CN111055008B

CN111055008B - 一种送料装置及焊接系统

Info

Publication number: CN111055008B
Application number: CN201911314846.1A
Authority: CN
Inventors: 孙纪平; 陈浩
Original assignee: Shenzhen Hailei Laser Technology Co ltd
Current assignee: Xiao Liquan
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2039-12-19
Also published as: CN111055008A

Abstract

本发明适用于焊接技术领域，提供了一种送料装置及焊接系统，包括底座平台，所述控制机构安装在底座平台上，所述送料装置还包括：送料机构，所述送料机构为两个，且送料机构安装在底座平台上，两个所述送料机构用于将物料向两个所述送料机构的中间位置运输；切割机构，所述切割机构为两个，两个所述切割机构均安装在底座平台上，且分别位于两个送料机构的上方，两个所述切割机构用于切割由两个所述送料机构传递过程的物料；以及压料机构，所述压料机构安装在底座平台上。本发明可以将物料固定，防止跑位，防止切割处变形，避免物料切割处烧焦，切割机构切割的物料端面整齐完整，使得两个物料对接整齐，防止后续加工时物料变形。

Description

一种送料装置及焊接系统

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种送料装置及焊接系统。

背景技术

硅钢，碳含量很低，是硅含量在0.5%~4.5%的铁硅软磁合金，是电力、电子和军事工业不可缺少的重要软磁合金，薄膜硅钢的使用较为广泛，有时需要将两个薄膜硅钢焊接对接成一个薄膜硅钢。

现有的薄膜硅钢专用高质量快速切割焊接系统运作原理：通过PLC和CNC编程器控制运动部分，启动气缸龙门机构运动完成，PLC程序信息反馈CNC编程控制器丝杆模组运动固定位置，手动上料薄膜硅钢(厚度0.05)，上料完成，治具压料、切割完成后丝杆模组与龙门机构复位，丝杆模组传送到指定位置压膜，开始自动焊接，卷料完后自动复位。

现有的薄膜硅钢送料装置送料时薄膜硅钢对接较乱，导致焊接后薄膜硅钢变形。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种送料装置，旨在解决现有的薄膜硅钢送料装置送料时薄膜硅钢对接较乱，导致焊接后薄膜硅钢变形的问题。

本发明实施例是这样实现的，提供一种送料装置，包括底座平台，所述控制机构安装在底座平台上，所述送料装置还包括：

送料机构，所述送料机构为两个，且送料机构安装在底座平台上，两个所述送料机构用于将物料向两个所述送料机构的中间位置运输；

切割机构，所述切割机构为两个，两个所述切割机构均安装在底座平台上，且分别位于两个送料机构的上方，两个所述切割机构用于切割由两个所述送料机构传递过来的物料；以及

压料机构，所述压料机构安装在底座平台上，所述压料机构位于两个送料机构的中心处，所述压料机构用于接收两侧所述切割机构切割后的物料，并辅助两个物料的压紧。

本发明实施例的另一目的在于提供一种焊接系统，所述焊接系统包括：

一种送料装置；

移动机构，所述移动机构安装在底座平台表面，且移动机构位于压料机构的上方；以及

焊接激光器，所述焊接激光器安装在移动机构的一侧，所述移动机构用于移动焊接激光器。

本发明实施例提供的一种送料装置，将两个物料分别送入两侧的送料机构表面，然后将两个物料的一端分别送入至对应的两个切割机构的下方，然后送料机构将物料固定，防止跑位，然后利用切割机构切割物料，防止切割处变形，不再采用激光切割，避免物料切割处烧焦，切割机构切割的物料端面整齐完整，然后通过两个送料机构将物料送至压料处，使得两个物料的端面重合一部分，然后利用压料机构压住，使得两个物料对接整齐，防止后续加工时物料变形。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种送料装置及焊接系统的整体结构图；

图2为本发明实施例提供的一种送料装置及焊接系统的移动机构和焊接激光器示意图；

图3为本发明实施例提供的一种送料装置及焊接系统的送料机构爆炸图；

图4为本发明实施例提供的一种送料装置及焊接系统的龙门升降机构爆炸图；

图5为本发明实施例提供的一种送料装置及焊接系统的刀模机构爆炸图；

图6为本发明实施例提供的一种送料装置及焊接系统的焊接支撑部示意图；

图7为本发明实施例提供的一种送料装置及焊接系统的焊接压料部示意图。

附图中：1、底座平台；2、编程控制面板；3、按钮控制面板；

4、送料机构；401、气吸板；402、定位板；403、第一支撑连板、404、第二支撑连板；405、气缸固定板；406第一气缸；407、护板；408、压条；

5、焊接支撑部；501、第一支撑座；502、焊接垫板；503、下红铜焊板；

6、焊接压料部；601、第二支撑座；602、第五气缸；603、压紧板；604、上红铜焊板；

7、龙门升降机构；701、焊连板；702、槽钢；703、三角加强板；704、弹簧；705、弹簧拉柱；706、支撑板；707、第一轴套；708、第一光轴；709、第一连接板；7010、第二气缸；7011、第一浮动接头；7012第一连接头；

