液腔41内壁紧贴，所述出液管47另一端延伸出所述储液腔41与所述滑块43连接，所述出液管47能够在所述导向槽42内往复移动，所述传动箱33远离所述第二锥齿轮51 的一侧壁上设置有开口49，所述储液腔41上设置有出液嘴48，所述出液嘴48一端与所述储液腔41连通，所述出液嘴48另一端穿过所述开口49延伸出所述传动箱33，所述出液管47内设置有出液单向阀52，所述储液腔41内设置有弹簧53，所述弹簧53一端与所述出液管47连接，所述弹簧53另一端与所述储液腔41底端内壁连接，所述滑块43远离所述第三曲柄44的一侧外壁上设置有第一连杆54，所述第一连杆54远离所述滑块43的一端穿过所述开口49与扫刷55 连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：在倒角机切削倒角的过程中，需要对轮片进行冷却，启动驱动电机36，带动第一锥齿轮56 旋转，通过第一锥齿轮56与第二锥齿轮51之间的齿轮啮合传动，带动第二锥齿轮51旋转，带动传动轴50旋转，带动第一曲柄38转动，带动第一齿轮39绕传动轴50转动，通过第一齿轮39与内齿轮34 之间的齿轮啮合传动，使得第一齿轮39旋转，第一齿轮39带动第三曲柄44转动，带动滑块43在导向槽42内往复移动，带动扫刷55 连接沿导向槽42往复移动，使得第二曲柄40绕传动轴50间歇转动，带动扫刷55绕传动轴50间歇转动，通过运动复合，扫刷55一边绕传动轴50间歇转动，一边沿导向槽42往复移动，对轮片及设备进行清扫，能够对需要清扫的部位进行反复清扫，清扫能力强；当滑块 43在导向槽42内向远离传动轴50的一端移动时，出液管47向远离传动轴50的方向移动，弹簧53伸长，储液腔41内压力减小，进液单向阀46打开，储液箱35内的冷却液在大气压的作用下沿进液管 45进入储液腔41内；当滑块43在导向槽42内向靠近传动轴50的一端移动时，出液管47向靠近传动轴50的方向移动，弹簧53压缩，储液腔41内压力增大，出液单向阀52打开，储液腔41内的冷却液在大气压的作用下沿出液管47至出液嘴48喷出，第二曲柄40带动出液嘴48绕传动轴50间歇转动，出液嘴48间歇喷出冷却液，能够对主要部位精准进行降温冷却，冷却效率高，提高冷却液的使用率，降低损耗；综上所述，冷却降尘装置能够一边清扫一边冷却设备，降低粉尘对轮片切削倒角的影响，提高冷却效率，减小对设备的损伤。
在一个实施例中，如图5所示，还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括：电动机57、传动杆58、搅动叶片59、蜗杆60，
所述储液箱35顶端设置有箱体61，所述箱体61顶端内壁上设置有电动机57，所述电动机57的输出轴朝下与竖直设置的蜗杆60 顶端连接，所述蜗杆60底端依次穿过第一支座62、第二齿轮63的轴线与第二支座64转动连接，所述蜗杆60与所述第一支座62转动连接，所述蜗杆60与所述第二齿轮63固定连接，所述第一支座62、第二支座64分别设置在所述箱体61内壁上；
所述第二齿轮63一侧设置有第三齿轮74，所述第三齿轮74与所述第二齿轮63相互啮合，所述第三齿轮74上下两端分别转动连接有第三支座65，所述第三支座65设置在所述箱体61内壁上，所述箱体61内设置有竖直方向的传动杆58，所述传动杆58顶端向上依次穿过所述第三支座65、第三齿轮74，所述传动杆58与所述第三齿轮74通过导向键连接，所述传动杆58能够沿所述第三支座65上下往复移动，所述传动杆58的周向外壁上均匀设置有若干环形齿牙70，所述第三支座65下方设置有第四支座66，所述传动杆58底端穿过所述第四支座66延伸入所述储液箱35内与转动头73连接，所述转动头73周向外壁上间隔设置有若干搅动叶片59，所述传动杆58能够在所述第四支座66上往复移动；
