CN216763139U - 一种工件挂具悬挂输送系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种工件挂具悬挂输送系统，包括：悬挂输送机构、移行机构、升降机构以及控制器。移行机构设于悬挂输送机构的底部，其移行方向与悬挂输送机构的输送方向相同。升降机构设于移行机构上并能够承托工件挂具。控制器与移行机构和升降机构通讯连接。在工件挂具随悬挂输送链到达预定位置后，控制器向升降机构发送升起信号以将工件挂具顶起，移行机构加速将工件挂具脱离挂钩。本实用新型使工件挂具输送至预定位置后，通过移行机构和升降机构的配合作业，将工件挂具从悬挂输送机构上自动脱离，具有效率高及节约人力成本的特点。在保证悬挂输送作业连续性的前提下，提高脱挂作业的效率及整个生产线的自动化工作效率。

Description

一种工件挂具悬挂输送系统

技术领域

本申请涉及物料输送设备技术领域，具体而言，涉及一种工件挂具悬挂输送系统。

背景技术

电池组件外壳为电动汽车的主要部件，为了保证电池组件外壳的耐腐蚀性、耐石击等性能，需要将电池组件外壳进行电泳后再与零件进行装配连接。现有技术中一般采用悬挂输送链将电池组件外壳悬挂输送，依次经过电泳的各个工序处，对电池组件外壳的表面泳上电泳漆。在电泳完成后，输送至指定位置后将电池组件外壳取下，进入下道工序中。

现有技术中，采用人工作业方式将电池组件外壳从悬挂输送链上取下。由于电池组件外壳存在尺寸大、重量大的特征，人工作业方式费时费力，增加作业时间和难度，甚至需要通过减慢输送速度或者暂停输送来配合取件作业的完成，从而影响整个生产线的工作效率，不能满足工厂对生产量的要求。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种工件挂具悬挂输送系统，其在保证工件挂具在悬挂输送中连续性的基础上，通过升降机构与移行机构配合，使电泳后工件挂具自动脱离挂钩，而后转入下一工序，具有效率高及节约人力成本的特点。

本申请提供了一种工件挂具悬挂输送系统，包括：悬挂输送机构、移行机构、升降机构以及控制器。悬挂输送机构包括悬挂输送链及挂钩，挂钩的开口方向与悬挂输送机构的输送方向相同。移行机构设于悬挂输送机构的底部，其移行方向与悬挂输送机构的输送方向相同。升降机构设于移行机构上并能够承托工件挂具。控制器与移行机构和升降机构通讯连接。在工件挂具随悬挂输送链到达预定位置后，控制器向升降机构发送升起信号以将工件挂具顶起，在工件挂具脱离挂钩后，控制器向移行机构发送加速信号，以使移行机构的输送速度大于悬挂输送机构的输送速度。移行机构携带工件挂具自悬挂输送机构上脱离并在预定位置处停靠。

在一种实施方案中，移行机构还包括导轨，在工件挂具脱离移行机构后，导轨将移行机构移动至预定位置处停靠，以对下个工件挂具重复作业。

在一种实施方案中，移行机构为沿导轨滑行的移行机，移行机通过控制器控制移行速度。

在一种实施方案中，在悬挂输送链上设有位置感应器，位置感应器设于预定位置处，在挂钩上对应设有感应片，工件挂具输送至位置感应器处后，位置感应器与感应片之间产生电信号，位置感应器将电信号发送至控制器，控制器控制移行机构和升降机构配合将工件挂具取下。

在一种实施方案中，升降机构包括支撑座和凸轮结构，支撑座与工件挂具底部连接。凸轮结构设于移行机构与支撑座之间，用于控制支撑座的升降，凸轮结构包括与移行机构固定连接的支座及转动连接于支座顶部的凸轮，凸轮通过驱动机构驱动转动，在凸轮转动过程中，凸轮与支撑座的底面抵接，凸轮转动至顶部位置时将支撑座顶起，凸轮转动至底部位置时支撑座回落。

在一种实施方案中，支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，对工件挂具底面两端部支撑。凸轮结构包括设于第一支撑座底部的第一凸轮和设于第二支撑座底部的第二凸轮。

