CN117620644B - 一种履带引导轮组装流水线及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带引导轮组装流水线及工艺，涉及引导轮组装相关领域，包括支座、导入件、传动箱、托块、托送机构、输送机构、缓冲导出机构、压装机构和输送带主体。本发明通过在支座内部设置有托送机构，驱动下可带着四组轮体进行稳定的间歇移送，无需人工进行托举，并且配合托块可在组装式对轮体进行支撑；支座另一端安装有输送机构，输送机构可对需要进行装配的铜套进行输送，使其预送入轮体内部，预装入也便于对不合标铜套进行筛出，减少人工操作，提高工作效率；支座外端安装有两组相对的压装机构，压装机构即可对预装入的铜套稳定的压装入轮体内部，并且压入组件具备自清洁功能，防止杂质进入到轮体内部。

Description

一种履带引导轮组装流水线及工艺

技术领域

本发明涉及引导轮组装相关领域，尤其涉及一种履带引导轮组装流水线及工艺。

背景技术

履带引导轮是履带式车辆或机器上的重要部件之一，它通常位于履带的前部或后部，用于引导和支持履带，以确保它沿着正确的轨道移动，履带引导轮有助于维持履带的紧张度和正确的位置，从而提高车辆或机器的稳定性和机动性，在引导轮进行生产加工过程中，需要对其进行组装，定制专用的组装流水线。

中国专利申请号为：CN202110539274.8的一种自动可调节引导轮组装流水线，包括：上料线、下料线和组装设备，上料线用于输送待组装的引导轮，下料线用于输送组装后的引导轮，组装设备位于上料线与下料线之间，组装设备包括箱体、一对压装机构和浮动承载装置，一对压装机构对称安装在箱体的上部，浮动承载装置安装在箱体的中部，且位于一对压装机构之间，其中，引导轮经上料线进入浮动承载装置上后，一对压装机构将放入引导轮内的铜套压入引导轮内，组装后的引导轮经下料线送至下一工位。本发明具有动作快速、准确，自动化高，工作效率高的特点。

上述专利和现有技术在实际使用过程中，存在以下问题：轮体聚集持续进入到工位，导致加工过程中容易受后端碰撞，导致加工精度降低，需要人工手动调节；未安装铜套还需人工手持置于安装位置，耗费人力，导致工作效率降低；铜套组装完成后，在移送至下一工位时，大多为直接输送，缺乏防护，容易造成损坏。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明提供一种履带引导轮组装流水线及工艺。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种履带引导轮组装流水线及工艺，包括用于进行支撑的支座，所述支座后上端连接有用于导入工件的导入件，所述支座右侧安装有传动箱，支座中部呈开口状，其顶部左右位置阵列排布有托块，所述支座中部开口内部安装有托送机构，用于对工件进行间歇持续托送，所述支座左方安装有用于传送铜套的输送机构，支座前上端连接有对工件进行送出的缓冲导出机构，缓冲导出机构前端则连接有接收工件的输送带主体，所述支座右侧以及输送机构左方各安装有一组相对设置的压装机构，压装机构用于将铜套压入工件内部。

优选的，所述传动箱右侧设置有第一电机，传动箱内部对应第一电机设置有主动带轮，主动带轮中部与第一电机输出轴相接，主动带轮外侧通过同步带与从动带轮进行同步转动，从动带轮中部安装有轴杆，轴杆内侧贯穿传动箱以及支座与托送机构相接。

优选的，所述托送机构包括设于支座内部的支件、贯穿支件内上端且连接轴杆的传动轴、设于传动轴左侧的主动盘、安装在主动盘前端的连杆、设于连杆另一端的从动盘、设于从动盘左侧且用于进行支撑的支臂、安装在支臂左侧且与从动盘进行铰接的第一摆动件、设于支件左侧且与主动盘进行铰接的第二摆动件以及分别与第一摆动件和第二摆动件另一端进行铰接的托送件，所述从动盘左侧贯穿支臂与第一摆动件进行铰接，主动盘同样贯穿支件铰接于第二摆动件。

