CN116586478B - 一种三轮车车箱底板自动折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及三轮车生产领域，公开了一种三轮车车箱底板自动折弯机，包括有加工台等；加工台的一侧设有二次折弯台，加工台和二次折弯台的一端设有固定板，固定板内安装有折弯气缸，送料机构包括送料电机、送料丝杆、移动架、滑动架、推动杆和缓冲弹簧，加工台上安装有送料电机，送料电机的输出轴连接送料丝杆。本申请设置加工台与二次折弯台，分两次将车箱底板进行折弯，且在一次折弯时可直接通过吸盘将加工台上的车箱底板提起并送至二次折弯台，在输送的过程中直接带动车箱底板转动180度，由吸盘带动车箱底板旋转移动，减少了人力消耗，且折弯机构每次都能对两块车箱底板进行折弯，提高了生产效率。

Description

一种三轮车车箱底板自动折弯机

技术领域

本发明涉及三轮车生产领域，尤其涉及一种三轮车车箱底板自动折弯机。

背景技术

三轮车的车箱底板在生产过程中需要将底板的两个对称边进行九十度折弯操作，折弯后的车箱底板更加方便后续装配工作，现有的折弯机一般是先将车箱底板的一端折弯，随后再由工人将车箱底板拿起并旋转180度，随后使车箱底板与折弯机对齐后再将另一边进行折弯，人工旋转车箱底板比较麻烦，影响生产进程，人力资源消耗较大，如果人工旋转车箱底板时抬起的高度不够时可能会出现折弯边与模具碰撞，导致模具或底板损伤。

发明内容

为了解决上述问题，需要设计一种可自动旋转车箱底板的三轮车车箱底板自动折弯机。

本发明的技术方案如下：一种三轮车车箱底板自动折弯机，包括有加工台、二次折弯台、固定板、折弯气缸、送料机构和折弯机构，加工台的一侧设有二次折弯台，加工台和二次折弯台的一端设有固定板，固定板内安装有折弯气缸，送料机构包括送料电机、送料丝杆、移动架、滑动架、推动杆和缓冲弹簧，加工台上安装有送料电机，送料电机的输出轴连接送料丝杆，送料丝杆的另一端转动连接在加工台上，送料丝杆上螺纹连接有移动架，移动架上滑动连接有滑动架，滑动架穿过加工台并与之滑动接触，滑动架上滑动连接有推动杆，推动杆与滑动架之间连接有缓冲弹簧，折弯机构安装在固定板上，折弯机构用于将车箱底板折弯。

进一步地，送料机构还包括夹持气缸、滑动块、移动夹持架、连接摆杆和连接杆，移动架上安装有夹持气缸，移动架上滑动连接有滑动块，夹持气缸的输出轴与滑动块固接，移动架上对称的滑动连接有移动夹持架，移动夹持架与滑动块共同铰接连接摆杆，移动夹持架通过连接杆与滑动架相接。

进一步地，折弯机构包括升降压紧块、固定支架、折弯架和压紧弹簧，折弯气缸的伸缩杆固接折弯架，折弯架上滑动连接有升降压紧块，升降压紧块与折弯架之间设有压紧弹簧，固定板上固接有固定支架。

进一步地，还包括U型杆、固定支杆、旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、连接板、滑动支杆、支撑弹簧、安装块和吸盘，加工台和二次折弯台之间共同固接有U型杆和固定支杆，U型杆上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴连接主动齿轮，固定支杆上转动连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮上固接有连接板，连接板上滑动连接有滑动支杆，滑动支杆顶部固接安装块，安装块与连接板之间设有支撑弹簧，安装块上安装有吸盘。

进一步地，还包括推送气缸、移动推送架、滑动支撑架和复位弹簧，二次折弯台上安装有推送气缸，推送气缸的伸缩杆固接移动推送架，移动推送架的一端滑动连接在二次折弯台上，二次折弯台上滑动连接有滑动支撑架，滑动支撑架与二次折弯台之间设有复位弹簧。

进一步地，还包括楔形推块、滑动夹持架、楔形连接块、L型框和连接弹簧，移动推送架上固接有楔形推块，二次折弯台上滑动连接有滑动夹持架，滑动夹持架上固接楔形连接块，滑动夹持架上还固接有L型框，滑动夹持架与二次折弯台之间设有连接弹簧。