在一种实施方案中，驱动机构包括第一从动链轮、第二从动链轮以及驱动链轮，第一凸轮与第一从动链轮同轴连接，第二凸轮与第二从动链轮同轴连接，驱动链轮通过电机控制转动，第一从动链轮与第二从动链轮通过链条与驱动链轮传动连接，驱动链轮带动第一从动链轮与第二从动链轮同步转动，以使第一凸轮和第二凸轮同步转动。

在一种实施方案中，第一支撑座和第二支撑座之间通过连轴连接，连轴的两端分别与第一支撑座和第二支撑座铰接。

在一种实施方案中，在移行机上设有导向柱，在支撑座对应设有导向槽，在升降机构的顶起及回落过程中，支撑座沿导向柱上下移动。

在一种实施方案中，支撑座的顶部设有输送辊，输送辊的传动方向与输送方向垂直，用于将工件挂具放入或者移出支撑座。

本申请中的一种工件挂具悬挂输送系统具有的有益效果：

本实用新型提供了一种工件挂具悬挂输送系统，使工件挂具输送至预定位置后，通过移行机构和升降机构的配合作业，将工件挂具从悬挂输送机构上自动脱离，具有效率高及节约人力成本的特点。在保证悬挂输送作业连续性的前提下，减轻作业人员的劳动强度，提高脱挂作业的效率，提高了整个生产线的自动化工作效率。

通过移行机和导轨的设置，移行机沿导轨进行往复移动，在工件挂具脱离移行机构后，移行机反向移动至预定位置处停靠，以待对下个工件挂具重复作业，保证悬挂输送作业连续性，逐个对工件挂具进行脱挂操作。

通过移行马达的设置，控制移行机在脱挂阶段加速后的速度大于输送速度，脱挂完成减速后的速度与速度保持一致。

通过位置感应器与感应片的设置，准确的监控工件挂具是否输送至预定位置，使各机构之间根据通信信号联动，保证工件挂具能自动顺利的从悬挂输送机构上脱离。

通过支撑座和凸轮结构的设置，使升降机构在升降过程中保持平稳，使工件挂具在脱挂过程中得到平稳的支撑。

通过输送辊的设置，使工件挂具脱离挂钩后，通过输送辊从支撑座上移出，转至下个工序中。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为根据本申请实施例示出的一种工件挂具悬挂输送系统的输送状态的结构示意图；

图2为根据本申请实施例示出的一种工件挂具悬挂输送系统的升降机构顶起状态的结构示意图；

图3为根据本申请实施例示出的一种工件挂具悬挂输送系统的工件挂具加速脱离状态的结构示意图；

图4为根据本申请实施例示出的一种工件挂具悬挂输送系统的升降机构回落状态的结构示意图；

图5为图2中升降机构的结构示意图；

图6为图4中升降机构的结构示意图。

附图标记：

1、悬挂输送链；2、位置感应器；3、感应片；4、挂钩；5、工件挂具；6、升降机构；61、驱动链轮；62、凸轮结构；63、导向柱；64、第一从动链轮；65、第一凸轮；7、移行机构；71、移行机；72、移行马达；8、导轨；9、输送辊。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为根据本申请实施例示出的一种工件挂具悬挂输送系统的输送状态的结构示意图。参见图1，本申请提供了一种工件挂具悬挂输送系统，包括悬挂输送机构、移行机构7、升降机构6以及控制器。悬挂输送机构包括悬挂输送链1及挂钩4，挂钩4的开口方向与悬挂输送机构的输送方向相同。移行机构7设于悬挂输送机构的底部，移行机构7的移行方向与悬挂输送机构的输送方向相同。升降机构6设于移行机构7上并能够承托工件挂具5。控制器与移行机构7和升降机构6通讯连接。

图2为根据本申请实施例示出的一种工件挂具悬挂输送系统的升降机构顶起状态的结构示意图，图3为根据本申请实施例示出的一种工件挂具悬挂输送系统的工件挂具加速脱离状态的结构示意图，图4为根据本申请实施例示出的一种工件挂具悬挂输送系统的升降机构回落状态的结构示意图。参见图2至图4，图2至图4中的箭头方向为工件挂具的输送方向。在工件挂具5随悬挂输送链1到达预定位置后，控制器向升降机构6发送升起信号以将工件挂具5顶起，在工件挂具5脱离挂钩4后，控制器向移行机构7发送加速信号，以使移行机构7的输送速度大于悬挂输送机构的输送速度，移行机构7携带工件挂具5自悬挂输送机构上脱离。

