CN217913871U - 一种磁芯磁套分料装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种能够对磁套进行自动分料转料以及自动将磁套装配在磁芯上的磁芯磁套分料装配机构。本实用新型包括磁套取料装置、磁套转料装置以及磁套装配装置，所述磁套取料装置与外部上料机构相对应连接，所述磁套转料装置与所述磁套取料装置适配活动连接，所述磁套装配装置与所述磁套转料装置适配活动连接，所述磁套装配装置与外部磁芯装载治具适配活动连接。本实用新型适用于汽车电子贴片电感的磁芯磁套装配领域。

Description

一种磁芯磁套分料装配机构

技术领域

本实用新型涉及一种磁芯磁套分料装配机构。

背景技术

在汽车电子贴片电感的磁套组装工序中，对于磁套的粉料以及装配是必须的工序步骤，以往针对磁套的粉料都是采用人工粉料，在治具板上铺排好磁套，再由人工取料把磁套安装在磁芯上。这种人工粉料及装配方式人工成本、装配效率低，而且装配过程中容易人为失误导致磁套以及磁芯报废。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够对磁套进行自动分料转料以及自动将磁套装配在磁芯上的磁芯磁套分料装配机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括磁套取料装置、磁套转料装置以及磁套装配装置，所述磁套取料装置与外部上料机构相对应连接，所述磁套转料装置与所述磁套取料装置适配活动连接，所述磁套装配装置与所述磁套转料装置适配活动连接，所述磁套装配装置与外部磁芯装载治具适配活动连接。

所述磁套取料装置包括取料架体、转动架板、转动电机、取料电机变速传动箱以及若干个气动直线夹料爪组件，所述取料电机变速传动箱适配固定设置在所述取料架体上，所述转动电机适配连接设置在所述取料电机变速传动箱的输入端上，所述转动架板适配活动设置在所述取料架体内并与所述取料电机变速传动箱的输出端相连接，若干个所述气动直线夹料爪组件均匀适配设置在所述转动架板上。

所述转动架板包括固定板以及固定设置在所述固定板两端的转动板，两块所述转动板适配转动连接在所述取料架体上，所述取料电机变速传动箱的输出端穿过所述取料架体与其中一块所述转动板固定连接，若干个所述气动直线夹料爪组件均匀适配设置在所述固定板上。

所述气动直线夹料爪组件包括直线气缸、直线轨道、气动取料夹爪以及缓冲弹簧，所述直线气缸固定设置在所述固定板上，所述直线轨道适配固定设置在所述直线气缸上，所述气动取料夹爪适配滑动设置在所述直线轨道上并与所述直线气缸的输出端相连接，所述直线气缸上还设置有弹簧连接块，所述缓冲弹簧适配连接设置在所述弹簧连接块与所述直线气缸的顶端之间，所述气动取料夹爪与外部上料机构的出料端适配活动对应。

所述磁套转料装置包括转料固定架、转料电机、转料电机变速传动箱以及转料板，所述转料电机变速传动箱固定设置在所述转料固定架的梁板的底面，所述转料电机适配固定连接设置在所述转料电机变速传动箱上，所述转料电机的输出端与所述转料电机变速传动箱的输入端适配传动连接，所述转料板适配转动设置在所述梁板的顶面，所述转料电机变速传动箱的输出端穿过所述梁板并与所述转料板固定连接，所述转料板上均匀适配设置有若干个磁套放置位，所述气动取料夹爪对应适配活动置于所述磁套放置位的上方。

所述磁套装配装置包括装配支撑架、装配电缸支撑梁、装配移动块、装配升降电缸、装配固定块以及若干个气动装配夹爪，所述装配电缸支撑梁固定横置在所述装配支撑架上，所述装配电缸支撑梁上适配设置有水平移动轨道，所述装配移动块适配滑动设置在所述水平移动轨道上并与所述装配电缸支撑梁上的水平电缸的输出端相连接，所述装配升降电缸适配固定设置在所述装配移动块上，所述装配固定块适配固定设置在所述装配升降电缸的底部输出端上，若干个所述气动装配夹爪适配均匀设置在所述装配固定块的底部并对应适配活动置于所述磁套放置位的上方，若干个所述气动装配夹爪适配活动置于外部磁芯装载治具的上方。

有益效果：在本实用新型中，磁套取料装置对外部水平出料的上料机构的磁套进行水平取料，取料后转动九十度，自水平转为竖直向，把磁套放置在转料板上进行分料，转料板再在水平向上转动角度，把磁套转动至气动装配夹爪下方，并与气动装配夹爪夹料；气动装配夹爪竖直夹料后，再经水平电缸带动至外部外部磁芯装载治具的上方，最后气动装配夹爪下降并把磁套装配在磁芯上。整个取料粉料装配过程免除人工作业，各工序衔接紧密，即节省人力成本、提高效率，同时也能极大提高装配的良品率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构的立体示意图；