进一步地，还包括间歇下料机构，间歇下料机构可自动向加工台上放置车箱底板。

进一步地，间歇下料机构包括固定推板、储料框、滑动杆、回位弹簧、转动连杆、滑动挡料架、主动直齿条、L形杆、回力弹簧、固定直杆、旋转齿轮、滑动夹料板和从动直齿条，移动夹持架上固接固定推板，加工台上固接有储料框，储料框上滑动连接有滑动杆，滑动杆与储料框之间设有回位弹簧，储料框上固接有L形杆和固定直杆，L形杆上滑动连接有滑动挡料架，滑动挡料架和滑动杆之间共同铰接有转动连杆，滑动挡料架与储料框之间设有回力弹簧，固定直杆上转动连接有旋转齿轮，滑动挡料架上对称的固接有主动直齿条，储料框上滑动连接有滑动夹料板，滑动夹料板上固接有从动直齿条，主动直齿条和从动直齿条分别从旋转齿轮的两侧与之啮合。

进一步地，当滑动挡料架从储料框底部移开时，滑动挡料架可通过主动直齿条和旋转齿轮推动从动直齿条移动，使得滑动夹料板将储料框内倒数第二个车箱底板夹紧，确保每次仅有一个车箱底板落在加工台上。

进一步地，储料框与加工台之间的空隙足够高，可使滑动架通过。

本发明的有益效果：1、本申请设置加工台与二次折弯台，分两次将车箱底板进行折弯，且在一次折弯时可直接通过吸盘将加工台上的车箱底板提起并送至二次折弯台，在输送的过程中直接带动车箱底板转动180度，由吸盘带动车箱底板旋转移动，减少了人力消耗，且折弯机构每次都能对两块车箱底板进行折弯，提高了生产效率。

2、在向加工台放置车箱底板时，车箱底板的位置有所偏移，夹持气缸可通过移动夹持架对车箱底板的位置进行调整，在推送车箱底板时，为防止车箱底板在移动的过程中偏移，两个移动夹持架可从车箱底板的两侧对其进行限制，实现调整车箱底板位置并防止车箱底板在移动的过程中跑偏的功能。

3、折弯架与车箱底板接触前，升降压紧块和固定支架会先将车箱底板夹紧，以避免在折弯时车箱底板向上翘起。

4、当一边被折弯的车箱底板被吸盘放入二次折弯台上时，车箱底板的位置会有所偏移，此时推送气缸会通过移动推送架和楔形推块带动楔形连接块、滑动夹持架和L型框对车箱底板的位置进行调整，在移动推送架推动车箱底板移动时，两个L型框能够从两侧限制车箱底板的位置，实现调整车箱底板位置并防止车箱底板在移动过程中跑偏的功能。

5、当移动架沿送料丝杆向远离固定板的方向移动时，移动架上的固定推板可通过滑动杆带动滑动挡料架从储料框底部移开，使储料框底部的车箱底板可自动落在加工台上，实现自动向加工台上放置车箱底板的功能。

6、当滑动挡料架从储料框底部移开时，滑动挡料架可通过主动直齿条和旋转齿轮带动从动直齿条和滑动夹料板移动，滑动夹料板会向储料框内移动并将倒数第二个车箱底板夹紧，实现每次只将一个车箱底板放在加工台上的功能。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明送料电机处的结构示意图。

