CN111674643A - 物料包装机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料包装机及其工作方法，包括物料袋灌装夹持机构，物料袋灌装夹持机构的下方设有物料袋移袋夹具，物料袋灌装夹持机构的旁侧设有夹袋口移动机构，所述夹袋口移动机构旁侧通过翻转机械手机构将物料袋移至翻转夹袋机构，翻转夹袋机构上方设有真空室机构，该物料包装机步序稳定，工效高。

Description

物料包装机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种物料包装机及其工作方法。

背景技术

物料包装即需要通过物料包装机完成，但传统的物料包装机整体自动化程度不高，部分操作需要人工进行，且均为单工位输送，步序不稳定，工效低。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种物料包装机及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种物料包装机，包括物料袋灌装夹持机构，物料袋灌装夹持机构的下方设有物料袋移袋夹具，物料袋灌装夹持机构的旁侧设有夹袋口移动机构，所述夹袋口移动机构旁侧通过翻转机械手机构将物料袋移至翻转夹袋机构，翻转夹袋机构上方设有真空室机构。

进一步的，物料袋灌装夹持机构包括安装在机架上的支撑板，支撑板的中部下方设有灌装筒，其特征在于：灌装筒的左右两侧对称设有夹持机构，夹持机构均包括第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸，第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板之间均设有用以左右移动的夹持手指安装板，夹持手指安装板上均安装有活塞杆朝下的夹持气动手指，夹持气动手指上均设有夹持夹块；支撑板下方设有灌装口安装座，灌装口安装座经支撑板上的升降气缸驱动升降，灌装筒位于灌装口安装座的中部下方，夹持机构位于灌装口安装座的左右两侧；同侧第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的活塞杆均朝向中部的灌装筒且上下设置，限位板均位于第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的活塞杆端部；夹持手指安装板上均固设有一位于第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板之间的竖直端面，夹持手指安装板均经滑块、左右延伸的滑轨与灌装口安装座连接。

进一步的，物料袋移袋夹具包括活动架体，活动架体的上方设有夹袋机构，活动架体的下方设有抱袋机构，夹袋机构包括左右对称设置的夹袋组件，抱袋机构包括左右对称设置的抱袋组件，夹袋组件均包括经夹袋气动手指驱动松夹的夹袋夹块，抱袋组件均包括经抱袋气缸驱动左右移动的抱袋面板；夹袋气动手指均安装在手指安装块上，手指安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合；手指安装块均经拉袋气缸驱动左右移动，拉袋气缸均安装在拉袋安装块上，拉袋安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合；拉袋安装块在拉袋气缸的下方均安装有拉袋限位气缸，拉袋限位气缸的活塞杆均左右朝向延伸，用以顶住同侧的手指安装块端部；拉袋安装块上均经轴承连接有左右延伸的第一螺杆，第一螺杆的非端部均与同侧活动架体上固定的第一螺母螺接，第一螺杆的非轴承端固设有第一手轮；抱袋气缸均安装在抱袋安装块上，抱袋安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合，抱袋安装块上均经轴承连接有左右延伸的第二螺杆，第二螺杆的非端部均与同侧活动架体上固定的第二螺母螺接，第二螺杆的非轴承端固设有第二手轮；抱袋面板的俯视形状为U形；活动架体经第一驱动机构驱动进行往复升降运动，经第二驱动机构驱动进行前后往复移动；第一驱动机构为气缸或油缸或滚珠丝杆副或齿轮齿条副；第二驱动机构为气缸或油缸或滚珠丝杆副或齿轮齿条副。

进一步的，夹袋口移动机构位于物料袋灌装夹持机构的后侧，夹袋口移动机构包括横向移动组件、纵向移动组件，所述横向移动组件包括丝杆，所述丝杆的螺母上固连有螺母固定块，并通过电机驱动丝杆转动进而驱动螺母固定块下方固连的横向移动安装板横向移动；所述纵向移动组件包括两固连在横向移动安装板下端且纵向延伸的前后移气缸，该前后移气缸的活塞杆端部分别固接在两前后移动安装板上，前后移动安装板下端均经固定架安装有硅胶座，所述前后移动安装板与硅胶座之间均安装有横向延伸的曲柄轴，该曲柄轴外均套接有曲柄并固连，曲柄下端固设有与硅胶座长度一致以配合压接物料袋的夹袋板，所述曲柄轴经夹袋气缸驱动转动进而调节夹袋板与硅胶座间的开合；所述横向移动安装板上表面通过丝杆及第一滑动组件进行左右滑移，所述第一滑动组件包括固设于安装板上表面的滑座及在嵌设在滑座内滑接的滑移块，所述滑移块上端固连在机架上；所述丝杆右端经一电机驱动且电机固连于机架上，左端通过固连丝杆支撑座对横向移动安装板左移进行限位；所述前后移气缸上通过两第一关节轴承与上方气缸固定板连接，所述气缸固定板固接在横向移动安装板上，前后移气缸活塞杆前端经连接块固接在前后移动安装板上；所述前后移动安装板上表面均经前后移气缸与第二滑动组件进行前后滑移，所述第二移动组件与第一移动组件结构相同但方向垂直，即第二移动组件的滑移块为前后延伸；所述固定架均呈工字钢状且均于安装板下端左右侧；所述曲柄轴左右两端均经插设入带座轴承并经带座轴承连接在前后移动安装板上；所述前后移动安装板下端中部固设有气缸安装板，气缸安装板前端通过两第二关节轴承与夹袋气缸相连接，该夹袋气缸的活塞杆斜向下朝后延伸，并通过与固连在曲柄轴中段的连板铰接联动；所述曲柄轴上均设有两曲柄，该曲柄均呈钝角的V字形且斜向下朝前延伸，两曲柄下端均固连在同一夹袋板上。

进一步的，上述电机驱动丝杆转动具体包括有上下同步装置，上下同步装置包括上传动机构、可伸缩的十字万向联轴器、下传动机构，所述的十字万向联轴器地上端与上传动机构活动连接，下端与下传动机构活动连接，十字万向联轴器包括花键轴，花键轴滑接于一花键套内，花键套的一端安装有上十字万向联轴器，花键轴远离花键套上的上十字万向联轴器的一端上安装有下十字万向联轴器，所述下传动机构包括传送带，驱动传送带传送的传送带主传动轮上水平安装有与传送带主传动轮同步转动的下传动机构主动轴，下传动机构主动轴的一侧上设置蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的输入轴的末端经联轴器与下传动机构主动轴的端部相连接；蜗轮蜗杆减速器的输出端经联轴器连接有下从动轴，下从动轴一端与蜗轮蜗杆减速器连接，另一端经下十字万向联轴器与花键轴相连接；通过上传动机构与丝杆联动，上传动机构包括齿轮箱，齿轮箱的一侧竖直安装有齿轮箱从动轴，齿轮箱从动轴的下端经上十字万向联轴器与花键套相连接，所述齿轮箱内横置有锥齿轮轴，锥齿轮轴的一端通过一锥齿轮组A与齿轮箱从动轴传动连接，所述齿轮箱内远离齿轮箱从动轴的一端上水平转动连接有与齿轮箱相垂直的齿轮箱输出轴，齿轮箱输出轴的一端通过一锥齿轮组B与锥齿轮轴远离锥齿轮组A的一端传动连接，齿轮箱输出轴的另一端通过弹性联轴器连接到丝杆；所述锥齿轮组A包括相互配合的锥齿轮A与锥齿轮B，锥齿轮A安装于齿轮箱从动轴端部，锥齿轮B安装于锥齿轮轴的端部；所述的锥齿轮组B包括相互配合的锥齿轮C与锥齿轮D，锥齿轮C安装于锥齿轮轴的端部，锥齿轮D安装于齿轮箱输出轴的端部；所述花键轴横截面为花键、矩形、方形或三角形。

