CN210064180U - 一种悬挂链上下件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂链上下件机构，包括机架和悬挂链，悬挂链穿过机架设置，悬挂链上通过滑架连接有悬挂板，悬挂板下端面通过第一竖直板固定连接有第一挂钩，第一挂钩设于第一竖直板内侧且设于第一竖直板下端位置，悬挂板下方设有升降板，两侧机架内部设有升降板的升降机构，升降板上端面两边侧分别设有主动轴和从动轴，主动轴穿过升降板连接有步进电机，主动轴和从动轴上套设有同步带，同步带上靠近主动轴和从动轴一侧的位置各设有一个连接板，连接板通过铆钉固定连接于同步带上，本实用新型通过设置第一挂钩和第二挂钩，实现了悬挂板和升降板的连接和拆分，以及通过设置的升降机构和搭接结构，实现了悬挂链机构的快速上下件。

Description

一种悬挂链上下件机构

技术领域

本实用新型涉及一种上下件机构，特别涉及一种悬挂链上下件机构，属于悬挂链运输技术领域。

背景技术

悬挂链往往用于悬挂链输送机构上，其利用联接在牵引链上的滑架在架空轨道上运行以带动承载件输送成件物品。传统的悬挂链上下件机构都较为繁琐，需要人工操作才能完成，这大大影响了上下件的速度，也影响了悬挂链运输的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种悬挂链上下件机构，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种悬挂链上下件机构，包括机架和悬挂链，所述悬挂链穿过机架设置，所述悬挂链上通过滑架连接有悬挂板，所述悬挂板下端面通过第一竖直板固定连接有第一挂钩，所述第一挂钩设于第一竖直板内侧且设于第一竖直板下端位置，所述悬挂板下方设有升降板，两侧所述机架内部设有升降板的升降机构，所述升降板上端面两边侧分别设有主动轴和从动轴，所述主动轴穿过升降板连接有步进电机，所述主动轴和从动轴上套设有同步带，所述同步带上靠近主动轴和从动轴一侧的位置各设有一个连接板，所述连接板通过铆钉固定连接于同步带上，所述连接板上方均固定焊接有承接板，所述承接板上垂直连接有第二竖直板，所述第二竖直板的外侧上端位置设有第二挂钩，所述升降板下方通过连接绳挂设有载物板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括螺旋电机、螺纹杆和移动块，所述螺纹杆设于机架内部且连接于螺旋电机的输出端，所述螺纹杆穿过移动块设置且两者螺纹连接，所述移动块设于机架内部设置的竖直滑轨内，且所述移动块两端伸进竖直滑轨内与竖直滑轨滑动连接，所述移动块内侧通过连接块固定连接有安装台，所述安装台上设有升降板的搭接结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搭接结构包括气缸、活塞杆、移动板和搭接板，所述气缸固定安装于安装台上方，所述活塞杆连接于气缸的输出端，所述活塞杆另一端与移动板固定连接，所述移动板下端伸进安装台内部设于且与安装台内部设置的水平滑轨滑动连接，所述搭接板固定焊接于移动板远离活塞杆的一侧，且所述搭接板设为钝角三角形结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一挂钩与第二挂钩相契合设置，且所述第一挂钩的开口朝上设置，所述第二挂钩的开口朝下设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装台设为L型结构，且所述安装台固定焊接于移动块内侧设置的连接块上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架设为上宽下窄结构，所述悬挂链穿过机架上端位置设置，所述螺旋电机设于机架上端位置且设于悬挂链下方，所述螺纹杆设于机架下端位置且螺纹杆下端设于机架内部的滚珠轴承内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述同步带上靠近主动轴一侧的连接板设于同步带的后侧，所述同步带上靠近从动轴一侧的连接板设于同步带的前侧。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置第一挂钩和第二挂钩，实现了悬挂板和升降板的连接和拆分，以及通过设置的升降机构和搭接结构，实现了悬挂链机构的快速上下件；

2、本实用新型操作简单，大大提高了悬挂链的输送效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧面结构示意图；