图3为本发明移动架处的结构示意图。

图4为本发明移动架底面的结构示意图。

图5为本发明固定板处的结构示意图。

图6为本发明折弯架的结构示意图。

图7为本发明U型杆处的结构示意图。

图8为本发明连接板处的结构示意图。

图9为本发明二次折弯台上的结构示意图。

图10为本发明楔形推块处的结构示意图。

图11为本发明储料框的结构示意图。

图12为本发明L形杆处的结构示意图。

图13为本发明滑动挡料架的结构示意图。

附图标记说明：1、加工台，101、二次折弯台，2、送料电机，201、送料丝杆，202、移动架，203、夹持气缸，204、滑动块，205、移动夹持架，206、固定推板，207、连接摆杆，208、滑动架，209、推动杆，210、缓冲弹簧，211、连接杆，3、固定板，301、折弯气缸，302、升降压紧块，303、固定支架，304、折弯架，305、压紧弹簧，4、U型杆，401、固定支杆，402、旋转电机，403、主动齿轮，404、从动齿轮，405、连接板，406、滑动支杆，407、支撑弹簧，408、安装块，409、吸盘，5、推送气缸，501、移动推送架，5011、楔形推块，502、滑动支撑架，503、复位弹簧，504、滑动夹持架，5041、楔形连接块，5042、L型框，505、连接弹簧，6、储料框，601、滑动杆，602、回位弹簧，603、转动连杆，604、滑动挡料架，6041、主动直齿条，605、L形杆，606、回力弹簧，607、固定直杆，608、旋转齿轮，609、滑动夹料板，6091、从动直齿条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1：一种三轮车车箱底板自动折弯机，如图1-图13所示，包括有加工台1、二次折弯台101、固定板3、折弯气缸301、送料机构和折弯机构，加工台1的一侧设有二次折弯台101，加工台1上开设有两个滑道，加工台1和二次折弯台101的一端设有固定板3，固定板3内安装有折弯气缸301，送料机构包括送料电机2、送料丝杆201、移动架202、滑动架208、推动杆209和缓冲弹簧210，加工台1上安装有送料电机2，送料电机2的输出轴连接送料丝杆201，送料丝杆201的另一端转动连接在加工台1上，送料电机2可带动送料丝杆201旋转，送料丝杆201上螺纹连接有移动架202，送料丝杆201旋转时，移动架202可沿送料丝杆201移动，移动架202上滑动连接有滑动架208，滑动架208穿过加工台1上的滑道并与之滑动接触，滑动架208上滑动连接有推动杆209，推动杆209可与车箱底板远离固定板3的一端贴合，推动杆209与滑动架208之间连接有缓冲弹簧210，缓冲弹簧210的两端分别固定在滑动架208和推动杆209上，移动架202通过滑动架208、推动杆209和缓冲弹簧210将车箱底板压紧在固定板3上，折弯机构安装在固定板3上，折弯气缸301可控制折弯机构运行，折弯机构用于将车箱底板折弯。

加工时，先将车箱底板放置在加工台1上，随后启动送料电机2，送料电机2带动送料丝杆201旋转，送料丝杆201旋转时会带动移动架202和滑动架208移动，滑动架208沿加工台1向靠近固定板3的方向滑动时，滑动架208上的推动杆209会移动时会推动车箱底板沿加工台1移动，当车箱底板被推送至固定板3处时，车箱底板的一端与固定板3接触时，送料丝杆201继续旋转，使移动架202继续向靠近固定板3的方向移动，此时缓冲弹簧210被压缩，使得车箱底板的一端能够贴紧在固定板3上，随后再关闭送料电机2，随后启动折弯机构，折弯机构会先将车箱底板夹紧随后再将车箱底板靠近固定板3的一端向下折弯，此时启动送料电机2并使其反向转动，使得移动架202和滑动架208向远离固定板3的方向移动，同时其带动推动杆209与车箱底板脱离接触，缓冲弹簧210也随之恢复原状，当移动架202复位后，关闭送料电机2，实现推送车箱底板并将车箱底板折弯的功能。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图3和图4所示，送料机构还包括夹持气缸203、滑动块204、移动夹持架205、连接摆杆207和连接杆211，移动架202上安装有夹持气缸203，移动架202上滑动连接有滑动块204，夹持气缸203的输出轴与滑动块204固接，夹持气缸203可推动滑动块204在移动架202上往复移动，移动架202上对称的滑动连接有移动夹持架205，移动夹持架205与滑动块204共同铰接连接摆杆207，滑动块204可通过连接摆杆207拉动两个移动夹持架205相互靠近或远离，移动夹持架205通过连接杆211与滑动架208相接，移动夹持架205可通过连接杆211带动滑动架208移动。

