CN219362146U - 一种自动翻转的rgv装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动翻转的RGV装置，涉及有轨制导车辆技术领域，自动翻转的RGV装置包括车体、翻转架、驱动机构和导料板，所述车体用于滑动连接在设置于地面的导轨上，所述翻转架转动连接在所述车体上，所述翻转架用于放置料斗，所述驱动机构设置于所述车体上，且所述驱动机构与所述翻转架驱动连接，所述导料板设置于所述车体上，且所述导料板呈半环形漏斗结构，所述导料板用于引导所述料斗内的物料落入指定位置。本实用新型的自动翻转的RGV装置，相比于现有技术，可以引导物料准确落入下游设备，避免物料洒落到其他区域。

Description

一种自动翻转的RGV装置

技术领域

本实用新型涉及有轨制导车辆技术领域，具体而言，涉及一种自动翻转的RGV装置。

背景技术

RGV小车是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭小车,RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,RGV小车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率。

随着RGV小车的应用越来越广泛，具有翻转卸料功能的RGV小车逐渐受到各个厂家青睐，但是目前现有具有翻转卸料功能的RGV小车在卸料过程中容易发生物料散落的问题，即容易使物料洒落到其他区域。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是：如何提供一种可以将物料准确倾倒至指定位置的自动翻转的RGV装置。

本实用新型提供一种自动翻转的RGV装置，包括：车体、翻转架、驱动机构和导料板，所述车体用于滑动连接在设置于地面的导轨上，所述翻转架转动连接在所述车体上，所述翻转架用于放置料斗，所述驱动机构设置于所述车体上，且所述驱动机构与所述翻转架驱动连接，所述导料板设置于所述车体上，且所述导料板呈半环形漏斗结构，所述导料板用于引导所述料斗内的物料落入指定位置。

本实用新型提供的一种自动翻转的RGV装置，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：

本实用新型所述的自动翻转的RGV装置，可通过车体沿设置于地面的导轨上移动，本自动翻转的RGV装置可在相应点位接取料斗，且料斗放置于翻转架上，然后通过车体带动料斗沿导轨移动至翻转点位，到达翻转点位后，驱动机构开始工作，驱动机构将带动翻转架以及位于翻转架上的料斗翻转一定角度(例如150°)，料斗卸料的过程中，位于车体上的呈半环形漏斗结构的导料板将引导物料准确落入下游设备，导料板可以防止物料洒落到其他区域。本实用新型的自动翻转的RGV装置，相比于现有技术，可以引导物料准确落入下游设备，避免物料洒落到其他区域。

可选地，所述车体的两侧分别设置有轴承座，所述翻转架的两侧分别设置有连接轴，所述连接轴转动连接于所述轴承座，且所述驱动机构与所述连接轴驱动连接。

可选地，本自动翻转的RGV装置还包括链条输送机，所述链条输送机设置于所述翻转架上，所述链条输送机用于将所述料斗输送至所述翻转架的指定位置。

可选地，所述翻转架上设置有限位板，且所述限位板连接于所述翻转架靠近所述导料板方向的一侧，所述限位板用于限制所述料斗翻转时从所述翻转架上脱落。

可选地，所述翻转架的整体呈框架结构。

可选地，所述翻转架的顶部设置有压板，且所述压板可拆卸连接于所述翻转架，所述压板用于与所述料斗接触。

可选地，所述车体的整体呈框架结构。

可选地，所述驱动机构包括电机和减速器，所述电机与所述减速器均设置于所述车体上，且所述电机通过所述减速器与所述翻转架驱动连接。

可选地，本自动翻转的RGV装置还包括编码器，所述编码器安装于所述电机。

可选地，本自动翻转的RGV装置还包括刹车机构，所述刹车机构包括伸缩件和摩擦块，所述伸缩件的固定端连接于所述车体，所述摩擦块连接于所述伸缩件的伸缩端。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动翻转的RGV装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的自动翻转的RGV装置的结构示意图二。

