KR20100008818A - 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치 및 성형방법 - Google Patents

강화유리도어용 프레임 커버 성형장치 및 성형방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 보빈에 감진 띠강판을 소정의 길이로 절단하고 이송 및 벤딩공정이 모두 자동으로 이루어지는 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치 및 성형방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치는 띠강판(BS)이 감긴 보빈(10)과, 상기 보빈(10)에서 풀리는 띠강판(BS)의 길이를 제어하는 이송장치(20)와, 상기 이송장치(20)에 의해 이송되는 띠강판(BS)을 절단하는 절단 프레스(30)와, 상기 절단 프레스(30)에 의해 띠강판(BS)이 소정의 길이로 절단될 때, 절단되는 띠강판(BS1)의 사이드 벤딩부(210)의 중간에 천공부(211)가 형성되도록 피어싱하는 펀칭기(40)와, 상기 절단 프레스(40)에 의해 절단된 띠강판(BS1)을 다음 작업으로 이송하는 이송 컨베이어(50)와, 상기 이송 컨베이어(50)에 의해 이송되는 띠강판(BS1)의 사이드 벤딩부(210)를 벤딩하는 롤벤딩기(R)와, 상기 롤벤딩기(R)에서 배출되는 띠강판(BS2)을 절곡장치(80)로 이송하는 벨트 컨베이어(70)와, 상기 벨트 컨베이어(70)에 의해 이송된 띠강판(BS2)를 절곡하여 프레임 커버(FC)의 성형을 완성하는 절곡장치(80)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

강화유리도어용 프레임 커버 성형장치 및 성형방법{APPARATUS FOR SHAPING FRAME COVER OF TEMPERED GLASS DOOR AND SHAPING METHOD THEREOF}
본 발명은 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치 및 성형방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보빈에 감진 띠강판을 소정의 길이로 절단하고 이송 및 벤딩공정이 모두 자동으로 이루어지는 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치 및 성형방법에 관한 것이다.
대한민국 실용신안등록 제0324093호(2003년 8월 11일)에 "안전강화유리도어용 프레임"이 소개되어 있다.
상기 안전강화유리도어용 프레임은 알루미늄으로 압출 성형되며, 일측에 강화유리를 끼울 수 있는 끼움부가 형성되고, 타측에 안전장치 또는 안전구를 끼울 수 있는 안전구 삽입부가 형성된 도어프레임 골조와; 상기 도어프레임 골조 표면을 커버하는 두께가 얇은 스테인레스 스틸판재(프레임 커버)로 구성된다.
그러나, 상기 실용신안등록 제0324093호에는 프레임 커버를 성형하는 성형장 치 및 성형방법이 소개되어 있지 않다.
따라서, 본 발명의 목적은 보빈에 감겨진 띠강판을 소정의 길이로 절단하고, 절단된 띠강판의 측단을 절곡하고, 측단이 절곡된 띠강판의 양 단부를 절곡한 후, 띠강판의 중간을 벤딩하여 상하부가 개방된 긴 직육면체 형상의 프레임 커버를 자동으로 성형하는 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치는 띠강판이 감긴 보빈과, 상기 보빈에서 풀리는 띠강판의 길이를 제어하는 이송장치와, 상기 이송장치에 의해 이송되는 띠강판을 절단하는 절단 프레스와, 상기 절단 프레스에 의해 띠강판이 소정의 길이로 절단될 때, 절단되는 띠강판의 사이드 벤딩부의 중간에 천공부가 형성되도록 피어싱하는 펀칭기와, 상기 절단 프레스에 의해 절단된 띠강판을 다음 작업으로 이송하는 이송 컨베이어와, 상기 이송 컨베이어에 의해 이송되는 띠강판의 사이드 벤딩부를 벤딩하는 롤벤딩기와, 상기 롤벤딩기에서 배출되는 띠강판을 절곡장치로 이송하는 벨트 컨베이어와, 상기 벨트 컨베이어에 의해 이송된 띠강판를 절곡하여 프레임 커버의 성형을 완성하는 절곡장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 이송장치는 테이블에 다수개의 안내롤러가 회전 가능하게 장착되고, 상기 안내롤러의 측부에 스크류 샤프트를 따라 이동되는 그립수단이 보빈에서 풀리는 띠강판을 물어 절단 프레스로 이송하고, 상기 그립수단에 장착된 엔코더가 그립수단의 이동거리를 측정함으로써, 보빈에서 풀려 절단 프레스로 이송되는 띠강판의 길이가 측정되며, 중앙제어부가 엔코더의 신호를 받아 스크류 샤프트의 구동모터의 작동을 제어함으로써, 그립수단의 이동이 제어되는 것을 특징으로 한다.
상기 롤벤딩기는 n개의 벤딩롤러로 구성되고, 상기 벤딩롤러가 상부롤러와 하부롤러로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 롤벤딩기는 제 1 벤딩롤러에서 제 n 벤딩롤러로 갈수록 벤딩성형부의 경사도가 점차적으로 커지고, 제 n 벤딩롤러에서 벤딩성형부의 경사도가 90°를 이루게 되고, 상기 상부롤러와 커플을 이루는 하부롤러는 벤딩성형부가 상부롤러의 벤딩성형부에 대응되게 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 절곡장치는 중간 작업대에 장착된 프레임에 에어 흡착기가 설치되어, 상기 에어 흡착기가 벨트 컨베이어에 배치된 띠강판을 1차 절곡장치로 이송하고, 중간 작업대와 상기 중간 작업대의 양 측부에 배치된 보조 작업대에 장착되는 1차 절곡장치가 띠강판의 양 단부를 절곡하여, 플랜지부 및 접합부가 형성된 띠강판을 성형하고, 상기 1차 절곡장치에 의해 플랜지부 및 접합부가 형성된 띠강판이 에어 흡착기에 의해 2차 절곡장치로 이송되고, 상기 2차 절곡장치가 상기 2개의 플랜지가 서로 마주보게 띠강판의 천공부를 중심으로 2개의 측면부를 절곡하여 프레임 커버의 성형을 완성하는 것을 특징으로 한다.