放置车箱底板时，车箱底板的位置可能会有偏差，在送料前，先启动夹持气缸203，夹持气缸203推动滑动块204沿移动夹持架205向靠近固定板3的方向移动，滑动块204在移动时可通过连接摆杆207拉动两个移动夹持架205相互靠拢，同时移动夹持架205会将车箱底板向中部推动并将其摆正，在摆正的过程中两个移动夹持架205还能够将车箱底板夹紧，在两个移动夹持架205相互靠拢时，移动夹持架205可通过连接杆211拉动滑动架208沿移动架202滑动，滑动架208会带动推动杆209同时移动并使其与车箱底板接触，车箱底板被折弯时，夹持气缸203拉动滑动块204移动复位，两个移动夹持架205和推动杆209会与车箱底板脱离接触，实现调整车箱底板位置的功能。

如图1、图5和图6所示，折弯机构包括升降压紧块302、固定支架303、折弯架304和压紧弹簧305，折弯气缸301的伸缩杆固接折弯架304，折弯架304上滑动连接有升降压紧块302，升降压紧块302与折弯架304之间设有压紧弹簧305，压紧弹簧305的两端分别固定在折弯架304和升降压紧块302上，固定板3上固接有固定支架303，升降压紧块302与固定支架303配合可将车箱底板夹紧，折弯架304与固定支架303配合形成折弯模具可将车箱底板折弯。

当车箱底板被推送至固定板3处时，固定支架303会与车箱底板的底面接触，启动折弯气缸301，折弯气缸301推动折弯架304向下移动，折弯架304下降时会带动升降压紧块302下降，升降压紧块302下降会与车箱底板的顶面接触，升降压紧块302会与固定支架303共同将车箱底板夹紧，随后折弯气缸301继续推动折弯架304下降，压紧弹簧305被压缩，折弯架304将车箱底板靠近固定板3的一侧向下折弯，此时升降压紧块302和固定支架303将车箱底板夹紧避免车箱底板向上翻起，折弯完毕后，折弯气缸301拉动折弯架304上升，压紧弹簧305恢复原状后将拉动升降压紧块302上升，当折弯架304复位后，关闭折弯气缸301，实现折弯车箱底板的功能。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图7和图8所示，还包括U型杆4、固定支杆401、旋转电机402、主动齿轮403、从动齿轮404、连接板405、滑动支杆406、支撑弹簧407、安装块408和吸盘409，加工台1和二次折弯台101之间共同固接有U型杆4和固定支杆401，U型杆4设有两根，下侧的U型杆4上安装有旋转电机402，旋转电机402的输出轴连接主动齿轮403，旋转电机402带动主动齿轮403旋转，主动齿轮403通过转轴与上侧的U型杆4转动连接，固定支杆401上转动连接有从动齿轮404，主动齿轮403与从动齿轮404啮合，从动齿轮404上固接有连接板405，主动齿轮403通过从动齿轮404带动连接板405旋转，连接板405上滑动连接有滑动支杆406，滑动支杆406顶部固接安装块408，连接板405通过滑动支杆406带动安装块408旋转，安装块408与连接板405之间设有支撑弹簧407，支撑弹簧407用于支撑安装块408，支撑弹簧407套设在滑动支杆406外侧，支撑弹簧407的两端分别固定在安装块408和连接板405上，安装块408上安装有吸盘409，吸盘409可吸附在车箱底板的顶面。

吸盘409通过一根直杆安装在安装块408上，且吸盘409由外力控制可直接使用，在推送车箱底板的过程中，旋转电机402启动并通过主动齿轮403带动从动齿轮404旋转，连接板405、滑动直杆和安装块408会随之转动，当安装块408上的安装吸盘409的直杆与加工台1上的车箱底板垂直时，关闭旋转电机402，随后在折弯气缸301推动折弯架304下降时，升降压紧块302会推动安装块408和滑动支杆406沿连接板405向下滑动并压缩支撑弹簧407，当吸盘409与车箱底板接触时，吸盘409会吸附在车箱底板上，随后当折弯气缸301打动折弯架304和升降压紧块302上升时，在支撑弹簧407的弹力作用下，安装块408和滑动支杆406会沿连接板405向上滑动升起，吸盘409也会将车箱底板向上提起，实现自动将折弯后的车箱底板向上取出的功能。