优选的，所述传动轴安装于主动盘右侧偏心位置，所述主动盘和从动盘连接第二摆动件和第一摆动件位置均位置偏心。

优选的，所述托送件顶部一体成型有四组顶部呈内凹弧面的托板。

优选的，所述输送机构包括置于支座左方两组相对设置的侧板、设于侧板内前后两端的转动辊、套设于转动辊外侧的传动带、设于侧板一侧且输出轴连接一组转动辊中部的第二电机、安装在侧板顶部的支板、设于两组支板内侧上端的转动筒、设于转动筒内侧的转动承载盘、安装在一端所述转动筒外端的第三电机、设于一端所述转动筒外侧的间歇传动箱、设于左端所述支板顶部的顶板、安装在顶板左侧的第一气缸以及设于顶板右侧且左侧连接第一气缸推出杆的第一电磁铁，所述第三电机内侧安装在间歇传动箱外侧，所述转动筒两侧均设置有转轴，一端连接转动承载盘，另一端连接支板内侧；

间歇传动箱包括设于支板外侧的箱体、安装在箱体内下端且与第三电机输出轴相接的拨动盘、设于拨动盘上端的拨动柱、与拨动盘上端相贴的间歇轮以及设于间歇轮中部的驱动轴，所述驱动轴贯穿支板连接转动筒上端的转轴，所述间歇轮内开设有四组条形槽，所述拨动柱可伸入进条形槽内对间歇轮进行拨动；

转动承载盘包括中部与转动筒上转轴进行连接的盘体、分别嵌入至盘体外侧四端的嵌入套以及设于嵌入套内侧且置于盘体内部的第二电磁铁，所述嵌入套外侧呈内凹状。

优选的，所述缓冲导出机构包括背面连接支座的板体、嵌入至板体内部上端的气囊、设于板体左右两侧的侧盖、安装于侧盖内部的两组接入口以及设于气囊侧面且连接接入口的两组连接口，所述气囊设置有六组，分为三排两列排布安装。

优选的，所述压装机构包括分别置于支座右端和输送机构左端且用于进行支撑的支架、设于支架上端的安装板、安装在安装板顶部的第二气缸、连接第二气缸底部推出杆的横杆、固设于横杆两端的传动件、设于左端所述传动件内侧的凸齿、与凸齿进行啮合且转动设置于安装板内部的转动齿轮、固设于转动齿轮前端的第三气缸、连接第三气缸底部推出板的压筒以及置于压筒下方且设于支架下端的清理套筒。

优选的，两组所述传动件中部开设有滑槽，所述安装板前端对应滑槽设置有导杆，导杆可嵌入至滑槽内部。

优选的，组装步骤如下：

首先将未组装的引导轮送入到导入件内部，使其进入到托送机构，由托送机构进行持续托送，托送过程中间歇置于到托块；

接着将需要装入的铜套由输送机构进行输送，再将其预装入到中所述对应托块上的引导轮内，完成铜套预安装，不合标铜套收回，由输送机构输送至外部；

然后由托送机构将中预安装完成的引导轮继续移送，移送至对应两组压装机构的托块上；

启动两组压装机构工作，对铜套进行压装，完成压装；

由托送机构将中压装完成的引导轮送入到缓冲导出机构内部，启动缓冲导出机构内部独立气囊工作，将引导轮翻下，稳定送入至输送带主体上；

输送带主体将组装完成的引导轮移送至下一工位进行加工。

本发明的有益效果：

本发明通过在支座内部设置有托送机构，托送机构由独立电机进行驱动，驱动下可带着四组轮体进行稳定的间歇移送，无需人工进行托举，并且配合托块可在组装式对轮体进行支撑；在支座另一端安装有输送机构，输送机构可对需要进行装配的铜套进行输送，使其预送入轮体内部，预装入也便于对不合标铜套进行筛出，减少人工操作，提高工作效率；在支座外端安装有两组相对的压装机构，压装机构即可对预装入的铜套稳定的压装入轮体内部，并且压入组件具备自清洁功能，防止杂质进入到轮体内部；并且在支座前端安装有可供组装后引导轮进行稳定导出的缓冲导出机构，配合内部气囊能将直立状态引导轮翻下，使其进行躺置状输送，提高安全以及防止引导轮损坏。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明传动箱结构示意图；

