CN211687215U

CN211687215U - 一种可节约空间的输送顶升机构

Info

Publication number: CN211687215U
Application number: CN201921929873.5U
Authority: CN
Inventors: 赵纯乐; 冯海华; 刘娜娜
Original assignee: Miracle Automation Engineering Co Ltd
Current assignee: Miracle Automation Engineering Co Ltd
Priority date: 2019-11-11
Filing date: 2019-11-11
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2029-11-11

Abstract

本实用新型涉及一种可节约空间的输送顶升机构，包括顶升机构，顶升机构上设置框架组件，框架组件中安装输送机构；顶升机构包括顶升框架，顶升框架侧面设置顶升驱动电机，顶升框架输出轴安装两个驱动链轮，顶升框架两侧转动安装从动轴，从动轴上靠近驱动链轮的一端上安装从动链轮，从动轴另一端上安装支撑凸轮，驱动链轮与从动链轮通过链条进行连接，从动轴两侧竖直设置框架组件导向杆。本实用新型，采用凸轮结构，实现短行程的上升下降动作，且传动中使用链条传动，方便维修，可减少维修时间。将输送机构布置在两侧，顶升机构在中间，节约了高度空间。输送顶升机构，即可实现输送功能，又可实现升降功能，结构简单可靠，且经济有效。

Description

一种可节约空间的输送顶升机构

技术领域

本实用新型属于汽车装配物流设备技术领域，涉及一种可节约空间的输送顶升机构。

背景技术

在汽车输送领域，设备转接是比较常见的，而设备转接的空间经常会限制设备的结构尺寸，增加设计的难度和工作量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可节约空间的输送顶升机构，可节约空间的输送顶升机构，是一种既可以输送载体，又可以顶升载体，采用将输送机构布置在两侧，顶升机构布置在中间位置，节约了高度空间。

按照本实用新型提供的技术方案：一种可节约空间的输送顶升机构，包括顶升机构，所述顶升机构上设置框架组件，所述框架组件中安装输送机构；所述顶升机构包括顶升框架，所述顶升框架侧面设置顶升驱动电机，所述顶升框架输出轴安装两个驱动链轮，所述顶升框架两侧转动安装从动轴，所述从动轴上靠近所述驱动链轮的一端上安装从动链轮，所述从动轴另一端上安装支撑凸轮，所述驱动链轮与所述从动链轮通过链条进行连接，所述从动轴两侧竖直设置框架组件导向杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述框架组件包括框架，所述框架两侧为输送链轮安装槽，所述输送链轮安装槽外侧设置输送机构安装板，所述输送链轮安装槽外侧竖直设置吊具定位销，所述输送链轮安装槽内侧设置导向轮组件；所述导向轮组件由左导向轮、右导向轮、中导向轮围成，所述左导向轮、右导向轮平行设置，所述中导向轮与另两个垂直，安装在所述左导向轮与所述右导向轮之间外侧；所述左导向轮、右导向轮、中导向轮围成定位杆安装槽，所述框架中部两侧安装支撑块；所述支撑块底部抵住支撑凸轮顶部，所述框架组件导向杆位于所述定位杆安装槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构包括输送框架，所述输送框架两侧为输送链轮安装板，所述输送链轮安装板一端转动安装主动输送链轮，所述另一端转动安装从动输送链轮张紧组件；所述从动输送链轮张紧组件包括调整螺栓，所述调整螺栓螺纹横向连接于所述输送链轮安装板端面，所述调整螺栓尾部连接调整从动输送链轮安装块，所述调整从动输送链轮安装块中转动安装从动输送链轮，所述从动输送链轮与所述主动输送链轮通过输送链轮连接，所述输送框架中部安装输送电机，所述输送电机通过联轴器连接所述主动输送链轮，所述输送链轮安装板外侧安装减速接近开关和到位接近开关；所述输送链轮安装板位于所述输送链轮安装槽中，所述输送机构安装板连接所述输送链轮安装板底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送链轮上方设置限位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送链轮安装槽外侧设置导条。

作为本实用新型的进一步改进，所述导条为尼龙材料。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型结构简单，占用空间小；采用凸轮结构，实现短行程的上升下降动作，且传动中使用链条传动，方便维修，可减少维修时间。