상기 에어 흡착기는 프레임에 고정판이 장착되고, 상기 고정판에 제 1 실린더 및 세로 가이드 로드의 일단이 장착되고, 상기 세로 가이드 로드의 타단이 프레 임에 장착되고, 상기 세로 가이드 로드에 상부 이송판이 장착되어, 상기 상부 이송판이 제 1 실린더의 피스톤 로드에 의해 세로 가이드 로드를 따라 이송되고, 상기 상부 이송판에 도립 상태로 장착된 제 2 실린더의 피스톤 로드에 하부 이송판이 장착되어, 상기 제 2 실린더의 피스톤 로드에 의해 상기 하부 이송판이 승하강될 수 있고, 상기 하부 이송판에 2개의 가로 가이드 로드가 장착되고, 상기 가로 가이드 로드에 교차되게 다수개의 평철이 장착되고, 상기 평철에 제 1 열 흡착지그와 제 2 열 흡착지그가 각각 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기 1차 절곡장치는 2대가 중간 작업대의 양 측부에 보조 작업대에 각각 배치되고, 상기 보조 작업대에 장착된 제 1 가이드 레일을 따라 이동될 수 있어, 띠강판의 길이에 따라 배치 위치를 변경할 수 있고, 상기 중간 작업대에 중간 보조블록이 장착되고, 상기 중간 보조블록에 놓이는 띠강판을 고정하기 위한 그립장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 1차 절곡장치는 보조 작업대의 제 1 가이드 레일에 프레스 케이싱이 장착되어, 상기 프레스 케이싱이 제 1 가이드 레일을 따라 이동될 수 있으며, 상기 프레스 케이싱의 상부 고정판에 제 3 실린더가 도립 상태로 장착되고, 상기 제 3 실린더의 피스톤 로드에 중간 가동판이 장착되어, 상기 제 3 실린더에 의해 중간 가동판이 승하강되고, 상기 중간 가동판에 고정블록과 제 1 벤딩펀치와 가동블록이 장착되고, 상기 프레스 케이싱의 하부판에 하부 고정판이 장착되고, 상기 하부 고정판에 하부 가동판이 장착되어, 상기 하부 가동판의 수직부와 하부 고정판의 수직부 사이에 제 1 스프링이 장착되고, 상기 하부 가동판에 하부 다이와 제 2 벤딩펀 치가 장착되고, 상기 제 2 벤딩펀치와 하부 가동판 사이에 제 2 스프링이 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기 가동블록의 하단에 제 1 경사부 및 제 2 경사부가 형성되고, 상기 제 1 경사부가 하부 가동판의 수직부의 경사부와 밀착되고, 상기 가동블록이 더 하강되면, 상기 가동블록이 하부 가동판의 수직부를 밀어, 제 1 스프링이 압축되고, 하부 가동판이 우측으로 이동되고, 상기 가동블록의 제 2 경사부가 제 2 벤딩펀치의 경사부에 밀착되고, 제 3 실린더에 의해 상부 가동판이 더 하강하게 되면, 제 2 벤딩 펀치가 좌측으로 이동되어, 상기 제 2 벤딩펀치에 의해 플랜지부에서 용접부가 절곡되는 것을 특징으로 한다.
상기 그립장치는 베이스 패널에 제 4 실린더가 장착되고, 상기 제 4 실린더의 피스톤 로드에 그립 부재가 장착되어, 상기 제 4 실린더에 의해 그립 부재가 승하강되고, 상기 베이스 패널의 하부면에 제 5 실린더가 장착되어, 상기 제 5 실린더에 의해 베이스 패널이 커넥팅 로드를 따라 전후진되는 것을 특징으로 한다.
상기 2차 절곡장치는 에어 흡착기에 의해 하부 다이로 이송된 1차 절곡 성형된 띠강판을 2차 절곡 성형하기 위한 것으로서, 프레임의 수직 고정판이 고정되고, 상기 수직 고정판에 연결부재의 일단이 장착되어, 상기 연결부재가 수직 고정판에 직각으로 수평하게 연장되고, 상기 연결부재의 타단에 제 6 실린더가 장착되어, 상기 제 6 실린더가 도립 상태로 배치되고, 상기 제 6 실린더의 피스톤 로드에 좌측 아암 로드 및 우측 아암 로드의 중간 지점이 연결되고, 상기 좌측 아암 로드의 상부 수평부에 제 7 실린더가 장착되고, 상기 우측 아암 로드의 상부 수평부에 제 8 실린더가 장착되고, 상기 제 7 실린더의 피스톤 로드가 좌측 아암 로드의 하단에 회전 가능하게 장착된 절곡 가동판에 연결되고, 제 8 실린더의 피스톤 로드가 우측 아암 로드의 하단에 회전 가능하게 장착된 절곡 가동판에 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 본 발명에 따른 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치를 이용한 본 발명에 따른 강화유리도어용 프레임 커버의 성형방법은 보빈에 감긴 띠강판이 위에서 설명한 이송장치에 의해 소정의 설정 길이만큼 풀리도록, 띠강판을 보빈에서 푸는 단계와;
위에서 설명한 절단 프레스로 보빈에서 풀린 띠강판을 절단하는 단계와;
위에서 설명한 롤벤딩기로 사이드 벤딩부가 벤딩된 띠강판을 성형하는 단계와;
위에서 설명한 절곡장치의 1차 절곡장치로 양 단부에 플랜지부 및 접합부가 절곡된 띠강판을 형성하는 단계와;
상기 절곡장치의 2차 절곡장치로 2개의 측면부가 연결부에 연결되고, 플랜지부에서 절곡된 접합부가 서로 마주보게 성형된 프레임 커버의 성형을 완성하는 단계와;
상기 프레임 커버의 접합부를 용접하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이것에 의해, 본 발명에 따른 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치 및 성형방법은 프레임 커버의 성형 공정을 자동화할 수 있어, 생산 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 아래에서 본 발명의 실시예를 설명할 때, 프레임 커버(FC)로 성형되는 띠강판의 공정에 따라, 공정별로 띠강판을 BS, BS1, BS2, BS3으로 구분하여 도면부호를 부여하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치는 띠강판(BS)이 감긴 보빈(10)과, 상기 보빈(10)에서 풀리는 띠강판(BS)의 길이를 제어하는 이송장치(20)와, 상기 이송장치(20)에 의해 이송되는 띠강판(BS)을 절단하는 절단 프레스(30)와, 상기 절단 프레스(30)에 의해 띠강판(BS)이 소정의 길이로 절단될 때, 절단되는 띠강판(BS1 ; 도 20 참조)의 사이드 벤딩부(210 ; 도 20 참조)의 중간에 천공부(211)가 형성되도록 피어싱하는 펀칭기(40)와, 상기 절단 프레스(40)에 의해 절단된 띠강판(BS1)을 다음 작업으로 이송하는 이송 컨베이어(50)와, 상기 이송 컨베이어(50)에 의해 이송되는 띠강판(BS1)의 사이드 벤딩부(210 ; 도 21 참조)를 벤딩하는 롤벤딩기(R)와, 상기 롤벤딩기(R)에서 배출되는 띠강판(BS2)을 절곡장치(80)로 이송하는 벨트 컨베이어(70)와, 상기 벨트 컨베이어(70)에 의해 이송된 띠강판(BS2)를 절곡하여 프레임 커버(FC)의 성형을 완성하는 절곡 장치(80)로 구성된다.