所述箱体61一侧内壁上分别转动连接有蜗轮67与第四齿轮68，所述蜗轮67与所述蜗杆60相互啮合，所述蜗轮67远离所述箱体61 与蜗轮67连接处的一侧壁上设置有第四曲柄69，所述第四齿轮68 与所述环形齿牙70相互啮合，所述第四齿轮68远离所述箱体61与第四齿轮68连接处的一侧壁上设置有摇杆71，所述箱体61内设置有第二连杆72，所述第二连杆72一端与所述第四曲柄69远离所述蜗轮67轴心的一端转动连接，所述第二连杆72另一端与所述摇杆71远离所述第四齿轮68轴心的一端转动连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当冷却装置对倒角机进行冷却时，需要将冷却液搅拌均匀，启动电动机57，带动蜗杆60旋转，带动第二齿轮63旋转，通过第二齿轮63与第三齿轮74之间的齿轮啮合传动，带动第三齿轮74旋转，带动传动杆58旋转，带动转动头73旋转，带动搅动叶片59旋转，对储液箱35内的冷却液进行搅拌；蜗杆60旋转，通过蜗杆60旋转与蜗轮67之间的蜗轮蜗杆传动，带动蜗轮67旋转，带动第四曲柄69旋转，第四曲柄69、第二连杆72、摇杆71与箱体61组成曲柄摇杆机构，使得摇杆71上下往复摆动，带动第四齿轮68间歇正反转动，通过传动杆58上的环形齿牙70与第四齿轮68之间的蜗轮蜗杆传动，第四齿轮68带动传动杆 58沿第三支座65、第四支座66间歇上下往复运动，使得搅动叶片59间歇上下往复运动，通过运动复合，搅动叶片59一边自转，一边间歇上下往复运动，搅动叶片59不但能对储液箱35内的冷却液进行搅拌，还能将储液箱35内底部的沉淀物转移至储液箱35上，再进行搅拌，使得储液箱35内冷却液混合更加均匀，且能够使储液箱35内壁难以产生积聚物，清理方便。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种数控微型轮片孔口倒角机，其特征在于，包括：机床台面(1)、控制箱(2)，所述机床台面(1)顶端分别设置有Y轴滑台(3)与Z轴滑台(4)，所述Y轴滑台(3)与所述Z轴滑台(4)位于同一轴线上，所述Y轴滑台(3)上设置有轮片倒角机构(6)，所述Z轴滑台(4)上设置有轮片定心机构(7)，所述机床台面(1)顶端设置有第一固定座(5)，所述第一固定座(5)顶端设置有控制箱(2)，所述控制箱(2)分别与所述Y轴滑台(3)、Z轴滑台(4)电性连接。
2.如权利要求1所述的一种数控微型轮片孔口倒角机，其特征在于，所述机床台面(1)顶端设置有轮片夹持机构(8)，所述轮片夹持机构(8)位于所述Y轴滑台(3)与所述Z轴滑台(4)之间，所述机床台面(1)顶端设置有零件盒(9)，所述零件盒(9)位于所述轮片夹持机构(8)下方。
3.如权利要求2所述的一种数控微型轮片孔口倒角机，其特征在于，所述机床台面(1)顶端设置有X轴滑台(10)，所述X轴滑台(10)垂直于所述Y轴滑台(3)，所述X轴滑台(10)顶端设置有机械手(11)与急停保护开关(12)，所述机械手(11)一端延伸向所述轮片夹持机构(8)，所述控制箱(2)分别与所述X轴滑台(10)、急停保护开关(12)电性连接。
4.如权利要求2所述的一种数控微型轮片孔口倒角机，其特征在于，所述机床台面(1)顶端设置有送料检测机构(13)，所述送料检测机构(13)截面为U型，所述送料检测机构(13)开口朝上，所述机械手(11)能够在所述送料检测机构(13)内往复运动，所述送料检测机构(13)与所述控制箱(2)电性连接。