2、本实用新型将输送机构布置在两侧，顶升机构在中间，节约了高度空间。

3、本实用新型输送顶升机构，即可实现输送功能，又可实现升降功能，结构简单可靠，且经济有效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型顶升机构的结构示意图。

图4为本实用新型框架组件的结构示意图。

图5为本实用新型输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1-5中，包括顶升机构1、从动链轮2、驱动链轮3、链条4、从动轴5、支撑凸轮6、输送机构7、主动输送链轮8、联轴器9、从动输送链轮张紧组件10、导条11、输送链轮12、框架组件13、框架14、输送链轮安装槽14-1、吊具定位销15、导条16、减速接近开关17、到位接近开关18、限位块19、导向轮组件20、左导向轮20-1、右导向轮20-2、中导向轮20-3、顶升驱动电机21、输送电机22、顶升框架23、支撑块24、框架组件导向杆25、输送框架26、输送链轮安装板27、调整螺栓28、调整从动输送链轮安装块29、从动输送链轮30、输送机构安装板31等。

如图1-2所示，本实用新型是一种可节约空间的输送顶升机构，包括顶升机构1，顶升机构1上设置框架组件13，框架组件13中安装输送机构7。

如图3所示，顶升机构1包括顶升框架23，顶升框架23侧面设置顶升驱动电机21，顶升框架23输出轴安装两个驱动链轮3，顶升框架23两侧转动安装从动轴5，从动轴5上靠近驱动链轮3的一端上安装从动链轮2，从动轴5另一端上安装支撑凸轮6，驱动链轮3与从动链轮2通过链条4进行连接。从动轴5两侧竖直设置框架组件导向杆25。

如图4所示，框架组件13包括框架14，框架14两侧为输送链轮安装槽14-1，输送链轮安装槽14-1外侧设置输送机构安装板31。输送链轮安装槽14-1外侧竖直设置吊具定位销15，输送链轮安装槽14-1内侧设置导向轮组件20，导向轮组件20是顶升机构1上升下降的过程中起导向作用。导向轮组件20由左导向轮20-1、右导向轮20-2、中导向轮20-3围成，其中左导向轮20-1、右导向轮20-2平行设置，中导向轮20-3与另两个垂直，安装在左导向轮20-1与右导向轮20-2之间外侧。左导向轮20-1、右导向轮20-2、中导向轮20-3围成定位杆安装槽。框架14中部两侧安装支撑块24。

支撑块24底部抵住支撑凸轮6顶部，完成顶升机构1与框架组件13的连接。框架组件导向杆25位于定位杆安装槽中，使顶升机构1与框架组件13在水平方向相对固定。

如图5所示，输送机构7包括输送框架26，输送框架26两侧为输送链轮安装板27，输送链轮安装板27一端转动安装主动输送链轮8，另一端转动安装从动输送链轮张紧组件10，从动输送链轮张紧组件10包括调整螺栓28，调整螺栓28螺纹横向连接于输送链轮安装板27端面，调整螺栓28尾部连接调整从动输送链轮安装块29，调整从动输送链轮安装块29中转动安装从动输送链轮30，从动输送链轮30与主动输送链轮8通过输送链轮12连接。输送框架26中部安装输送电机22，输送电机22通过联轴器9连接主动输送链轮8。输送链轮安装板27外侧安装减速接近开关17和到位接近开关18。

