CN215945761U - 一种悬挂输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种悬挂输送系统，其特征在于，设置于输送机构上的若干个可移动的吊具，以及用于为吊具导向的导向机构；所述输送机构包括水平设置的横梁，所述横梁上设有可移动的输送链，所述吊具的一端设置于所述横梁上，所述输送链移动时，可带动所述吊具在所述横梁上移动；所述输送机构的一侧还设有机器人，所述机器人的一端设有用于对所述吊具上的工件进行抓取的夹具；所述导向机构设置于所述横梁的一侧，所述吊具上设有导向块，所述导向块与所述导向机构接触后，所述吊具被固定。上述结构的悬挂输送系统，用于对气缸等工件进行悬挂输送，与现有结构的输送系统相比，其具有结构简单、使用成本低，以及工作效率和智能化程度高等方面的优点。

Description

一种悬挂输送系统

技术领域

本实用新型涉及输送机械领域，特别涉及一种悬挂输送系统。

背景技术

目前，在工业生产中，自动化输送系统主要通过辊道输送、皮带线等方式进行自动化上下料，较少用悬挂输送系统进行自动化上下料。但是，用辊道输送、皮带线等输送系统输送产品存在较大的局限性。首先，通常情况下，输送系统只能输送一种产品，无法对不同种类不同规格的加工件进行输送，导致输送系统的用率低，使用成本高。此外，在上下料时，对于装有夹具的机器人，通常需要输送线停止运动才能进行抓取，并且可抓取的工件种类也相对有限，因此，影响工作效率，导致工作效率低下，同时，也不利于整个生产线的智能化和柔性化。

综上所述，如何提供一种结构简单，使用成本低，以及工作效率和智能化程度更高的悬挂输送系统，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单，使用成本低，以及工作效率和智能化程度更高的悬挂输送系统。

本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种悬挂输送系统，其特征在于，设置于输送机构上的若干个可移动的吊具，以及用于为吊具导向的导向机构；所述输送机构包括水平设置的横梁，所述横梁上设有可移动的输送链，所述吊具的一端设置于所述横梁上，所述输送链移动时，可带动所述吊具在所述横梁上移动；所述输送机构的一侧还设有机器人，所述机器人的一端设有用于对所述吊具上的工件进行抓取的夹具；所述导向机构设置于所述横梁的一侧，所述吊具上设有导向块，所述导向块与所述导向机构接触后，所述吊具被固定。上述结构的悬挂输送系统，用于对气缸等工件进行悬挂输送，在机器人的协助下，输送时，工件从图1所示的右侧上架，再从左侧下架，与现有结构的输送系统相比，其具有结构简单、使用成本低，以及工作效率和智能化程度高等方面的优点。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述机器人的一侧还设有第一导轨，所述第一导轨固定设置于水平面上，所述第一导轨上设有可在第一导轨上移动的小车，所述小车用于运送工件。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述机器人的一侧还设有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨交叉设置，所述第二导轨上也设有可移动的小车。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述导向机构包括导向架，所述导向架与所述横梁平行设置，所述导向架的一端可拆卸地固定设置于水平面上。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述横梁的一侧还设有若干个张紧轮，所述张紧轮用于对所述输送链进行张紧，其一端抵持于所述输送链上。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述横梁上设有轨道，所述吊具上设有滚轮，所述滚轮置于所述轨道上，并可在所述轨道上来回滚动。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊具还包括连接轴，吊环和挂板，所述吊环可转动地设置于所述连接轴的一端，所述导向块固定设置于所述连接轴上，所述挂板设置于所述连接轴的另一端，且所述挂板可绕所述连接轴上下转动。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述吊具还包括连接块，所述连接块设置于所述连接轴的另一端，所述挂板活动设置于所述连接块上。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述夹具包括支架，所述支架上设有伸缩件，以及用于夹取工件的第一夹臂总成和第二夹臂总成，所述第二夹臂总成与所述第二夹臂总成相对设置，所述第一夹臂总成可在所述支架上移动。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述伸缩件为油缸，所述油缸的一端固定设置，另一端与所述第一夹臂总成连接，所述油缸伸缩时，带动所述第一夹臂总成在所述支架上移动。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种悬挂输送系统的结构示意图；