상기 보빈(10)의 구성 및 작용은 일반적으로 잘 알려져 있어, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 이송장치(20)는 테이블(21)에 다수개의 안내롤러(22)가 회전 가능하게 장착되고, 상기 안내롤러(22)의 측부에 스크류 샤프트(23)를 따라 이동되는 그립수단(24)이 보빈(10)에서 풀리는 띠강판(BS)을 물어 절단 프레스(30)로 이송하고, 상기 그립수단(24)에 장착된 엔코더(25)가 그립수단(24)의 이동거리(S1)를 측정함으로써, 보빈(10)에서 풀려 절단 프레스(30)로 이송되는 띠강판(BS1)의 길이(L1)가 측정되며, 중앙제어부(도시하지 않음)가 엔코더(25)의 신호를 받아 스크류 샤프트(23)의 구동모터(26)의 작동을 제어함으로써, 그립수단(24)의 이동이 제어된다.
상기 띠강판(BS1)의 길이(L1)는 그립수단(24)의 이동거리(S1)에 의해 결정되기 때문에, 상기 띠강판(BS1)의 길이(L1)는 그립수단(24)의 이동거리(S1)와 같다.
상기와 같이 구성된 이송장치는 다음과 같이 작동한다.
보빈(10)에서 풀린 띠강판이 절단 프레스(30)의 절단 기준선(PL)에 띠강판(BL)의 선단에 배치한 상태에서, 전원이 인가되면, 스타트 위치(도 3에서 그립수단이 점선으로 도시된 위치)에 배치된 그립수단(24)이 띠강판(BS)을 그립한 후, 상기 그립수단(24)이 구동모터(26)에 의해 스크류 샤프트(23)를 따라 띠강판(BS)을 절단 프레스(30)로 이송한다. 이때, 엔코더(25)가 그립수단(24)의 이동거리(S1)를 측정하여 중앙제어부(도시하지 않음)로 신호를 전송하고, 상기 중앙제어부에 의해 구동모터(26)가 제어되어, 절단 프레스(30)의 절단 기준선(PL)을 통과한 띠강판(BS1)의 길이(L1)가 결정되고, 절단 프레스(30)에 의해 절단 기준선(PL)을 통과한 띠강판(BS1)이 절단될 때, 상기 그립수단(24)이 스타트 위치로 리턴되어 다음 작업을 위한 대기 상태가 되어, 위에서 설명한 작업을 반복할 수 있게 된다.
상기 절단 프레스(30)와 펀칭기(40)는 이미 잘 알려져 있으며, 여기서 펀칭기(40)는 절단되는 띠강판(BS1)의 1/2 길이만큼 절단 프레스(30)의 절단 기준선(PL)에서 이격되어 배치된다. 또한, 절단 프레스(30)가 보빈(10)에서 풀린 띠강판(BS1)을 절단할 때, 상기 펀칭기(40)가 띠강판의 사이드 벤딩부(210)의 중간 지점을 피어싱하여 상기 띠강판(BS1)의 사이드 벤딩부(210)의 중간 지점에 절곡 기준을 위한 천공부(211 ; 도 8a 참조)가 형성된다.
상기와 같은 펀칭기(40)에 의해, 도 20에 도시된 바와같이, 띠강판(BS1)의 사이드 벤딩부(210)에 직사각형 형태의 천공부(211)가 형성된다.
도 1을 다시 참조하면, 상기 이송 컨베이어(50)는 이미 잘 알려져 있어, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다. 상기 이송장치(20)에 의해 절단 프레스(30)로 이송되는 띠강판(BS)은 선단이 상기 이송 컨베이어(50)의 입구쪽에 걸치게 되어, 상기 띠강판(BS1)이 절단 프레스(30)에 의해 절단되면, 자동으로 이송 컨베이어(50)에 의해 롤벤딩기(R)로 이송된다.
도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 롤벤딩기(R)는 n개의 벤딩롤러(R1, R2, R3, ...., Rn)로 구성되고, 상기 벤딩롤러(R1, R2, R3, ...., Rn)가 상부롤러(51)와 하부롤러(52)로 구성된다.
또한, 상기 롤벤딩기(R)는 제 1 벤딩롤러(R1)에서 제 n 벤딩롤러(Rn)로 갈수록 벤딩성형부(53)의 경사도(a1, a2, a3, ...., an)가 점차적으로 커지고, 제 n 벤딩롤러(Rn)에서 벤딩성형부(53)의 경사도(an)가 90°를 이루게 된다. 그리고, 상기 상부롤러(51)와 커플을 이루는 하부롤러(52)는 벤딩성형부(54)가 상부롤러(51)의 벤딩성형부(53)에 대응되게 형성된다.