8、刀模机构；801、载板；802、下刀座；803、下刀；804、第二连接板；805、第一立柱；806、刀模上板；807、第二轴套；808、第三气缸；809、第二浮动接头；8010、第二连接头；8011、滑台；8012、上刀座；8013、第二光轴；8014、气缸连板；8015、第四气缸；8016、气缸横条；8017、上刀；8018、垫板；8019弹簧钉；

9、移动机构；901、第二立柱；902、底板；903、三角板；904、后板；905、第一丝杆模组；906、第二丝杆模组；

10、焊接激光器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种送料装置的结构图，包括底座平台1和控制机构，所述控制机构安装在底座平台1上，所述送料装置还包括：送料机构4，所述送料机构4为两个，且送料机构4安装在底座平台1上，两个所述送料机构4用于将物料向两个所述送料机构4的中间位置运输；切割机构，所述切割机构为两个，两个所述切割机构均安装在底座平台1上，且分别位于两个送料机构4的上方，两个所述切割机构用于切割由两个所述送料机构4传递过来的物料；以及压料机构，所述压料机构安装在底座平台1上，所述压料机构位于两个送料机构4的中心处，所述压料机构用于接收两侧所述切割机构切割后的物料，并辅助两个物料的压紧。

在本发明实施例中，控制机构包括编程控制面板2和按钮控制面板3，编程控制面板2和按钮控制面板3均通过螺栓固定在底座平台1的表面；

进行送料工作时，将两个物料分别送入两侧的送料机构表面，然后将两个物料的一端分别送入至对应的两个切割机构的下方，然后送料机构将物料固定，然后利用切割机构切割物料，然后通过两个送料机构将物料送至压料处，使得两个物料的端面重合一部分，然后利用压料机构压住，使得两个物料对接整齐。

在本发明的一个实例中，利用送料机构固定物料防止物料跑位，利用切割机构切割防止切割处变形，不再采用激光切割，避免物料切割处烧焦，切割机构切割的物料端面整齐完整，防止后续加工时物料变形。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述送料机构包括驱动机构、气吸板401、定位板402、第一固定部、第一气缸406、护板407和压条408，所述驱动机构安装在底座平台上，驱动机构包括电机，所述电机输出轴键连接有螺杆，螺杆上滑动连接有滑块，所述气吸板401安装在滑块上，所述气吸板401用于吸附物料的底面，所述定位板402通过螺栓固定在气吸板401远离滑块的一面的两侧，所述第一固定部安装在气吸板401上，第一气缸406安装在第一固定部上，所述压条408安装在第一气缸上，所述压条408用于压住物料的表面，所述护板407安装在气吸板401一侧，所述护板407位于两个定位板402之间。

在本发明实施例中，第一固定部包括第一支撑连板403、第二支撑连板404和气缸固定板405，两个第二支撑连板404通过螺栓固定在气吸板401顶部外壁靠近护板407的一侧的两端，第一支撑连板403通过螺栓固定在两个第二支撑连板404的顶部外壁上，两个气缸固定板405通过螺栓固定在第一支撑连板403底部外壁上，两个第一气缸406分别通过螺栓固定在两个气缸固定板405上，进行送料工作时，先将两个物料分别放置在两个气吸板401的表面，然后将物料的一端送至切割机构的下方，然后利用气吸板401吸附物料，再启动第一气缸406压住物料，在切割机构切割过后，启动电机收回气吸板401，然后收回切割机构，再启动电机将气吸板401和物料送入至压料机构处。

在本发明的一个实例中，利用气吸板401吸附物料的底面，再利用第一气缸406吸附物料的表面，保证物料的固定，避免物料跑位，物料吸附平整，保证物料运输的稳定，以及方便后续切割机构进行切割操作。

如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述切割机构包括龙门升降机构7和刀模机构8，所述龙门升降机构7用于刀模机构8的上升或下降。

在本发明实施例中，利用龙门升降机构7带动刀模机构8上下移动，从而方便将物料的端面进行切割，底座平台1上开有矩形槽，矩形槽内卡接有料盒，料盒位于刀模机构8的正下方。