进一步的，所述传送带呈左右输送状，其前侧通过一推包机构将传送带上的物料袋推送至翻转机械手机构上，推包机构包括前后延伸的推袋气缸以及与推袋气缸后端活塞杆连接的推袋杆，所述推袋气缸经推袋安装板固定在机架上，推袋杆呈T型且其左右延伸段前端与推袋气缸活塞杆相连，前后延伸段下方安装在推袋安装板表面的滑动组件上；所述推包机构设置有两个且对称设置于物料袋移动夹具左右侧。

进一步的，所述翻转机械手机构包括安装于机架上的两曲柄转动机构，所述曲柄转动机构之间设置有驱动两个曲柄转动机构的驱动装置，所述曲柄转动机构的顶部均设置有夹袋机构，所述驱动装置包括设置于机架上的驱动电机组件，所述驱动电机组件后方设置有一对离合减速器组件，所述驱动电机组件与两个离合减速器组件之间通过链条张紧组件连接；所述驱动电机组件包括设置于机架上方左右两侧的驱动组件安装板，所述驱动组件安装板前侧设置有电机安装板，所述电机安装板上设置有驱动电机，驱动组件安装板后侧设置有驱动轴固定板，所述驱动轴固定板后侧设置有驱动轴组件；驱动轴组件包括设置在驱动轴固定板后侧的轴承固定座，所述轴承固定座内设置有一对轴承，所述轴承内穿设有驱动轴，驱动轴与驱动电机的输出轴通过联轴器连接，所述驱动轴后端设置有驱动链轮；所述离合减速器组件包括设置于机架上的减速器，所述减速器前端面设置有离合器固定座，所述离合器固定座的前端面设置有干板式电磁离合器，所述干板式电磁离合器内设置有从动轴组件；所述从动轴组件包括穿设于干板式电磁离合器内的从动轴，所述从动轴前端设置有从动链轮，所述从动轴末端与离合器相配合，所述从动轴前部与后部均设置有轴承，前部的轴承设置于从动链轮内并通过定位轴套与轴承端盖固定，后部的轴承设置于离合器固定座内。

进一步的，所述干板式电磁离合器包括固定设置于离合器固定座前端面的磁轭，所述磁轭的前方设置有固定在从动链轮后侧的板状弹簧，所述板状弹簧与磁轭之间设置有转轭，所述转轭与从动轴中部通过键连接；链条张紧组件包括绕经驱动链轮与从动链轮的链条，链条下部左右两侧设置有张紧轴，张紧轴一端固定于驱动轴固定板上，另一端设置有轴承，轴承与链条相配合；所述链条上部设置有上张紧轴，所述上张紧轴的一端固定于张紧固定架上，另一端设置有轴承，所述轴承与链条相配合，所述张紧固定架包括固定于驱动轴固定板左右两端的张紧固定竖板，所述张紧固定竖板顶部设置有张紧固定横板，所述上张紧轴的一端固定于张紧固定横板上；所述曲柄转动机构包括设置在机架上的曲柄转动轴，所述曲柄转动轴通过设置在其两端的带座轴承与机架转动连接，所述曲柄转动轴的一端与离合减速器组件相连，所述曲柄转动轴的两端均设置有曲柄，所述两个曲柄之间通过多根加强杆连接；所述夹袋机构包括分别设置在两个曲柄顶部的电缸，所述电缸的推动部上侧均设置有固定板，所述固定板上侧设有手指气缸。

进一步的，所述翻转夹袋机构左右对称设置有两个，其包括有封口袋夹、翻转板、曲柄组件，支撑座以及驱动翻转板翻转的两翻转气缸，翻转气缸根据前后位置分为前翻转气缸与后翻转气缸，所述后翻转气缸固设于下方支撑座表面，且其活塞杆朝前斜向上延伸并铰接在曲柄组件上，所述前翻转气缸下端铰接在支撑座上，上端通过其活塞杆与翻转板下端转动连接，该曲柄组件上下端分别与翻转板、支撑座铰接，所述封口袋夹于近后端的翻转板上且朝上延伸以夹取包装袋；所述支撑座上表面左右对称设置有两支撑架以支撑处于水平状态的翻转板，所述曲柄组件呈直梯状，包括有左右两侧的竖杆以及于竖杆之间的横杆，所述后翻转气缸的活塞杆与横杆通过左右穿设的销轴连接；所述前翻转气缸设有两个，左右对称设于支撑座上；所述封口袋夹包括有一左右延伸的夹板，夹板两端固连有朝下延伸的短杆，两短杆下端分别经两驱动气缸的活塞杆连接驱动上下移动，所述驱动气缸均固设于支撑座下端，且活塞杆均朝上穿出支撑座；所述支撑座近后端处对称设有两斜向顶接于竖杆上第一阻尼器，支撑座表面近前端中部固设有斜向顶接于横杆上的第二阻尼器，以在翻转板转动时起缓冲作用。