图3是本发明托送机构结构示意图；

图4是本发明托送机构另一视角结构示意图；

图5是本发明输送机构结构示意图；

图6是本发明间歇传动箱结构示意图；

图7是本发明转动承载盘结构示意图；

图8是本发明缓冲导出机构结构示意图；

图9是本发明缓冲导出机构内部结构示意图；

图10是本发明压装机构结构示意图。

其中：支座-1、导入件-2、传动箱-3、第一电机-3a、主动带轮-3b、同步带-3c、从动带轮-3d、托块-4、托送机构-5、输送机构-6、缓冲导出机构-7、压装机构-8、输送带主体-9、支件-51、传动轴-52、主动盘-53、连杆-54、从动盘-55、支臂-56、第一摆动件-57、第二摆动件-58、托送件-59、侧板-61、转动辊-62、传动带-63、第二电机-64、支板-65、转动筒-66、转动承载盘-67、第三电机-68、间歇传动箱-69、顶板-610、第一气缸-611、第一电磁铁-612、箱体-691、拨动盘-692、拨动柱-693、间歇轮-694、驱动轴-695、盘体-671、嵌入套-672、第二电磁铁-673、板体-71、气囊-72、侧盖-73、接入口-74、连接口-75、支架-81、安装板-82、第二气缸-83、横杆-84、传动件-85、凸齿-86、转动齿轮-87、第三气缸-88、压筒-89、清理套筒-810、导杆-821。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

请参阅图1，本发明提供一种履带引导轮组装流水线，包括用于进行支撑的支座1，支座1后上端焊接有用于导入工件的倾斜状导入件2，支座1右侧安装有传动箱3，支座1中部呈开口状，其顶部左右位置阵列排布有托块4，托块4用于对轮体进行稳定的托举，支座1中部开口内部安装有托送机构5，用于对工件进行间歇持续托送，支座左方安装有用于传送铜套的输送机构6，并且可将铜套预推入进轮体内部，支座前上端连接有对工件进行送出的缓冲导出机构7，缓冲导出机构7前端则连接有接收工件的输送带主体9，支座右侧以及输送机构6左方各安装有一组相对设置的压装机构8，压装机构8用于将铜套压入工件内部。

请参阅图2，传动箱3右侧设置有第一电机3a，传动箱3内部对应第一电机3a设置有主动带轮3b，主动带轮中部与第一电机输出轴相接，主动带轮外侧通过同步带3c与从动带轮3d进行同步转动，从动带轮中部安装有轴杆，轴杆内侧贯穿传动箱以及支座与托送机构相接。

请参阅图3和图4，托送机构5包括设于支座内部的支件51、贯穿支件内上端且连接轴杆的传动轴52、设于传动轴左侧的主动盘53、安装在主动盘前端的连杆54、设于连杆另一端的从动盘55、设于从动盘55左侧且用于进行支撑的支臂56，支臂56底部垂直固定在支座内部、安装在支臂56左侧且与从动盘进行铰接的第一摆动件57、设于支件左侧且与主动盘进行铰接的第二摆动件58以及分别与第一摆动件和第二摆动件另一端进行铰接的托送件59，传动轴52安装于主动盘右侧偏心位置，主动盘和从动盘连接第二摆动件和第一摆动件位置均位置偏心，从动盘55左侧贯穿支臂56与第一摆动件进行铰接，主动盘同样贯穿支件铰接于第二摆动件，传动轴52连接轴杆后，可在第一电机驱动下经过带轮传动进行转动，转动过程中进行偏心转动，使得两组摆动件使得托送件59进行椭圆形轨迹移动，托送件59顶部一体成型有四组顶部呈内凹弧面的托板，可同时托送四组轮体，并且内凹弧面的托板方便贴合轮体外侧对其进行稳定的托举。