如图9所示，还包括推送气缸5、移动推送架501、滑动支撑架502和复位弹簧503，二次折弯台101上安装有推送气缸5，推送气缸5的伸缩杆固接移动推送架501，移动推送架501的一端滑动连接在二次折弯台101上，二次折弯台101上滑动连接有滑动支撑架502，滑动支撑架502用于支撑一次折弯后的车箱底板，推送气缸5通过移动推送架501推动一次折弯后的车箱底板移动，滑动支撑架502与二次折弯台101之间设有复位弹簧503，复位弹簧503的两端分别固定在滑动支撑架502和二次折弯台101上。

当吸盘409将车箱底板向上提起后，旋转电机402启动并通过主动齿轮403带动从动齿轮404顺时针旋转180度，使得吸盘409带动车箱底板移动至二次加工台1的顶部，随后吸盘409将车箱底板松开，车箱底板落在二次折弯台101上，随后启动推送气缸5，推送气缸5推动移动推送架501向靠近固定板3的方向移动，移动推送架501在移动的过程中与车箱底板被折弯的部分接触，同时推动车箱底板和滑动支撑架502向靠近固定板3的方向移动，复位弹簧503被压缩，在推送气缸5推动车箱底板移动的过程中，旋转电机402通过主动齿轮403带动从动齿轮404逆时针旋转180度，使吸盘409移动至加工台1顶部，当车箱底板未被折弯的一端与固定板3接触时，折弯机构刚好启动并将车箱底板与固定板3接触的一端向下折弯，实现将车箱底板的两端均进行折弯的功能。

如图10所示，还包括楔形推块5011、滑动夹持架504、楔形连接块5041、L型框5042和连接弹簧505，移动推送架501上固接有楔形推块5011，二次折弯台101上滑动连接有滑动夹持架504，滑动夹持架504上固接楔形连接块5041，楔形推块5011可通过楔形连接块5041推动滑动夹持架504移动，滑动夹持架504上还固接有L型框5042，L型框5042用于调整车箱底板的位置，同时还能够防止车箱底板在移动的过程中跑偏，滑动夹持架504与二次折弯台101之间设有连接弹簧505，连接弹簧505的两端分别固定在滑动夹持架504和二次折弯台101上，连接弹簧505可推动滑动夹持架504滑动复位。

当车箱底板从吸盘409上掉落到二次折弯台101上时，车箱底板的位置有偏差，不会与固定板3垂直，在推送气缸5推动移动推送架501移动时，移动推送架501上的两个楔形推块5011分别通过对应的楔形连接块5041带动两个滑动夹持架504相互靠拢，两个滑动夹持架504上的L型框5042会与车箱底板接触并将车箱底板的位置摆正，在车箱底板移动的过程中还能够起到导向和限位的作用，当车箱底板被二次折弯后，可由工人直接将车箱底板取出，随后推送气缸5带动移动推送架501移动复位时，楔形推块5011会与楔形连接块5041脱离接触，在连接弹簧505的弹力作用下，滑动夹持架504和L型框5042移动复位，实现摆正车箱底板的功能。

如图11-图13所示，还包括间歇下料机构，间歇下料机构可自动向加工台1上放置车箱底板；人工放置车箱底板比较麻烦，需要一直关注加工情况，设置间歇下料机构即可实现自动向加工台1上放置车箱底板，不需要工人一直关注设备，减少了人力消耗，也提高了加工效率。