本实用新型提供了一种工件挂具悬挂输送系统，使工件挂具输送至预定位置后，通过移行机构和升降机构的配合作业，将工件挂具从悬挂输送机构上自动脱离，具有效率高及节约人力成本的特点。在保证悬挂输送作业连续性的前提下，减轻作业人员的劳动强度，提高脱挂作业的效率，提高了整个生产线的自动化工作效率。

在一种实施方案中，移行机构7还包括导轨8，移行机71沿导轨8进行往复移动，在工件挂具5脱离移行机构7后，导轨8将移行机71反向移动至预定位置处停靠，以待对下个工件挂具重复作业，配合悬挂输送机构的输送速度，不影响悬挂输送作业连续性，逐个对工件挂具进行脱挂操作。

在一种实施方案中，移行机构7为沿导轨8滑行的移行机71，移行机71通过移行马达72控制移行速度，移行马达72与控制器通讯连接。在工件挂具5自悬挂输送机构上脱离后，移行马达72控制移行机71减速，再次与悬挂输送机构的输送速度保持一致，以待对下个工件挂具重复作业。导轨8的布置方向与悬挂输送机构的输送方向一致。通过移行马达72控制移行机71在导轨8上的滑行速度，在工件挂具脱离阶段进行加速，以便工件挂具自悬挂输送机构上脱离，脱离后进行减速，与悬挂输送机构的输送速度保持一致，不影响悬挂输送机构作业的连续性。

在一种实施方案中，在悬挂输送链1上设有位置感应器2，位置感应器2设于预定位置处，在每个挂钩4上均对应设有感应片3，工件挂具5输送至位置感应器2处后，位置感应器2与感应片3之间产生电信号，位置感应器2将电信号发送至控制器，控制器控制移行机构7和升降机构6配合将工件挂具5取下。通过位置感应器2与感应片3的设置，准确的监控工件挂具是否输送至预定位置，使各机构之间根据通信信号联动，保证工件挂具能自动顺利的从悬挂输送机构上脱离。

在一种实施方案中，升降机构6包括支撑座和凸轮结构62，支撑座与工件挂具5底部连接。凸轮结构62设于移行机71与支撑座之间，用于控制支撑座的升降，凸轮结构62包括与移行机71固定连接的支座及转动连接于支座顶部的凸轮，凸轮通过驱动机构驱动转动，在凸轮转动过程中，凸轮与支撑座的底面抵接，参考图2、图4至图6，凸轮转动至顶部位置时将支撑座顶起，凸轮转动至底部位置时支撑座回落。

在一种实施方案中，支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，对工件挂具5底面两端部支撑。凸轮结构62包括设于第一支撑座底部的第一凸轮65和设于第二支撑座底部的第二凸轮。通过第一支撑座和第二支撑座的设置，对工件挂具5的底部提供更加平稳的支撑。

在一种实施方案中，参考图2至图6，驱动机构包括第一从动链轮64、第二从动链轮以及驱动链轮61，第一凸轮65与第一从动链轮64同轴连接，第二凸轮与第二从动链轮同轴连接，驱动链轮61通过电机控制转动，第一从动链轮64与第二从动链轮通过链条与驱动链轮61传动连接，驱动链轮61带动第一从动链轮64与第二从动链轮同步转动，以使第一凸轮65和第二凸轮同步转动，使升降过程更加平稳。

在一种实施方案中，第一支撑座和第二支撑座之间通过连轴连接，连轴的两端分别与第一支撑座和第二支撑座铰接，能使升降机构6对工件挂具5的两端提供更加平稳的支撑力，当脱离挂钩的过程出现颠簸不平稳的情况时，通过铰接的连轴可以缓解。

在一种实施方案中，在移行机71上设有导向柱63，在支撑座对应设有导向槽，在升降机构6的顶起及回落过程中，支撑座沿导向柱63上下移动，为升降机构提供导向支持，限制升降的方向，使工件挂具顺利脱离挂钩。