在本发明的一个实例中，利用龙门升降机构7带动刀模机构8上下移动，方便了对物料切割，同时避免阻碍物料的输送，利用刀模机构8切割物料，防止切割处变形，不再采用激光切割，避免物料切割处烧焦，刀模机构8切割的物料端面整齐完整，切割下的物料掉落至料盒中。

如图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述龙门升降机构包括第二固定部、第一轴套707、第一光轴708、第一连接板709、第二气缸7010、第一浮动接头7011和第一连接头7012，所述第二固定部安装在底座平台1上，所述第一连接板709安装在第二固定部顶部外壁上，所述第二气缸7010固定连接在第一连接板709上，所述第一浮动接头7011安装在第二气缸7012上，第一连接头7012安装在第一浮动接头7011上，两个所述第一轴套707插接在第一连接板709顶部外壁的两侧，两个所述第一光轴708插接在第一轴套707上。

在本发明实施例中，第二固定部包括焊连板701、槽钢702、三角加强板703、弹簧704、弹簧拉柱705和支撑板706，两个焊连板701通过螺栓固定在底座平台1的表面，两个槽钢702通过螺栓固定在两个焊连板701的表面，支撑板706通过螺栓固定在两个槽钢702的顶端，三角加强板703通过螺栓固定在两个槽钢702靠近支撑板706的位置，两个弹簧拉柱705通过螺栓固定在支撑板706底部外壁的两侧，两个弹簧704挂接在两个弹簧拉柱705的底端，两个第一光轴708与刀模机构8相连，第一连接头7012与刀模机构8相连，通过驱动第二气缸7012即可带动刀模机构8上下移动。

在本发明的一个实例中，切割时通过第二气缸7012带动刀模机构8下移进行切割，切割完成后，在物料继续向前运输时，通过第二气缸7012带动刀模机构8上移，避免阻碍物料运输。

如图5所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述刀模机构8包括载板801、下刀座802、下刀803、第二连接板804、第一立柱805、刀模上板806、第二轴套807、第三气缸808、第二浮动接头809、第二连接头8010、滑台8011、上刀座8012、第二光轴8013、气缸连板8014、第四气缸8015、气缸横条8016、上刀8017、垫板8018和弹簧钉8019，所述刀模上板806与龙门升降机构8相连，两个所述第一立柱805安装在刀模上板806底部外壁的两侧，两个所述第二连接板804安装在第一立柱805的底部外壁上，所述载板801安装在两个第二连接板804上，两个所述第二轴套807安装在刀模上板806顶部外壁的两侧，两个所述第二光轴8013插接在两个第二轴套807内，两个所述滑台8011安装在两个第一立柱805的一侧外壁上，所述上刀座8012滑动连接在两个所述滑台8011上，两个所述第二光轴8013与上刀座8012相连，所述上刀8017安装在上刀座8012上，所述下刀座802安装在载板801上，所述下刀803安装在下刀座802上，所述下刀803在上刀8017的下方，两个所述第三气缸808安装在刀模上板806顶部外壁的两侧，两个所述第二浮动接头809安装在两个第三气缸808上，两个所述第二连接头8010安装在上刀座8012上，两个所述第二连接头8010与两个所述第二浮动接头809相连，所述弹簧钉8019安装在下刀座802顶部外壁上，所述气缸横条8016安装在弹簧钉8019顶部外壁上，两个所述第四气缸8015的延长端安装在气缸横条8016上，所述气缸连板8014安装在第四气缸8015上，所述垫板8018安装在下刀座802的一侧外壁上。

在本发明实施例中，切割物料时通过第三气缸808带动上刀8017向下移动，与固定的下刀803相配合，切割物料的端面，使得物料端面平整，方便后续压料机构压料。

在本发明的一个实例中，通过第三气缸808带动移动的上刀和固定的下刀8017对物料进行切割，将物料压紧防止在切料的过程中工件错位，使得两侧运输的物料靠近的一侧的端面均被切割的整齐，方便后续压料机构对其进行压料和对接。

如图1所示，所述压料机构包括焊接支撑部5和焊接压料部6，所述焊接支撑部5用于接收两侧送料机构4传递的切割后的物料，两个物料在所述焊接支撑部5处端面重合，所述焊接压料部6与焊接支撑部5相配合，用于压紧物料，所述焊接支撑部5在焊接压料部6的正下方。

在本发明实施例中，切割机构将物料切割后，两个送料机构4接着输送物料，将物料输送至焊接支撑部5的表面，两个物料端面重合一部分，然后利用焊接压料部6进行压合，使两个物料固定，便于进行后续的工作。