이것에 의해, 띠강판(BS1)이 제 1 벤딩롤러(R1)를 통과하게 되면, 상기 띠강판(BS1)의 사이드 벤딩부(210)가 제 1 벤딩롤러(R1)의 벤딩성형부(53)에 의해 a1의 경사도만큼 벤딩되고, 상기 띠강판(BS1)이 제 2 벤딩롤러(R2)를 통과하게 되면, 상기 띠강판(BS1)의 사이드 벤딩부(210)가 제 2 벤딩롤러(R1)의 벤딩성형부(53) 보다 더 큰 경사각을 갖는 a2의 경사도만큼 벤딩되고, 결국 상기 띠강판(BS1)이 제 n 벤딩롤러(Rn)를 통과하게 되면, 도 21에 도시된 것처럼 사이드 벤딩부(210)가 90°로 벤딩된 띠강판(BS2)이 성형된다.
상기 벨트 컨베이어(70)는 이미 잘 알려져 있어, 여기서 구성에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 그리고, 상기 벨트 컨베이어(70)에는 띠강판(BS2)을 감지하기 위한 감지센서(도시하지 않음)가 장착되어, 상기 감지센서가 띠강판(BS2)의 선단을 감지하면, 벨트 컨베이어가 정지되어, 상기 띠강판(BS2)이 절곡장치(80)로 이송하기 위해 세팅한 설정 위치에 놓이게 된다.
도 6을 다시 참조하면, 상기 절곡장치(80)는 중간 작업대(801)에 장착된 프레임(802)에 에어 흡착기(810)가 설치되어, 상기 에어 흡착기(810)가 벨트 컨베이어(70)에 배치된 띠강판(BS2)을 1차 절곡장치(830)로 이송하고, 중간 작업대(801) 와 상기 중간 작업대(801)의 양 측부에 배치된 보조 작업대(803)에 장착되는 1차 절곡장치(830)가 띠강판(BS2)의 양 단부를 절곡하여, 플랜지부(220) 및 접합부(221)가 형성된 띠강판(BS3)을 성형하고, 상기 1차 절곡장치(830)에 의해 플랜지부(220) 및 접합부(221)가 형성된 띠강판(BS3)이 에어 흡착기(810)에 의해 2차 절곡장치(870)로 이송되고, 상기 2차 절곡장치(870)가 상기 2개의 플랜지가 서로 마주보게 띠강판(BS3)의 천공부(211)를 중심으로 2개의 측면부(831, 832 ; 도 23 참조)를 절곡하여 프레임 커버(FC)의 성형을 완성한다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 에어 흡착기(810)는 프레임(802)에 고정판(811)이 장착되고, 상기 고정판(811)에 제 1 실린더(812) 및 세로 가이드 로드(814, 815)의 일단이 장착되고, 상기 세로 가이드 로드(814, 815)의 타단이 프레임(802)에 장착되고, 상기 세로 가이드 로드(814, 815)에 상부 이송판(816)이 장착되어, 상기 상부 이송판(816)이 제 1 실린더(812)의 피스톤 로드(813)에 의해 세로 가이드 로드(814, 815)를 따라 이송되고, 상기 상부 이송판(816)에 도립 상태로 장착된 제 2 실린더(817)의 피스톤 로드(도시하지 않음)에 하부 이송판(818)이 장착되어, 상기 제 2 실린더(817)의 피스톤 로드에 의해 상기 하부 이송판(818)이 승하강될 수 있고, 상기 하부 이송판(818)에 2개의 가로 가이드 로드(819, 820)가 장착되고, 상기 가로 가이드 로드(819, 820)에 교차되게 다수개의 평철(821, 822, 823, 824)이 장착되고, 상기 평철(821, 822, 823, 824)에 제 1 열 흡착지그(825)와 제 2 열 흡착지그(826)가 각각 장착된다.
상기와 같이 구성된 에어 흡착기(810)는 제 1 실린더(812)에서 피스톤 로 드(813)가 인출되면, 상기 피스톤 로드(813)가 상부 이송판(816)을 밀어, 상기 상부 이송판(816)이 세로 가이드 로드(814, 815)를 따라 화살표(828) 방향으로 전진되고, 제 1 실린더(812)에서 피스톤 로드(813)가 인입되면, 상기 피스톤 로드(813)가 상부 이송판(816)을 잡아당겨, 상기 상부 이송판(816)이 세로 가이드 로드(814, 815)를 따라 화살표(828) 반대방향으로 후진된다. 이것에 의해, 제 1 열 흡착지그(825) 및 제 2 열 흡착지그(826)가 전후진 운동을 할 수 있게 된다.
그리고, 제 2 실린더(817)의 피스톤 로드가 인출되면, 하부 이송판(818)이 하강되고, 제 2 실린더(817)의 피스톤 로드가 인입되면, 하부 이송판(818)이 상승된다. 이것에 의해, 제 1 열 흡착지그(825) 및 제 2 열 흡착지그(826)가 승하강할 수 있게 된다.
예를들어, 도 8에 도시된 바와같이, 제 1 실린더(812)에 피스톤 로드(813)가되어 있고, 제 2 실린더(817)의 피스톤 로드가 인입되어 있는 작업 대기 상태에서, 제 2 실린더(817)의 피스톤 로드가 인출되어, 하부 이송판(818)이 하강되고, 제 1 열 흡착지그(825)가 벨트 컨베이어(700)에 놓인 띠강판(BS2)을 흡착하고, 제 2 열 흡착지그(826)가 1차 절곡장치의 하부 다이(831)에 놓인 띠강판(BS3)을 흡착한다.
