CN208843323U - 一种悬臂叠板机 - Google Patents

一种悬臂叠板机 Download PDF

Info

Publication number
CN208843323U
CN208843323U CN201821490358.7U CN201821490358U CN208843323U CN 208843323 U CN208843323 U CN 208843323U CN 201821490358 U CN201821490358 U CN 201821490358U CN 208843323 U CN208843323 U CN 208843323U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cantilever
lifting
rail
frame
palletizing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821490358.7U
Other languages
English (en)
Inventor
卢清华
秦磊
刘海波
劳达成
乔健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Huibo Robot Technology Co.,Ltd.
Foshan University
Original Assignee
Xin Peng Robotics Technology Co Ltd Of Foshan City
Foshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xin Peng Robotics Technology Co Ltd Of Foshan City, Foshan University filed Critical Xin Peng Robotics Technology Co Ltd Of Foshan City
Priority to CN201821490358.7U priority Critical patent/CN208843323U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208843323U publication Critical patent/CN208843323U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

一种悬臂叠板机,包括机架组件、平移架组件和夹紧装置;所述平移架组件通过升降滑轨与所述机架组件固定连接,且所述平移架组件可沿所述升降滑轨在所述机架组件上进行升降滑动;所述夹紧装置通过同步带压板和横移滑轨与所述平移架组件固定连接,且所述夹紧装置可沿所述横移滑轨在所述平移架组件上进行左右横向滑动。本实用新型提出一种悬臂叠板机,实现了货物低层叠放精准且合理利用空中空间完成高层叠放的效果。