5.如权利要求1所述的一种数控微型轮片孔口倒角机，其特征在于，所述机床台面(1)底端设置有电器柜(14)，所述电器柜(14)与所述控制箱(2)电性连接，所述电器柜(14)内设置有电器安装板(15)，所述电器柜(14)一侧壁上设置有开关(16)与散热进风过滤窗(17)，所述电器柜(14)另一侧壁上设置有散热排风扇(18)，所述电器柜(14)前后侧壁上分别设置有柜门(19)，所述电器柜(14)底端设置有若干地脚(20)。
6.如权利要求2所述的一种数控微型轮片孔口倒角机，其特征在于，所述机床台面(1)顶端设置有振动上料器(21)，所述振动上料器(21)顶端设置有工件识别认面机构(22)，所述振动上料器(21)远离所述X轴滑台(10)的一侧设置有振动上料控制器(23)，所述振动上料控制器(23)与所述振动上料器(21)电性连接，所述振动上料器(21)的垂直料道底端设置有导料板(24)，所述导料板(24)内设置有挡料片(25)，所述挡料片(25)与所述控制箱(2)电性连接，所述导料板(24)通过第二固定座(26)与所述振动上料器(21)连接，所述导料板(24)位于所述机械手(11)上方。
7.如权利要求5所述的一种数控微型轮片孔口倒角机，其特征在于，所述机床台面(1)顶端设置有报警灯(27)、吹削机构(28)、工作灯(29)，所述报警灯(27)、吹削机构(28)、工作灯(29)分别与所述电器柜(14)电性连接，所述吹削机构(28)的吹气管端头延伸入所述轮片夹持机构(8)内，所述机床台面(1)顶端两侧分别设置有吊装环(30)。
8.如权利要求1所述的一种数控微型轮片孔口倒角机，其特征在于，所述Y轴滑台(3)顶端设置有电主轴调速器(31)，所述电主轴调速器(31)分别与所述电器柜(14)、轮片倒角机构(6)电性连接，所述Y轴滑台(3)靠近所述Z轴滑台(4)的一侧顶端设置有同步杆部件(32)。
9.如权利要求1所述的一种数控微型轮片孔口倒角机，其特征在于，所述Y轴滑台(3)的前侧面设置有尺寸反馈开关(75)和微分筒(76)，所述尺寸反馈开关(75)与所述控制箱(2)电性连接，所述尺寸反馈开关(75)固定于Y轴滑台(3)的可滑动部分的侧面，所述微分筒(76)固定于Y轴滑台(3)的非滑动部分的侧面。
10.如权利要求1所述的一种数控微型轮片孔口倒角机，其特征在于，还包括冷却降尘装置，所述冷却降尘装置包括：传动箱(33)、内齿轮(34)、储液箱(35)、驱动电机(36)，
所述机床台面(1)顶端设置有传动箱(33)，所述传动箱(33)一侧内壁上设置有驱动电机(36)，所述驱动电机(36)的输出轴上设置有第一锥齿轮(56)，所述传动箱(33)内设置有传动轴(50)，所述传动轴(50)一端穿过第二锥齿轮(51)的轴线与所述传动箱(33)转动连接，所述第二锥齿轮(51)与所述第一锥齿轮(56)相互啮合，所述传动箱(33)内壁上设置有固定架(37)，所述传动箱(33)内设置有竖直方向的内齿轮(34)，所述内齿轮(34)与所述固定架(37)固定连接，所述内齿轮(34)内设置有第一曲柄(38)，所述第一曲柄(38)一端与所述传动轴(50)连接，所述第一曲柄(38)另一端与第一齿轮(39)转动连接，所述第一齿轮(39)与所述内齿轮(34)相互啮合，所述传动轴(50)靠近所述内齿轮(34)的一端转动连接有第二曲柄(40)，所述第二曲柄(40)远离所述传动轴(50)的一端沿轴向设置有导向槽(42)，所述导向槽(42)内设置有滑块(43)，所述内齿轮(34)内设置有第三曲柄(44)，所述第三曲柄(44)一端与所述第一齿轮(39)连接，所述第三曲柄(44)另一端与所述滑块(43)转动连接；