在一种实施方案中，支撑座的顶部设有输送辊9，输送辊9的传动方向与输送方向垂直，工件挂具5脱离挂钩后，通过输送辊9从支撑座上移出，转至下个工序中。也可以利用输送辊9将工件挂具5输送至支撑座上。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件挂具悬挂输送系统，其特征在于，包括：

悬挂输送机构，包括悬挂输送链及挂钩，所述挂钩的开口方向与所述悬挂输送机构的输送方向相同；

移行机构，设于所述悬挂输送机构的底部，其移行方向与所述悬挂输送机构的输送方向相同；

升降机构，设于所述移行机构上并能够承托工件挂具；

控制器，与所述移行机构和所述升降机构通讯连接；在所述工件挂具随所述悬挂输送链到达预定位置后，所述控制器向所述升降机构发送升起信号以将所述工件挂具顶起，在所述工件挂具脱离所述挂钩后，所述控制器向所述移行机构发送加速信号，以使所述移行机构的输送速度大于所述悬挂输送机构的输送速度；

所述移行机构携带所述工件挂具自所述悬挂输送机构上脱离并在预定位置处停靠。

2.根据权利要求1所述的工件挂具悬挂输送系统，其特征在于，移行机构还包括导轨，在工件挂具脱离所述移行机构后，所述导轨将所述移行机构移动至预定位置处停靠，以对下个工件挂具重复作业。

3.根据权利要求2所述的工件挂具悬挂输送系统，其特征在于，所述移行机构为沿所述导轨滑行的移行机，所述移行机通过所述控制器控制移行速度。

4.根据权利要求1所述的工件挂具悬挂输送系统，其特征在于，在所述悬挂输送链上设有位置感应器，所述位置感应器设于预定位置处，在所述挂钩上对应设有感应片，工件挂具输送至所述位置感应器处后，所述位置感应器与感应片之间产生电信号，所述位置感应器将电信号发送至所述控制器。

5.根据权利要求1所述的工件挂具悬挂输送系统，其特征在于，所述升降机构包括：

支撑座，与工件挂具底部连接；

凸轮结构，设于所述移行机构与所述支撑座之间，用于控制所述支撑座的升降，所述凸轮结构包括与所述移行机构固定连接的支座及转动连接于所述支座顶部的凸轮，所述凸轮通过驱动机构驱动转动，在所述凸轮转动过程中，所述凸轮与所述支撑座的底面抵接，所述凸轮转动至顶部位置时将所述支撑座顶起，所述凸轮转动至底部位置时所述支撑座回落。

6.根据权利要求5所述的工件挂具悬挂输送系统，其特征在于，

所述支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，对工件挂具底面两端部支撑；

所述凸轮结构包括设于所述第一支撑座底部的第一凸轮和设于所述第二支撑座底部的第二凸轮。

7.根据权利要求6所述的工件挂具悬挂输送系统，其特征在于，所述驱动机构包括第一从动链轮、第二从动链轮以及驱动链轮，所述第一凸轮与第一从动链轮同轴连接，所述第二凸轮与第二从动链轮同轴连接，所述驱动链轮通过电机控制转动，所述第一从动链轮与所述第二从动链轮通过链条与所述驱动链轮传动连接，所述驱动链轮带动所述第一从动链轮与所述第二从动链轮同步转动，以使所述第一凸轮和所述第二凸轮同步转动。

8.根据权利要求6所述的工件挂具悬挂输送系统，其特征在于，所述第一支撑座和所述第二支撑座之间通过连轴连接，所述连轴的两端分别与所述第一支撑座和所述第二支撑座铰接。

9.根据权利要求5所述的工件挂具悬挂输送系统，其特征在于，在所述移行机上设有导向柱，在所述支撑座对应设有导向槽，在所述升降机构的顶起及回落过程中，所述支撑座沿所述导向柱上下移动。

10.根据权利要求5所述的工件挂具悬挂输送系统，其特征在于，所述支撑座的顶部设有输送辊，所述输送辊的传动方向与输送方向垂直，用于将工件挂具放入或者移出所述支撑座。

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