Description

一种悬臂叠板机
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种悬臂叠板机。
背景技术
随着现代物流搬运行业的迅速发展,各类货物的搬运叠放工作繁重,产品的搬运叠放面临着各种问题。特别是在一些人工叠放的工厂,货物叠放的高度收到限制,且高层叠放存在安全隐患;而低层叠放则存在因货物叠放不精准,容易出现货物倒塌的问题,因此如何解决货物低层叠放精准且合理利用空中空间实现高层叠放是一个非常重要的事情。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对背景技术中的缺陷,提出一种悬臂叠板机,实现了货物低层叠放精准且合理利用空中空间完成高层叠放的效果。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种悬臂叠板机,包括机架组件、平移架组件和夹紧装置;所述平移架组件通过升降滑轨与所述机架组件固定连接,且所述平移架组件可沿所述升降滑轨在所述机架组件上进行升降滑动;所述夹紧装置通过同步带压板和横移滑轨与所述平移架组件固定连接,且所述夹紧装置可沿所述横移滑轨在所述平移架组件上进行左右横向滑动。
优选的,所述夹紧装置包括T型抓手架,所述T型抓手架安装有左右对称的抓手装置,所述抓手装置包括贴合在T型抓手架的夹紧导轨,所述夹紧导轨上固定有夹紧滑块,所述夹紧滑块可沿着所述夹紧导轨进行滑动;
所述抓手装置还包括气缸、鱼眼轴和气缸角码,所述夹紧滑块下方固定有抓取夹板,所述鱼眼轴穿过所述气缸角码且一端连接所述气缸,另一端连接着所述抓取夹板。
优选的,所述机架组件包括架体,所述架体上设置有升降装置,所述升降装置包括上滚动装置和下滚动装置,所述上滚动装置包括固定在架体顶端两侧的两个上轴承,所述上轴承分别固定有两个从动轴,所述从动轴上设置有链轮;
所述下滚动装置包括固定在架体底端两侧的两个下轴承,两个所述下轴承由一根主动轴进行固定,所述主动轴两侧分别设置有所述链轮来与所述下轴承连接,所述架体顶端与底端的所述链轮均链设有滚子链;
所述架体底端还设置有减速机安装座,所述减速机安装座上安装有蜗轮蜗杆减速机,所述蜗轮蜗杆减速机可驱动所述滚子链进行升降运动;
所述架体两侧分别设置有所述升降滑轨。
优选的,所述平移架组件包括平移框架,所述平移框架正面安装有两根上下平行的所述横移滑轨,所述平移框架的顶端设置有调速电机,所述调速电机的机头安装有同步带轮,所述同步带轮上设置有同步带。
优选的,所述T型抓手架固定着横移滑块安装板,所述横移滑块安装板上安装有可在所述横移滑轨上滑动的横移滑块;
所述横移滑块的顶部设置有所述同步带压板,所述同步带压板固定在所述同步带上且随着同步带的转动而左右运动。
优选的,所述平移框架背面两侧分别设置有左右对称的升降滑块安装板和吊板,所述升降滑块安装板上固定有升降滑块,所述升降滑块可沿着所述升降滑轨进行升降运动;所述滚子链穿过所述吊板且与所述吊板固定连接。
优选的,所述横移滑轨的一端设置有横移滑轨限位角码;
所述升降滑轨的顶端设置有升降滑轨限位角码。
优选的,在两根上下平行的所述横移滑轨之间设置有拖链。
优选的,在所述架体的左侧设置有所述拖链。
优选的,所述抓取夹板处设置有防滑垫。
有益效果:
1、通过夹紧装置牢固抓取单板,并可根据单板的尺寸调节夹紧装置,实现了对于不同尺寸的单板均可牢固抓取的效果;
2、通过平移架组件实现夹紧装置的整体横移,使得货物的低层叠放更加精准;
3、通过机架组件实现了平移架组件和夹紧装置的整体升降,使得货物可叠放至更高层次,合理利用空中空间完成高层叠放。
附图说明
图1是本实用新型的悬臂叠板机的整体结构示意图;
图2是本实用新型的机架组件的结构示意图;
图3是本实用新型的平移架组件和夹紧装置的结构示意图;
图4是本实用新型的吊板与滚子链的连接结构示意图。
其中:机架组件1、升降滑轨10、升降滑轨限位角码101、架体11、上轴承12、从动轴13、链轮14、下轴承15、主动轴16、滚子链17、减速机安装座18、蜗轮蜗杆减速机19、平移架组件2、平移框架21、横移滑轨22、调速电机23、同步带轮24、同步带25、升降滑块安装板26、吊板27、横移滑轨限位角码28、拖链29、夹紧装置3、T型抓手架31、夹紧导轨32、夹紧滑块33、气缸34、鱼眼轴35、气缸角码36、抓取夹板37、防滑垫38、横移滑块安装板39、同步带压板4。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实施例的一种悬臂叠板机,如图1所示,包括机架组件1、平移架组件2和夹紧装置3;所述平移架组件2通过升降滑轨10与所述机架组件1固定连接,且所述平移架组件2可沿所述升降滑轨10在所述机架组件1上进行升降滑动;所述夹紧装置3通过同步带压板4和横移滑轨22与所述平移架组件2固定连接,且所述夹紧装置3可沿所述横移滑轨22在所述平移架组件2上进行左右横向滑动。
本悬臂叠板机主要用于单板堆叠,通过夹紧装置3来夹取单板,利用夹紧装置3在平移架组件2上的左右横移调节横向方向的位置,实现低层的精准叠放,再利用平移架组件2在机架组件1上的升降调节纵向方向的高度位置,完成空中叠放,充分利用空中空间,解决低层叠放的位置欠缺问题。
优选的,如图3所示,所述夹紧装置3包括T型抓手架31,所述T型抓手架31安装有左右对称的抓手装置,所述抓手装置包括贴合在T型抓手架31的夹紧导轨32,所述夹紧导轨32上固定有夹紧滑块33,所述夹紧滑块33可沿着所述夹紧导轨32进行滑动;
所述抓手装置还包括气缸34、鱼眼轴35和气缸角码36,所述夹紧滑块33下方固定有抓取夹板37,所述鱼眼轴35穿过所述气缸角码36且一端连接所述气缸34,另一端连接着所述抓取夹板37。
通过气缸34提供动力,使得夹紧滑块33沿着夹紧导轨32进行左右方向运动,从而带动抓取夹板37进行横向的扩展,由于设置有左右对称的两个抓手装置,从而使得夹紧装置3可以通过张开抓取夹板37来夹住单板,实现单板的抓取,同时又因为气缸34收到气缸角码36的限制,使得抓取夹板37张开的程度受到限制;而气缸角码36可通过调节鱼眼轴35的长度和夹紧滑轨的长度,来控制抓取夹板37张开的程度。
优选的,如图2所示,所述机架组件1包括架体11,所述架体11上设置有升降装置,所述升降装置包括上滚动装置和下滚动装置,所述上滚动装置包括固定在架体11顶端两侧的两个上轴承12,所述上轴承12分别固定有两个从动轴13,所述从动轴13上设置有链轮14;
所述下滚动装置包括固定在架体11底端两侧的两个下轴承15,两个所述下轴承15由一根主动轴16进行固定,所述主动轴16两侧分别设置有所述链轮14来与所述下轴承15连接,所述架体11顶端与底端的所述链轮14均链设有滚子链17;
所述架体11底端还设置有减速机安装座18,所述减速机安装座18上安装有蜗轮蜗杆减速机19,所述蜗轮蜗杆减速机19可驱动所述滚子链17进行升降运动;
