CN219546539U - 一种升降式门吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降式门吊具，包括：主框架；驱动总成；所述驱动总成通过螺栓安装在主框架上；皮带总成；所述皮带总成安装在主框架上，所述皮带总成由驱动总成驱动工作；升降框架；所述升降框架通过直线导轨安装在主框架上被皮带总成驱动，所述升降框架上安装有夹具托块，所述皮带总成包括安装在升降框架上的动滑轮，所述动滑轮套设有皮带，所述皮带的一端固定在主框架上，所述皮带的另一单元固定绕在皮带卷筒上，所述主框架的前后端均安装有缓冲块。本实用新型通过电机驱动来升降吊具上的车门，自动调节车门的工艺操作高度，让车门装配工艺线更符合人机工程的要求，更柔性化地适应多种车型的不同操作高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造业总装车间输送技术领域，尤其涉及一种升降式门吊具。
背景技术
门吊具是总装车间门线输送系统的重要设备，其功能是承载和运输车门，工人在拆门工位将车门从车身上拆下后放置在门吊具上，门吊具由EMS系统自动输送至装配工艺线，在装配工艺线完成车门的分装工艺，再自动输送至装门工位，由工人将分装完成的车门安装在车身上。
由于车门的高度通常在约1m～1.5m，分装工艺中不同工位的工人其工艺操作高度不同。由于不同车型的车门高度不同，同一工位的工人对不同尺寸的车门其工艺操作高度也不同。因此，如何设计能根据不同工位、不同车型自动调节车门高度的吊具成为亟待解决的问题。
实用新型内容
针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种升降式门吊具，既包含传统门吊具承载和输送车门的功能，又能根据工位信息、车型信息等自动调节车门高度。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种升降式门吊具，包括：
主框架；
驱动总成；所述驱动总成通过螺栓安装在主框架上；
皮带总成；所述皮带总成安装在主框架上，所述皮带总成由驱动总成驱动工作；
升降框架；所述升降框架通过直线导轨安装在主框架上被皮带总成驱动，所述升降框架上安装有夹具托块。
优选地，所述主框架上安装有拉绳编码器。
优选地，所述主框架的侧面设置有扶正轮。
优选地，所述主框架上安装有控制器，所述控制器与拉绳编码器相连接。
优选地，所述驱动总成包括安装在主框架上的电机，所述电机的轴端安装有皮带卷筒。
优选地，所述皮带总成包括安装在升降框架上的动滑轮，所述动滑轮套设有皮带，所述皮带的一端固定在主框架上，所述皮带的另一单元固定绕在皮带卷筒上。
优选地，所述主框架上设置有断带检测开关。
优选地，所述主框架的前后端均安装有缓冲块。
优选地，所述主框架的顶部和底部分别设置上升极限位开关和下降极限位开关。
优选地，所述控制器与上升极限位开关和下降极限位开关相连接。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过电机驱动来升降吊具上的车门，自动调节车门的工艺操作高度，让车门装配工艺线更符合人机工程的要求，更柔性化地适应多种车型的不同操作高度。
附图说明
图1为实施例1提出的一种升降式门吊具的结构示意图；
图2为实施例1提出的一种升降式门吊具的后视图；
图3为实施例1提出的一种升降式门吊具的侧视图；
图4为实施例2提出的一种升降式门吊具的结构示意图；
图5为实施例3提出的一种升降式门吊具的结构示意图。
图中：1主框架、11缓冲块、12上升极限位开关、13下降极限位开关、14拉绳编码器、15扶正轮、16断带检测开关、17控制器、2驱动总成、21皮带卷筒、3皮带总成、4升降框架、41动滑轮、42直线导轨、43夹具托块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-3，一种升降式门吊具，包括：
主框架1；主框架1的功能是承载整个吊具和工件的所有重量；
其中，主框架1上安装有拉绳编码器14，升降高度由拉绳编码器1.4实时监控；主框架1的侧面设置有扶正轮15，在工艺操作过程中防止吊具左右晃动；其中，主框架1上安装有控制器17，控制器17与拉绳编码器14相连接；
驱动总成2；驱动总成2通过螺栓安装在主框架1上，其中，驱动总成2包括安装在主框架1上的电机，电机的轴端安装有皮带卷筒21，其功能是控制皮带卷筒21的正反向旋转；
皮带总成3；皮带总成3安装在主框架1上，皮带总成3由驱动总成2驱动工作，皮带总成3包括安装在升降框架4上的动滑轮41，动滑轮41套设有皮带，皮带的一端固定在主框架1上，皮带的另一单元固定绕在皮带卷筒21上；其中，主框架1上设置有断带检测开关16；电机工作带动皮带卷筒21转动收卷皮带，实现动滑轮41和升降框架4的升降，在直线导轨42的导向下，以保证升降框架4稳定的升降；
升降框架4；升降框架4通过直线导轨42安装在主框架1上被皮带总成3驱动，升降框架4上安装有夹具托块43，升降框架4是升降动作的被执行机构，车门等工件是安装在升降框架4的夹具托块43上的，随升降框架4一起升降，从而得到不同的操作高度。
实施例2
参照图4，本实施与实施例1不同的是，本实施例中主框架1的前后端均安装有缓冲块11，缓冲块11优选采用聚氨酯材料，缓冲块11用以防撞。
实施例3
参照图5，本实施例与实施例1、2不同的是，本实施例中主框架1的顶部和底部分别设置上升极限位开关12和下降极限位开关13，控制器17与上升极限位开关12和下降极限位开关13相连接，以保证安全的运行。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种升降式门吊具，其特征在于，包括：
主框架(1)；
驱动总成(2)；所述驱动总成(2)通过螺栓安装在主框架(1)上；
皮带总成(3)；所述皮带总成(3)安装在主框架(1)上，所述皮带总成(3)由驱动总成(2)驱动工作；
升降框架(4)；所述升降框架(4)通过直线导轨(42)安装在主框架(1)上被皮带总成(3)驱动，所述升降框架(4)上安装有夹具托块(43)。
2.根据权利要求1所述的一种升降式门吊具，其特征在于，所述主框架(1)上安装有拉绳编码器(14)。
3.根据权利要求1所述的一种升降式门吊具，其特征在于，所述主框架(1)的侧面设置有扶正轮(15)。
4.根据权利要求3所述的一种升降式门吊具，其特征在于，所述主框架(1)上安装有控制器(17)，所述控制器(17)与拉绳编码器(14)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种升降式门吊具，其特征在于，所述驱动总成(2)包括安装在主框架(1)上的电机，所述电机的轴端安装有皮带卷筒(21)。
6.根据权利要求1所述的一种升降式门吊具，其特征在于，所述皮带总成(3)包括安装在升降框架(4)上的动滑轮(41)，所述动滑轮(41)套设有皮带，所述皮带的一端固定在主框架(1)上，所述皮带的另一单元固定绕在皮带卷筒(21)上。
7.根据权利要求1所述的一种升降式门吊具，其特征在于，所述主框架(1)上设置有断带检测开关(16)。
8.根据权利要求1所述的一种升降式门吊具，其特征在于，所述主框架(1)的前后端均安装有缓冲块(11)。
9.根据权利要求4所述的一种升降式门吊具，其特征在于，所述主框架(1)的顶部和底部分别设置上升极限位开关(12)和下降极限位开关(13)。
10.根据权利要求9所述的一种升降式门吊具，其特征在于，所述控制器(17)与上升极限位开关(12)和下降极限位开关(13)相连接。
Priority Applications (1)
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- 2023-01-04 CN CN202320008310.2U patent/CN219546539U/zh active Active
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