이후, 제 2 실린더(817)의 피스톤 로드가 인입되어, 하부 이송판(818)이 상승되면, 띠강판(BS2)을 흡착한 제 1 열 흡착지그(825)와 띠강판(BS3)을 흡착한 제 2 열 흡착지그(826)가 상승된다. 이후, 도 9에 도시된 바와같이, 제 1 실린더(812)에서 피스톤 로드(813)가 인출되어, 상부 이송판(816)이 세로 가이드 로드(814, 815)를 따라 화살표(828) 방향으로 전진되므로서, 제 1 열 흡착지그(825)의 띠강 판(BS2)이 1차 절곡장치(830 ; 도 10 참조)의 하부다이(826) 및 보조다이(850)에 위치하게 되고, 제 2 열 흡착지그(826)의 띠강판(BS3)이 2차 절곡장치(870 ; 16 참조)의 하부 다이(871)에 위치하게 된다. 이후, 제 1 열 흡착지그(825)와 제 2 열 흡착지그(826)의 흡착 작용이 정지되면, 띠강판(BS2)이 1차 절곡장치(830 ; 도 10 참조)의 하부다이(826) 및 보조다이(850)에 놓이게 되고, 띠강판(BS3)이 2차 절곡장치(870)의 하부 다이(871)에 놓이게 된다.
이후, 제 1 실린더(812)와 제 2 실린더(817)의 작용에 의해 제 1 열 흡착지그(825)와 제 2 열 흡착지그(826)가 작업 대기 상태로 복귀하게 된다.
도 6을 다시 참조하면, 상기 1차 절곡장치(830)는 2대가 중간 작업대(801)의 양 측부에 보조 작업대(803)에 각각 배치되고, 상기 보조 작업대(803)에 장착된 제 1 가이드 레일(805)을 따라 이동될 수 있어, 띠강판(BS2)의 길이에 따라 배치 위치를 변경할 수 있고, 상기 중간 작업대(801)에 중간 보조블록(850)이 장착되고, 상기 중간 보조블록(850)에 놓이는 띠강판(BS2)을 고정하기 위한 그립장치(851)를 더 포함한다.
도 10을 참조하면, 또한, 상기 1차 절곡장치(830)는 보조 작업대(803)의 제 1 가이드 레일(805)에 프레스 케이싱(831)이 장착되어, 상기 프레스 케이싱(831)이 제 1 가이드 레일(805)을 따라 이동될 수 있으며, 상기 프레스 케이싱(831)의 상부 고정판(831a)에 제 3 실린더(832)가 도립 상태로 장착되고, 상기 제 3 실린더(832)의 피스톤 로드(832a)에 중간 가동판(833)이 장착되어, 상기 제 3 실린더(832)에 의해 중간 가동판(833)이 승하강되고, 상기 중간 가동판(833)에 고정블록(834)과 제 1 벤딩펀치(835)와 가동블록(836)이 장착되고, 상기 프레스 케이싱(831)의 하부판(831b)에 하부 고정판(837)이 장착되고, 상기 하부 고정판(837)에 하부 가동판(838)이 장착되어, 상기 하부 가동판(838)의 수직부(838a)와 하부 고정판(837)의 수직부(837a) 사이에 제 1 스프링(839)이 장착되고, 상기 하부 가동판(838)에 하부 다이(840)와 제 2 벤딩펀치(841)가 장착되고, 상기 제 2 벤딩펀치(841)와 하부 가동판(838) 사이에 제 2 스프링(841)이 장착된다.
도 11을 참조하면, 상기 그립장치(851)는 베이스 패널(852)에 제 4 실린더(853)가 장착되고, 상기 제 4 실린더(853)의 피스톤 로드(853a)에 그립 부재(854)가 장착되어, 상기 제 4 실린더(853)에 의해 그립 부재(854)가 승하강되고, 상기 베이스 패널(852)의 하부면에 제 5 실린더(855)가 장착되어, 상기 제 5 실린더(855)에 의해 커넥팅 베이스 패널(852)이 커넥팅 로드(856)를 따라 전후진된다.
도 11을 참조하면, 상기 그립장치(851)는 띠강판(BS2)이 중간 보조블록(850)에 놓이게 되면, 제 5 실린더(855)에 의해 베이스 패널(852)이 화살표(857) 방향으로 커넥팅 로드(856)를 따라 전진하게 되고, 제 4 실린더(853)에 의해 그립부재(854)가 화살표(838) 방향으로 하강하게 되어, 상기 그립부재(854)가 중간 보조블록(850)에 놓인 띠강판(BS2)을 그립하게 된다. 이후, 1차 절곡 작업이 완료되면, 그립장치(851)가 위와 반대로 작동되어 띠강판(BS3)의 그립을 해제하고 원위치로 복귀된다.
상기와 같이 구성된 상기 1차 절곡장치(830)의 작동을 도 12 내지 도 15를 참조하여 설명하기로 한다.
도 6에 도시된 바와같이, 에어 흡착기(810)에 의해 띠강판(BS2)이 중간 보조블록(850)과 하부 다이(840)에 놓이게 되면, 그립장치(851)가 띠강판(BS2)의 중간을 그립핑하고, 도 12에 도시된 바와같이, 제 3 실린더(832)에 의해 상부 가동판(833)이 하강하게 된다. 이때, 가동블록(836)의 제 1 경사부(836a)가 하부 가동판(838)의 수직부(838a)의 경사부(838b)와 밀착되고, 상기 가동블록(836)이 더 하강되면, 이점쇄선으로 도시된 것처럼 상기 가동블록(836)이 하부 가동판(838)의 수직부(838a)를 화살표(845)와 같이 우측(도면을 보았을 때)으로 밀어, 제 1 스프링(839)이 압축되고, 하부 가동판(838)이 우측으로 이동된다. 이것에 의해, 상기 하부 가동판(838)에 장착된 하부 다이(840)이 우측으로 띠강판(BS2)에 대해 상대적으로 이동된다.
이후, 도 13에 도시된 바와같이, 제 3 실린더(832)에 의해 상부 가동판(833)이 더 하강하게 되면, 고정블록(834)에 의해 하부 다이(840)에 놓인 띠강판(BS2)이 고정된다. 그리고, 제 3 실린더(832)에 의해 상부 가동판(833)이 더 하강하게 되면, 상부 가동판(833)에 장착된 제 1 벤딩펀치(835)에 의해 띠강판의 플랜지부(220)가 하부로 절곡된다.
