CN205147794U - 一种托压索轮的组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及客运架空索道托压索轮组装设备技术领域，尤其涉及一种托压索轮的组装生产线。该托压索轮的组装生产线包括顺次设置在一条流水线上的用于轮体预装的预装台、用于将轴承和轴套装配在轮体内的轴承装配机、用于将轮衬组件装配在轮体外的轮衬装配机和用于检测装配好的成品的成品检测机，在轴承装配机的一侧还设置有用于回收、存放和传送轴承装配机上的不良品的不良品回收流水线；还包括用于上料和下料的自动输送装置，自动输送装置设置在预装台、轴承装配机、轮衬装配机和成品检测机之间，或者设置于预装台、轴承装配机、轮衬装配机和成品检测机的一侧。该托压索轮的组装生产线能有效改善装配质量、提高生产效率和产品可靠度。

Description

一种托压索轮的组装生产线

技术领域

本实用新型涉及客运架空索道托压索轮组装设备技术领域，尤其涉及一种托压索轮的组装生产线。

背景技术

架空索道是利用架空钢索支撑和牵引客车的一种空中交通运输设施。架空索道可以分为固定式抱索器索道和脱挂式抱索器索道。其中，托压索轮是客运架空索道承托(压)运载绳、索引绳、承载绳安全运行的重要部件。

现有的托压索轮主要为卡圈装夹式结构，包括轮体、轮衬、卡圈、侧板、弹性挡圈、轴承、轴套、端盖。其中轮衬与轮体的装配以及轴承与轮体的装配是整个工艺的难点和关键点。轮衬通过卡圈对侧板的单向限位，需要在较大装配力的作用下被挤压在侧板容腔中；一对轴承的装配需要保证外圈过盈、内圈过渡的配合关系。其他零件的装配质量也会在后期影响关键零件功能的发挥和整个部件的使用寿命。

目前我国客运索道领域尚未形成拥有完善现代化加工、装配体系的专业制造单位，产能远远不能满足我国景区新建、升级改造索道和不断建设的滑雪场对客运索道的需求，尤其是运行速度快、运量大、乘坐舒适性好、安全性高的脱挂抱索式索道。国内索道建设龙头企业在脱挂抱索式索道产品技术方面现已逐渐成熟，但关键部件如托压索轮组仍依靠人工组装，在组装过程中，较重的主体零件轮体的搬运依靠人工，关键工序轮衬和轴承的组装也是人工利用简易设备完成。整个过程人工劳动强度大，不仅生产效率低，而且产品质量的一致性及不合格品的发现剔除都无法有效保证。

因此，亟需研发一种托压索轮的组装生产线实现流水化生产制造托压索轮，以确保托压索轮的组装效率和产品质量。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种托压索轮的组装生产线，采用自动化或机械助力的方式实现各工序间工件的移栽，至少可自动完成轮衬与相关零件的组装、以及轴承轴套自动压装等工序，从而实现托压索轮的流水线式组装生产，其具有操作简单、减轻工人劳动强度、提高组装效率和产品可靠度等特点。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种托压索轮的组装生产线，包括顺次设置在一条流水线上的用于轮体预装的预装台、用于将轴承和轴套装配在所述轮体内的轴承装配机、用于将轮衬组件装配在所述轮体外的轮衬装配机和用于检测装配好的成品的成品检测机，在所述轴承装配机的一侧还设置有用于回收、存放和传送所述轴承装配机上的不良品的不良品回收流水线；还包括用于上料和下料的自动输送装置，所述自动输送装置设置在所述预装台、轴承装配机、轮衬装配机和成品检测机之间，或者设置于所述预装台、轴承装配机、轮衬装配机和成品检测机的一侧。

其中，在所述预装台和轴承装配机之间还对应设置有用于存放预装完成的所述轮体的供料机。

其中，所述供料机包括工作台、底座装配、纵向光电开关组件和旋转组件，所述工作台通过旋转组件与底座装配连接，所述纵向光电开关用于操作所述旋转组件以带动所述工作台旋转，所述工作台上设有六个储料位，每个储料位可放置八个所述轮体。