物料包装机的工作方法，按以下步骤进行：步骤S1:系统启动前人工转动第一手轮来调节夹袋宽度，人工转动第二手轮来调节抱袋宽度，当系统位于初始位置时，所述拉袋气缸、拉袋限位气缸处于收缩状态、夹袋气动手指处于打开状态，所述抱袋气缸活塞杆处于收缩状态；灌装初始状态为夹持气动手指处于打开状态，第一夹持限位气缸处于伸出状态，第二夹持限位气缸处于伸出状态，灌装筒合拢，升降气缸收缩使灌装口安装座处于上升到位状态，夹持手指安装板一侧面贴住第二夹持限位气缸的限位板的一侧面上；步骤S2:当物料袋上袋至灌装筒时，物料袋两侧的夹持气动手指夹住袋口，灌装筒撑开物料袋袋口进行装料的同时，夹持手指安装板由于物料袋被张开而被物料袋带动向灌装筒靠拢，直至与第一夹持限位气缸的限位板接触，物料袋袋口松弛，避免袋口因被灌装筒撑开变形；灌装结束后，升降气缸往下伸出，物料袋灌装夹持机构下降到一定的位置；步骤S3：物料袋移袋夹具夹住灌装后物料袋，夹持气动手指松开，灌装筒合拢，升降气缸收缩使灌装部复位，物料袋移袋夹具将灌装后物料袋送走，第一夹持限位气缸收缩使夹持手指安装板一侧面贴住第二夹持限位气缸的限位板的一侧面上，贴住后第一夹持限位气缸伸出，然后系统重复上述流程；步骤S4在步骤S3中物料袋移袋夹具的具体工作原理为：当物料袋袋口被灌装筒夹紧完成卸料且准备就绪后，拉袋气缸伸出、拉袋限位气缸伸出，当拉袋气缸伸出完成后夹袋气动手指关闭并夹住物料袋口两侧，同时抱袋气缸的活塞杆伸出，当所述抱袋面板触碰到物料袋后，实现抱袋动作；然后物料袋灌装夹持机构脱离物料袋，拉袋气缸收缩，手指安装块端部移动至与同侧拉袋限位气缸的活塞杆贴合，手指安装块由于拉袋限位气缸伸出的力大于拉袋气缸收缩的力而停止，从而将物料袋袋口拉直；期间活动架体经第一驱动机构驱动进行往复升降运动进行上下位置调整，拉直后的物料袋被活动架体往后送至夹袋口移动机构；步骤S5:夹袋口移动机构的第一、第二夹袋口组件分别处于第一、第三工位；第一纵向移动组件的前后移气缸伸出使第一纵向移动组件前移，第一 、第二夹袋口组件上的夹袋气缸收缩使夹袋板张开，等待第一工位物料袋移动到位；物料袋到位后，第一夹袋口组件上的夹袋气缸伸出使夹袋板旋转配合硅胶座夹紧；接着电机驱动横向移动机构左移，使第一、第二夹袋口组件分别处于第二、第一工位，到位后第一纵向移动机构的前后移气缸收缩使第一纵向移动机构后移，将物料袋交给翻转机械手机构，第二纵向移动组件的前后移气缸伸出使第二纵向移动组件前移；第一工位物料袋到位后，第二夹袋口组件上的夹袋气缸伸出时夹袋板夹紧；接着横向移动机构右移，使第一、第二夹袋口组件分别处于第一、第三工位，到位后第二纵向移动机构的前后移气缸收缩使第二纵向移动机构后移，将物料袋交给翻转机械手机构，第一纵向移动组件的前后移气缸伸出使第一纵向移动组件前移;步骤S6:在步骤S5将物料袋交给翻转机械手机构时，推包机构将配合同步动作通过推袋气缸朝后伸出推动物料袋近下端处进入翻转机械手机构，即两推包机构分别位于第二、第三工位前侧，当物料包到达第二工位与第三工位时，推包机构配合夹袋口移动机构共同将物料包推送至翻转机械手机构；步骤S7: 翻转机械手机构初始时两个曲柄转动机构均处于竖直状态，曲柄转动机构上的电缸处于原点，手指气缸处于打开状态，两个离合减速组件的干板式电磁离合器处于失电状态，工作时，物料袋送入其中一个曲柄转动机构，该机构的两个电缸伸出至预定距离，然后两侧的手指气缸收缩将物料袋袋口夹紧，再然后系统将对应的离合减速器组件上的干板式离合器得电，如此电机带动驱动链轮转动，驱动链轮通过链条带动该离合减速器组件的从动链轮转动，最终使得该离合减速器组件上的曲柄转动轴转动，当转动至预定角度，将物料袋送入翻转夹袋机构，该曲柄转动机构上的手指气缸的管路连通大气从而使手指气缸失去夹紧力，然后电缸移动回原点，接着电机驱动曲柄转动机构转回初始竖直状态后，对应的离合减速器组件失电；步骤S8：翻转夹袋机构初始状态时翻转板水平状态，即后翻转气缸处于收缩状态，前翻转气缸均处于竖直且收缩状态，工作时，翻转夹袋机构通过后翻转气缸伸出推动曲柄组件绕下端铰接点朝前转动，即驱动翻转板至前翻状态，该工位的包装袋通过曲柄转动机构翻转至翻转夹袋机构上方，然后翻转夹袋机构将包装袋的袋口夹住，翻转夹袋机构由后翻转气缸驱动翻转至水平状态，曲柄转动机构完成送料后返回竖直状态准备接下一包物料，与此同时翻转夹紧机构上方的真空室机构由气缸驱动下降，开始整形抽真空封口，完成封口处理后真空室机构上升，接着翻转夹紧机构的前翻转气缸伸出使翻转板连接前翻转气缸的一侧向上翘起，完成抽真空整形的包装袋滑到后方接料板上，完成送料。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：整体结构紧凑，步序稳定，工作效率高。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明实施例的构造示意图。

图2为本发明实施例的轴测图。

图3为本发明实施例去除翻转夹袋机构及真空室机构的侧视图。

图4为物料袋灌装夹持机构的侧视图一。

图5为物料袋灌装夹持机构的侧视图二。

图6为物料袋移袋夹具的侧视图。

图7为夹袋机构的侧视图。

图8为夹袋机构的立体图。

图9为夹袋机构的使用状态示意图。

图10为抱袋机构的侧视图。

图11为夹袋口移动机构的构造示意图。

图12为夹袋口移动机构中纵向移动组件的构造示意图。

图13为夹袋口移动机构中夹袋口组件的构造示意图。

图14为夹袋口移动机构中夹袋口组件夹袋状态示意图。

图15为夹袋口移动机构中夹袋口组件打开状态示意图。

图16为夹袋口移动机构安装状态示意图。

图17为夹袋口移动机构实际工作状态示意图。

图18为推包机构的构造示意图。

图19为翻转机械手机构的结构示意图。

图20为驱动电机组件结构示意图（省略一块驱动组件安装板）。

图21为离合减速器组件结构示意图。

图22为链条张紧组件结构示意图。

图23为曲柄转动机构与夹袋机构的结构示意图。

图24为翻转夹袋机构的工作状态示意图一。

图25为翻转夹袋机构的工作状态示意图二。

图26为翻转夹袋机构的工作状态示意图三。

图27为翻转夹袋机构的安装示意图。

图28为上下同步装置的工作原理图。

图29为上下同步装置的结构示意图。

图30为物料袋移动夹具工作状态示意图。

图31为推包机构工作状态示意图。

图32为实际工作状态示意图。

图中：A-夹袋口移动机构,B-物料袋灌装夹持机构,C-物料袋移袋夹具,D-翻转夹袋机构,E-翻转机械手机构,F-推包机构,G-真空室机构,,H-上下同步装置,A1-机架。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~32所示，物料包装机，包括物料袋灌装夹持机构B，物料袋灌装夹持机构的下方设有物料袋移袋夹具C，物料袋灌装夹持机构的旁侧设有夹袋口移动机构A，所述夹袋口移动机构旁侧通过翻转机械手机构E将物料袋移至翻转夹袋机构F，翻转夹袋机构上方设有真空室机构G。

在本发明实施例中，物料袋灌装夹持机构包括安装在机架A1上的支撑板B1，支撑板的中部下方设有灌装筒23，其特征在于：灌装筒的左右两侧对称设有夹持机构B3，夹持机构均包括第一夹持限位气缸B4与第二夹持限位气缸B5，第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板B6之间均设有用以左右移动的夹持手指安装板B7，夹持手指安装板上均安装有活塞杆朝下的夹持气动手指B8，夹持气动手指上均设有夹持夹块B9。

在本发明实施例中，支撑板下方设有灌装口安装座B10，灌装口安装座经支撑板上的升降气缸B11驱动升降，灌装筒位于灌装口安装座的中部下方，夹持机构位于灌装口安装座的左右两侧；同侧第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的活塞杆均朝向中部的灌装筒且上下设置，限位板均位于第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的活塞杆端部；夹持手指安装板上均固设有一位于第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板之间的竖直端面B12，夹持手指安装板均经滑块9、左右延伸的滑轨10与灌装口安装座连接。

在本发明实施例中，物料袋移袋夹具包括活动架体1，活动架体的上方设有夹袋机构2，活动架体的下方设有抱袋机构3，夹袋机构包括左右对称设置的夹袋组件，抱袋机构包括左右对称设置的抱袋组件，夹袋组件均包括经夹袋气动手指4驱动松夹的夹袋夹块5，抱袋组件均包括经抱袋气缸6驱动左右移动的抱袋面板7。