이후, 도 14에 도시된 바와같이, 제 3 실린더(832)에 의해 상부 가동판(833)이 더 하강하게 되면, 압축된 제 1 스프링(839)에 의해 하부 가동판(838)이 더 이상 우측으로 이동되지 않고, 상기 가동블록(836)의 제 2 경사부(836b)가 제 2 벤딩펀치(841)의 경사부(841a)에 밀착된다. 제 3 실린더(832)에 의해 상부 가동판(833)이 더 하강하게 되면, 제 2 벤딩 펀치(841)가 화살표(846)와 같이 좌측(도면을 보 았을 때)으로 이동되어, 상기 제 2 벤딩펀치(841)에 의해 플랜지부(220)에서 용접부(221)가 절곡된다. 이때, 제 2 스프링(842)이 압축된다.
이후, 도 15에 도시된 바와같이, 상기 제 3 실린더(832)에 의해 상부 가동판(833)이 상승되면, 하부 가동판(838)이 제 1 스프링(839) 및 제 2 스프링(842)에 의해 원상태로 복귀되므로서, 상기 하부 다이(840)가 띠강판(BS3)의 용접부(220)에서 벗어나게 된다.
이것에 의해, 1차 성형된 띠강판(BS3)이 에어 흡착기(810)에 의해 제 2 절곡장치로 이동할 수 있게 된다.
도 6 및 도 16을 참조하면, 상기 2차 절곡장치(870)는 에어 흡착기(810)에 의해 하부 다이(871)로 이송된 1차 절곡 성형된 띠강판(BS3)을 2차 절곡 성형하기 위한 것으로서, 프레임(802)의 수직 고정판(872)이 고정되고, 상기 수직 고정판(872)에 연결부재(873)의 일단이 장착되어, 상기 연결부재(873)가 수직 고정판(872)에 직각으로 수평하게 연장되고, 상기 연결부재(873)의 타단에 제 6 실린더(874)가 장착되어, 상기 제 6 실린더(874)가 도립 상태로 배치되고, 상기 제 6 실린더(874)의 피스톤 로드(874a)에 좌측 아암 로드(875) 및 우측 아암 로드(876)의 중간 지점이 연결되고, 상기 좌측 아암 로드(875)의 상부 수평부(875a)에 제 7 실린더(877)가 장착되고, 상기 우측 아암 로드(876)의 상부 수평부(876a)에 제 8 실린더(878)가 장착되고, 상기 제 7 실린더(877)의 피스톤 로드(877a)가 좌측 아암 로드(875)의 하단에 회전 가능하게 장착된 절곡 가동판(879)에 연결되고, 제 8 실린더(878)의 피스톤 로드(878a)가 우측 아암 로드(876)의 하단에 회전 가능하게 장 착된 절곡 가동판(880)에 연결된다.
상기와 같이 구성된 2차 절곡장치(870)의 작동을 도 17 및 도 18을 참조하여 설명하기로 한다.
도 16에 도시된 바와같이, 1차 절곡 성형된 띠강판(BS3)의 중간 부분이 에어 흡착기(810)에 의해 하부 다이(871)에 안착되면, 도 17에 도시된 바와같이, 상기 제 6 실린더(874)의 피스톤 로드(874a)가 인출되어, 좌측 아암 로드(875) 및 우측 아암 로드(876)가 하강되므로서, 좌측 아암 로드(875) 및 우측 아암 로드(876)의 하단이 하부 다이(871)에 놓인 띠강판(BS3)을 고정한다.
이후, 도 18에 도시된 바와같이, 제 7 실린더(877)의 피스톤 로드(877a) 및 제 8 실린더(878)의 피스톤 로드(878a)가 동시에 인출되므로서, 절곡 가동판(879, 880)이 각각 좌측 아암 로드(875)와 우측 아암 로드(876)의 하단을 중심으로 회전되고, 절곡 가동판(879, 880)이 하부 다이(871)에 놓인 띠강판(BS3)을 하부 다이를 중심으로 반으로 절곡하여 성형을 완성한다.
도 19 내지 도 23을 참조하면, 상기와 같이 구성되고 작동하는 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치에 의해 본 발명에 따른 강화유리도어용 프레임 커버는 다음과 같이 성형된다.
보빈(10)에 감긴 띠강판(BS)이 도 2에 도시된 이송장치(20)에 의해 소정의 설정 길이만큼, 도 19에 도시된 것처럼, 보빈(10)에서 풀리게 된다.
이후, 도 3에 도시된 절단 프레스(30)에 의해 보빈(10)에서 풀린 띠강판(BS)이, 도 20에 도시된 바와같이, 소정의 길이(L1)만큼 절단된다. 이때, 펀칭기(40)에 의해 사이드 벤딩부(210)의 중간 지점에 천공부(211)가 형성된다.
이후, 도 4에 도시된 롤벤딩기(R)에 의해 사이드 벤딩부(210)가 벤딩된 띠강판(BS2)이 형성된다(도 21 참조).
이후, 도 6에 도시된 절곡장치(80)의 1차 절곡장치(830)에 의해 양 단부에 플랜지부(220) 및 접합부(221)가 절곡된 띠강판(BS3)이 형성된다(도 22 참조).
이후, 절곡장치(80)의 2차 절곡장치(870)에 의해 2개의 측면부(831, 832)가 연결부(833)에 연결되고, 플랜지부(220)에서 절곡된 접합부(221)가 서로 마주보게 성형된 프레임 커버(FC)의 성형이 완성된다(도 23 참조).
이후, 상기 프레임 커버(FC)의 접합부가 용접되어, 상하부가 개방된 중공의 긴 육면체 형상으로 형성된다.