在本发明的一个实例中，使得两个物料端面重合一部分，然后压合，保证后续工作过程中，压合的物料不会发生错位。

如图6所示，所述焊接支撑部5包括第一支撑座501、焊接垫板502和下红铜焊板503，两个所述第一支撑座501安装在底座平台1上，所述焊接垫板502安装在两个第一支撑座501上，所述焊接垫板502开有第一安装口，所述下红铜焊板503安装在第一安装口的内壁上。

在本发明实施例中，焊接支撑部5用于接收两侧送料机构4送来的切割后的物料，物料在焊接支撑部5的下红铜焊板503处端面重合，然后被焊接压料部6压料，从而固定，避免跑位。

在本发明的一个实例中，两侧的物料在焊接垫板502处的下红铜焊板503处端面重合，并被焊接压料部6压料固定，物料端面重合，便于后续工作将两个物料相连，从而形成一个整体的物料。

如图7所示，所述焊接压料部6包括第二支撑座601、第五气缸602、压紧板603和上红铜焊板604，两个所述第二支撑座601安装在底座平台1上，两个第五气缸602分别安装在两个第二支撑座601相对的一侧，所述压紧板603安装在两个第五气缸602上，所述压紧板603开有第二安装口，所述上红铜焊板604安装在第二安装口的内壁上。

在本发明实施例中，物料在焊接支撑部5表面端面重合后，利用焊接压料部6压料，上红铜焊板604和下红铜焊板503相接触，将物料压紧。

在本发明的一个实例中，利用焊接支撑部5和焊接压料部6将物料压紧后，便于进行后续工作，避免后续物料对焊或者其他工作时错位。

如图1所示，本发明实施例还提供的一种焊接系统，包括：

一种送料装置；移动机构9，所述移动机构9安装在底座平台1表面，且移动机构9位于压料机构的上方；以及焊接激光器10，所述焊接激光器10安装在移动机构9的一侧，所述移动机构9用于移动焊接激光器10。

在本发明实施例中，可用于薄膜硅钢快速切割焊接，使得两个薄膜硅钢合为一体，完成高质量薄膜硅钢快速自动切割焊接；

工作时，由工作人员将两个薄膜硅钢置于两侧的送料机构4内，即气吸板401的表面，将两个薄膜硅钢的一端分别移动至两个切割机构的下方，然后启动气吸板401进行吸附，启动第一气缸406，将薄膜硅钢压紧固定，然后启动电机，带动气吸板401移动，将薄膜硅钢移动至切割机构的下方，利用上刀8017和下刀803对薄膜进行切割，切割下的薄膜硅钢掉落至料盒中，然后电机反转，收回气吸板401，再退回刀模机构8，然后电机正转，气吸板401继续运输，将两个薄膜硅钢送至焊接支撑部5的表面，且两个薄膜硅钢的端面重合，然后利用焊接压料部6压紧，然后启动移动机构9，利用焊接激光器10进行对焊，使得两个物料合为一体，然后将所有机构移开，在装置的一侧设置一个收卷机，由气吸板401的一侧，将薄膜硅钢进行收卷，将完成对焊的合为一体的薄膜硅钢进行收卷。

在本发明的一个实例中，利用气吸板401和第一气缸406将薄膜硅钢吸附平整，防止薄膜硅钢对焊时产生错位，利用龙门升降机构7将刀模机构8送至指定位置对薄膜硅钢进行切割，切割完成后收回刀模机构8，避免对薄膜硅钢移动造成阻碍，焊接压料部6与焊接支撑部5相结合，对薄膜硅钢的重合端面进行压紧，方便对焊工作的进行。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述移动机构9包括第二立柱901、底板902、三角板903、后板904、第一丝杆模组905和第二丝杆模组906，两个所述第二立柱901安装在底座平台1上，所述底板902安装在两个第二立柱901的顶部外壁上，两个所述三角板903安装在底板902顶部外壁的两端，所述后板904安装在底板902的一侧外壁上，所述第一丝杆模组905安装在后板904的一侧外壁上，所述第二丝杆模组906滑动连接在第一丝杆模组905的一侧内壁上，所述焊接激光器10安装在第二丝杆模组906的一侧外壁上。

在本发明实施例中，利用第二丝杆模组906可以对焊接激光器10位置进行微调，通过第一丝杆模组905可以带动焊接激光器10移动，从而对薄膜硅钢端面进行对焊。

在本发明的一个实例中，利用焊接激光器10对薄膜硅钢进行对焊，对焊完成后，即得到一个完整的薄膜硅钢，且两个薄膜硅钢的接触面平整。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种送料装置，包括底座平台和控制机构，所述控制机构安装在底座平台上，其特征在于，所述送料装置还包括：