在本发明实施例中，夹袋气动手指均安装在手指安装块8上，手指安装块的底部均经滑块9、左右延伸的滑轨10与活动架体配合；手指安装块均经拉袋气缸11驱动左右移动，拉袋气缸均安装在拉袋安装块12上，拉袋安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合；拉袋安装块在拉袋气缸的下方均安装有拉袋限位气缸13，拉袋限位气缸的活塞杆均左右朝向延伸，用以顶住同侧的手指安装块端部；拉袋安装块上均经轴承14连接有左右延伸的第一螺杆15，第一螺杆的非端部均与同侧活动架体上固定的第一螺母16螺接，第一螺杆的非轴承端固设有第一手轮17；抱袋气缸均安装在抱袋安装块18上，抱袋安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合，抱袋安装块上均经轴承连接有左右延伸的第二螺杆19，第二螺杆的非端部均与同侧活动架体上固定的第二螺母20螺接，第二螺杆的非轴承端固设有第二手轮21；抱袋面板的俯视形状为U形。

在本发明实施例中，活动架体经第一驱动机构驱动进行往复升降运动，经第二驱动机构驱动进行前后往复移动；第一驱动机构为气缸或油缸或滚珠丝杆副或齿轮齿条副；第二驱动机构为气缸或油缸或滚珠丝杆副或齿轮齿条副。

在本发明实施例中，夹袋口移动机构位于物料袋灌装夹持机构的后侧，夹袋口移动机构包括机架A1、横向移动组件A2、纵向移动组件A3，所述横向移动组件包括丝杆A4，所述丝杆的螺母A5上固连有螺母固定块A6，并通过电机A7驱动丝杆转动进而驱动螺母固定块下方固连的横向移动安装板A8横向移动；所述纵向移动组件包括两固连在横向移动安装板下端且纵向延伸的前后移气缸A9，该前后移气缸的活塞杆端部分别固接在两前后移动安装板A10上，前后移动安装板下端均经固定架A11安装有硅胶座A12，所述前后移动安装板与硅胶座之间均安装有横向延伸的曲柄轴A13，该曲柄轴外均套接有曲柄A14并固连，曲柄下端固设有与硅胶座长度一致以配合压接物料袋的夹袋板A15，所述曲柄轴经夹袋气缸A16驱动转动进而调节夹袋板与硅胶座间的开合。

在本发明实施例中，所述横向移动安装板上表面通过丝杆及第一滑动组件A19进行左右滑移，所述第一滑动组件包括固设于安装板上表面的滑座A20及在嵌设在滑座内滑接的滑移块A21，所述滑移块上端固连在机架上；所述丝杆右端经一电机驱动且电机固连于机架上，左端通过固连丝杆支撑座A22对横向移动安装板左移进行限位；所述前后移气缸上通过两第一关节轴承A23与上方气缸固定板A24连接，所述气缸固定板固接在横向移动安装板上，前后移气缸活塞杆前端经连接块A31固接在前后移动安装板上；所述前后移动安装板上表面均经前后移气缸与第二滑动组件A25进行前后滑移，所述第二移动组件与第一移动组件结构相同但方向垂直，即第二移动组件的滑移块为前后延伸。

在本发明实施例中，所述固定架均呈工字钢状且均于安装板下端左右侧；所述曲柄轴左右两端均经插设入带座轴承并经带座轴承A26连接在前后移动安装板上；所述前后移动安装板下端中部固设有气缸安装板A27，气缸安装板前端通过两第二关节轴承A28与夹袋气缸相连接，该夹袋气缸的活塞杆斜向下朝后延伸，并通过与固连在曲柄轴中段的连板A29铰接联动；所述曲柄轴上均设有两曲柄，该曲柄均呈钝角的V字形且斜向下朝前延伸，两曲柄下端均固连在同一夹袋板上。

在本发明实施例中，上述电机驱动丝杆转动具体包括有上下同步装置H，上下同步装置包括上传动机构100、可伸缩的十字万向联轴器200、下传动机构300，所述的十字万向联轴器地上端与上传动机构活动连接齿轮箱从动轴101，下端与下传动机构活动连接，十字万向联轴器包括花键轴202，花键轴滑接于一花键套201内，花键套的一端安装有上十字万向联轴器，花键轴远离花键套上的上十字万向联轴器的一端上安装有下十字万向联轴器，所述下传动机构包括传送带，驱动传送带传送的传送带主传动轮上水平安装有与传送带主传动轮同步转动的下传动机构主动轴，下传动机构主动轴的一侧上设置蜗轮蜗杆减速器304，蜗轮蜗杆减速器的输入轴的末端经联轴器与下传动机构主动轴的端部相连接；蜗轮蜗杆减速器的输出端经联轴器连接有下从动轴3041，下从动轴一端与蜗轮蜗杆减速器连接，另一端经下十字万向联轴器与花键轴相连接；通过上传动机构与丝杆联动，上传动机构包括齿轮箱，齿轮箱的一侧竖直安装有齿轮箱从动轴，齿轮箱从动轴的下端经上十字万向联轴器与花键套相连接，所述齿轮箱内横置有锥齿轮轴104，锥齿轮轴的一端通过一锥齿轮组A与齿轮箱从动轴传动连接，所述齿轮箱内远离齿轮箱从动轴的一端上水平转动连接有与齿轮箱相垂直的齿轮箱输出轴109，齿轮箱输出轴的一端通过一锥齿轮组B与锥齿轮轴远离锥齿轮组A的一端传动连接，齿轮箱输出轴的另一端通过弹性联轴器108连接到丝杆；所述锥齿轮组A包括相互配合的锥齿轮A102与锥齿轮B103锥齿轮轴，锥齿轮A安装于齿轮箱从动轴端部，锥齿轮B安装于锥齿轮轴的端部；所述的锥齿轮组B包括相互配合的锥齿轮C105与锥齿轮D106，锥齿轮C安装于锥齿轮轴的端部，锥齿轮D弹性联轴器安装于齿轮箱输出轴的端部；所述花键轴横截面为花键、矩形、方形或三角形；具体为：上传动机构和下传动机构由驱动电机301提供动力，驱动电机带动下传动机构主动轴302转动，下传动机构输出皮带轮303通过下传动机构主动轴转动而转动，下从动轴与驱动电机同步转动；下从动轴与齿轮箱从动轴通过伸缩十字万向联轴器进行同步转动，齿轮箱从动轴通过锥齿轮组A传动于锥齿轮轴，锥齿轮轴通过锥齿轮组B带动齿轮箱输出轴转动，齿轮箱输出轴通过联轴器带动丝杆组件运动，实现包装机的上下同步。

在本发明实施例中，上传动机构锥齿轮A与锥齿轮B的减速比为i12、锥齿轮C与锥齿轮D的减速比为i34、上传动机构丝杆组件的导程为N5、下传动机构输出皮带轮的直径为D6、蜗轮蜗杆减速器的减速比为i7、只要保证数值i12*i34*N5*i7=π*D6，即可保证上传动机构1的丝杆螺母移动速度与下传动机构3的皮带线速度一致

在本发明实施例中，所述传送带呈左右输送状，其前侧通过一推包机构F将传送带上的物料袋推送至翻转机械手机构上，推包机构包括前后延伸的推袋气缸F1以及与推袋气缸后端活塞杆连接的推袋杆F2，所述推袋气缸经推袋安装板F3固定在机架上，推袋杆呈T型且其左右延伸段前端与推袋气缸活塞杆相连，前后延伸段下方安装在推袋安装板表面的滑动组件上；所述推包机构设置有两个且对称设置于物料袋移动夹具左右侧,所述推袋气缸通过左右侧的关节轴承安装在推袋安装板上。