如图11-图13所示，间歇下料机构包括固定推板206、储料框6、滑动杆601、回位弹簧602、转动连杆603、滑动挡料架604、主动直齿条6041、L形杆605、回力弹簧606、固定直杆607、旋转齿轮608、滑动夹料板609和从动直齿条6091，移动夹持架205上固接固定推板206，加工台1上固接有储料框6，储料框6用于存储未加工的车箱底板，储料框6上滑动连接有滑动杆601，固定推板206可与滑动杆601接触，滑动杆601与储料框6之间设有回位弹簧602，回位弹簧602用于推动滑动杆601移动复位，回位弹簧602的两端分别固定在储料框6和滑动杆601上，储料框6上固接有L形杆605和固定直杆607，L形杆605上滑动连接有滑动挡料架604，滑动挡料架604可从储料框6的底面托住车箱底板，滑动挡料架604和滑动杆601之间共同铰接有转动连杆603，滑动杆601可通过转动连杆603拉动滑动挡料架604移动，滑动挡料架604与储料框6之间设有回力弹簧606，回力弹簧606的两端分别固定在储料框6和L形杆605上，固定直杆607上转动连接有旋转齿轮608，滑动挡料架604上对称的固接有主动直齿条6041，储料框6上滑动连接有滑动夹料板609，滑动夹料板609上固接有从动直齿条6091，主动直齿条6041和从动直齿条6091分别从旋转齿轮608的两侧与之啮合，滑动挡料架604通过主动直齿条6041带动旋转齿轮608旋转，旋转齿轮608旋转时可带动从动直齿条6091和滑动夹料板609移动；当滑动挡料架604从储料框6底部移开时，滑动挡料架604可通过主动直齿条6041和旋转齿轮608推动从动直齿条6091移动，使得滑动夹料板609将储料框6内倒数第二个车箱底板夹紧，确保每次仅有一个车箱底板落在加工台1上。

在加工前，先将车箱底板放入储料框6内，当移动架202沿送料丝杆201向远离固定板3的方向移动时，移动夹持架205上的固定推板206会与滑动杆601接触并推动其移动，滑动杆601向远离固定板3的方向移动时会压缩回位弹簧602，同时还能够通过转动连杆603拉动滑动挡料架604沿L形杆605滑动，同时压缩回力弹簧606，滑动挡料架604移动的过程中会通过主动直齿条6041带动旋转齿轮608转动，旋转齿轮608通过从动直齿轮带动滑动夹料板609向储料框6内滑动，当滑动挡料架604完全从储料框6底部移出时，滑动夹料板609刚好将储料框6中倒数第二个车箱底板夹紧，此时储料框6内倒数第一个车箱底板刚好能够向下落在加工台1上，当移动架202沿送料丝杆201向靠近固定板3的方向移动时，固定推板206会随之移动，在回位弹簧602的弹力作用下，滑动杆601将沿储料框6滑动复位，同时通过转动连杆603推动滑动挡料架604沿L形杆605滑动复位，在主动直齿条6041和旋转齿轮608的带动下，从动直齿条6091和滑动夹料板609将沿储料框6向外滑动复位，实现自动向加工台1上放置车箱底板的功能。

如图1所示，储料框6与加工台1之间的空隙足够高，可使滑动架208通过；移动架202向远离固定板3的方向移动时，滑动架208和推动杆209会从储料框6和加工台1之间的空隙处经过，当储料框6内的车箱底板向下掉落时，滑动架208和推动杆209刚好移动至储料框6远离固定板3的一侧，当移动架202向靠近固定板3的方向移动时，滑动架208和推动杆209会推动落在加工台1上的车箱底板移动，实现自动推送车箱底板的功能。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种三轮车车箱底板自动折弯机，包括有加工台（1）、二次折弯台（101）、固定板（3）和折弯气缸（301），加工台（1）的一侧设有二次折弯台（101），加工台（1）和二次折弯台（101）的一端设有固定板（3），固定板（3）内安装有折弯气缸（301），其特征在于，还包括送料机构和折弯机构，送料机构包括送料电机（2）、送料丝杆（201）、移动架（202）、滑动架（208）、推动杆（209）和缓冲弹簧（210），加工台（1）上安装有送料电机（2），送料电机（2）的输出轴连接送料丝杆（201），送料丝杆（201）的另一端转动连接在加工台（1）上，送料丝杆（201）上螺纹连接有移动架（202），移动架（202）上滑动连接有滑动架（208），滑动架（208）穿过加工台（1）并与之滑动接触，滑动架（208）上滑动连接有推动杆（209），推动杆（209）与滑动架（208）之间连接有缓冲弹簧（210），折弯机构安装在固定板（3）上，折弯机构用于将车箱底板折弯；

送料机构还包括夹持气缸（203）、滑动块（204）、移动夹持架（205）、连接摆杆（207）和连接杆（211），移动架（202）上安装有夹持气缸（203），移动架（202）上滑动连接有滑动块（204），夹持气缸（203）的输出轴与滑动块（204）固接，移动架（202）上对称的滑动连接有移动夹持架（205），移动夹持架（205）与滑动块（204）共同铰接连接摆杆（207），移动夹持架（205）通过连接杆（211）与滑动架（208）相接；