图3是本实用新型A处的放大结构示意图；

图4是本实用新型升降板上方的结构示意图；

图5是本实用新型机架内部的俯视结构示意图；

图6是本实用新型搭接板的结构示意图；

图7是本实用新型安装台与移动板的连接结构示意图。

图中：1、机架；2、悬挂链；3、滑架；4、悬挂板；5、第一竖直板；6、第一挂钩；7、升降板；71、主动轴；72、从动轴；73、步进电机；74、同步带；75、连接板；76、铆钉；77、承接板；78、第二竖直板；79、第二挂钩；710、连接绳；8、升降机构；81、螺旋电机；82、螺纹杆；83、移动块；84、竖直滑轨；85、连接块；86、安装台；9、搭接结构；91、气缸；92、活塞杆；93、移动板；94、搭接板；95、水平滑轨；10、载物板；11、滚珠轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-7所示，本实用新型一种悬挂链上下件机构，包括机架1和悬挂链2，悬挂链2穿过机架1设置，悬挂链2上通过滑架3连接有悬挂板4，悬挂板4下端面通过第一竖直板5固定连接有第一挂钩6，第一挂钩6设于第一竖直板5内侧且设于第一竖直板5下端位置，悬挂板4下方设有升降板7，两侧机架1内部设有升降板7的升降机构8，升降板7上端面两边侧分别设有主动轴71和从动轴72，主动轴71穿过升降板7连接有步进电机73，主动轴71和从动轴72上套设有同步带74，同步带74上靠近主动轴71和从动轴72一侧的位置各设有一个连接板75，连接板75通过铆钉76固定连接于同步带74上，连接板75上方均固定焊接有承接板77，承接板77上垂直连接有第二竖直板78，第二竖直板78的外侧上端位置设有第二挂钩79，升降板7下方通过连接绳710挂设有载物板10。

升降机构8包括螺旋电机81、螺纹杆82和移动块83，螺纹杆82设于机架1内部且连接于螺旋电机81的输出端，螺纹杆82穿过移动块83设置且两者螺纹连接，移动块83设于机架1内部设置的竖直滑轨84内，且移动块83两端伸进竖直滑轨84内与竖直滑轨84滑动连接，移动块83内侧通过连接块85固定连接有安装台86，安装台86上设有升降板7的搭接结构9。搭接结构9包括气缸91、活塞杆92、移动板93和搭接板94，气缸91固定安装于安装台86上方，活塞杆92连接于气缸91的输出端，活塞杆92另一端与移动板93固定连接，移动板93下端伸进安装台86内部设于且与安装台86内部设置的水平滑轨95滑动连接，搭接板94固定焊接于移动板93远离活塞杆92的一侧，且搭接板94设为钝角三角形结构。第一挂钩6与第二挂钩79相契合设置，且第一挂钩6的开口朝上设置，第二挂钩79的开口朝下设置。安装台86设为L型结构，且安装台86固定焊接于移动块83内侧设置的连接块85上。机架1设为上宽下窄结构，悬挂链2穿过机架1上端位置设置，螺旋电机81设于机架1上端位置且设于悬挂链2下方，螺纹杆82设于机架1下端位置且螺纹杆82下端设于机架1内部的滚珠轴承11内。同步带74上靠近主动轴71一侧的连接板75设于同步带74的后侧，同步带74上靠近从动轴72一侧的连接板75设于同步带74的前侧。

