CN115971949B - 一种牵引机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝材加工技术领域，其提供了一种牵引机，包括切割结构以及牵引结构；切割结构包括切割组件、固定组件、定位件以及固定架，切割组件安设于固定架，定位件与固定组件沿工件的移动方向依次安设于固定架；牵引结构包括牵引组件以及输送装置，输送装置用于将工件移动至牵引组件，牵引组件用于将工件牵引至定位件。本发明解决了人工牵引方式的工作效率低，现有的牵引机没有设置固定装置，在铝型材被牵引至切割机进行切割时容易出现打滑或抖动现象直接影响铝型材的品质的问题。

Description

一种牵引机

技术领域

本发明涉及铝材加工技术领域，具体而言，涉及一种牵引机。

背景技术

铝棒经铝挤压机挤压后，制成的铝型材从挤压机的出料口出料，在出料时，传统的操作方式为人工牵引，到达规定长度后，由切割机锯断。这种人工牵引方式，其工作效率低，而且难以适应多孔模挤压生产方式。此外人工牵引，容易造成工伤。目前，虽然也出现了一些铝型材牵引机，用来代替人工牵引，但是现有的铝型材牵引机没有设置固定装置，在进行切割时容易出现铝型材晃动的情况。

现有公开号为CN217616904U的中国实用新型专利公开了一种铝材牵引装置，包括：牵引机构，具有机架、环形轨道、若干个牵引小车和驱动组件，所述机架位于输送台上方，所述环形轨道设置在所述机架，若干个所述牵引小车依次设置在所述环形轨道，所述牵引小车与所述环形轨道滑动连接，所述驱动组件设置在所述牵引小车，所述驱动组件带动所述牵引小车移动；夹持机构，设置在所述牵引小车，具有U形支架、第一压板、第二压板和第一气缸，所述U形支架设置在所述牵引小车，所述第一压板固定在所述U形支架一内侧，所述第二压板与所述第一气缸伸缩端连接，所述第一气缸设置在所述U形支架，所述第一压板与所述第二压板对向设置。本实用新型能够降低能耗，提高车间的空间利用率。

上述牵引装置没有设置铝型材固定装置，在铝型材被牵引至切割机进行切割时容易出现打滑或抖动现象直接影响铝型材的品质。

发明内容

基于此，为了解决现有的牵引机人工牵引方式的工作效率低，没有设置固定装置，在铝型材被牵引至切割机进行切割时容易出现打滑或抖动现象直接影响铝型材的品质的问题，本发明提供了一种牵引机，其具体技术方案如下:

一种牵引机，包括：

切割结构，所述切割结构包括切割组件、固定组件、定位件以及固定架，所述切割组件安设于所述固定架，所述定位件与所述固定组件沿工件的移动方向依次安设于所述固定架；

牵引结构，所述牵引结构包括牵引组件以及输送装置，所述输送装置用于将工件移动至所述牵引组件，所述牵引组件用于将工件牵引至所述定位件。

上述牵引机，通过设置有输送装置将工件移动到牵引组件，牵引组件再将工件移动到切割结构，解决了人工牵引方式的工作效率低的问题；还设置有定位件以及固定组件，工件从牵引组件移动到切割结构时，定位件对工件进行定位，避免工件移动时出现偏移；在切割组件对工件进行切割时，固定组件对工件进行固定，解决了现有的牵引机在切割时容易出现打滑或抖动现象直接影响铝型材的品质的问题。

进一步地，所述输送装置包括机架、多个输送件以及至少一个限位结构；多个所述输送件沿所述机架的长度方向线性设置，所述输送件用于将工件移动至所述牵引组件；所述限位结构安设于所述机架。

进一步地，所述限位结构包括限位件以及传动组件，所述限位件安设于所述传动组件，所述传动组件安设于所述机架。

进一步地，所述传动组件包括传动轴、齿轮以及齿条；所述传动轴安设于所述机架，所述齿轮套设于所述传动轴且与所述传动轴固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条与所述限位件连接。