所述机床台面(1)顶端设置有储液箱(35)，所述第二曲柄(40)靠近所述传动轴(50)的一端设置有储液腔(41)，所述储液箱(35)与进液管(45)一端连通，所述进液管(45)另一端穿过所述传动轴(50)轴线与所述储液腔(41)转动连通，所述进液管(45)与所述传动轴(50)转动连接，所述进液管(45)内设置有进液单向阀(46)，所述储液腔(41)上端设置有出液管(47)，所述出液管(47)一端与所述储液腔(41)内壁紧贴，所述出液管(47)另一端延伸出所述储液腔(41)与所述滑块(43)连接，所述出液管(47)能够在所述导向槽(42)内往复移动，所述传动箱(33)远离所述第二锥齿轮(51)的一侧壁上设置有开口(49)，所述储液腔(41)上设置有出液嘴(48)，所述出液嘴(48)一端与所述储液腔(41)连通，所述出液嘴(48)另一端穿过所述开口(49)延伸出所述传动箱(33)，所述出液管(47)内设置有出液单向阀(52)，所述储液腔(41)内设置有弹簧(53)，所述弹簧(53)一端与所述出液管(47)连接，所述弹簧(53)另一端与所述储液腔(41)底端内壁连接，所述滑块(43)远离所述第三曲柄(44)的一侧外壁上设置有第一连杆(54)，所述第一连杆(54)远离所述滑块(43)的一端穿过所述开口(49)与扫刷(55)连接。
11.如权利要求9所述的一种数控微型轮片孔口倒角机，其特征在于，还包括搅拌装置，所述搅拌装置包括：电动机(57)、传动杆(58)、搅动叶片(59)、蜗杆(60)，
所述储液箱(35)顶端设置有箱体(61)，所述箱体(61)顶端内壁上设置有电动机(57)，所述电动机(57)的输出轴朝下与竖直设置的蜗杆(60)顶端连接，所述蜗杆(60)底端依次穿过第一支座(62)、第二齿轮(63)的轴线与第二支座(64)转动连接，所述蜗杆(60)与所述第一支座(62)转动连接，所述蜗杆(60)与所述第二齿轮(63)固定连接，所述第一支座(62)、第二支座(64)分别设置在所述箱体(61)内壁上；
所述第二齿轮(63)一侧设置有第三齿轮(74)，所述第三齿轮(74)与所述第二齿轮(63)相互啮合，所述第三齿轮(74)上下两端分别转动连接有第三支座(65)，所述第三支座(65)设置在所述箱体(61)内壁上，所述箱体(61)内设置有竖直方向的传动杆(58)，所述传动杆(58)顶端向上依次穿过所述第三支座(65)、第三齿轮(74)，所述传动杆(58)与所述第三齿轮(74)通过导向键连接，所述传动杆(58)能够沿所述第三支座(65)上下往复移动，所述传动杆(58)的周向外壁上均匀设置有若干环形齿牙(70)，所述第三支座(65)下方设置有第四支座(66)，所述传动杆(58)底端穿过所述第四支座(66)延伸入所述储液箱(35)内与转动头(73)连接，所述转动头(73)周向外壁上间隔设置有若干搅动叶片(59)，所述传动杆(58)能够在所述第四支座(66)上往复移动；
所述箱体(61)一侧内壁上分别转动连接有蜗轮(67)与第四齿轮(68)，所述蜗轮(67)与所述蜗杆(60)相互啮合，所述蜗轮(67)远离所述箱体(61)与蜗轮(67)连接处的一侧壁上设置有第四曲柄(69)，所述第四齿轮(68)与所述环形齿牙(70)相互啮合，所述第四齿轮(68)远离所述箱体(61)与第四齿轮(68)连接处的一侧壁上设置有摇杆(71)，所述箱体(61)内设置有第二连杆(72)，所述第二连杆(72)一端与所述第四曲柄(69)远离所述蜗轮(67)轴心的一端转动连接，所述第二连杆(72)另一端与所述摇杆(71)远离所述第四齿轮(68)轴心的一端转动连接。
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