其中，所述自动输送装置包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手；所述第一机械手对应设置于所述预装台的一侧，且与所述供料机对应设置，用于分别为所述预装台和供料机上料；所述第二机械手对应设置于所述供料机和轴承装配机之间，以将所述供料机上的轮体移载至所述轴承装配机上；所述第三机械手对应设置于所述轴承装配机和轮衬装配机之间，以将所述轴承装配机上的轮体移载至所述轮衬装配机或不良品回收流水线上；所述第四机械手对应设置于所述轮衬装配机和成品检测机之间，用于为所述轮衬装配机下料；所述第五机械手对应设置于所述成品检测机的一侧，用于为所述成品检测机上料和下料。

其中，所述第一机械手包括硬臂式回转架体、操纵杆组件和气撑式手爪，所述气撑式手爪与硬臂式回转架体连接，所述操纵杆组件用于控制所述硬臂式回转架体的转动和/或移动；所述第二机械手包括顺次连接的上料手爪、翻转驱动机构、升降机构和平移机构，所述上料手爪的中心线设置于所述轴承装配机的中心线上；所述第三机械手和第四机械手均包括平移机构、旋转驱动机构、提升机构、气爪和拖链组件，所述气爪通过拖链组件分别与平移机构、旋转驱动机构和提升机构连接；所述第五机械手包括硬臂式回转架体、操纵杆组件和对开合式手爪，所述对开合式手爪与硬臂式回转架体连接，所述操纵杆组件用于控制所述硬臂式回转架体的转动和/或移动。

其中，所述轮衬装配机通过成品检测输送机将装配好的所述成品移载至所述成品检测机上。

其中，所述成品检测输送机包括主体结构和设置于所述主体结构内的减速电机，所述主体结构上设有多个用于传输所述成品的传送板，所述传送板通过托辊组件连接成传送带，所述传送带通过链轮机构与所述减速电机连接。

其中，所述轴承装配机包括架体，所述架体的两端分别安装有上压装组件和下压装组件，所述上压装组件和下压装组件能分别沿所述轮体的轴向移动，以将轴承和轴套自所述轮体的两端分别逐次压装到所述轮体内的轮轴外。

其中，所述轮衬装配机包括液压机、以及安装于所述液压机上的定位模、导向模和压头机构；所述定位模用于定位所述轮体；所述压头机构用于将套装于所述导向模上的轮衬组件压装至所述轮体外，且能带动所述导向模移动。

其中，所述成品检测机包括架体、安装于所述架体上的台面、安装于所述台面上的激光测距仪、安装于所述台面两侧的两组检测组件和设置于所述台面上的定位组件；所述检测组件包括气缸和能由所述气缸推动的顶轴，所述顶轴能支撑所述成品并带动其转动；所述激光测距仪用于对所述成品进行端跳参数检测；所述定位组件用于在所述成品被放置在台面上时辅助定位；所述定位组件包括安装于所述台面上并位于两组所述检测组件之间的直线滑轨和浮搁于所述直线导轨上的V形垫块。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型的托压索轮的组装生产线包括顺次设置在一条流水线上的用于轮体预装的预装台、用于将轴承和轴套装配在轮体内的轴承装配机、用于将轮衬组件装配在轮体外的轮衬装配机和用于检测装配好的成品的成品检测机，在轴承装配机的一侧还设置有用于回收、存放和传送轴承装配机上的不良品的不良品回收流水线；还包括用于上料和下料的自动输送装置，自动输送装置设置在预装台、轴承装配机、轮衬装配机和成品检测机之间，或者设置于预装台、轴承装配机、轮衬装配机和成品检测机的一侧。该托压索轮的组装生产线以轮体为主要载体，将轮体的预装、轴承装配以及轮衬组件与轮体的装配按照工序要求顺序完成，形成流水化作业，有效改善装配质量、提高生产效率和产品可靠度；且由于该生产线的所有工序之间的工件移载均通过自动输送装置进行自动化输送，大大减轻了工人的劳动强度，提高生产效率；此外，该生产线配备了成品检测机和不良品回收流水线，通过对不良品的回收和对成品的检测确保产品可靠度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的托压索轮的组装生产线的俯视图。