进一步地，所述牵引组件包括第一牵引件、第一牵引件、调节结构以及安装架；所述第一牵引件与第二牵引件均安设于所述调节结构，所述第一牵引件与所述第二牵引件间隔设置并形成供工件通过的空间；所述调节结构安设于所述安装架。

进一步地，所述调节结构包括导向件、第一转动件以及第二转动件；所述第一转动件与所述第二转动件均与所述导向件转动连接，所述第一牵引件与所述第二牵引件均与所述导向件滑动连接；所述第一转动件与所述第一牵引件转动连接；所述第二转动件与所述第二牵引件转动连接，所述第二转动件与所述安装架转动连接；所述导向件安设于所述安装架。

进一步地，所述固定组件包括第一固定件以及第二固定件；所述定位件、所述第一固定件以及所述第二固定件沿工件的移动方向依次安装在所述固定架；所述切割组件在竖直方向位于所述第二固定件的上方。

进一步地，所述定位件包括连接部与夹持部；所述夹持部安设于所述连接部，所述夹持部设有与工件的外部轮廓匹配的通孔；所述连接部安设于所述固定架。

进一步地，所述固定架设有滑轨，所述第一固定件与所述滑轨滑动连接，所述第二固定件与所述滑轨固定连接。

进一步地，所述切割组件包括切割件以及驱动装置，所述切割件与所述固定架铰接，所述驱动装置安设于所述固定架，所述驱动装置控制所述切割件的升降运动,所述切割件在竖直方向上位于所述第二固定件的上方。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明一实施例所述的牵引机的结构示意图；

图2是本发明一实施例所述的牵引机的切割结构的结构示意图之一；

图3是本发明一实施例所述的牵引机的切割结构的结构示意图之二；

图4是本发明一实施例所述的牵引机的定位件的结构示意图；

图5是本发明一实施例所述的牵引机的牵引组件的结构示意图之一；

图6是本发明一实施例所述的牵引机的牵引组件的结构示意图之二；

图7是本发明一实施例所述的牵引机的输送装置的结构示意图；

图8是图7中A处的放大图。

附图标记说明：

1、切割组件；11、切割件；12、驱动装置；2、固定组件；21、第一固定件；22、第二固定件；3、定位件；31、连接部；32、夹持部；4、固定架；41、滑轨；5、牵引组件；51、第一牵引件；52、第二牵引件；53、调节结构；531、导向件；532、第一转动件；533、第二转动件；54、安装架；6、输送装置；61、机架；62、输送件；63、限位结构；631、限位件；632、传动组件；6321、传动轴；6322、齿轮；6323、齿条。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-图8所示，本发明一实施例中的一种牵引机，包括切割结构以及牵引结构；切割结构包括切割组件1、固定组件2、定位件3以及固定架4，切割组件1安设于固定架4，定位件3与固定组件2沿工件的移动方向依次安设于固定架4；牵引结构包括牵引组件5以及输送装置6，输送装置6用于将工件移动至牵引组件5，牵引组件5用于将工件牵引至定位件3。

上述牵引机，通过设置有输送装置6将工件移动到牵引组件5，牵引组件5再将工件移动到切割结构，解决了人工牵引方式的工作效率低的问题；还设置有定位件3以及固定组件2，工件从牵引组件5移动到切割结构时，定位件3对工件进行定位，避免工件移动时出现偏移；在切割组件1对工件进行切割时，固定组件2对工件进行固定，解决了现有的牵引机在切割工件时容易出现打滑或抖动现象直接影响工件的品质的问题。

本牵引机可运用于铝型材加工中，工件为经铝挤压机挤压后的铝型材，解决了现有的铝型材牵引机的人工牵引方式工作效率低，没有设置固定装置进而进行切割时容易出现铝型材晃动的情况。