도 1은 본 발명에 따른 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치를 도시한 사시도
도 2는 도 1의 이송장치를 도시한 확대 상세도
도 3은 도 1의 이송장치와 절단 프레스를 도시한 측면도
도 4는 도 1의 롤벤딩기를 개략적으로 도시한 평면도 및 롤벤딩에 의해 띠강판이 벤딩되는 과정을 도시한 개략 단면도
도 5는 도 4에 도시된 롤벤딩기의 어느 한 벤딩롤러를 도시한 측면도
도 6은 도 1의 절곡장치를 도시한 확대 상세도
도 7은 도 6의 에어 흡착기를 도시한 사시도
도 8 및 도 9는 도 7에 도시된 에어 흡착기의 작동 설명도
도 10은 도 6에 도시된 절곡장치 중 1차 절곡장치를 도시한 측면도
도 11은 그립장치를 도시한 측면도
도 12 내지 도 15는 1차 절곡장치의 작동 과정을 도시한 작동 설명도
도 16은 2차 절곡장치를 도시한 정면도
도 17 및 조 18은 2차 절곡장치의 작동 과정을 도시한 작동 설명도
도 19 내지 도 23은 본 발명에 따른 강화유리도어용 프레임 커버의 성형 단계를 각각 도시한 작업 공정도

Claims (12)

  1. 띠강판(BS)이 감긴 보빈(10)과, 상기 보빈(10)에서 풀리는 띠강판(BS)의 길이를 제어하는 이송장치(20)와, 상기 이송장치(20)에 의해 이송되는 띠강판(BS)을 절단하는 절단 프레스(30)와, 상기 절단 프레스(30)에 의해 띠강판(BS)이 소정의 길이로 절단될 때, 절단되는 띠강판(BS1)의 사이드 벤딩부(210)의 중간에 천공부(211)가 형성되도록 피어싱하는 펀칭기(40)와, 상기 절단 프레스(40)에 의해 절단된 띠강판(BS1)을 다음 작업으로 이송하는 이송 컨베이어(50)와, 상기 이송 컨베이어(50)에 의해 이송되는 띠강판(BS1)의 사이드 벤딩부(210)를 벤딩하는 롤벤딩기(R)와, 상기 롤벤딩기(R)에서 배출되는 띠강판(BS2)을 절곡장치(80)로 이송하는 벨트 컨베이어(70)와, 상기 벨트 컨베이어(70)에 의해 이송된 띠강판(BS2)를 절곡하여 프레임 커버(FC)의 성형을 완성하는 절곡장치(80)로 구성되는 것을 특징으로 하는 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송장치(20)는 테이블(21)에 다수개의 안내롤러(22)가 회전 가능하게 장착되고, 상기 안내롤러(22)의 측부에 스크류 샤프트(23)를 따라 이동되는 그립수단(24)이 보빈(10)에서 풀리는 띠강판(BS)을 물어 절단 프레스(30)로 이송하고, 상기 그립수단(24)에 장착된 엔코더(25)가 그립수단(24)의 이동거리(S1)를 측정함으 로써, 보빈(10)에서 풀려 절단 프레스(30)로 이송되는 띠강판(BS1)의 길이(L1)가 측정되며, 중앙제어부가 엔코더(25)의 신호를 받아 스크류 샤프트(23)의 구동모터(26)의 작동을 제어함으로써, 그립수단(24)의 이동이 제어되는 것을 특징으로 하는 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 롤벤딩기(R)는 n개의 벤딩롤러(R1, R2, R3, ...., Rn)로 구성되고, 상기 벤딩롤러(R1, R2, R3, ...., Rn)가 상부롤러(51)와 하부롤러(52)로 구성되는 것을 특징으로 하는 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 롤벤딩기(R)는 제 1 벤딩롤러(R1)에서 제 n 벤딩롤러(Rn)로 갈수록 벤딩성형부(53)의 경사도(a1, a2, a3, ...., an)가 점차적으로 커지고, 제 n 벤딩롤러(Rn)에서 벤딩성형부(53)의 경사도(an)가 90°를 이루게 되고, 상기 상부롤러(51)와 커플을 이루는 하부롤러(52)는 벤딩성형부(54)가 상부롤러(51)의 벤딩성형부(53)에 대응되게 형성되는 것을 특징으로 하는 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 절곡장치(80)는 중간 작업대(801)에 장착된 프레임(802)에 에어 흡착기(810)가 설치되어, 상기 에어 흡착기(810)가 벨트 컨베이어(70)에 배치된 띠강판(BS2)을 1차 절곡장치(830)로 이송하고, 중간 작업대(801)와 상기 중간 작업대(801)의 양 측부에 배치된 보조 작업대(803)에 장착되는 1차 절곡장치(830)가 띠강판(BS2)의 양 단부를 절곡하여, 플랜지부(220) 및 접합부(221)가 형성된 띠강판(BS3)을 성형하고, 상기 1차 절곡장치(830)에 의해 플랜지부(220) 및 접합부(221)가 형성된 띠강판(BS3)이 에어 흡착기(810)에 의해 2차 절곡장치(870)로 이송되고, 상기 2차 절곡장치(870)가 상기 2개의 플랜지가 서로 마주보게 띠강판(BS3)의 천공부(211)를 중심으로 2개의 측면부(831, 832)를 절곡하여 프레임 커버(FC)의 성형을 완성하는 것을 특징으로 하는 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 에어 흡착기(810)는 프레임(802)에 고정판(811)이 장착되고, 상기 고정판(811)에 제 1 실린더(812) 및 세로 가이드 로드(814, 815)의 일단이 장착되고, 상기 세로 가이드 로드(814, 815)의 타단이 프레임(802)에 장착되고, 상기 세로 가이드 로드(814, 815)에 상부 이송판(816)이 장착되어, 상기 상부 이송판(816)이 제 1 실린더(812)의 피스톤 로드(813)에 의해 세로 가이드 로드(814, 815)를 따라 이송되고, 상기 상부 이송판(816)에 도립 상태로 장착된 제 2 실린더(817)의 피스톤 로드에 하부 이송판(818)이 장착되어, 상기 제 2 실린더(817)의 피스톤 로드에 의해 상기 하부 이송판(818)이 승하강될 수 있고, 상기 하부 이송판(818)에 2개의 가로 가이드 로드(819, 820)가 장착되고, 상기 가로 가이드 로드(819, 820)에 교차되게 다수개의 평철(821, 822, 823, 824)이 장착되고, 상기 평철(821, 822, 823, 