通过蜗轮蜗杆减速机19带动滚子链17,在从动轴13和主动轴16上的链轮14上转动,从而给整体升降提供动力支持。
因为只需一个蜗轮蜗杆减速机19便可提供足够的动力,而一个主动轴16的设计,可以同时带动架体11两侧的滚子链17同时运转,既保证了架体11两侧的滚子链17的同步运转又减少了安装多个蜗轮蜗杆减速机19带来的成本。
优选的,如图3所示,所述平移架组件2包括平移框架21,所述平移框架21正面安装有两根上下平行的所述横移滑轨22,所述平移框架21的顶端设置有调速电机23,所述调速电机23的机头安装有同步带轮24,所述同步带轮24上设置有同步带25。
调速电机23带动同步带轮24转动,而同步带轮24的转动可以带动同步带25进行转动,给夹紧装置3的横移运动提供动力。
优选的,所述T型抓手架31固定着横移滑块安装板39,所述横移滑块安装板39上安装有可在所述横移滑轨22上滑动的横移滑块,横移滑块在附图中并未标出;
所述横移滑块的顶部设置有所述同步带压板4,所述同步带压板4固定在所述同步带25上且随着同步带25的转动而左右运动。
夹紧装置3的横移以及固定主要是靠横移滑块安装板39上的横移滑块,通过同步带压板4固定在同步带25上,当同步带25转动时,施加给同步带压板4一个横移的力量,驱动横移滑块在横移滑轨22上滑动,从而实现横向方向的运动。
优选的,所述平移框架21背面两侧分别设置有左右对称的升降滑块安装板26和吊板27,所述升降滑块安装板26上固定有升降滑块,升降滑块在附图中并未标出,所述升降滑块可沿着所述升降滑轨10进行升降运动。所述架体11两侧分别设置有所述升降滑轨10。
优选的,如图4所示,所述滚子链17穿过所述吊板27且与所述吊板27固定连接。
当滚子链17转动时,给了与之相互固定的吊板27一个升降的力量,从而带动安装在升降滑块安装板26上的升降滑块在升降滑轨10上滑动,进而实现平移架组件2整体在机架组件1上的升降。而平移架组件2与机架组件1之间的固定主要靠安装在升降滑块安装板26上的升降滑块和升降滑轨10之间的连接。
优选的,所述横移滑轨22的一端设置有横移滑轨限位角码28;
横移滑轨限位角码28限制了夹紧装置3在横移滑轨22上滑动时的位置,防止横移过度导致夹紧装置3损坏。
所述升降滑轨10的顶端设置有升降滑轨限位角码101。
同理,升降滑轨限位角码101限制了平移架组件2在升降滑轨10上滑动时的位置,防止平移架组件2滑动过度导致受损。
优选的,在两根上下平行的所述横移滑轨22之间与架体11的侧边均设置有拖链29。
拖链29的链节由众多的单元链节组成,单元链节则是由左右链板和上下盖板组成,拖链29每节都能打开,装拆方便,不必穿线,打开盖板后即可把电缆、油管、气管、水管等放入拖链29,必要时也可以用隔板将线路隔开。而拖链29本身又是可以来回移动的,通过将这些线路放入拖链29中,拖链29就可以对这些线路起到一个牵引和保护的作用。
优选的,所述抓取夹板37处设置有防滑垫38。
防滑垫38保证了抓取夹板37在抓取单板时,不易脱落。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬臂叠板机,其特征在于:悬臂叠板机包括机架组件、平移架组件和夹紧装置;所述平移架组件通过升降滑轨与所述机架组件固定连接,且所述平移架组件可沿所述升降滑轨在所述机架组件上进行升降滑动;所述夹紧装置通过同步带压板和横移滑轨与所述平移架组件固定连接,且所述夹紧装置可沿所述横移滑轨在所述平移架组件上进行左右横向滑动。
2.根据权利要求1所述一种悬臂叠板机,其特征在于:
所述夹紧装置包括T型抓手架,所述T型抓手架安装有左右对称的抓手装置,所述抓手装置包括贴合在T型抓手架的夹紧导轨,所述夹紧导轨上固定有夹紧滑块,所述夹紧滑块可沿着所述夹紧导轨进行滑动;
所述抓手装置还包括气缸、鱼眼轴和气缸角码,所述夹紧滑块下方固定有抓取夹板,所述鱼眼轴穿过所述气缸角码且一端连接所述气缸,另一端连接着所述抓取夹板。
3.根据权利要求2所述一种悬臂叠板机,其特征在于:
所述机架组件包括架体,所述架体上设置有升降装置,所述升降装置包括上滚动装置和下滚动装置,所述上滚动装置包括固定在架体顶端两侧的两个上轴承,所述上轴承分别固定有两个从动轴,所述从动轴上设置有链轮;
所述下滚动装置包括固定在架体底端两侧的两个下轴承,两个所述下轴承由一根主动轴进行固定,所述主动轴两侧分别设置有所述链轮来与所述下轴承连接,所述架体顶端与底端的所述链轮均链设有滚子链;
所述架体底端还设置有减速机安装座,所述减速机安装座上安装有蜗轮蜗杆减速机,所述蜗轮蜗杆减速机可驱动所述滚子链进行升降运动;
所述架体两侧分别设置有所述升降滑轨。
4.根据权利要求3所述一种悬臂叠板机,其特征在于:
所述平移架组件包括平移框架,所述平移框架正面安装有两根上下平行的所述横移滑轨,所述平移框架的顶端设置有调速电机,所述调速电机的机头安装有同步带轮,所述同步带轮上设置有同步带。
5.根据权利要求4所述一种悬臂叠板机,其特征在于:
所述T型抓手架固定着横移滑块安装板,所述横移滑块安装板上安装有可在所述横移滑轨上滑动的横移滑块;
所述横移滑块的顶部设置有所述同步带压板,所述同步带压板固定在所述同步带上且随着同步带的转动而左右运动。
6.根据权利要求4所述一种悬臂叠板机,其特征在于:
所述平移框架背面两侧分别设置有左右对称的升降滑块安装板和吊板,所述升降滑块安装板上固定有升降滑块,所述升降滑块可沿着所述升降滑轨进行升降运动;
所述滚子链穿过所述吊板且与所述吊板固定连接。
7.根据权利要求6所述一种悬臂叠板机,其特征在于:
所述横移滑轨的一端设置有横移滑轨限位角码;
所述升降滑轨的顶端设置有升降滑轨限位角码。
8.根据权利要求4所述一种悬臂叠板机,其特征在于:
在两根上下平行的所述横移滑轨之间设置有拖链。
9.根据权利要求8所述一种悬臂叠板机,其特征在于:
在所述架体的左侧设置有所述拖链。
10.根据权利要求2所述一种悬臂叠板机,其特征在于:
所述抓取夹板处设置有防滑垫。
CN201821490358.7U 2018-09-12 2018-09-12 一种悬臂叠板机 Active CN208843323U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821490358.7U CN208843323U (zh) 2018-09-12 2018-09-12 一种悬臂叠板机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821490358.7U CN208843323U (zh) 2018-09-12 2018-09-12 一种悬臂叠板机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208843323U true CN208843323U (zh) 2019-05-10