输送链轮安装板27位于输送链轮安装槽14-1中，螺栓穿过输送机构安装板31连接输送链轮安装板27底部。

输送链轮12上方设置限位块19，限位块19作用是当电气开关失效，或有故障时，采用机械结构防止托盘冲出。

为了防止托盘偏离撺动，输送链轮安装槽14-1外侧设置导条16，导条16为尼龙材料。

本实用新型的工作过程如下：

当车门托盘到达前一个工位时，车门吊具进入到该工位，顶升机构1的顶升驱动电机21转动，顶升驱动电机21通过电机轴转动带动驱动链轮3运动，驱动链轮3通过2根链条4传递到两侧的2个从动链轮2上，从而带动2个从动链轮2实现同步运动。从动链轮2带动从动轴5上的支撑凸轮6转动180°，从最低位转到最高位。通过框架组件13上的支撑块24带动输送机构7上升到最高位，框架组件上的定位销插入到车门吊具的转接孔中，定位销上的行程开关发出到位信号，完成车门吊具的定位。之后，输送机构7得到动作信号，输送电机22转动，通过联轴器9传动到两侧的主动输送链轮8，主动输送链轮8通过输送链轮12带动车门托盘运动，实现输送动作。当框架组件13上的减速接近开关17得到信号，输送电机22开始减速，当其上的到位接近开关18有信号时，输送电机22停止转动，输送机构7通过输送链条12将车门托盘输送到指定的位置。车门托盘到位后，顶升机构1得到信号，顶升驱动电机21转动，带动从动轴5上的支撑凸轮6转动180°，从最高位转到最低位。通过框架组件13上的支撑块24带动输送机构7下降到最低位，车门托盘下降，其上的定位销15落入车门吊具的销孔中，实现了车门吊具与托盘的对接。此时框架组件中的定位销15脱离车门吊具，车门吊具带着车门托盘输送离开该工位。

Claims

1.一种可节约空间的输送顶升机构，其特征在于：所述机构包括顶升机构（1），所述顶升机构（1）上设置框架组件（13），所述框架组件（13）中安装输送机构（7）；所述顶升机构（1）包括顶升框架（23），所述顶升框架（23）侧面设置顶升驱动电机（21），所述顶升框架（23）输出轴安装两个驱动链轮（3），所述顶升框架（23）两侧转动安装从动轴（5），所述从动轴（5）上靠近所述驱动链轮（3）的一端上安装从动链轮（2），所述从动轴（5）另一端上安装支撑凸轮（6），所述驱动链轮（3）与所述从动链轮（2）通过链条（4）进行连接，所述从动轴（5）两侧竖直设置框架组件导向杆（25）。

2.如权利要求1所述的可节约空间的输送顶升机构，其特征在于：所述框架组件（13）包括框架（14），所述框架（14）两侧为输送链轮安装槽（14-1），所述输送链轮安装槽（14-1）外侧设置输送机构安装板（31），所述输送链轮安装槽（14-1）外侧竖直设置吊具定位销（15），所述输送链轮安装槽（14-1）内侧设置导向轮组件（20）；所述导向轮组件（20）由左导向轮（20-1）、右导向轮（20-2）、中导向轮（20-3）围成，所述左导向轮（20-1）、右导向轮（20-2）平行设置，所述中导向轮（20-3）与另两个垂直，安装在所述左导向轮（20-1）与所述右导向轮（20-2）之间外侧；所述左导向轮（20-1）、右导向轮（20-2）、中导向轮（20-3）围成定位杆安装槽，所述框架（14）中部两侧安装支撑块（24）；所述支撑块（24）底部抵住支撑凸轮（6）顶部，所述框架组件导向杆（25）位于所述定位杆安装槽中。

3.如权利要求2所述的可节约空间的输送顶升机构，其特征在于：所述输送机构（7）包括输送框架（26），所述输送框架（26）两侧为输送链轮安装板（27），所述输送链轮安装板（27）一端转动安装主动输送链轮（8），所述另一端转动安装从动输送链轮张紧组件（10）；所述从动输送链轮张紧组件（10）包括调整螺栓（28），所述调整螺栓（28）螺纹横向连接于所述输送链轮安装板（27）端面，所述调整螺栓（28）尾部连接调整从动输送链轮安装块（29），所述调整从动输送链轮安装块（29）中转动安装从动输送链轮（30），所述从动输送链轮（30）与所述主动输送链轮（8）通过输送链轮（12）连接，所述输送框架（26）中部安装输送电机（22），所述输送电机（22）通过联轴器（9）连接所述主动输送链轮（8），所述输送链轮安装板（27）外侧安装减速接近开关（17）和到位接近开关（18）；所述输送链轮安装板（27）位于所述输送链轮安装槽（14-1）中，所述输送机构安装板（31）连接所述输送链轮安装板（27）底部。

4.如权利要求3所述的可节约空间的输送顶升机构，其特征在于：所述输送链轮（12）上方设置限位块（19）。

5.如权利要求3所述的可节约空间的输送顶升机构，其特征在于：所述输送链轮安装槽（14-1）外侧设置导条（16）。

6.如权利要求5所述的可节约空间的输送顶升机构，其特征在于：所述导条（16）为尼龙材料。