CN217516555U - 一种离子氮化炉罩自动升降行走机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及离子氮化炉罩吊装领域，特别是涉及一种离子氮化炉罩自动升降行走机构，包括：轨道；行走部包括桁架，桁架底部设置有与轨道配合的滚轮；升降部以能够竖向滑动的方式设置在桁架上；挂脱钩部，挂脱钩部以固定结构方式与升降部相连；钩体夹抱部以固定结构方式设置在离子氮化炉罩上端面，且能够与挂脱钩部钩挂配合；通过挂脱钩部与钩体夹抱部的配合，实现了自动挂钩及脱钩，操作简单，无需操作者爬上爬下，提高了工作效率，消除了安全隐患；通过设置夹持块，可以有效防止炉罩在运动过程中的晃动，提升了工作过程中的安全性。

Description

一种离子氮化炉罩自动升降行走机构

技术领域：

本申请涉及离子氮化炉罩吊装领域，特别是涉及一种离子氮化炉罩自动升降行走机构。

背景技术：

现有离子氮化炉罩吊装炉体的过程如下：

操作者用行车将吊钩开到炉体上方，然后通过爬梯爬到炉体顶部，将吊钩挂入炉体顶部的吊钩；操作者下来后，再用行车将炉体吊起，放置到氮化炉旁边。闭合炉体时，需要三个操作者联合将炉体放入到三个定位块里面，保证炉体压在底座的密封圈上。

整个操作过程复杂，但是需要人力成本高，且操作者爬上爬下，危险系数高，易造成高出跌落；因离子氮化过程中温度达到500℃以上，为防止炉体温度过高，防止烫伤操作者，故炉体内有冷却循环水使炉温控制在40℃以下，此种结构设计造成整个炉体重量达到2吨以上，操作者在操作过程中需要将炉体吊起高度达到3米以上，吊装过程中炉罩易摇摆，安全性差。

实用新型内容：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种离子氮化炉罩自动升降行走机构，解决的技术问题是：离子氮化炉罩吊装操作复杂，劳动强度大，效率较低；且吊装过程中炉罩易摇摆，安全性差。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种离子氮化炉罩自动升降行走机构，包括：

轨道；

行走部，行走部包括桁架，桁架底部设置有与轨道配合的滚轮；

升降部，升降部以能够竖向滑动的方式设置在桁架上；

挂脱钩部，挂脱钩部以固定结构方式与升降部相连；

钩体夹抱部，钩体夹抱部以固定结构方式设置在离子氮化炉罩上端面，且能够与挂脱钩部钩挂配合。

进一步地，升降部包括螺杆、导向架和升降架，螺杆以转动结构方式对称设置在桁架两侧，螺杆与导向架以螺纹啮合方式相连，导向架与升降架以固定结构方式相连；升降架上还设置有用于驱动螺杆转动的伺服减速电机B；挂脱钩部以固定结构方式设置在升降架上部。

进一步地，螺杆两侧的升降架固设有竖向导向柱，竖向导向柱与导向架以滑动结构方式配合。

进一步地，升降架相对两侧分别固设有竖向固定板，竖向固定板外部固定设置有水平夹持气缸，水平夹持气缸输出轴穿过竖向固定板固设有夹持块；夹持块外侧以固定结构方式设置有水平导向柱，水平导向柱与竖向固定板以滑动方式相连。

进一步地，挂脱钩部包括水平固定板、吊钩、顶开件和竖向气缸，水平固定板与升降架以固定结构方式相连，吊钩固设在水平固定板下部，竖向气缸固定设置在水平固定板上方，且竖向气缸输出轴穿过水平固定板与顶开件固定相连，顶开件呈倒三角结构，用于打开钩体夹抱部。

进一步地，钩体夹抱部包括安装座、轴和U型卡件，安装座以固定结构方式设置在离子氮化炉罩上端面，轴以铰接结构方式对称设置在安装座上，U型卡件开口处与轴以固定结构方式相连；轴内侧设置有连接块，连接块远离轴的一侧以转动结构方式设置有轴承。

进一步地，桁架上还设置有用于驱动滚轮转动的伺服减速电机A。

进一步地，桁架下部固设有竖向定位气缸，竖向定位气缸输出轴以固定结构方式设置有定位销，轨道一侧的地面上设置有与定位销配合的定位孔。

本实用新型的有益效果是：通过挂脱钩部与钩体夹抱部的配合，实现了自动挂钩及脱钩，操作简单，无需操作者爬上爬下，提高了工作效率，消除了安全隐患；通过设置夹持块，可以有效防止炉罩在运动过程中的晃动，提升了工作过程中的安全性。