Family

ID=66372679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821490358.7U Active CN208843323U (zh) 2018-09-12 2018-09-12 一种悬臂叠板机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208843323U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109250516A (zh) * 2018-09-12 2019-01-22 佛山科学技术学院 一种悬臂叠板机
CN110576995A (zh) * 2019-09-28 2019-12-17 辽宁工业大学 管状瓶自动粘蜡机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109250516A (zh) * 2018-09-12 2019-01-22 佛山科学技术学院 一种悬臂叠板机
CN110576995A (zh) * 2019-09-28 2019-12-17 辽宁工业大学 管状瓶自动粘蜡机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109250516A (zh) 一种悬臂叠板机
CN209796917U (zh) 一种袋装物自动装车装置
CN109230481B (zh) 一种预制件生产线钢筋网片上线装置
CN208843323U (zh) 一种悬臂叠板机
CN105544360B (zh) 一种路缘石施工辅助吊车及其使用方法
CN209568325U (zh) 铁道枕木搬运装置
CN106272407B (zh) 一种能沿x轴变速移动的机械手
CN201520594U (zh) 多轨机械自动钢轨夹钳
CN113060653A (zh) 一种便于安装的电动单梁欧式起重机
CN115417169A (zh) 双层夹具及码垛机
CN209988519U (zh) 一种双层料仓
CN110817458A (zh) 一种码砖装置
CN107128653A (zh) 自动搬运装置
CN109667203A (zh) 铁道枕木搬运装置
CN111498526A (zh) 一种用于自动装车设备中的左右摆动装置及自动装车设备
CN111483833A (zh) 一种货物自动装车设备
CN102639425A (zh) 集装箱起重装置及利用此的集装箱装卸方法
CN212424723U (zh) 一种用于自动装车设备中的左右摆动装置及自动装车设备
CN213679418U (zh) 一种智能抓取提升装置
CN211944950U (zh) 一种磁力下料装置
CN110255204B (zh) 一种拆堆垛供料系统
CN210312214U (zh) 成品棒材捆转运装置
CN210971707U (zh) 一种抓取机构及空调生产包装设备
CN111646369A (zh) 一种网片吊装运输装置
CN113148430A (zh) 底架存放架以及底架上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 528000 33 Guang Yun Road, Shishan town, Nanhai District, Foshan, Guangdong

Co-patentee after: Guangdong Huibo Robot Technology Co.,Ltd.

Patentee after: FOSHAN University

Address before: 528000 33 Guang Yun Road, Shishan town, Nanhai District, Foshan, Guangdong

Co-patentee before: FOSHAN KINGPENG ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Patentee before: FOSHAN University

CP01 Change in the name or title of a patent holder