具体的，本实用新型一种悬挂链上下件机构，本实用新型悬挂链2上件时(此时，第一挂钩6和第二挂钩79相互贴合，升降板7悬挂于悬挂板4下方)：首先通过升降机构8的螺旋电机81工作，带动螺纹杆82转动，从而通过螺纹杆82上的移动块83往上移动带动安装台86往上移动，而安装台86上的搭接结构9此时正搭接在升降板7的下方，从而带动整个升降板7往上移动，然后通过步进电机73工作，带动同步带74转动，进而实现同步带74上的两个连接板75的相互靠拢，而由于升降板7的上移，此时第一挂钩6和第二挂钩79脱离，在连接板75靠拢时，两个第二挂钩79脱离第一挂钩6正上方，然后通过升降机构8工作下降升降板7，直到载物板10抵触地面，然后在载物板10上放置好工件，向上升升降板7，当第二挂钩79的高度高于第一挂钩6时，停止升降，利用步进马达73工作使得两个连接板75相互疏远，在第二挂钩79处于第一挂钩6正上方时，下降升降板7，此时第一挂钩6和第二挂钩79再次贴合，然后通过气缸91工作使得搭接板94远离升降板7，实现整个悬挂链2的上工件；当需要下工件时，利用气缸91工作使得搭接板94处于升降板7下方，承接整个升降板7的升降，然后通过升降机构8实现升降板7的先升后降，实现载物板10的下降，最后取下工件。本实用新型通过设置第一挂钩6和第二挂钩79，实现了悬挂板4和升降板7的连接和拆分，以及通过设置的升降机构8和搭接结构9，实现了悬挂链2机构的快速上下件。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种悬挂链上下件机构，其特征在于，包括机架(1)和悬挂链(2)，所述悬挂链(2)穿过机架(1)设置，所述悬挂链(2)上通过滑架(3)连接有悬挂板(4)，所述悬挂板(4)下端面通过第一竖直板(5)固定连接有第一挂钩(6)，所述第一挂钩(6)设于第一竖直板(5)内侧且设于第一竖直板(5)下端位置，所述悬挂板(4)下方设有升降板(7)，两侧所述机架(1)内部设有升降板(7)的升降机构(8)，所述升降板(7)上端面两边侧分别设有主动轴(71)和从动轴(72)，所述主动轴(71)穿过升降板(7)连接有步进电机(73)，所述主动轴(71)和从动轴(72)上套设有同步带(74)，所述同步带(74)上靠近主动轴(71)和从动轴(72)一侧的位置各设有一个连接板(75)，所述连接板(75)通过铆钉(76)固定连接于同步带(74)上，所述连接板(75)上方均固定焊接有承接板(77)，所述承接板(77)上垂直连接有第二竖直板(78)，所述第二竖直板(78)的外侧上端位置设有第二挂钩(79)，所述升降板(7)下方通过连接绳(710)挂设有载物板(10)；

所述升降机构(8)包括螺旋电机(81)、螺纹杆(82)和移动块(83)，所述螺纹杆(82)设于机架(1)内部且连接于螺旋电机(81)的输出端，所述螺纹杆(82)穿过移动块(83)设置且两者螺纹连接，所述移动块(83)设于机架(1)内部设置的竖直滑轨(84)内，且所述移动块(83)两端伸进竖直滑轨(84)内与竖直滑轨(84)滑动连接，所述移动块(83)内侧通过连接块(85)固定连接有安装台(86)，所述安装台(86)上设有升降板(7)的搭接结构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂链上下件机构，其特征在于，所述搭接结构(9)包括气缸(91)、活塞杆(92)、移动板(93)和搭接板(94)，所述气缸(91)固定安装于安装台(86)上方，所述活塞杆(92)连接于气缸(91)的输出端，所述活塞杆(92)另一端与移动板(93)固定连接，所述移动板(93)下端伸进安装台(86)内部设于且与安装台(86)内部设置的水平滑轨(95)滑动连接，所述搭接板(94)固定焊接于移动板(93)远离活塞杆(92)的一侧，且所述搭接板(94)设为钝角三角形结构。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂链上下件机构，其特征在于，所述第一挂钩(6)与第二挂钩(79)相契合设置，且所述第一挂钩(6)的开口朝上设置，所述第二挂钩(79)的开口朝下设置。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂链上下件机构，其特征在于，所述安装台(86)设为L型结构，且所述安装台(86)固定焊接于移动块(83)内侧设置的连接块(85)上。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂链上下件机构，其特征在于，所述机架(1)设为上宽下窄结构，所述悬挂链(2)穿过机架(1)上端位置设置，所述螺旋电机(81)设于机架(1)上端位置且设于悬挂链(2)下方，所述螺纹杆(82)设于机架(1)下端位置且螺纹杆(82)下端设于机架(1)内部的滚珠轴承(11)内。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂链上下件机构，其特征在于，所述同步带(74)上靠近主动轴(71)一侧的连接板(75)设于同步带(74)的后侧，所述同步带(74)上靠近从动轴(72)一侧的连接板(75)设于同步带(74)的前侧。

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