具体地，输送装置6包括机架61、多个输送件62以及至少一个限位结构63；多个输送件62沿机架61的长度方向线性设置，输送件62用于将工件移动至牵引组件5，限位结构63安设于机架61。机架61的长度方向为工件的移动方向，多个输送件62沿机架61的长度方向设置能够更加稳定地带动工件移动；限位结构63用于给工件提供限位功能，如此，避免工件在输送件62上移动时出现偏移。

优选地，输送件62为输送辊，在转动的同时带动工件的移动。

进一步地，输送装置6还包括电机（图中未示出），电机的输出端与输送件62连接并控制输送件62的转动。

具体地，限位结构63包括限位件631以及传动组件632，限位件631安设于传动组件632，传动组件632安设于机架61。限位件631位于机架61的长度方向的一侧，传动组件632用于控制限位件631在与工件的移动方向垂直的方向进行移动，如此，限位件631能够对不同尺寸的工件进行限位。

具体地，传动组件632包括传动轴6321、齿轮6322以及齿条6323；传动轴6321安设于机架61，齿轮6322套设于传动轴6321且与传动轴6321固定连接；齿条6323与齿轮6322啮合，齿条6323与限位件631连接。通过转动传动轴6321带动齿轮6322的转动，进而带动与齿轮6322啮合的齿条6323进行移动，进而带动与齿条6323固定连接的限位件631进行移动，如此，便于控制限位件631的移动。

如图5和图6所示，在其中一个实施例中，牵引组件5包括第一牵引件51、第二牵引件52、调节结构53以及安装架54，第一牵引件51与第二牵引件52均安设于调节结构53，调节结构53安设于安装架54，第一牵引件51与第二牵引件52间隔设置并形成供工件通过的空间。

优选地，第一牵引件51与第二牵引件52平行间隔设置，在竖直方向上，第一牵引件51位于第二牵引件52的上方，第一牵引件51与第二牵引件52同步转动，调节结构53用于调节第一牵引件51与第二牵引件52之间的间隔空间，如此，便于适应不同工件。

具体地，调节结构53包括导向件531、第一转动件532以及第二转动件533；第一转动件532与第二转动件533均与导向件531转动连接，第一牵引件51与第二牵引件52均与导向件531滑动连接；第一转动件532与第一牵引件51转动连接；第二转动件533与第二牵引件52转动连接，第二转动件533与安装架54转动连接；导向件531安设于安装架54。第一转动件532带动第一牵引件51在导向件531上进行移动，第二转动件533带动第二牵引件52在导向件531上进行移动。如此，便于调节第一牵引件51与第二牵引件52之间的空间。

优选地，第一转动件532与第一牵引件51螺纹连接，在使用时，通过转动第一转动件532带动第一牵引件51在竖直方向上进行运动，从而带动第一牵引件51在导向件531进行移动；第二转动件533与第二牵引件52螺纹连接，通过转动第二转动件533带动第二牵引件52在竖直方向上进行运动，从而带动第二牵引件52在导向件531上进行移动。

如图2所示，在其中一个实施例中，固定组件2包括第一固定件21以及第二固定件22；定位件3、第一固定件21以及第二固定件22沿工件的移动方向依次安装在固定架4；切割组件1在竖直方向位于第二固定件22的上方。切割组件1对工件进行切割时，第二固定件22有利于避免工件的被切割的部位发生打滑，第一固定件21用于固定工件远离切割组件1的部位，避免工件发生晃动进而偏移；第一固定件21与第二固定件22将工件固定后，切割组件1对工件进行切割，如此，避免切割时工件出现打滑或者抖动。

具体地，定位件3包括连接部31与夹持部32；夹持部32安设于连接部31，夹持部32设有与工件的外部轮廓匹配的通孔；连接部31安设于固定架4。工件由牵引结构移动到定位件3时，夹持部32的通孔为工件提供移动的空间，同时在与工件的移动方向垂直的方向提供定位与限位功能，如此，避免工件在移动过程中出现偏移与晃动。