请参阅图5、图6和图7，输送机构6包括置于支座左方两组相对设置的侧板61、设于侧板内前后两端的转动辊62、套设于转动辊外侧的传动带63，传动带63表面设置有防滑硅胶纹路，防止铜套打滑、设于侧板一侧且输出轴连接一组转动辊中部的第二电机64、焊接在侧板顶部的支板65、设于两组支板内侧上端的转动筒66、设于转动筒内侧的转动承载盘67、安装在一端转动筒外端的第三电机68、设于一端转动筒外侧的间歇传动箱69、设于左端支板65顶部的顶板610、安装在顶板610左侧的第一气缸611以及设于顶板右侧且左侧连接第一气缸611推出杆的第一电磁铁612，第三电机内侧安装在间歇传动箱69外侧，转动筒66两侧均设置有转轴，一端连接转动承载盘67，另一端连接支板内侧，第一电磁铁612受第一气缸611的推动下，可伸出对铜套进行吸附，并且持续推送，使其置于到轮体内部；

间歇传动箱69包括设于支板外侧的箱体691、安装在箱体内下端且与第三电机输出轴相接的拨动盘692、设于拨动盘上端的拨动柱693、与拨动盘上端相贴的间歇轮694以及设于间歇轮中部的驱动轴695，驱动轴贯穿支板连接转动筒上端的转轴，间歇轮694内开设有四组条形槽，拨动柱可伸入进条形槽内对间歇轮进行拨动，拨动盘692右侧设置有限位盘，限位盘对应拨动柱位置为内凹弧形缺口，限位盘外侧与间歇轮694外侧相贴，方便对其进行稳定的限位；

转动承载盘67包括中部与转动筒上转轴进行连接的盘体671、分别嵌入至盘体外侧四端的嵌入套672以及设于嵌入套内侧且置于盘体内部的第二电磁铁673，嵌入套672外侧呈内凹状，嵌入套672均设置有四组，并且嵌入套672外侧边缘位置为柔性圆角，方便在转动过程中对传动带上的铜套进行吸附。

请参阅图8和图9，缓冲导出机构7包括背面连接支座1的板体71、嵌入至板体内部上端的气囊72、设于板体左右两侧的侧盖73、安装于侧盖内部的两组接入口74以及设于气囊侧面且连接接入口74的两组连接口75，气囊72设置有六组，分为三排两列排布安装，两组接入口74和连接口75分别为进气和排气通道，便于气囊72的膨胀以及缩小，六组气囊72的设置，每组独立控制膨胀，在控制下方便对经过的轮体进行缓冲并且进行翻倒，使其呈躺置状输出到下一工位。

请参阅图10，压装机构8包括分别置于支座1右端和输送机构6左端且用于进行支撑的支架81、设于支架上端的安装板82、安装在安装板顶部的第二气缸83、连接第二气缸底部推出杆的横杆84、固设于横杆两端的传动件85、设于左端传动件内侧的凸齿86、与凸齿进行啮合且转动设置于安装板内部的转动齿轮87，转动齿轮87受凸齿86下压或上移作用可进行九十度转动、固设于转动齿轮前端的第三气缸88、连接第三气缸88底部推出板的压筒89以及置于压筒下方且设于支架下端的清理套筒810，清理套筒810内部设置有磁铁以及海绵，可方便对铁屑以及杂质进行吸附，两组传动件85中部开设有滑槽，安装板前端对应滑槽设置有导杆821，导杆821可嵌入至滑槽内部，方便传动件85的稳定运动；