其中，1、第一机械手；2、预装台；3、供料机；4、第二机械手；5、轴承装配机；6、第三机械手；7、不良品下线输送机；8、控制装置；9、轮衬装配机；10、第四机械手；11、成品检测输送机；12、成品检测机；13、第五机械手；14、第一物流车；15、第二物流车；16、第三物流车。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例所述的托压索轮的组装生产线包括顺次设置在一条流水线上的用于轮体预装的预装台2、用于将轴承和轴套装配在轮体内的轴承装配机5和用于将轮衬组件装配在轮体外的轮衬装配机9，以轮体为主要载体，分别通过预装台2、轴承装配机5和轮衬装备机9将轮体的预装、轴承装配以及轮衬组件与轮体的装配按照工序要求顺序完成，从而形成流水化作业，有效改善装配质量、提高生产效率和产品可靠度。

该托压索轮的组装生产线的轮衬装配机9的下一步工序还设置有用于检测装配好的成品的成品检测机12，通过轮衬装配机9装配完成的轮体形成的成品通过成品检测机12进行索轮的“端跳”等参数检测，以确保该托压索轮的组装生产线的产品合格率和可靠度。

在轴承装配机5的一侧还设置有用于回收、存放和传送轴承装配机上的不良品的不良品回收流水线，轴承装配机5上装配失败的不良品通过不良品回收流水线回收、临时存放和传送至不良品存放库，而装配成功的轮体进入下一工序的轮衬装配机9上进行轮衬组件与轮体的装配工作，以此确保产品可靠度。

该托压索轮的组装生产线还包括用于上料和下料的自动输送装置，自动输送装置设置在预装台2、轴承装配机5、轮衬装配机9和成品检测机12之间，或者设置于预装台2、轴承装配机5、轮衬装配机9和成品检测机12的一侧。该生产线的所有工序之间的工件移载均通过自动输送装置进行自动化输送，能大大减轻工人的劳动强度，提高生产效率。

本实施例中，为了使该托压索轮的组装生产线的供料顺畅，且工件移载更加方便，在预装台2和轴承装配机5之间还对应设置有用于存放预装完成的轮体的供料机3；供料机3的工作台通过旋转组件与底座装配连接，供料机3上设有的纵向光电开关用于操作旋转组件以带动工作台旋转，本实施例的供料机3的工作台上设有六个储料位，每个储料位可放置八个轮体，通过工作台的旋转，以便供料机3上的轮体及时准确的被抓取并运送到轴承装配机5上。

需要说明的是，本实施例的托压索轮的组装生产线是以轮体为主要载体的，当轮体通过轴承压装机5进行轴承装配时，出现的装配失败的产品称为不良品，而完成了轴承装配后的轮体通过轮衬压装机9完成轮衬组件和轮体的装配后的产品称为成品。

本实施例的预装台2的架体上安装有用于预装轮体的台面，为了便于轮体的预装操作，台面的材质优选为橡胶；在台面上还设有卡圈物料盒和弹簧挡圈物料盒，便于操作人员随时取用卡圈和弹簧挡圈。

本实施例的轴承装配机5的架体的两端分别安装有上压装组件和下压装组件，上压装组件和下压装组件能分别沿轮体的轴向移动，以将轴承和轴套自轮体的两端分别逐次压装到轮体内的轮轴外。

装配时先将两个轴承分别放入上压装组件的上压头以及下压装组件的下压头的磁性凹槽中，待轮体自动上料后，卡盘组件将轮体中心定位后释放一定夹紧力；启动电动缸，上压头下行，压装上方的轴承，上压头停留不撤回，然后下压头上行，压装下方的轴承；两个轴承压装到位后，上压头撤回，将一个轴套放入上压头的磁性凹槽内，再次驱动上压头下行，压装轴套，轴套装配好后，上压头和下压头同时撤回，卡盘组件复位，由第三机械手6将装配好轴承的轮体取走。