附图标记说明：

1、车体；11、轴承座；2、翻转架；21、连接轴；22、限位板；23、压板；3、驱动机构；31、电机；32、减速器；4、导料板；5、链条输送机；6、刹车机构；61、伸缩件；62、摩擦块；7、导轨。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示横向，也就是左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示左，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示右；附图中Y轴表示纵向，也就是前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示后，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示前。

同时需要说明的是，前述Z轴、X轴和Y轴表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至2所示，本实用新型实施例的自动翻转的RGV装置，包括：车体1、翻转架2、驱动机构3和导料板4，车体1用于滑动连接在设置于地面的导轨7上，翻转架2转动连接在车体1上，翻转架2用于放置料斗，驱动机构3设置于车体1上，且驱动机构3与翻转架2驱动连接，导料板4设置于车体1上，且导料板4呈半环形漏斗结构，导料板4用于引导料斗内的物料落入指定位置。

在本实施例中，结合附图1和附图2所示，本自动翻转的RGV装置可通过车体1沿设置于地面的导轨上移动，本自动翻转的RGV装置可在相应点位接取料斗，且料斗放置于翻转架2上，然后通过车体1带动料斗沿导轨7移动至翻转点位，到达翻转点位后，驱动机构3开始工作，驱动机构3将带动翻转架2以及位于翻转架2上的料斗翻转一定角度(例如150°)，料斗卸料的过程中，位于车体1上的呈半环形漏斗结构的导料板4将引导物料准确落入下游设备，导料板4可以防止物料洒落到其他区域。本实用新型的自动翻转的RGV装置，相比于现有技术，可以引导物料准确落入下游设备，避免物料洒落到其他区域。

在上述的工作过程中，当料斗内的物料全部倒入下游设备后，通过驱动机构3驱动翻转架2回到0°位置，然后停止运行，本自动翻转的RGV装置将可以进入下一个工作循环。

可选地，车体1的两侧分别设置有轴承座11，翻转架2的两侧分别设置有连接轴21，连接轴21转动连接于轴承座11，且驱动机构3与连接轴21驱动连接。

在本实施例中，结合附图1所示，轴承座11可通过螺栓连接在车体1的前后两侧(附图1中Y轴方向)，连接轴21可通过焊接的方式连接在翻转架2的前后两侧，位于翻转架2上的连接轴21可转动连接在轴承座11的轴承上，驱动机构3通过驱动其中一个连接轴21即可带动翻转架2转动。

可选地，本自动翻转的RGV装置还包括链条输送机5，链条输送机5设置于翻转架2上，链条输送机5用于将料斗输送至翻转架2的指定位置。

在本实施例中，链条输送机5是以链条作为牵引和承载体输送物料，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条(如积放链，倍速链)，当本自动翻转的RGV装置移动至接取料斗的点位后，通过链条输送机5可以将料斗输送进翻转架2内(附图1中X轴方向)，料斗运行到指定位置后，链条输送机5停止运行。

可选地，翻转架2上设置有限位板22，且限位板22连接于翻转架2靠近导料板4方向的一侧，限位板22用于限制料斗翻转时从翻转架2上脱落。

在本实施例中，结合附图1所示，限位板22可以是方形杆件结构，限位板22可通过焊接的方式连接在翻转架2上，在翻转架2上可间隔设置多个限位板22，可根据料斗与翻转架2的实际尺寸自主调整限位板22的数量，限位板22可以在翻转架2翻转时防止料斗从翻转架2上脱落。

可选地，翻转架2的整体呈框架结构。

在本实施例中，结合附图1所示，翻转架2的整体可由多个杆件拼接成框架结构，以此可以降低翻转架2的整体重量。

可选地，翻转架2的顶部设置有压板23，且压板23可拆卸连接于翻转架2，压板23用于与料斗接触。

在本实施例中，结合附图1所示，压板23可通过螺栓以可拆卸的连接方式安装在翻转架2的顶部，当被转移的料斗内的物料需要保持稳定运行时，可通过压板23对料斗进行限位，以此可以保持料斗相对稳定。