图2为图1中机器人部分的具体结构示意图；

图3为图2中A部的放大示意图；

图4为图3另一视觉的结构示意图；

图5为图2中夹具的结构示意；

图6为图1中导向机构部分的结构示意图。

附图标记对应关系为：

1输送线 2机器人 3夹具

4滚轮 5小车 6第一导轨

7第二导轨 8导向架 9扫描架

10输送辊 11底座 12第一张紧轮

13横梁 14第二张紧轮 15输送链

16支架 17油缸 18第一夹臂总成

19视觉系统 20第二夹臂总成 21螺栓

101挂板 102连接块 103连接轴

104导向块 105吊环 106配重

107锁销 108转轴

201输送机构 202导向机构 203吊具

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，请参见图1至图6所示的悬挂输送系统及其组件，输送系统具体包括输送线1，输送线1包括输送机构201，输送机构201上设有若干个可移动的吊具203，同时，输送机构201上还设有用于为吊具203导向的导向机构202，吊具203用于吊取工件。更为具体地，输送机构201包括水平设置的横梁13，横梁13上设有可移动的输送链15，吊具203的一端，即图中所示的上端设置于横梁13上，输送链15移动时，带动吊具203在横梁13上来回移动，吊具203移动时，带动吊具203的工件一并移动。输送机构201 的一侧还设有用于对工件进行实时抓取的机器人2，更为具体地，机器人2包括底座11，机器人2的一端设有夹具3，机器人2通过夹具3对工件进行抓取，如通过夹具3把工件置于吊具203上，也可把工件从吊具203上取下。导向机构202设置于横梁13的一侧，即图1所示的左侧。吊具203上还设有为吊具 203导向的导向块104，导向块104与导向机构202接触后，吊具203被固定住，工件随之也被固定住，不会在摇摆。上述结构的悬挂输送系统，用于对气缸等工件进行悬挂输送，在机器人2的协助下，输送时，工件从图1所示的右侧上架，再从左侧下架，与现有结构的输送系统相比，其具有结构简单、使用成本低，以及工作效率和智能化程度高等方面的优点。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，机器人 2的一侧还设有水平设置的第一导轨6，第一导轨6固定设置于水平面上，第一导轨6上设有可在第一导轨6上移动的小车5，小车5具体用于运送工件，如把工件运离机器人2，可运到机器人2的抓取范围内。在其它实施例中，小车具体为无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，其装备有电磁或光学等自动导引装置，可沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，在工业运用中无需驾驶员操作，以可充电的蓄电池作为其动力来源。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，机器人 2的一侧还设有水平设置的第二导轨7，第二导轨7与所述第一导轨6交叉设置，第二导轨7上也设有可移动的小车5。更为具体地，第二导轨7与第一导轨6 和结构一致。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2和图6所示，导向机构202包括导向架8，导向架8设置于横梁13的一侧，并与横梁13平行设置，导向架8的一端，即图中所示的下端可拆卸地固定设置于水平面上。更为具体地，导向架8的下端设有若干个螺栓21，导向架8通过螺栓21固定设置于地面上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图6所示，横梁13的一侧还设有若干个张紧轮，具体包括相对设置的第一张紧轮12和第二张紧轮14，第一张紧轮12和第二张紧轮14用于对所述输送链15进行张紧，其一端抵持于所述输送链15上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图6所示，横梁13上设有轨道，吊具203上设有滚轮4，滚轮4置于所述轨道上，并可在所述轨道上来回滚动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3和图4所示，吊具203还包括连接轴103，吊环105和挂板101，吊环105可转动地设置于连接轴103的一端，即图中所示的上端，导向块104固定设置于连接轴103的中部，挂板101设置于连接轴103的另一端，即图所示的下端，且挂板101可绕所述连接轴103上下转动一定幅度，但不能左右旋转。作业时，通过挂板101 钩取工作，导向块104沿对整个吊具203进行导向，可有效防止工件在运行过程中发生左右旋转。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3和图4所示，吊具203还包括连接块102，所述连接块102设置于所述连接轴103的另一端，即图中所示的下端，所述挂板101活动设置于所述连接块102上。此外，连接轴103上设有锁孔，所述锁孔内设有锁销107，连接块102通过所述锁销107 固定设置于连接轴103上。在锁销107的作用下，连接块102和连接轴103被固定在一起，进而把挂板101也固定在一起，无法转动。连接块102背离连接轴103的一端，即图中所示的下端还设有转轴108，挂板101通过转轴108设置于连接块102上，且挂板101可绕转轴108转动，即挂板101上下转动一定的幅度，以便夹取工作。导向块104有安装孔，安装在连接轴103的轴肩处并用轴肩挡圈和连接轴103上的固定键做固定，进而使导向块可以随连接轴103 转动。吊取物件时，动力部件通过吊环105带动吊具203在输送机械上移动。此外，挂板101的另一端还设有用于平衡挂板101的配重106。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图5所示，夹具3 具体包括支架16，支架16上设有可伸缩的伸缩件，以及用于夹取工件的第一夹臂总成18和第二夹臂总成20，所述第二夹臂总成20与所述第二夹臂总成20 相对设置，第一夹臂总成18可在所述支架16上移动。工作时，工件套设于第一夹臂总成18和第二夹臂总成20上，在伸缩件的作用下，第一夹臂总成18 会向左移动，从而使工件牢牢固定在支架16上。此外，支架16上还设有用于识别工件的视觉系统19，视觉系统19包括相机等部件。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图5所示，伸缩件为油缸17，伸缩件具体为油缸172，油缸172包括缸筒和和设置于缸筒内的活塞杆，缸筒的一端固定设置，活塞杆的一端与第一夹臂总成18连接，所述油缸 17伸缩时，带动所述第一夹臂总成18在所述支架16上移动。