824)에 제 1 열 흡착지그(825)와 제 2 열 흡착지그(826)가 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 1차 절곡장치(830)는 2대가 중간 작업대(801)의 양 측부에 보조 작업대(803)에 각각 배치되고, 상기 보조 작업대(803)에 장착된 제 1 가이드 레일(805)을 따라 이동될 수 있어, 띠강판(BS2)의 길이에 따라 배치 위치를 변경할 수 있고, 상기 중간 작업대(801)에 중간 보조블록(850)이 장착되고, 상기 중간 보조블록(850)에 놓이는 띠강판(BS2)을 고정하기 위한 그립장치(851)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 1차 절곡장치(830)는 보조 작업대(803)의 제 1 가이드 레일(805)에 프레스 케이싱(831)이 장착되어, 상기 프레스 케이싱(831)이 제 1 가이드 레일(805)을 따라 이동될 수 있으며, 상기 프레스 케이싱(831)의 상부 고정판(831a)에 제 3 실린더(832)가 도립 상태로 장착되고, 상기 제 3 실린더(832)의 피스톤 로드(832a)에 중간 가동판(833)이 장착되어, 상기 제 3 실린더(832)에 의해 중간 가동판(833)이 승하강되고, 상기 중간 가동판(833)에 고정블록(834)과 제 1 벤딩펀치(835)와 가동블록(836)이 장착되고, 상기 프레스 케이싱(831)의 하부판(831b)에 하부 고정판(837)이 장착되고, 상기 하부 고정판(837)에 하부 가동판(838)이 장착되어, 상기 하부 가동판(838)의 수직부(838a)와 하부 고정판(837)의 수직부(837a) 사이에 제 1 스프링(839)이 장착되고, 상기 하부 가동판(838)에 하부 다이(840)와 제 2 벤딩펀치(841)가 장착되고, 상기 제 2 벤딩펀치(841)와 하부 가동판(838) 사이에 제 2 스프링(841)이 장착되는 것을 특징으로 하는 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 가동블록(836)의 하단에 제 1 경사부(836a) 및 제 2 경사부(836b)가 형성되고, 상기 제 1 경사부(836a)가 하부 가동판(838)의 수직부(838a)의 경사부(838b)와 밀착되고, 상기 가동블록(836)이 더 하강되면, 상기 가동블록(836)이 하부 가동판(838)의 수직부(838a)를 밀어, 제 1 스프링(839)이 압축되고, 하부 가동판(838)이 우측으로 이동되고, 상기 가동블록(836)의 제 2 경사부(836b)가 제 2 벤딩펀치(841)의 경사부(841a)에 밀착되고, 제 3 실린더(832)에 의해 상부 가동판(833)이 더 하강하게 되면, 제 2 벤딩 펀치(841)가 좌측으로 이동되어, 상기 제 2 벤딩펀치(841)에 의해 플랜지부(220)에서 용접부(221)가 절곡되는 것을 특징으로 하는 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 그립장치(851)는 베이스 패널(852)에 제 4 실린더(853)가 장착되고, 상기 제 4 실린더(853)의 피스톤 로드(853a)에 그립 부재(854)가 장착되어, 상기 제 4 실린더(853)에 의해 그립 부재(854)가 승하강되고, 상기 베이스 패널(852)의 하부면에 제 5 실린더(855)가 장착되어, 상기 제 5 실린더(855)에 의해 베이스 패널(852)이 커넥팅 로드(856)를 따라 전후진되는 것을 특징으로 하는 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치.
  11. 제 5 항에 있어서,
    상기 2차 절곡장치(870)는 에어 흡착기(810)에 의해 하부 다이(871)로 이송된 1차 절곡 성형된 띠강판(BS3)을 2차 절곡 성형하기 위한 것으로서, 프레임(802)의 수직 고정판(872)이 고정되고, 상기 수직 고정판(872)에 연결부재(873)의 일단이 장착되어, 상기 연결부재(873)가 수직 고정판(872)에 직각으로 수평하게 연장되 고, 상기 연결부재(873)의 타단에 제 6 실린더(874)가 장착되어, 상기 제 6 실린더(874)가 도립 상태로 배치되고, 상기 제 6 실린더(874)의 피스톤 로드(874a)에 좌측 아암 로드(875) 및 우측 아암 로드(876)의 중간 지점이 연결되고, 상기 좌측 아암 로드(875)의 상부 수평부(875a)에 제 7 실린더(877)가 장착되고, 상기 우측 아암 로드(876)의 상부 수평부(876a)에 제 8 실린더(878)가 장착되고, 상기 제 7 실린더(877)의 피스톤 로드(877a)가 좌측 아암 로드(875)의 하단에 회전 가능하게 장착된 절곡 가동판(879)에 연결되고, 제 8 실린더(878)의 피스톤 로드(878a)가 우측 아암 로드(876)의 하단에 회전 가능하게 장착된 절곡 가동판(880)에 연결되는 것을 특징으로 하는 강화유리도어용 프레임 커버 성형장치.
  12. 보빈(10)에 감긴 띠강판(BS)이 이송장치(20)를 이용하여 소정의 설정 길이만큼 풀리도록, 띠강판(BS)을 보빈(10)에서 푸는 단계와;
    절단 프레스(30)로 보빈(10)에서 풀린 띠강판(BS)을 절단하는 단계와;
    롤벤딩기(R)로 사이드 벤딩부(210)가 벤딩된 띠강판(BS2)을 성형하는 단계와;
    절곡장치(80)의 1차 절곡장치(830)로 양 단부에 플랜지부(220) 및 접합부(221)가 절곡된 띠강판(BS3)을 형성하는 단계와;
    절곡장치(80)의 2차 절곡장치(870)로 2개의 측면부(831, 832)가 연결부(833)에 연결되고, 플랜지부(220)에서 절곡된 접합부(221)가 서로 마주보게 성형된 프레 임 커버(FC)의 성형을 완성하는 단계와;
    상기 프레임 커버(FC)의 접합부를 용접하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 강화유리도어용 프레임 커버 성형방법.
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