可选地，车体1的整体呈框架结构。

在本实施例中，结合附图1所示，车体1的整体可由多个杆件拼接成框架结构，以此可以降低翻转架2的整体重量。

可选地，驱动机构3包括电机31和减速器32，电机31与减速器32均设置于车体1上，且电机31通过减速器32与翻转架2驱动连接。

在本实施例中，结合附图1所示，电机31和减速器32可通过螺栓连接在车体1上，电机31可选用额定功率为1.1KW的电机，电机31经减速器32减速后的转速可以是2rpm(转每分)。

可选地，本自动翻转的RGV装置还包括编码器，编码器安装于电机31。

在本实施例中，通过在电机31上安装编码器，以便于准确控制翻转架2的偏转。

可选地，本自动翻转的RGV装置还包括刹车机构6，刹车机构6包括伸缩件61和摩擦块62，伸缩件61的固定端连接于车体1，摩擦块62连接于伸缩件61的伸缩端。

在本实施例中，结合附图2所示，伸缩件61可以是液压缸，伸缩件61可以驱动摩擦块62与地面接触，当本自动翻转的RGV装置移动至接取料斗的点位或者移动至翻转点位后，通过伸缩件61驱动摩擦块62与地面接触(附图2中Z轴方向)，能够预防在料斗进入翻转架2及其翻转的时候发生滑移。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动翻转的RGV装置，其特征在于，包括：车体(1)、翻转架(2)、驱动机构(3)和导料板(4)，所述车体(1)用于滑动连接在设置于地面的导轨(7)上，所述翻转架(2)转动连接在所述车体(1)上，所述翻转架(2)用于放置料斗，所述驱动机构(3)设置于所述车体(1)上，且所述驱动机构(3)与所述翻转架(2)驱动连接，所述导料板(4)设置于所述车体(1)上，且所述导料板(4)呈半环形漏斗结构，所述导料板(4)用于引导所述料斗内的物料落入指定位置。

2.根据权利要求1所述的自动翻转的RGV装置，其特征在于，所述车体(1)的两侧分别设置有轴承座(11)，所述翻转架(2)的两侧分别设置有连接轴(21)，所述连接轴(21)转动连接于所述轴承座(11)，且所述驱动机构(3)与所述连接轴(21)驱动连接。

3.根据权利要求1所述的自动翻转的RGV装置，其特征在于，还包括链条输送机(5)，所述链条输送机(5)设置于所述翻转架(2)上，所述链条输送机(5)用于将所述料斗输送至所述翻转架(2)的指定位置。

4.根据权利要求1所述的自动翻转的RGV装置，其特征在于，所述翻转架(2)上设置有限位板(22)，且所述限位板(22)连接于所述翻转架(2)靠近所述导料板(4)方向的一侧，所述限位板(22)用于限制所述料斗翻转时从所述翻转架(2)上脱落。

5.根据权利要求1所述的自动翻转的RGV装置，其特征在于，所述翻转架(2)的整体呈框架结构。

6.根据权利要求1所述的自动翻转的RGV装置，其特征在于，所述翻转架(2)的顶部设置有压板(23)，且所述压板(23)可拆卸连接于所述翻转架(2)，所述压板(23)用于与所述料斗接触。

7.根据权利要求1所述的自动翻转的RGV装置，其特征在于，所述车体(1)的整体呈框架结构。

8.根据权利要求1所述的自动翻转的RGV装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括电机(31)和减速器(32)，所述电机(31)与所述减速器(32)均设置于所述车体(1)上，且所述电机(31)通过所述减速器(32)与所述翻转架(2)驱动连接。

9.根据权利要求8所述的自动翻转的RGV装置，其特征在于，还包括编码器，所述编码器安装于所述电机(31)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动翻转的RGV装置，其特征在于，还包括刹车机构(6)，所述刹车机构(6)包括伸缩件(61)和摩擦块(62)，所述伸缩件(61)的固定端连接于所述车体(1)，所述摩擦块(62)连接于所述伸缩件(61)的伸缩端。