在本发明实施例中，所述翻转机械手机构包括安装于机架上的两曲柄转动机构E1，所述曲柄转动机构之间设置有驱动两个曲柄转动机构的驱动装置，所述曲柄转动机构的顶部均设置有夹袋机构E34，所述驱动装置包括设置于机架上的驱动电机组件E31，所述驱动电机组件后方设置有一对离合减速器组件E32，所述驱动电机组件与两个离合减速器组件之间通过链条张紧组件E33连接；所述驱动电机组件包括设置于机架上方左右两侧的驱动组件安装板E2，所述驱动组件安装板前侧设置有电机安装板E3，所述电机安装板上设置有驱动电机E4，所述驱动组件安装板后侧设置有驱动轴固定板E5，所述驱动轴固定板后侧设置有驱动轴组件，通过将电机与驱动轴组件安装在驱动组件安装板上，然后再将驱动组件安装板固定于机架上，使得维护更为简单，通过更换驱动组件安装板，使得本装置可以进行进一步扩展; 所述驱动轴组件包括设置在驱动轴固定板后侧的轴承固定座E6，所述轴承固定座内设置有一对轴承，所述轴承内穿设有驱动轴E7，所述驱动轴与驱动电机的输出轴通过联轴器E8连接，所述联轴器设置于两块驱动组件安装板、电机安装板与驱动轴固定板所围成的空间内，以避免碰撞，所述驱动轴后端设置有驱动链轮E9; 所述离合减速器组件包括设置于机架上的减速器E10，所述减速器通过“L”型的连接板固定于机架上，所述减速器前端面设置有离合器固定座E11，所述离合器固定座的前端面设置有干板式电磁离合器，所述干板式电磁离合器内设置有从动轴组件; 所述从动轴组件包括穿设于干板式电磁离合器内的从动轴E12，所述从动轴前端设置有从动链轮E13，所述从动轴末端与离合器相配合，所述从动轴前部与后部均设置有轴承，前部的轴承设置于从动链轮内并通过定位轴套E14与轴承端盖E15固定，后部的轴承设置于离合器固定座内，以实现通过控制离合器，来使得减速器是否工作，进而控制执行器是否工作; 所述干板式电磁离合器包括固定设置于离合器固定座前端面的磁轭E16，所述磁轭的前方设置有固定在从动链轮后侧的板状弹簧E17，所述板状弹簧与磁轭之间设置有转轭E18，所述转轭与从动轴中部通过键连接.

在本发明实施例中，所述链条张紧组件包括绕经驱动链轮与从动链轮的链条E19，所述链条成倒三角形，所述链条下部左右两侧设置有张紧轴E20，所述张紧轴一端固定于驱动轴固定板上，所述驱动轴固定板上设置有竖直的滑槽，所述张紧轴可以在滑槽内上下移动，以调节链条张紧的程度，另一端设置有轴承，所述轴承与链条相配合。

在本发明实施例中，所述链条上部设置有上张紧轴E21，所述上张紧轴的一端固定于张紧固定架上，另一端设置有轴承，所述轴承与链条相配合，所述张紧固定架包括固定于驱动轴固定板左右两端的张紧固定竖板E22，所述张紧固定竖板顶部设置有张紧固定横板E23，所述张紧固定竖板顶部设置有滑槽，张紧固定横板可以在滑槽内上下移动，以控制上张紧轴高度，来控制链条张紧的程度，所述上张紧轴的一端固定于张紧固定横板上。

在本发明实施例中，所述曲柄转动机构包括设置在机架上的曲柄转动轴E24，所述曲柄转动轴通过设置在其两端的带座轴承E25与机架转动连接，所述曲柄转动轴的一端与离合减速器组件相连，所述曲柄转动轴的两端均设置有曲柄E26，所述两个曲柄对应设置，相互平行，所述两个曲柄之间通过两根加强杆E27连接，所述加强杆设置于曲柄转动轴的两侧，以增强结构强度，避免两个曲柄错位或损坏; 曲柄的截面为十字型，以增强曲柄的结构强度，避免弯曲损坏。

在本发明实施例中，所述夹袋机构包括分别设置在两个曲柄顶部的电缸E28，所述电缸的推动部上侧均设置有固定板E29，所述固定板上侧设有手指气缸E30，使用时，电缸将固定板推至预设位置，手指气缸将包装袋夹住。

在本发明实施例中，所述翻转夹袋机构左右对称设置有两个，其包括有封口袋夹D1、翻转板D2、曲柄组件D3，支撑座D4以及驱动翻转板翻转的两翻转气缸D5，翻转气缸根据前后位置分为前翻转气缸D6与后翻转气缸D7，所述后翻转气缸固设于下方支撑座D8表面，且其活塞杆朝前斜向上延伸并铰接在曲柄组件上，所述前翻转气缸下端铰接在支撑座上，上端通过其活塞杆与翻转板下端转动连接，该曲柄组件上下端分别与翻转板、支撑座铰接,上端铰接于翻转板下表面近后端处，下端通过销轴转动连接在支撑座中部位置，所述封口袋夹于近后端的翻转板上且朝上延伸以夹取包装袋。

在本发明实施例中，所述支撑座上表面左右对称设置有两支撑架D9以支撑处于水平状态的翻转板，所述支撑架呈开口朝下的矩形，所述曲柄组件呈直梯状，包括有左右两侧的竖杆D10以及于竖杆之间的横杆D11，所述后翻转气缸的活塞杆与横杆通过左右穿设的销轴连接，实现转动连接。

在本发明实施例中，所述前翻转气缸设有两个，左右对称设于支撑座上。所述封口袋夹包括有一左右延伸的夹板D12，夹板两端固连有朝下延伸的短杆D13，两短杆下端分别经两驱动气缸D14的活塞杆连接驱动上下移动，所述驱动气缸均固设于支撑座下端，且活塞杆均朝上穿出支撑座与短杆连接；所述支撑座近后端处对称设有两斜向顶接于竖杆上第一阻尼器D15，支撑座表面近前端中部固设有斜向顶接于横杆上的第二阻尼器D16，以在翻转板转动时起缓冲作用。