上述安装在输送机构6左端的压装机构8内部部分组件尺寸与右端压装机构8内部组件不同，左端压装机构8内部第二气缸83推送长度以及压筒89长度均长于右端压装机构8。

具体实施流程如下：

当需要对引导轮进行组装时，先将未组装入铜套的引导轮由外部输送装置送入到导入件2，在导入件2内一一排列，此时启动第一电机3a开始工作，第一电机3a驱动主动带轮3b进行转动，主动带轮3b即可通过同步带3c带着从动带轮3d进行转动，从动带轮3d转动过程中其中部的轴杆即可带着传动轴52进行转动，在传动轴52转动过程中，带着主动盘53进行偏心转动，并且由连杆54带着从动盘55驱动，最后两端的两组摆动件即可开始进行摆动，使得托送件59对轮体进行托送；

接着需要输送机构6接收外部输送装置送入的铜套，经过第二电机64的驱动下，转动辊62进行转动，转动过程中即可带着传动带63进行移动，移动过程中使得传动带63对铜套进行移动，并且启动第三电机68开始工作，第三电机68工作过程中，驱动间歇传动箱69内部的拨动盘692进行转动，然后开始通过拨动柱693对间歇轮694进行拨动，间歇轮694即可开始进行间歇运动，其中部的驱动轴695带着转动筒66使得转动承载盘67进行间歇移动，盘体671转动过程中，其内部的第二电磁铁673启动，通过嵌入套672对铜套进行吸附，当铜套置于盘体671最顶部时，启动第一气缸611工作，对第一电磁铁612进行推动，第一电磁铁612接触到铜套并且对其进行吸附，关闭吸附该铜套的第二电磁铁673工作，然后第一电磁铁612吸附着铜套并将其预送入进由托送机构5送入到托块4上的轮体内，若铜套不合标，无法装入轮体内时，可收回铜套，配合盘体的吸附以及转动，使其回落到传动带上进行继续传输；

在轮体内预装入铜套后，由托送机构5持续移送，将其移动到对应压装机构的托块上时，启动第二气缸83工作，第二气缸83在工作过程带着横杆84使得传动件85移动，移动过程中凸齿86即可带着第三气缸88进行九十度翻转，然后即可使得压筒89对着预装入铜套的轮体，接着启动第三气缸88开始进行工作，两者压筒89即可相对移动，然后将铜套压装入轮体内部；

在压装后，压筒89随第三气缸88以及第二气缸83进行复位，复位完成后，启动第三气缸88工作，第三气缸88带着压筒89下压，进入到清理套筒810内部，然后即可进行底部清理，将杂质进行去除；

压装完成的引导轮，即可随托送机构5送入到缓冲导出机构7上，接入口74需连接外部的排气设备以及充气设备，来实现对六组气囊的独立控制，来承载引导轮，在对六组气囊的独立控制下，来对引导轮进行稳定的翻转，使其缓慢的躺置进入到输送带主体9上进行输送，使其移动到下一工位。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明内。

Claims (5)