折弯机构包括升降压紧块（302）、固定支架（303）、折弯架（304）和压紧弹簧（305），折弯气缸（301）的伸缩杆固接折弯架（304），折弯架（304）上滑动连接有升降压紧块（302），升降压紧块（302）与折弯架（304）之间设有压紧弹簧（305），固定板（3）上固接有固定支架（303）；

还包括U型杆（4）、固定支杆（401）、旋转电机（402）、主动齿轮（403）、从动齿轮（404）、连接板（405）、滑动支杆（406）、支撑弹簧（407）、安装块（408）和吸盘（409），加工台（1）和二次折弯台（101）之间共同固接有U型杆（4）和固定支杆（401），U型杆（4）上安装有旋转电机（402），旋转电机（402）的输出轴连接主动齿轮（403），固定支杆（401）上转动连接有从动齿轮（404），主动齿轮（403）与从动齿轮（404）啮合，从动齿轮（404）上固接有连接板（405），连接板（405）上滑动连接有滑动支杆（406），滑动支杆（406）顶部固接安装块（408），安装块（408）与连接板（405）之间设有支撑弹簧（407），安装块（408）上安装有吸盘（409）；

还包括推送气缸（5）、移动推送架（501）、滑动支撑架（502）和复位弹簧（503），二次折弯台（101）上安装有推送气缸（5），推送气缸（5）的伸缩杆固接移动推送架（501），移动推送架（501）的一端滑动连接在二次折弯台（101）上，二次折弯台（101）上滑动连接有滑动支撑架（502），滑动支撑架（502）与二次折弯台（101）之间设有复位弹簧（503）；

还包括楔形推块（5011）、滑动夹持架（504）、楔形连接块（5041）、L型框（5042）和连接弹簧（505），移动推送架（501）上固接有楔形推块（5011），二次折弯台（101）上滑动连接有滑动夹持架（504），滑动夹持架（504）上固接楔形连接块（5041），滑动夹持架（504）上还固接有L型框（5042），滑动夹持架（504）与二次折弯台（101）之间设有连接弹簧（505）。

2.根据权利要求1所述的一种三轮车车箱底板自动折弯机，其特征在于，还包括间歇下料机构，间歇下料机构自动向加工台（1）上放置车箱底板。

3.根据权利要求2所述的一种三轮车车箱底板自动折弯机，其特征在于，间歇下料机构包括固定推板（206）、储料框（6）、滑动杆（601）、回位弹簧（602）、转动连杆（603）、滑动挡料架（604）、主动直齿条（6041）、L形杆（605）、回力弹簧（606）、固定直杆（607）、旋转齿轮（608）、滑动夹料板（609）和从动直齿条（6091），移动夹持架（205）上固接固定推板（206），加工台（1）上固接有储料框（6），储料框（6）上滑动连接有滑动杆（601），滑动杆（601）与储料框（6）之间设有回位弹簧（602），储料框（6）上固接有L形杆（605）和固定直杆（607），L形杆（605）上滑动连接有滑动挡料架（604），滑动挡料架（604）和滑动杆（601）之间共同铰接有转动连杆（603），滑动挡料架（604）与储料框（6）之间设有回力弹簧（606），固定直杆（607）上转动连接有旋转齿轮（608），滑动挡料架（604）上对称的固接有主动直齿条（6041），储料框（6）上滑动连接有滑动夹料板（609），滑动夹料板（609）上固接有从动直齿条（6091），主动直齿条（6041）和从动直齿条（6091）分别从旋转齿轮（608）的两侧与之啮合。

4.根据权利要求3所述的一种三轮车车箱底板自动折弯机，其特征在于，当滑动挡料架（604）从储料框（6）底部移开时，滑动挡料架（604）通过主动直齿条（6041）和旋转齿轮（608）推动从动直齿条（6091）移动，使得滑动夹料板（609）将储料框（6）内倒数第二个车箱底板夹紧，确保每次仅有一个车箱底板落在加工台（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种三轮车车箱底板自动折弯机，其特征在于，储料框（6）与加工台（1）之间的空隙足够高，使滑动架（208）通过。