物料包装机的工作方法，按以下步骤进行：步骤S1:系统启动前人工转动第一手轮来调节夹袋宽度，人工转动第二手轮来调节抱袋宽度，当系统位于初始位置时，所述拉袋气缸、拉袋限位气缸处于收缩状态、夹袋气动手指处于打开状态，所述抱袋气缸活塞杆处于收缩状态；灌装初始状态为夹持气动手指处于打开状态，第一夹持限位气缸处于伸出状态，第二夹持限位气缸处于伸出状态，灌装筒合拢，升降气缸收缩使灌装口安装座处于上升到位状态，夹持手指安装板一侧面贴住第二夹持限位气缸的限位板的一侧面上；步骤S2:当物料袋上袋至灌装筒时，物料袋两侧的夹持气动手指夹住袋口，灌装筒撑开物料袋袋口进行装料的同时，夹持手指安装板由于物料袋被张开而被物料袋带动向灌装筒靠拢，直至与第一夹持限位气缸的限位板接触，物料袋袋口松弛，避免袋口因被灌装筒撑开变形；灌装结束后，升降气缸往下伸出，物料袋灌装夹持机构下降到一定的位置；步骤S3：物料袋移袋夹具夹住灌装后物料袋，夹持气动手指松开，灌装筒合拢，升降气缸收缩使灌装部复位，物料袋移袋夹具将灌装后物料袋送走，第一夹持限位气缸收缩使夹持手指安装板一侧面贴住第二夹持限位气缸的限位板的一侧面上，贴住后第一夹持限位气缸伸出，然后系统重复上述流程；步骤S4在步骤S3中物料袋移袋夹具的具体工作原理为：当物料袋袋口被灌装筒夹紧完成卸料且准备就绪后，拉袋气缸伸出、拉袋限位气缸伸出，当拉袋气缸伸出完成后夹袋气动手指关闭并夹住物料袋口两侧，同时抱袋气缸的活塞杆伸出，当所述抱袋面板触碰到物料袋后，实现抱袋动作；然后物料袋灌装夹持机构脱离物料袋，拉袋气缸收缩，手指安装块端部移动至与同侧拉袋限位气缸的活塞杆贴合，手指安装块由于拉袋限位气缸伸出的力大于拉袋气缸收缩的力而停止，从而将物料袋袋口拉直；期间活动架体经第一驱动机构驱动进行往复升降运动进行上下位置调整，拉直后的物料袋被活动架体往后送至夹袋口移动机构；步骤S5:夹袋口移动机构的第一、第二夹袋口组件分别处于第一、第三工位；第一纵向移动组件的前后移气缸伸出使第一纵向移动组件前移，第一 、第二夹袋口组件上的夹袋气缸收缩使夹袋板张开，等待第一工位物料袋移动到位；物料袋到位后，第一夹袋口组件上的夹袋气缸伸出使夹袋板旋转配合硅胶座夹紧；接着电机驱动横向移动机构左移，使第一、第二夹袋口组件分别处于第二、第一工位，到位后第一纵向移动机构的前后移气缸收缩使第一纵向移动机构后移，将物料袋交给翻转机械手机构，第二纵向移动组件的前后移气缸伸出使第二纵向移动组件前移；第一工位物料袋到位后，第二夹袋口组件上的夹袋气缸伸出时夹袋板夹紧；接着横向移动机构右移，使第一、第二夹袋口组件分别处于第一、第三工位，到位后第二纵向移动机构的前后移气缸收缩使第二纵向移动机构后移，将物料袋交给翻转机械手机构，第一纵向移动组件的前后移气缸伸出使第一纵向移动组件前移;步骤S6:在步骤S5将物料袋交给翻转机械手机构时，推包机构将配合同步动作通过推袋气缸朝后伸出推动物料袋近下端处进入翻转机械手机构，即两推包机构分别位于第二、第三工位前侧，当物料包到达第二工位与第三工位时，推包机构配合夹袋口移动机构共同将物料包推送至翻转机械手机构；步骤S7: 翻转机械手机构初始时两个曲柄转动机构均处于竖直状态，曲柄转动机构上的电缸处于原点，手指气缸处于打开状态，两个离合减速组件的干板式电磁离合器处于失电状态，工作时，物料袋送入其中一个曲柄转动机构，该机构的两个电缸伸出至预定距离，然后两侧的手指气缸收缩将物料袋袋口夹紧，再然后系统将对应的离合减速器组件上的干板式离合器得电，如此电机带动驱动链轮转动，驱动链轮通过链条带动该离合减速器组件的从动链轮转动，最终使得该离合减速器组件上的曲柄转动轴转动，当转动至预定角度，将物料袋送入翻转夹袋机构，该曲柄转动机构上的手指气缸的管路连通大气从而使手指气缸失去夹紧力，然后电缸移动回原点，接着电机驱动曲柄转动机构转回初始竖直状态后，对应的离合减速器组件失电；步骤S8：翻转夹袋机构初始状态时翻转板水平状态，即后翻转气缸处于收缩状态，前翻转气缸均处于竖直且收缩状态，所述翻转夹袋机构左右对称设置有两个，分别对应第二，三工位输送来的物料包，对接稳定；工作时，翻转夹袋机构通过后翻转气缸伸出推动曲柄组件绕下端铰接点朝前转动，即驱动翻转板至前翻状态，该工位的包装袋通过曲柄转动机构翻转至翻转夹袋机构上方，然后翻转夹袋机构将包装袋的袋口夹住，翻转夹袋机构由后翻转气缸驱动翻转至水平状态，曲柄转动机构完成送料后返回竖直状态准备接下一包物料，与此同时翻转夹紧机构上方的真空室机构由气缸驱动下降，开始整形抽真空封口（由于真空室机构为通用装置，具体原理在此便不作赘述），完成封口处理后真空室机构上升，接着翻转夹紧机构的前翻转气缸伸出使翻转板连接前翻转气缸的一侧向上翘起，完成抽真空整形的包装袋滑到后方接料板上，完成送料。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的物料包装机及其工作方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.物料包装机，其特征在于：包括物料袋灌装夹持机构，物料袋灌装夹持机构的下方设有物料袋移袋夹具，物料袋灌装夹持机构的旁侧设有夹袋口移动机构，所述夹袋口移动机构旁侧通过翻转机械手机构将物料袋移至翻转夹袋机构，翻转夹袋机构上方设有真空室机构。

2.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于：物料袋灌装夹持机构包括安装在机架上的支撑板，支撑板的中部下方设有灌装筒，其特征在于：灌装筒的左右两侧对称设有夹持机构，夹持机构均包括第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸，第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板之间均设有用以左右移动的夹持手指安装板，夹持手指安装板上均安装有活塞杆朝下的夹持气动手指，夹持气动手指上均设有夹持夹块；支撑板下方设有灌装口安装座，灌装口安装座经支撑板上的升降气缸驱动升降，灌装筒位于灌装口安装座的中部下方，夹持机构位于灌装口安装座的左右两侧；同侧第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的活塞杆均朝向中部的灌装筒且上下设置，限位板均位于第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的活塞杆端部；夹持手指安装板上均固设有一位于第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板之间的竖直端面，夹持手指安装板均经滑块、左右延伸的滑轨与灌装口安装座连接。

3.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于：物料袋移袋夹具包括活动架体，活动架体的上方设有夹袋机构，活动架体的下方设有抱袋机构，夹袋机构包括左右对称设置的夹袋组件，抱袋机构包括左右对称设置的抱袋组件，夹袋组件均包括经夹袋气动手指驱动松夹的夹袋夹块，抱袋组件均包括经抱袋气缸驱动左右移动的抱袋面板；夹袋气动手指均安装在手指安装块上，手指安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合；手指安装块均经拉袋气缸驱动左右移动，拉袋气缸均安装在拉袋安装块上，拉袋安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合；拉袋安装块在拉袋气缸的下方均安装有拉袋限位气缸，拉袋限位气缸的活塞杆均左右朝向延伸，用以顶住同侧的手指安装块端部；拉袋安装块上均经轴承连接有左右延伸的第一螺杆，第一螺杆的非端部均与同侧活动架体上固定的第一螺母螺接，第一螺杆的非轴承端固设有第一手轮；抱袋气缸均安装在抱袋安装块上，抱袋安装块的底部均经滑块、左右延伸的滑轨与活动架体配合，抱袋安装块上均经轴承连接有左右延伸的第二螺杆，第二螺杆的非端部均与同侧活动架体上固定的第二螺母螺接，第二螺杆的非轴承端固设有第二手轮；抱袋面板的俯视形状为U形；活动架体经第一驱动机构驱动进行往复升降运动，经第二驱动机构驱动进行前后往复移动；第一驱动机构为气缸或油缸或滚珠丝杆副或齿轮齿条副；第二驱动机构为气缸或油缸或滚珠丝杆副或齿轮齿条副。