本实施例的轮衬装配机9的定位模、导向模和压头机构分别安装于液压机上；定位模用于定位轮体；压头机构用于将套装于导向模上的轮衬组件压装至轮体外，且能带动导向模移动。本实施例的轮衬组件包括需要顺次套装在轮体外的上侧板、轮衬和下侧板，以及安装在上下侧板上的卡圈。

在进行轮衬组件与轮体的装配时，第三机械手6先将轮体送到定位模上定位，然后启动压头机构下行在轮体上放置导向模，将下侧板、轮衬、上侧板、卡圈依次按顺序套入导向模中，再次启动压头机构，通过压头机构的主压头和辅助压爪，将上侧板、轮衬、下侧板和卡圈压装到位；压装完成后，主压头带动辅助压头上行，同时辅助压头可吊起导向模，压头回程至初始状态停机；完成轮衬组件装配的轮体由第四机械手10移载到成品检测输送机11上临时存放。

为了能有效监控并检测轮体承受的压装力以及保证装配准确，在轴承装配机5和轮衬装配机9上还分别设有压力传感器，且通过磁栅尺能标定出轴承装配机5的压装组建和轮衬装配机9的压头机构的全行程范围，以确保压装完成的成品的装配位置精确，产品可靠性强。

本实施例的自动输送装置的第一机械手1对应设置于预装台2的一侧，且与供料机3对应设置，用于分别为预装台2和供料机3上料；该第一机械手1上的气撑式手爪与硬臂式回转架体连接，操纵杆组件用于控制硬臂式回转架体的转动和/或移动，硬臂式回转架体的回转范围覆盖预装台2和供料机3的上料和下料位置，以确保气撑式手爪可以准确的为预装台2上料，并从预装台2上下料然后为供料机3上料；在上料时通过气撑式手爪可以准确插入轮体的内孔并撑开，以将轮体卡固在气撑式手爪上，然后将轮体取出并翻转90°移载至预装台2或供料机3上。

该自动输送装置的第二机械手4对应设置于供料机3和轴承装配机5之间，以将供料机3上的轮体移载至轴承装配机5上；该第二机械手4的上料手爪、翻转驱动机构、升降机构和平移机构顺次连接，上料手爪的中心线设置于轴承装配机5的中心线上，以确保上料手爪对轮体的抓取和放置的准确性；该上料手爪悬臂于设备主体结构的外侧，设备主体结构优选与轴承装配机5平行设置，上料手爪能配合供料机3上放置的轮体的位置，通过上料手爪抓取轮体外侧，取出轮体后通过翻转驱动机构将上料手爪翻转180°，通过升降机构和平移机构将上料手爪升降到位平移送料，从而将轮体从供料机3移栽至轴承压装机5上。

该自动输送装置的第三机械手6对应设置于轴承装配机5和轮衬装配机9之间，以将轴承装配机5上的轮体移载至轮衬装配机9或不良品回收流水线上；第四机械手10对应设置于轮衬装配机9和成品检测机12之间，用于为轮衬装配机9下料，该第四机械手能够将通过轮衬装配机9装配好的成品下料至成品检测输送机11上，以备后续的成品检测机12的检测工作；该第三机械手6的气爪通过拖链组件分别与平移机构、旋转驱动机构和提升机构连接，第四机械手10的结构与第三机械手6的结构相同，相同之处不再赘述。

该第三机械手6和第四机械手10均具有三自由度，第三机械手6可在平移机构和提升机构的驱动下，气爪可伸入轴承压装机内夹持轮体，将完成轴承压装的轮体夹紧、提升、退出，然后通过旋转驱动机构使气爪旋转180°，并前进到轮衬压装机9上，以完成将轮体从轴承压装机5移载至轮衬压装机9的工作；若轴承压装过程中出现不良品，在接受信号后，气爪抓取不良品旋转90°，将不良品放置于不良品下线输送机7上，然后复位，以完成将不良品从轴承压装机5移载至不良品回收流水线上的工作。