图2是本实用新型中磁套取料装置的结构示意图；

图3是本实用新型中磁套转料装置的结构示意图；

图4是本实用新型中磁套装配装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型包括磁套取料装置、磁套转料装置以及磁套装配装置，所述磁套取料装置与外部上料机构相对应连接，所述磁套转料装置与所述磁套取料装置适配活动连接，所述磁套装配装置与所述磁套转料装置适配活动连接，所述磁套装配装置与外部磁芯装载治具适配活动连接。

所述磁套取料装置包括取料架体11、转动架板12、转动电机13、取料电机变速传动箱14以及若干个气动直线夹料爪组件，所述取料电机变速传动箱14适配固定设置在所述取料架体11上，所述转动电机13适配连接设置在所述取料电机变速传动箱14的输入端上，所述转动架板12适配活动设置在所述取料架体11内并与所述取料电机变速传动箱14的输出端相连接，若干个所述气动直线夹料爪组件均匀适配设置在所述转动架板12上。

所述转动架板12包括固定板121以及固定设置在所述固定板121两端的转动板122，两块所述转动板122适配转动连接在所述取料架体11上，所述取料电机变速传动箱14的输出端穿过所述取料架体11与其中一块所述转动板122固定连接，若干个所述气动直线夹料爪组件均匀适配设置在所述固定板121上。在所述转动电机13的驱动下、所述取料电机变速传动箱14的传动下，所述转动架板12能够带动气动直线夹料爪组件自水平向状态转动至竖直向状态。

所述气动直线夹料爪组件包括直线气缸21、直线轨道22、气动取料夹爪23以及缓冲弹簧24，所述直线气缸21固定设置在所述固定板121上，所述直线轨道22适配固定设置在所述直线气缸21上，所述气动取料夹爪23适配滑动设置在所述直线轨道22上并与所述直线气缸21的输出端相连接，所述直线气缸21上还设置有弹簧连接块25，所述缓冲弹簧24适配连接设置在所述弹簧连接块25与所述直线气缸21的顶端之间，所述气动取料夹爪23与外部上料机构的出料端适配活动对应。所述缓冲弹簧24在所述气动取料夹爪23前移取料以及下降放料时，起到缓冲作用，避免所述气动取料夹爪23对磁套起到硬接触。

所述磁套转料装置包括转料固定架31、转料电机32、转料电机变速传动箱33以及转料板34，所述转料电机变速传动箱33固定设置在所述转料固定架31的梁板311的底面，所述转料电机32适配固定连接设置在所述转料电机变速传动箱33上，所述转料电机32的输出端与所述转料电机变速传动箱33的输入端适配传动连接，所述转料板34适配转动设置在所述梁板311的顶面，所述转料电机变速传动箱33的输出端穿过所述梁板311并与所述转料板34固定连接，所述转料板34上均匀适配设置有若干个磁套放置位35，所述气动取料夹爪23对应适配活动置于所述磁套放置位35的上方。

所述磁套装配装置包括装配支撑架41、装配电缸支撑梁42、装配移动块43、装配升降电缸44、装配固定块45以及若干个气动装配夹爪46，所述装配电缸支撑梁42固定横置在所述装配支撑架41上，所述装配电缸支撑梁42上适配设置有水平移动轨道47，所述装配移动块43适配滑动设置在所述水平移动轨道47上并与所述装配电缸支撑梁42上的水平电缸的输出端相连接，所述装配升降电缸44适配固定设置在所述装配移动块43上，所述装配固定块45适配固定设置在所述装配升降电缸44的底部输出端上，若干个所述气动装配夹爪46适配均匀设置在所述装配固定块45的底部并对应适配活动置于所述磁套放置位35的上方，若干个所述气动装配夹爪46适配活动置于外部磁芯装载治具的上方。

工作过程：

外部直线出料机构把磁套件沿水平向出料，处于水平放置状态的所述气动取料夹爪23在所述直线气缸21的驱动下前移经将磁套夹紧，然后所述直线气缸21复位，所述转动电机13启动并通过所述取料电机变速传动箱14的变向变速传动，带动所述转动架板12自水平向状态转至竖直状态，所述气动取料夹爪23夹料置于所述磁套放置位35的上方，所述直线气缸21驱动，带动所述气动取料夹爪23下降并放料至所述磁套放置位35上后复位；所述转料电机32启动并通过所述转料电机变速传动箱33带动所述转料板34在水平向上转动角度，直至所述磁套放置位35被转动送至所述气动装配夹爪46的下方；所述气动装配夹爪46下降夹料，并通过所述装配升降电缸44的上升动作以及所述水平电缸的水平驱动动作把磁套夹送至外部磁芯装载治具的上方，所述气动装配夹爪46夹料下降，将磁套装配在位于外部磁芯装载治具的磁芯上，最后复位。