4.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于：夹袋口移动机构位于物料袋灌装夹持机构的后侧，夹袋口移动机构包括横向移动组件、纵向移动组件，所述横向移动组件包括丝杆，所述丝杆的螺母上固连有螺母固定块，并通过电机驱动丝杆转动进而驱动螺母固定块下方固连的横向移动安装板横向移动；所述纵向移动组件包括两固连在横向移动安装板下端且纵向延伸的前后移气缸，该前后移气缸的活塞杆端部分别固接在两前后移动安装板上，前后移动安装板下端均经固定架安装有硅胶座，所述前后移动安装板与硅胶座之间均安装有横向延伸的曲柄轴，该曲柄轴外均套接有曲柄并固连，曲柄下端固设有与硅胶座长度一致以配合压接物料袋的夹袋板，所述曲柄轴经夹袋气缸驱动转动进而调节夹袋板与硅胶座间的开合；所述横向移动安装板上表面通过丝杆及第一滑动组件进行左右滑移，所述第一滑动组件包括固设于安装板上表面的滑座及在嵌设在滑座内滑接的滑移块，所述滑移块上端固连在机架上；所述丝杆右端经一电机驱动且电机固连于机架上，左端通过固连丝杆支撑座对横向移动安装板左移进行限位；所述前后移气缸上通过两第一关节轴承与上方气缸固定板连接，所述气缸固定板固接在横向移动安装板上，前后移气缸活塞杆前端经连接块固接在前后移动安装板上；所述前后移动安装板上表面均经前后移气缸与第二滑动组件进行前后滑移，所述第二移动组件与第一移动组件结构相同但方向垂直，即第二移动组件的滑移块为前后延伸；所述固定架均呈工字钢状且均于安装板下端左右侧；所述曲柄轴左右两端均经插设入带座轴承并经带座轴承连接在前后移动安装板上；所述前后移动安装板下端中部固设有气缸安装板，气缸安装板前端通过两第二关节轴承与夹袋气缸相连接，该夹袋气缸的活塞杆斜向下朝后延伸，并通过与固连在曲柄轴中段的连板铰接联动；所述曲柄轴上均设有两曲柄，该曲柄均呈钝角的V字形且斜向下朝前延伸，两曲柄下端均固连在同一夹袋板上。

5.根据权利要求4所述的物料包装机，其特征在于：上述电机驱动丝杆转动具体包括有上下同步装置，上下同步装置包括上传动机构、可伸缩的十字万向联轴器、下传动机构，所述的十字万向联轴器地上端与上传动机构活动连接，下端与下传动机构活动连接，十字万向联轴器包括花键轴，花键轴滑接于一花键套内，花键套的一端安装有上十字万向联轴器，花键轴远离花键套上的上十字万向联轴器的一端上安装有下十字万向联轴器，所述下传动机构包括传送带，驱动传送带传送的传送带主传动轮上水平安装有与传送带主传动轮同步转动的下传动机构主动轴，下传动机构主动轴的一侧上设置蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的输入轴的末端经联轴器与下传动机构主动轴的端部相连接；蜗轮蜗杆减速器的输出端经联轴器连接有下从动轴，下从动轴一端与蜗轮蜗杆减速器连接，另一端经下十字万向联轴器与花键轴相连接；通过上传动机构与丝杆联动，上传动机构包括齿轮箱，齿轮箱的一侧竖直安装有齿轮箱从动轴，齿轮箱从动轴的下端经上十字万向联轴器与花键套相连接，所述齿轮箱内横置有锥齿轮轴，锥齿轮轴的一端通过一锥齿轮组A与齿轮箱从动轴传动连接，所述齿轮箱内远离齿轮箱从动轴的一端上水平转动连接有与齿轮箱相垂直的齿轮箱输出轴，齿轮箱输出轴的一端通过一锥齿轮组B与锥齿轮轴远离锥齿轮组A的一端传动连接，齿轮箱输出轴的另一端通过弹性联轴器连接到丝杆；所述锥齿轮组A包括相互配合的锥齿轮A与锥齿轮B，锥齿轮A安装于齿轮箱从动轴端部，锥齿轮B安装于锥齿轮轴的端部；所述的锥齿轮组B包括相互配合的锥齿轮C与锥齿轮D，锥齿轮C安装于锥齿轮轴的端部，锥齿轮D安装于齿轮箱输出轴的端部；所述花键轴横截面为花键、矩形、方形或三角形。

6.根据权利要求5所述的物料包装机，其特征在于：所述传送带呈左右输送状，其前侧通过一推包机构将传送带上的物料袋推送至翻转机械手机构上，推包机构包括前后延伸的推袋气缸以及与推袋气缸后端活塞杆连接的推袋杆，所述推袋气缸经推袋安装板固定在机架上，推袋杆呈T型且其左右延伸段前端与推袋气缸活塞杆相连，前后延伸段下方安装在推袋安装板表面的滑动组件上；所述推包机构设置有两个且对称设置于物料袋移动夹具左右侧。

7.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于：所述翻转机械手机构包括安装于机架上的两曲柄转动机构，所述曲柄转动机构之间设置有驱动两个曲柄转动机构的驱动装置，所述曲柄转动机构的顶部均设置有夹袋机构，所述驱动装置包括设置于机架上的驱动电机组件，所述驱动电机组件后方设置有一对离合减速器组件，所述驱动电机组件与两个离合减速器组件之间通过链条张紧组件连接；所述驱动电机组件包括设置于机架上方左右两侧的驱动组件安装板，所述驱动组件安装板前侧设置有电机安装板，所述电机安装板上设置有驱动电机，驱动组件安装板后侧设置有驱动轴固定板，所述驱动轴固定板后侧设置有驱动轴组件；驱动轴组件包括设置在驱动轴固定板后侧的轴承固定座，所述轴承固定座内设置有一对轴承，所述轴承内穿设有驱动轴，驱动轴与驱动电机的输出轴通过联轴器连接，所述驱动轴后端设置有驱动链轮；所述离合减速器组件包括设置于机架上的减速器，所述减速器前端面设置有离合器固定座，所述离合器固定座的前端面设置有干板式电磁离合器，所述干板式电磁离合器内设置有从动轴组件；所述从动轴组件包括穿设于干板式电磁离合器内的从动轴，所述从动轴前端设置有从动链轮，所述从动轴末端与离合器相配合，所述从动轴前部与后部均设置有轴承，前部的轴承设置于从动链轮内并通过定位轴套与轴承端盖固定，后部的轴承设置于离合器固定座内。

8.根据权利要求7所述的物料包装机，其特征在于：所述干板式电磁离合器包括固定设置于离合器固定座前端面的磁轭，所述磁轭的前方设置有固定在从动链轮后侧的板状弹簧，所述板状弹簧与磁轭之间设置有转轭，所述转轭与从动轴中部通过键连接；链条张紧组件包括绕经驱动链轮与从动链轮的链条，链条下部左右两侧设置有张紧轴，张紧轴一端固定于驱动轴固定板上，另一端设置有轴承，轴承与链条相配合；所述链条上部设置有上张紧轴，所述上张紧轴的一端固定于张紧固定架上，另一端设置有轴承，所述轴承与链条相配合，所述张紧固定架包括固定于驱动轴固定板左右两端的张紧固定竖板，所述张紧固定竖板顶部设置有张紧固定横板，所述上张紧轴的一端固定于张紧固定横板上；所述曲柄转动机构包括设置在机架上的曲柄转动轴，所述曲柄转动轴通过设置在其两端的带座轴承与机架转动连接，所述曲柄转动轴的一端与离合减速器组件相连，所述曲柄转动轴的两端均设置有曲柄，所述两个曲柄之间通过多根加强杆连接；所述夹袋机构包括分别设置在两个曲柄顶部的电缸，所述电缸的推动部上侧均设置有固定板，所述固定板上侧设有手指气缸。