第四机械手10的气爪通过伸入轮衬压装机9内夹持装配好的成品，将成品夹紧、提升、退出，然后通过旋转驱动机构使气爪旋转并前进到成品检测输送机11上，以完成将成品从轮衬压装机9移载至成品检测输送机11的工作。

该自动输送装置的第五机械手13对应设置于成品检测机12的一侧，用于为成品检测机12上料和下料；该第五机械手13的对开合式手爪与硬臂式回转架体连接，该第五机械手上设有的操纵杆组件用于控制硬臂式回转架体的转动和/或移动。该第五机械手13可操作手爪开合，水平夹持成品检测输送机11上的索轮成品，将手爪带动成品提升并翻转90°，将成品搬运至成品检测台12上。待成品检测机12对该成品检测完毕后，手爪夹持成品的外部，按检测合格与否将索轮成品搬运移栽至堆放合格品的物流装置上或堆放不合格品的物流装置上。

本实施例的不良品回收流水线包括设置于轴承装配机5的一侧的不良品下线输送机7，该不良品下线输送机7包括主体结构和设置于主体结构内的减速电机，主体结构上设有多个用于传输不良品的传送板，传送板通过托辊组件连接成传送带，传送带通过链轮机构与减速电机连接。本实施例的不良品下线输送机7与轴承装配器5垂直设置，可临时存放轴承压装机5上装配失败的不良品，共可存放最多5个不良品，该不良品下线输送机7的传送板在减速电机的带动下具有步进功能，每放置一个不良品后，传送板前进一个工位，当不良品存放满后，自动声光报警，可及时提示操作工人将不良品下线运走。

在不良品下线输送机7的一侧或两侧还设置有用于运送不良品的物流装置，本实施例中，在不良品下线输送机的一侧设有的物流装置为第一物流车14，优选为轮类物流车，另一侧设有的物流装置为第二物流车15和第三物流车16，分别优选为悬臂式物流车和小孔物流车。

本实施例的轮衬装配机9通过成品检测输送机11将装配好的成品移载至成品检测机12上；该成品检测输送机11的结构与不良品下线输送机7基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于该成品检测输送机11的传送板用于传输成品。该成品检测输送机11平行的设置于成品检测机12的一侧，且与第四机械手10对应设置，以便于第四机械手10从轮衬装配机9下料后，能够将成品临时存放在成品检测输送机11上，以备成品检测机12取用并进行成品检测工作。

本实施例的成品检测机12的台面安装于架体上，激光测距仪安装于台面上，两组检测组件安装于台面的两侧，台面上还设置有定位组件；该检测组件的顶轴能由气缸推出，支撑成品并使成品可绕其转动；激光测距仪用于对成品进行“端跳”等参数检测；定位组件用于在成品被放置在台面上时辅助定位，成品由第五机械手放置到台面上时，被放置于定位组件中，然后再由检测组件的顶轴支撑成品并使成品可绕其转动，从而通过激光测距仪对成品进行“端跳”等参数检测。

本实施例的定位组件包括安装于台面上并位于两组检测组件之间的直线滑轨和浮搁于直线导轨上的V形垫块。其中，V形垫块立于台面上，以便成品可以借助V形垫块立在台面上，直线滑轨保证了顶轴在支撑成品的过程中，V形垫块可随成品移动。

成品由第五机械手上料并立在成品检测机12的台面上的V形垫块中等待检测；在检测过程中，台面两侧的两组检测组件的顶轴通过气缸推动，嵌入成品的轴套内，将成品支撑起来，由激光测距仪对成品进行参数检测，检测完成后，由第五机械手13夹持成品下料，气缸带动顶轴退回并复位，等待下一次的成品检测工作。