附图说明：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型挂脱钩部、部分升降部连接结构示意图。

图3是本实用新型行走部与部分升降部连接结构示意图。

图4是本实用新型挂脱钩部与钩体夹抱部结构示意图。

图中：

1、轨道，2、桁架，3、滚轮，4、离子氮化炉罩，51、螺杆，52、导向架，53、升降架，54、伺服减速电机B，55、竖向导向柱，61、竖向固定板，62、水平夹持气缸，63、夹持块，64、水平导向柱，71、水平固定板，72、吊钩，73、顶开件，74、竖向气缸，81、安装座，82、轴，83、U型卡件，84、连接块，85、轴承，91、竖向定位气缸，92、定位销，93、定位孔，10、伺服减速电机A。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参附图和以下实施例对本实用新型进一步详细描述，以便公众更好地掌握本实用新型的实施方法，本实用新型具体的实施方案为：

一种离子氮化炉罩自动升降行走机构，包括：轨道1和行走部，行走部包括桁架2，桁架2底部设置有与轨道1配合的滚轮3，桁架2上还设置有用于驱动滚轮3转动的伺服减速电机A10，用于将离子氮化炉罩4运送至不同位置。

升降部，升降部以能够竖向滑动的方式设置在桁架2上，具体而言，升降部包括螺杆51、导向架52和升降架53，螺杆51以转动结构方式对称设置在桁架2两侧，螺杆51与导向架52以螺纹啮合方式相连，导向架52与升降架53以固定结构方式相连；升降架53上还设置有用于驱动螺杆51转动的伺服减速电机B54；在其他实施例中也可以利用同一个伺服减速电机B54驱动两个螺杆51，伺服减速电机B54输出轴通过连接换向器、联轴器、连接轴、转角换向器、直角换向器的组合，驱动两个螺杆51在桁架2上转动，节省资源。

螺杆51两侧的升降架53固设有竖向导向柱55，竖向导向柱55与导向架52以滑动结构方式配合，保证了运行的稳定性。

升降架53相对两侧分别固设有竖向固定板61，竖向固定板61外部固定设置有水平夹持气缸62，水平夹持气缸62输出轴穿过竖向固定板61固设有夹持块63；夹持块63外侧以固定结构方式设置有水平导向柱64，水平导向柱64与竖向固定板61以滑动方式相连。通过设置夹持块63，可以有效防止炉罩在运动过程中的晃动，提升了工作过程中的安全性。

挂脱钩部以固定结构方式设置在升降架53上部。挂脱钩部包括水平固定板71、吊钩72、顶开件73和竖向气缸74，水平固定板71与升降架53以固定结构方式相连，吊钩72固设在水平固定板71下部，竖向气缸74固定设置在水平固定板71上方，且竖向气缸74输出轴穿过水平固定板71与顶开件73固定相连，顶开件73呈倒三角结构，用于打开钩体夹抱部。

钩体夹抱部，钩体夹抱部以固定结构方式设置在离子氮化炉罩4上端面，且能够与挂脱钩部钩挂配合。钩体夹抱部包括安装座81、轴82和U型卡件83，安装座81以固定结构方式设置在离子氮化炉罩4上端面，轴82以铰接结构方式对称设置在安装座81上，U型卡件83开口处与轴82以固定结构方式相连；轴82内侧设置有连接块84，连接块84远离轴82的一侧以转动结构方式设置有轴承85，通过挂脱钩部与钩体夹抱部的配合，实现了自动挂钩及脱钩，操作简单，无需操作者爬上爬下，提高了工作效率，消除了安全隐患。

桁架2下部固设有竖向定位气缸91，竖向定位气缸91输出轴以固定结构方式设置有定位销92，轨道1一侧的地面上设置有与定位销92配合的定位孔93，保证在吊装时桁架2不运动，保证吊装的安全。

本实用新型的工作原理与工作过程如下：

第一步：通过伺服减速电机A10驱动滚轮3带动桁架2在轨道1移动，移动至预设位置后，启动竖向定位气缸91带动定位销92卡合在定位孔93内，保证在停车状态。

第二步，启动伺服减速电机B54，伺服减速电机B54驱动螺杆51在桁架2上正向转动，进而通过导向架52带动升降架53沿竖向导向柱55向下移动，同时带动挂脱钩部向下移动。

第三步，当吊钩72下部的斜面接触到轴承85后，轴承85通过连接块84带动轴82在安装座81上转动，进而带动U型卡件83转动至吊钩72上方，停止伺服减速电机B54，升降架53停止下降。