具体地，固定架4设有滑轨41，第一固定件21与滑轨41滑动连接，第二固定件22与滑轨41固定连接。滑轨41的长度方向为工件的移动方向，第一固定件21与第二固定件22沿工件的移动方向依次与滑轨41连接；第一固定件21在滑轨41上移动，通过改变第一固定件21与第二固定件22之间的距离，进而适应不同工件的固定，如此，便于固定不同的工件。

如图3所示，在其中一个实施例中，切割组件1包括切割件11以及驱动装置12；切割件11与固定架4铰接，切割件11在竖直方向上位于第二固定件22的上方；驱动装置12安设于固定架4，驱动装置12控制切割件11的升降运动。驱动装置12控制切割件11在切割时向下运动，切割完成后切割件11向上运动，如此，避免切割件11阻挡工件的移动。

优选地，驱动装置12为电动气缸，电动气缸的输出端与切割件11连接，便于自动控制切割件11的升降运动。

工作原理：待切割的的铝型材从输送件62移动到牵引组件5后，第一牵引件51与第二牵引件52将铝型材移动到定位件3进行定位，继而第一固定件21与第二固定件22对铝型材进行固定后，切割件11对铝型材进行切割。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种牵引机，其特征在于，包括：

切割结构，所述切割结构包括切割组件、固定组件、定位件以及固定架，所述切割组件安设于所述固定架，所述定位件与所述固定组件沿工件的移动方向依次安设于所述固定架；

牵引结构，所述牵引结构包括牵引组件以及输送装置，所述输送装置用于将工件移动至所述牵引组件，所述牵引组件用于将工件牵引至所述定位件；

所述输送装置包括机架、多个输送件以及至少一个限位结构；多个所述输送件沿所述机架的长度方向线性设置，所述输送件用于将工件移动至所述牵引组件；所述限位结构安设于所述机架；

所述限位结构包括限位件以及传动组件；所述限位件安设于所述传动组件，所述传动组件安设于所述机架；

所述传动组件包括传动轴、齿轮以及齿条；所述传动轴安设于所述机架，所述齿轮套设于所述传动轴且与所述传动轴固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条与所述限位件连接；

所述牵引组件包括第一牵引件、第二牵引件、调节结构以及安装架；所述第一牵引件与第二牵引件均安设于所述调节结构，所述第一牵引件与所述第二牵引件间隔设置并形成供工件通过的空间；所述调节结构安设于所述安装架；

所述调节结构包括导向件、第一转动件以及第二转动件；所述第一转动件与所述第二转动件均与所述导向件转动连接，所述第一牵引件与所述第二牵引件均与所述导向件滑动连接；所述第一转动件与所述第一牵引件转动连接；所述第二转动件与所述第二牵引件转动连接，所述第二转动件与所述安装架转动连接；所述导向件安设于所述安装架；

所述固定组件包括第一固定件以及第二固定件；所述定位件、所述第一固定件以及所述第二固定件沿工件的移动方向依次安装在所述固定架；所述切割组件在竖直方向位于所述第二固定件的上方；

所述定位件包括连接部与夹持部；所述夹持部安设于所述连接部，所述夹持部设有与工件的外部轮廓匹配的通孔；所述连接部安设于所述固定架。

2.根据权利要求1所述的牵引机，其特征在于，所述固定架设有滑轨，所述第一固定件与所述滑轨滑动连接，所述第二固定件与所述滑轨固定连接。

3.根据权利要求1所述的牵引机，其特征在于，所述切割组件包括切割件以及驱动装置；所述切割件与所述固定架铰接，所述切割件在竖直方向上位于所述第二固定件的上方；所述驱动装置安设于所述固定架，所述驱动装置控制所述切割件的升降运动。