本实施例的托压索轮的组装生产线还包括控制装置8和物流装置。该控制装置8用于控制预装台2、轴承装配机5、轮衬装配机9、成品检测机12和不良品回收流水线，控制装置8设置在托压索轮的组装生产线的一侧，以便于操作人员随时操作控制该托压索轮的组装生产线的各工序生产状况；物流装置包括多个第一物流车14、第二物流车15和第三物流车16，多个第一物流车14分别设置于预装台2和成品检测机12的一侧，用于辅助运输轮体或成品，多个第二物流车15和第三物流车16均设置于不良品回收流水线的一侧或两侧，分别用于辅助运输不良品；第一物流车14为轮式物流车，第二物流车15为悬臂式物流车，第三物流车16为小孔物流车。

本实施例的托压索轮的组装生产线在对轮体进行流水线式的组装工作时，将待组装的轮体通过第一物流车14运送到第一机械手1旁，第一机械手1将轮体运送到预装台2上，操作人员对轮体进行预装工序；预装完成的轮体由第一机械手1夹持送至供料机3上，供料机3将轮体旋转至供料机3的下料位置，由第二机械手4将供料机3上的轮体夹持并移载到轴承装配机5上，以进行轮体的轴承装配工作；完成轴承装配的轮体通过第三机械手6自轴承装配机5上移载到轮衬装配机9上，以进行轮衬组件与轮体的装配工作；完成轮衬组件装配的成品通过第四机械手10由轮衬装配机9移载至成品检测输送机11上，以备成品检测机12取用并进行成品检测工作；第五机械手13将成品检测输送机11上的待检测的成品移载到成品检测机12上进行检测，检测完成的成品根据检测结果由第五机械手13分别放置到用于存放合格品的第一物流车14上或用于存放不合格品的第一物流车14上。

在轴承装配机5对轮体进行轴承装配工作中，当轴承装配失败时，第三机械手6根据指示信号将不良品移载到不良品下线输送机7上临时存放，然后通过第一物流车14或第二物流车15或第三物流车16将不良品运走处理。

综上所述，本实施例的托压索轮的组装生产线包括顺次设置在一条流水线上的用于轮体预装的预装台2、用于将轴承和轴套装配在轮体内的轴承装配机5、用于将轮衬组件装配在轮体外的轮衬装配机9和用于检测装配好的成品的成品检测机12，在轴承装配机5的一侧还设置有用于回收、存放和传送轴承装配机上的不良品的不良品回收流水线；还包括用于上料和下料的自动输送装置，自动输送装置设置在预装台2、轴承装配机5、轮衬装配机9和成品检测机12之间，或者设置于预装台2、轴承装配机5、轮衬装配机9和成品检测机12的一侧。该托压索轮的组装生产线以轮体为主要载体，将轮体的预装、轴承装配以及轮衬组件与轮体的装配按照工序要求顺序完成，形成流水化作业，有效改善装配质量、提高生产效率和产品可靠度；且由于该生产线的所有工序之间的工件移载均通过自动输送装置进行自动化输送，大大减轻了工人的劳动强度，提高生产效率；此外，该生产线配备了成品检测机12和不良品回收流水线，通过对不良品的回收和对成品的检测以确保产品可靠度。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种托压索轮的组装生产线，其特征在于，包括顺次设置在一条流水线上的用于轮体预装的预装台(2)、用于将轴承和轴套装配在所述轮体内的轴承装配机(5)、用于将轮衬组件装配在所述轮体外的轮衬装配机(9)和用于检测装配好的成品的成品检测机(12)，在所述轴承装配机(5)的一侧还设置有用于回收、存放和传送所述轴承装配机(5)上的不良品的不良品回收流水线；

还包括用于上料和下料的自动输送装置，所述自动输送装置设置在所述预装台(2)、轴承装配机(5)、轮衬装配机(9)和成品检测机(12)之间，或者设置于所述预装台(2)、轴承装配机(5)、轮衬装配机(9)和成品检测机(12)的一侧。

2.根据权利要求1所述的托压索轮的组装生产线，其特征在于，在所述预装台(2)和轴承装配机(5)之间还对应设置有用于存放预装完成的所述轮体的供料机(3)。

3.根据权利要求2所述的托压索轮的组装生产线，其特征在于，所述供料机(3)包括工作台、底座装配、纵向光电开关组件和旋转组件，所述工作台通过旋转组件与底座装配连接，所述纵向光电开关用于操作所述旋转组件以带动所述工作台旋转，所述工作台上设有六个储料位，每个储料位可放置八个所述轮体。