第四步，启动水平夹持气缸62带动夹持块63沿水平导向柱64向离子氮化炉罩4移动，直至抵触在离子氮化炉罩4侧壁。

第五步，启动伺服减速电机B54，伺服减速电机B54驱动螺杆51在桁架2上反向转动，通过导向架52带动升降架53沿竖向导向柱55向上移动，同时通过吊钩72配合钩体夹抱部带动离子氮化炉罩4向上移动，升至预定高度后停止。

第六步，启动竖向定位气缸91将定位销92在定位孔93内提出，启动伺服减速电机A10驱动滚轮3带动桁架2在轨道1移动，移动至放炉罩位置后，重复操作第一步、第二步；当离子氮化炉罩4落地后，吊钩72继续下落至U型卡件83能够从钩体内旋转出位置，启动竖向气缸74带动顶开件73向下移动，顶开件73斜面抵触到U型卡件83上部，迫使U型卡件83绕轴82转动，继而旋转至吊钩72两侧，保证吊钩72能够升起。

第七步，启动水平夹持气缸62带动夹持块63沿水平导向柱64向外侧移动，在重复提升动作。如此反复即可。

在对本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“左下”、“右上”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管根据有限数量的实施例描述了本实用新型，但是，受益于上面的描述，本技术领域的技术人员应该明白，在由此描述的本实用新型的范围内，可以设想其他实施例。

Claims (8)

1.一种离子氮化炉罩自动升降行走机构，其特征在于，包括：

轨道（1）；

行走部，行走部包括桁架（2），桁架（2）底部设置有与轨道（1）配合的滚轮（3）；

升降部，升降部以能够竖向滑动的方式设置在桁架（2）上；

挂脱钩部，挂脱钩部以固定结构方式与升降部相连；

钩体夹抱部，钩体夹抱部以固定结构方式设置在离子氮化炉罩（4）上端面，且能够与挂脱钩部钩挂配合。

2.根据权利要求1所述的一种离子氮化炉罩自动升降行走机构，其特征在于：升降部包括螺杆（51）、导向架（52）和升降架（53），螺杆（51）以转动结构方式对称设置在桁架（2）两侧，螺杆（51）与导向架（52）以螺纹啮合方式相连，导向架（52）与升降架（53）以固定结构方式相连；升降架（53）上还设置有用于驱动螺杆（51）转动的伺服减速电机B（54）；挂脱钩部以固定结构方式设置在升降架（53）上部。

3.根据权利要求2所述的一种离子氮化炉罩自动升降行走机构，其特征在于：螺杆（51）两侧的升降架（53）固设有竖向导向柱（55），竖向导向柱（55）与导向架（52）以滑动结构方式配合。

4.根据权利要求2或3所述的一种离子氮化炉罩自动升降行走机构，其特征在于：升降架（53）相对两侧分别固设有竖向固定板（61），竖向固定板（61）外部固定设置有水平夹持气缸（62），水平夹持气缸（62）输出轴穿过竖向固定板（61）固设有夹持块（63）；夹持块（63）外侧以固定结构方式设置有水平导向柱（64），水平导向柱（64）与竖向固定板（61）以滑动方式相连。

5.根据权利要求2所述的一种离子氮化炉罩自动升降行走机构，其特征在于：挂脱钩部包括水平固定板（71）、吊钩（72）、顶开件（73）和竖向气缸（74），水平固定板（71）与升降架（53）以固定结构方式相连，吊钩（72）固设在水平固定板（71）下部，竖向气缸（74）固定设置在水平固定板（71）上方，且竖向气缸（74）输出轴穿过水平固定板（71）与顶开件（73）固定相连，顶开件（73）呈倒三角结构，用于打开钩体夹抱部。

6.根据权利要求5所述的一种离子氮化炉罩自动升降行走机构，其特征在于：钩体夹抱部包括安装座（81）、轴（82）和U型卡件（83），安装座（81）以固定结构方式设置在离子氮化炉罩（4）上端面，轴（82）以铰接结构方式对称设置在安装座（81）上，U型卡件（83）开口处与轴（82）以固定结构方式相连；轴（82）内侧设置有连接块（84），连接块（84）远离轴（82）的一侧以转动结构方式设置有轴承（85）。

7.根据权利要求1所述的一种离子氮化炉罩自动升降行走机构，其特征在于：桁架（2）上还设置有用于驱动滚轮（3）转动的伺服减速电机A（10）。

8.根据权利要求1所述的一种离子氮化炉罩自动升降行走机构，其特征在于：桁架（2）下部固设有竖向定位气缸（91），竖向定位气缸（91）输出轴以固定结构方式设置有定位销（92），轨道（1）一侧的地面上设置有与定位销（92）配合的定位孔（93）。

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