切割机构，所述切割机构为两个，两个所述切割机构均安装在底座平台上，且分别位于两个送料机构的上方，两个所述切割机构用于切割由两个所述送料机构传递过来的物料，所述切割机构包括龙门升降机构和刀模机构，所述龙门升降机构用于刀模机构的上升或下降，所述刀模机构包括载板、下刀座、下刀、第二连接板、第一立柱、刀模上板、第二轴套、第三气缸、第二浮动接头、第二连接头、滑台、上刀座、第二光轴、气缸连板、第四气缸、气缸横条、上刀、垫板和弹簧钉，所述刀模上板与龙门升降机构相连，两个所述第一立柱安装在刀模上板底部外壁的两侧，两个所述第二连接板安装在第一立柱的底部外壁上，所述载板安装在两个第二连接板上，两个所述第二轴套安装在刀模上板顶部外壁的两侧，两个所述第二光轴插接在两个第二轴套内，两个所述滑台安装在两个第一立柱的一侧外壁上，所述上刀座滑动连接在两个所述滑台上，两个所述第二光轴与上刀座相连，所述上刀安装在上刀座上，所述下刀座安装在载板上，所述下刀安装在下刀座上，所述下刀在上刀的下方，两个所述第三气缸安装在刀模上板顶部外壁的两侧，两个所述第二浮动接头安装在两个第三气缸上，两个所述第二连接头安装在上刀座上，两个所述第二连接头与两个所述第二浮动接头相连，所述弹簧钉安装在下刀座顶部外壁上，所述气缸横条安装在弹簧钉顶部外壁上，两个所述第四气缸的延长端安装在气缸横条上，所述气缸连板安装在第四气缸上，所述垫板安装在下刀座的一侧外壁上；以及

2.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述送料机构包括驱动机构、气吸板、定位板、第一固定部、第一气缸、护板和压条，所述驱动机构安装在底座平台上，驱动机构包括电机，所述电机输出轴键连接有螺杆，螺杆上滑动连接有滑块，所述气吸板安装在滑块上，所述气吸板用于吸附物料的底面，所述定位板通过螺栓固定在气吸板远离滑块的一面的两侧，所述第一固定部安装在气吸板上，第一气缸安装在第一固定部上，所述压条安装在第一气缸上，所述压条用于压住物料的表面，所述护板安装在气吸板一侧，所述护板位于两个定位板之间。

3.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于，所述龙门升降机构包括第二固定部、第一轴套、第一光轴、第一连接板、第二气缸、第一浮动接头和第一连接头，所述第二固定部安装在底座平台上，所述第一连接板安装在第二固定部顶部外壁上，所述第二气缸固定连接在第一连接板上，所述第一浮动接头安装在第二气缸上，第一连接头安装在第一浮动接头上，两个所述第一轴套插接在第一连接板顶部外壁的两侧，两个所述第一光轴插接在第一轴套上。

4.根据权利要求3所述的一种送料装置，其特征在于，所述压料机构包括焊接支撑部和焊接压料部，所述焊接支撑部用于接收两侧送料机构传递的切割后的物料，两个物料在所述焊接支撑部处端面重合，所述焊接压料部与焊接支撑部相配合，用于压紧物料，所述焊接支撑部在焊接压料部的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种送料装置，其特征在于，所述焊接支撑部包括第一支撑座、焊接垫板和下红铜焊板，两个所述第一支撑座安装在底座平台上，所述焊接垫板安装在两个第一支撑座上，所述焊接垫板开有第一安装口，所述下红铜焊板安装在第一安装口的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种送料装置，其特征在于，所述焊接压料部包括第二支撑座、第五气缸、压紧板和上红铜焊板，两个所述第二支撑座安装在底座平台上，两个第五气缸分别安装在两个第二支撑座相对的一侧，所述压紧板安装在两个第五气缸上，所述压紧板开有第二安装口，所述上红铜焊板安装在第二安装口的内壁上。

7.一种焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括：

如权利要求1-6任意一项所述的一种送料装置；

8.根据权利要求7所述的一种焊接系统，其特征在于，所述移动机构包括第二立柱、底板、三角板、后板、第一丝杆模组和第二丝杆模组，两个所述第二立柱安装在底座平台上，所述底板安装在两个第二立柱的顶部外壁上，两个所述三角板安装在底板顶部外壁的两端，所述后板安装在底板的一侧外壁上，所述第一丝杆模组安装在后板的一侧外壁上，所述第二丝杆模组滑动连接在第一丝杆模组的一侧内壁上，所述焊接激光器安装在第二丝杆模组的一侧外壁上。