4.根据权利要求2所述的托压索轮的组装生产线，其特征在于，所述自动输送装置包括第一机械手(1)、第二机械手(4)、第三机械手(6)、第四机械手(10)和第五机械手(13)；

所述第一机械手(1)对应设置于所述预装台(2)的一侧，且与所述供料机(3)对应设置，用于分别为所述预装台(2)和供料机(3)上料；

所述第二机械手(4)对应设置于所述供料机(3)和轴承装配机(5)之间，以将所述供料机(3)上的轮体移载至所述轴承装配机(5)上；

所述第三机械手(6)对应设置于所述轴承装配机(5)和轮衬装配机(9)之间，以将所述轴承装配机(5)上的轮体移载至所述轮衬装配机(9)或不良品回收流水线上；

所述第四机械手(10)对应设置于所述轮衬装配机(9)和成品检测机(12)之间，用于为所述轮衬装配机(9)下料；

所述第五机械手(13)对应设置于所述成品检测机(12)的一侧，用于为所述成品检测机(12)上料和下料。

5.根据权利要求4所述的托压索轮的组装生产线，其特征在于，所述第一机械手(1)包括硬臂式回转架体、操纵杆组件和气撑式手爪，所述气撑式手爪与硬臂式回转架体连接，所述操纵杆组件用于控制所述硬臂式回转架体的转动和/或移动；

所述第二机械手(4)包括顺次连接的上料手爪、翻转驱动机构、升降机构和平移机构，所述上料手爪的中心线设置于所述轴承装配机(5)的中心线上；

所述第三机械手(6)和第四机械手(10)均包括平移机构、旋转驱动机构、提升机构、气爪和拖链组件，所述气爪通过拖链组件分别与平移机构、旋转驱动机构和提升机构连接；

所述第五机械手(13)包括硬臂式回转架体、操纵杆组件和对开合式手爪，所述对开合式手爪与硬臂式回转架体连接，所述操纵杆组件用于控制所述硬臂式回转架体的转动和/或移动。

6.根据权利要求1所述的托压索轮的组装生产线，其特征在于，所述轮衬装配机(9)通过成品检测输送机(11)将装配好的所述成品移载至所述成品检测机(12)上。

7.根据权利要求6所述的托压索轮的组装生产线，其特征在于，所述成品检测输送机(11)包括主体结构和设置于所述主体结构内的减速电机，所述主体结构上设有多个用于传输所述成品的传送板，所述传送板通过托辊组件连接成传送带，所述传送带通过链轮机构与所述减速电机连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的托压索轮的组装生产线，其特征在于，所述轴承装配机(5)包括架体，所述架体的两端分别安装有上压装组件和下压装组件，所述上压装组件和下压装组件能分别沿所述轮体的轴向移动，以将轴承和轴套自所述轮体的两端分别逐次压装到所述轮体内的轮轴外。

9.根据权利要求1-7任一项所述的托压索轮的组装生产线，其特征在于，所述轮衬装配机(9)包括液压机、以及安装于所述液压机上的定位模、导向模和压头机构；

所述定位模用于定位所述轮体；

所述压头机构用于将套装于所述导向模上的轮衬组件压装至所述轮体外，且能带动所述导向模移动。

10.根据权利要求1-7任一项所述的托压索轮的组装生产线，其特征在于，所述成品检测机(12)包括架体、安装于所述架体上的台面、安装于所述台面上的激光测距仪、安装于所述台面两侧的两组检测组件和设置于所述台面上的定位组件；

所述检测组件包括气缸和能由所述气缸推动的顶轴，所述顶轴能支撑所述成品并带动其转动；

所述激光测距仪用于对所述成品进行端跳参数检测；

所述定位组件用于在所述成品被放置在台面上时辅助定位；

所述定位组件包括安装于所述台面上并位于两组所述检测组件之间的直线滑轨和浮搁于所述直线导轨上的V形垫块。