本实用新型适用于汽车电子贴片电感的磁芯磁套装配领域。

Claims (6)

1.一种磁芯磁套分料装配机构，其特征在于：包括磁套取料装置、磁套转料装置以及磁套装配装置，所述磁套取料装置与外部上料机构相对应连接，所述磁套转料装置与所述磁套取料装置适配活动连接，所述磁套装配装置与所述磁套转料装置适配活动连接，所述磁套装配装置与外部磁芯装载治具适配活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯磁套分料装配机构，其特征在于：所述磁套取料装置包括取料架体（11）、转动架板（12）、转动电机（13）、取料电机变速传动箱（14）以及若干个气动直线夹料爪组件，所述取料电机变速传动箱（14）适配固定设置在所述取料架体（11）上，所述转动电机（13）适配连接设置在所述取料电机变速传动箱（14）的输入端上，所述转动架板（12）适配活动设置在所述取料架体（11）内并与所述取料电机变速传动箱（14）的输出端相连接，若干个所述气动直线夹料爪组件均匀适配设置在所述转动架板（12）上。

3.根据权利要求2所述的一种磁芯磁套分料装配机构，其特征在于：所述转动架板（12）包括固定板（121）以及固定设置在所述固定板（121）两端的转动板（122），两块所述转动板（122）适配转动连接在所述取料架体（11）上，所述取料电机变速传动箱（14）的输出端穿过所述取料架体（11）与其中一块所述转动板（122）固定连接，若干个所述气动直线夹料爪组件均匀适配设置在所述固定板（121）上。

4.根据权利要求3所述的一种磁芯磁套分料装配机构，其特征在于：所述气动直线夹料爪组件包括直线气缸（21）、直线轨道（22）、气动取料夹爪（23）以及缓冲弹簧（24），所述直线气缸（21）固定设置在所述固定板（121）上，所述直线轨道（22）适配固定设置在所述直线气缸（21）上，所述气动取料夹爪（23）适配滑动设置在所述直线轨道（22）上并与所述直线气缸（21）的输出端相连接，所述直线气缸（21）上还设置有弹簧连接块（25），所述缓冲弹簧（24）适配连接设置在所述弹簧连接块（25）与所述直线气缸（21）的顶端之间，所述气动取料夹爪（23）与外部上料机构的出料端适配活动对应。

5.根据权利要求4所述的一种磁芯磁套分料装配机构，其特征在于：所述磁套转料装置包括转料固定架（31）、转料电机（32）、转料电机变速传动箱（33）以及转料板（34），所述转料电机变速传动箱（33）固定设置在所述转料固定架（31）的梁板（311）的底面，所述转料电机（32）适配固定连接设置在所述转料电机变速传动箱（33）上，所述转料电机（32）的输出端与所述转料电机变速传动箱（33）的输入端适配传动连接，所述转料板（34）适配转动设置在所述梁板（311）的顶面，所述转料电机变速传动箱（33）的输出端穿过所述梁板（311）并与所述转料板（34）固定连接，所述转料板（34）上均匀适配设置有若干个磁套放置位（35），所述气动取料夹爪（23）对应适配活动置于所述磁套放置位（35）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种磁芯磁套分料装配机构，其特征在于：所述磁套装配装置包括装配支撑架（41）、装配电缸支撑梁（42）、装配移动块（43）、装配升降电缸（44）、装配固定块（45）以及若干个气动装配夹爪（46），所述装配电缸支撑梁（42）固定横置在所述装配支撑架（41）上，所述装配电缸支撑梁（42）上适配设置有水平移动轨道（47），所述装配移动块（43）适配滑动设置在所述水平移动轨道（47）上并与所述装配电缸支撑梁（42）上的水平电缸的输出端相连接，所述装配升降电缸（44）适配固定设置在所述装配移动块（43）上，所述装配固定块（45）适配固定设置在所述装配升降电缸（44）的底部输出端上，若干个所述气动装配夹爪（46）适配均匀设置在所述装配固定块（45）的底部并对应适配活动置于所述磁套放置位（35）的上方，若干个所述气动装配夹爪（46）适配活动置于外部磁芯装载治具的上方。

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