此外，如图1所示，悬挂输送系统还包括设置于输送机构201一端的扫描架9，扫描架9的一侧还设有用于输送工件的输送辊10.

上述结构的悬挂输送系统，如前所述，其具有结构简单、使用成本低，以及工作效率和智能化程度高等方面的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种悬挂输送系统，其特征在于，包括输送机构，设置于输送机构上的若干个可移动的吊具，以及用于为吊具导向的导向机构；

所述输送机构包括水平设置的横梁，所述横梁上设有可移动的输送链，所述吊具的一端设置于所述横梁上，所述输送链移动时，可带动所述吊具在所述横梁上移动；

所述输送机构的一侧还设有机器人，所述机器人的一端设有用于对所述吊具上的工件进行抓取的夹具；

所述导向机构设置于所述横梁的一侧，所述吊具上设有导向块，所述导向块与所述导向机构接触后，所述吊具被固定。

2.根据权利要求1所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述机器人的一侧还设有第一导轨，所述第一导轨固定设置于水平面上，所述第一导轨上设有可在第一导轨上移动的小车，所述小车用于运送工件。

3.根据权利要求2所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述机器人的一侧还设有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨交叉设置，所述第二导轨上也设有可移动的小车。

4.根据权利要求3所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述导向机构包括导向架，所述导向架与所述横梁平行设置，所述导向架的一端可拆卸地固定设置于水平面上。

5.根据权利要求4所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述横梁的一侧还设有若干个张紧轮，所述张紧轮用于对所述输送链进行张紧，其一端抵持于所述输送链上。

6.根据权利要求5所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述横梁上设有轨道，所述吊具上设有滚轮，所述滚轮置于所述轨道上，并可在所述轨道上来回滚动。

7.根据权利要求6所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述吊具还包括连接轴，吊环和挂板，所述吊环可转动地设置于所述连接轴的一端，所述导向块固定设置于所述连接轴上，所述挂板设置于所述连接轴的另一端，且所述挂板可绕所述连接轴上下转动。

8.根据权利要求7所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述吊具还包括连接块，所述连接块设置于所述连接轴的另一端，所述挂板活动设置于所述连接块上。

9.根据权利要求8所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述夹具包括支架，所述支架上设有伸缩件，以及用于夹取工件的第一夹臂总成和第二夹臂总成，所述第二夹臂总成与所述第二夹臂总成相对设置，所述第一夹臂总成可在所述支架上移动。

10.根据权利要求9所述的悬挂输送系统，其特征在于，所述伸缩件为油缸，所述油缸的一端固定设置，另一端与所述第一夹臂总成连接，所述油缸伸缩时，带动所述第一夹臂总成在所述支架上移动。

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