9.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于：所述翻转夹袋机构左右对称设置有两个，其包括有封口袋夹、翻转板、曲柄组件，支撑座以及驱动翻转板翻转的两翻转气缸，翻转气缸根据前后位置分为前翻转气缸与后翻转气缸，所述后翻转气缸固设于下方支撑座表面，且其活塞杆朝前斜向上延伸并铰接在曲柄组件上，所述前翻转气缸下端铰接在支撑座上，上端通过其活塞杆与翻转板下端转动连接，该曲柄组件上下端分别与翻转板、支撑座铰接，所述封口袋夹于近后端的翻转板上且朝上延伸以夹取包装袋；所述支撑座上表面左右对称设置有两支撑架以支撑处于水平状态的翻转板，所述曲柄组件呈直梯状，包括有左右两侧的竖杆以及于竖杆之间的横杆，所述后翻转气缸的活塞杆与横杆通过左右穿设的销轴连接；所述前翻转气缸设有两个，左右对称设于支撑座上；所述封口袋夹包括有一左右延伸的夹板，夹板两端固连有朝下延伸的短杆，两短杆下端分别经两驱动气缸的活塞杆连接驱动上下移动，所述驱动气缸均固设于支撑座下端，且活塞杆均朝上穿出支撑座；所述支撑座近后端处对称设有两斜向顶接于竖杆上第一阻尼器，支撑座表面近前端中部固设有斜向顶接于横杆上的第二阻尼器，以在翻转板转动时起缓冲作用。

10.物料包装机的工作方法，其特征在于，采用如权利要求1-9所述的任一物料包装机，并按以下步骤进行：步骤S1:系统启动前人工转动第一手轮来调节夹袋宽度，人工转动第二手轮来调节抱袋宽度，当系统位于初始位置时，所述拉袋气缸、拉袋限位气缸处于收缩状态、夹袋气动手指处于打开状态，所述抱袋气缸活塞杆处于收缩状态；灌装初始状态为夹持气动手指处于打开状态，第一夹持限位气缸处于伸出状态，第二夹持限位气缸处于伸出状态，灌装筒合拢，升降气缸收缩使灌装口安装座处于上升到位状态，夹持手指安装板一侧面贴住第二夹持限位气缸的限位板的一侧面上；步骤S2:当物料袋上袋至灌装筒时，物料袋两侧的夹持气动手指夹住袋口，灌装筒撑开物料袋袋口进行装料的同时，夹持手指安装板由于物料袋被张开而被物料袋带动向灌装筒靠拢，直至与第一夹持限位气缸的限位板接触，物料袋袋口松弛，避免袋口因被灌装筒撑开变形；灌装结束后，升降气缸往下伸出，物料袋灌装夹持机构下降到一定的位置；步骤S3：物料袋移袋夹具夹住灌装后物料袋，夹持气动手指松开，灌装筒合拢，升降气缸收缩使灌装部复位，物料袋移袋夹具将灌装后物料袋送走，第一夹持限位气缸收缩使夹持手指安装板一侧面贴住第二夹持限位气缸的限位板的一侧面上，贴住后第一夹持限位气缸伸出，然后系统重复上述流程；步骤S4在步骤S3中物料袋移袋夹具的具体工作原理为：当物料袋袋口被灌装筒夹紧完成卸料且准备就绪后，拉袋气缸伸出、拉袋限位气缸伸出，当拉袋气缸伸出完成后夹袋气动手指关闭并夹住物料袋口两侧，同时抱袋气缸的活塞杆伸出，当所述抱袋面板触碰到物料袋后，实现抱袋动作；然后物料袋灌装夹持机构脱离物料袋，拉袋气缸收缩，手指安装块端部移动至与同侧拉袋限位气缸的活塞杆贴合，手指安装块由于拉袋限位气缸伸出的力大于拉袋气缸收缩的力而停止，从而将物料袋袋口拉直；期间活动架体经第一驱动机构驱动进行往复升降运动进行上下位置调整，拉直后的物料袋被活动架体往后送至夹袋口移动机构；步骤S5:夹袋口移动机构的第一、第二夹袋口组件分别处于第一、第三工位；第一纵向移动组件的前后移气缸伸出使第一纵向移动组件前移，第一 、第二夹袋口组件上的夹袋气缸收缩使夹袋板张开，等待第一工位物料袋移动到位；物料袋到位后，第一夹袋口组件上的夹袋气缸伸出使夹袋板旋转配合硅胶座夹紧；接着电机驱动横向移动机构左移，使第一、第二夹袋口组件分别处于第二、第一工位，到位后第一纵向移动机构的前后移气缸收缩使第一纵向移动机构后移，将物料袋交给翻转机械手机构，第二纵向移动组件的前后移气缸伸出使第二纵向移动组件前移；第一工位物料袋到位后，第二夹袋口组件上的夹袋气缸伸出时夹袋板夹紧；接着横向移动机构右移，使第一、第二夹袋口组件分别处于第一、第三工位，到位后第二纵向移动机构的前后移气缸收缩使第二纵向移动机构后移，将物料袋交给翻转机械手机构，第一纵向移动组件的前后移气缸伸出使第一纵向移动组件前移;步骤S6:在步骤S5将物料袋交给翻转机械手机构时，推包机构将配合同步动作通过推袋气缸朝后伸出推动物料袋近下端处进入翻转机械手机构，即两推包机构分别位于第二、第三工位前侧，当物料包到达第二工位与第三工位时，推包机构配合夹袋口移动机构共同将物料包推送至翻转机械手机构；步骤S7: 翻转机械手机构初始时两个曲柄转动机构均处于竖直状态，曲柄转动机构上的电缸处于原点，手指气缸处于打开状态，两个离合减速组件的干板式电磁离合器处于失电状态，工作时，物料袋送入其中一个曲柄转动机构，该机构的两个电缸伸出至预定距离，然后两侧的手指气缸收缩将物料袋袋口夹紧，再然后系统将对应的离合减速器组件上的干板式离合器得电，如此电机带动驱动链轮转动，驱动链轮通过链条带动该离合减速器组件的从动链轮转动，最终使得该离合减速器组件上的曲柄转动轴转动，当转动至预定角度，将物料袋送入翻转夹袋机构，该曲柄转动机构上的手指气缸的管路连通大气从而使手指气缸失去夹紧力，然后电缸移动回原点，接着电机驱动曲柄转动机构转回初始竖直状态后，对应的离合减速器组件失电；步骤S8：翻转夹袋机构初始状态时翻转板水平状态，即后翻转气缸处于收缩状态，前翻转气缸均处于竖直且收缩状态，工作时，翻转夹袋机构通过后翻转气缸伸出推动曲柄组件绕下端铰接点朝前转动，即驱动翻转板至前翻状态，该工位的包装袋通过曲柄转动机构翻转至翻转夹袋机构上方，然后翻转夹袋机构将包装袋的袋口夹住，翻转夹袋机构由后翻转气缸驱动翻转至水平状态，曲柄转动机构完成送料后返回竖直状态准备接下一包物料，与此同时翻转夹紧机构上方的真空室机构由气缸驱动下降，开始整形抽真空封口，完成封口处理后真空室机构上升，接着翻转夹紧机构的前翻转气缸伸出使翻转板连接前翻转气缸的一侧向上翘起，完成抽真空整形的包装袋滑到后方接料板上，完成送料。

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