1.一种履带引导轮组装流水线，其特征在于：包括用于进行支撑的支座，所述支座后上端连接有用于导入工件的导入件，所述支座右侧安装有传动箱，支座中部呈开口状，其顶部左右位置阵列排布有托块，所述支座中部开口内部安装有托送机构，用于对工件进行间歇持续托送，所述支座左方安装有用于传送铜套的输送机构，支座前上端连接有对工件进行送出的缓冲导出机构，缓冲导出机构前端则连接有接收工件的输送带主体，所述支座右侧以及输送机构左方各安装有一组相对设置的压装机构，压装机构用于将铜套压入工件内部，所述传动箱右侧设置有第一电机，传动箱内部对应第一电机设置有主动带轮，主动带轮中部与第一电机输出轴相接，主动带轮外侧通过同步带与从动带轮进行同步转动，从动带轮中部安装有轴杆，轴杆内侧贯穿传动箱以及支座与托送机构相接，所述托送机构包括设于支座内部的支件、贯穿支件内上端且连接轴杆的传动轴、设于传动轴左侧的主动盘、安装在主动盘前端的连杆、设于连杆另一端的从动盘、设于从动盘左侧且用于进行支撑的支臂、安装在支臂左侧且与从动盘进行铰接的第一摆动件、设于支件左侧且与主动盘进行铰接的第二摆动件以及分别与第一摆动件和第二摆动件另一端进行铰接的托送件，所述从动盘左侧贯穿支臂与第一摆动件进行铰接，主动盘同样贯穿支件铰接于第二摆动件，所述输送机构包括置于支座左方两组相对设置的侧板、设于侧板内前后两端的转动辊、套设于转动辊外侧的传动带、设于侧板一侧且输出轴连接一组转动辊中部的第二电机、安装在侧板顶部的支板、设于两组支板内侧上端的转动筒、设于转动筒内侧的转动承载盘、安装在一端所述转动筒外端的第三电机、设于一端所述转动筒外侧的间歇传动箱、设于左端所述支板顶部的顶板、安装在顶板左侧的第一气缸以及设于顶板右侧且左侧连接第一气缸推出杆的第一电磁铁，所述第三电机内侧安装在间歇传动箱外侧，所述转动筒两侧均设置有转轴，一端连接转动承载盘，另一端连接支板内侧，间歇传动箱包括设于支板外侧的箱体、安装在箱体内下端且与第三电机输出轴相接的拨动盘、设于拨动盘上端的拨动柱、与拨动盘上端相贴的间歇轮以及设于间歇轮中部的驱动轴，所述驱动轴贯穿支板连接转动筒上端的转轴，所述间歇轮内开设有四组条形槽，所述拨动柱可伸入进条形槽内对间歇轮进行拨动，转动承载盘包括中部与转动筒上转轴进行连接的盘体、分别嵌入至盘体外侧四端的嵌入套以及设于嵌入套内侧且置于盘体内部的第二电磁铁，所述嵌入套外侧呈内凹状，所述缓冲导出机构包括背面连接支座的板体、嵌入至板体内部上端的气囊、设于板体左右两侧的侧盖、安装于侧盖内部的两组接入口以及设于气囊侧面且连接接入口的两组连接口，所述气囊设置有六组，分为三排两列排布安装，所述压装机构包括分别置于支座右端和输送机构左端且用于进行支撑的支架、设于支架上端的安装板、安装在安装板顶部的第二气缸、连接第二气缸底部推出杆的横杆、固设于横杆两端的传动件、设于左端所述传动件内侧的凸齿、与凸齿进行啮合且转动设置于安装板内部的转动齿轮、固设于转动齿轮前端的第三气缸、连接第三气缸底部推出板的压筒以及置于压筒下方且设于支架下端的清理套筒。

2.根据权利要求1所述一种履带引导轮组装流水线，其特征在于：所述传动轴安装于主动盘右侧偏心位置，所述主动盘和从动盘连接第二摆动件和第一摆动件位置均位置偏心。

3.根据权利要求1所述一种履带引导轮组装流水线，其特征在于：所述托送件顶部一体成型有四组顶部呈内凹弧面的托板。

4.根据权利要求1所述一种履带引导轮组装流水线，其特征在于：两组所述传动件中部开设有滑槽，所述安装板前端对应滑槽设置有导杆，导杆可嵌入至滑槽内部。

5.一种履带引导轮组装工艺，采用权利要求4所述的一种履带引导轮组装流水线，其特征在于：组装步骤如下：

S1首先将未组装的引导轮送入到导入件内部，使其进入到托送机构，由托送机构进行持续托送，托送过程中间歇置于到托块；

S2接着将需要装入的铜套由输送机构进行输送，再将其预装入到S1中对应托块上的引导轮内，完成铜套预安装，不合标铜套收回，由输送机构输送至外部；

S3然后由托送机构将S2中预安装完成的引导轮继续移送，移送至对应两组压装机构的托块上；

S4启动两组压装机构工作，对铜套进行压装，完成压装；

S5由托送机构将S4中压装完成的引导轮送入到缓冲导出机构内部，启动缓冲导出机构内部独立气囊工作，将引导轮翻下，稳定送入至输送带主体上；S6输送带主体将组装完成的引导轮移送至下一工位进行加工。