CN214054325U - 一种同步电机自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及同步电机生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种同步电机自动组装设备，其技术方案要点是：包括模治具、传送平台和电箱柜，模治具设于传送平台，传送平台设于电箱柜，电箱柜沿传送平台的传送方向依次设置有涂油装置、转子组装装置、第一齿轮组装装置、第二齿轮组装装置、第三齿轮组装装置、第四齿轮组装装置、第五齿轮组装装置、第一试运行装置和第二试运行装置，本实用新型的一种同步电机自动组装设备能够在同步电机的组装过程中提高组装质量、组装速度并节约人力成本。

Description

一种同步电机自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及同步电机生产设备技术领域，尤其是一种同步电机自动组装设备。

背景技术

同步电机是一种常用的交流电机，是一种集旋转与静止、电磁变化与机械运动于一体，实现电能与机械能变换的元件。

同步电机在生产过程中需要将齿轮装入半成品中，相关技术中，同步电机的齿轮的组装是人工组装的。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有由于自动化程度低而导致的组装质量不佳、组装速度不快，不利于节约人力成本的缺陷。

实用新型内容

为了在同步电机的组装过程中提高组装质量、组装速度并节约人力成本，本申请提供一种同步电机自动组装设备。

本申请提供的一种同步电机自动组装设备采用如下的技术方案：

一种同步电机自动组装设备，包括模治具、传送平台和电箱柜，所述模治具设于所述传送平台，所述传送平台设于所述电箱柜，所述模治具用于放入电机半成品，所述传送平台用于对所述模治具进行传送，所述电箱柜用于接电接气；

所述电箱柜沿传送平台的传送方向依次设置有涂油装置、转子组装装置、第一齿轮组装装置、第二齿轮组装装置、第三齿轮组装装置、第四齿轮组装装置、第五齿轮组装装置、第一试运行装置和第二试运行装置，所述涂油装置用于把润滑油涂在电机中心轴，所述转子组装装置用于对转子进行充磁并装入电机，所述第一齿轮组装装置用于把金属齿轮装进塑料齿轮内并装入电机，所述第二齿轮组装装置、第三齿轮组装装置和第五齿轮组装装置均用于把塑料齿轮直接装入电机，所述第四齿轮组装装置用于把输出轴齿轮装入电机，所述第一试运行装置和第二试运行装置均用于使电机半成品试运行。

通过采用上述技术方案，同步电机进行组装时，先将电机的半成品放入模治具上，传送平台将电机的半成品向前传送，电机的半成品先是装入带金属齿轮的塑料齿轮，随后两次装入塑料齿轮，紧接着装入输出轴齿轮，最后再一次装入塑料齿轮，并通过两道试运行工序进行收尾，以结束组装过程，整个组装过程自动化程度高，相比于人工组装，提高了组装质量、组装速度并节约了人力成本。

优选的，所述涂油装置包括第四主支座、第四竖直滑座、第四机械手臂、第四竖直气缸，所述第四主支座横跨所述传送平台，所述第四竖直滑座竖直滑移设置于所述第四主支座，所述第四机械手臂连接于所述第四竖直滑座，所述第四竖直气缸设置于所述第四主支座，所述第四竖直气缸的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第四竖直气缸的伸缩杆与所述第四机械手臂连接；

所述涂油装置还包括第四次支座，第四水平滑座、涂油件和第四水平气缸，所述第四次支座设置于所述第四机械手臂，所述第四水平滑座水平滑移设置于所述第四次支座，所述涂油件连接于所述第四水平滑座，所述第四水平气缸设置于所述第四次支座，所述第四水平气缸的伸缩杆的伸缩方向与水平方向平行，所述第四水平气缸的伸缩杆与所述涂油件连接。

通过采用上述技术方案，第四竖直气缸控制第四机械手臂竖直移动，第四竖直滑座对第四机械手臂的竖直移动起导向作用，第四机械手臂通过第四次支座带动涂油件竖直移动；第四水平气缸控制涂油件水平移动，第四水平滑座对涂油件的水平移动起导向作用，从而使得涂油件既可竖直移动也可水平移动，进而使得涂油件对传送至涂油装置的电机半成品的中心轴涂抹润滑油。

优选的，所述转子组装装置包括上料台、充磁模具和第五支座，所述上料台用于放置未充磁的转子，所述上料台水平滑移设置有第一上料滑座和第二上料滑座，所述第一上料滑座的滑移方向与所述传送平台的滑移方向垂直，所述第二上料滑座的滑移方向与所述传送平台的滑移方向平行；

所述充磁模具设置于所述传送平台与所述上料台之间；

所述第五支座连接于所述第二上料滑座，所述第五支座的座身竖直滑移设置有第五滑座，所述第五滑座连接有第五机械手臂，所述第五支座上设置有第五竖直气缸，所述第五竖直气缸的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第五竖直气缸的伸缩杆与所述第五机械手臂连接，所述第五机械手臂还连接有第五气缸夹爪，所述第五气缸夹爪用于夹取所述上料台的转子至所述充磁模具；

所述转子组装装置还包括第六主支座和第六次支座，所述第六主支座横跨所述传送平台，所述第六主支座的座身竖直滑移设置有第六竖直滑座，所述第六竖直滑座连接有第六机械手臂，所述第六主支座上设置有第六竖直气缸，所述第六竖直气缸的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第六竖直气缸的伸缩杆与所述第六机械手臂连接，所述第六次支座连接于所述第六机械手臂，所述第六次支座的座身水平滑移设置有第六水平滑座，所述第六水平滑座连接有第六气缸夹爪，所述第六次支座设置有第六水平气缸，所述第六水平气缸的伸缩杆的伸缩方向与水平方向平行，所述第六水平气缸的伸缩杆与所述第六气缸夹爪连接，所述第六气缸夹爪用于将所述充磁模具的转子夹取至电机半成品。

通过采用上述技术方案，第一上料滑座和第二上料滑座控制第五支座在上料台上方滑移，第五支座上的第五竖直气缸则通过第五机械手臂控制第五气缸夹爪将上料台的转子抓取至充磁模具上充磁，第五滑座对第五机械手臂的移动起导向作用，转子充磁后，第六气竖直气缸通过第六机械手臂控制第六次支座竖直移动，第六竖直滑座对第六机械手臂的竖直移动起导向作用，从而控制第六气缸夹爪竖直移动，第六水平气缸则控制第六气缸夹爪水平移动，第六水平滑座对第六气缸夹爪的水平移动起导向作用，第六气缸夹爪通过竖直移动和水平移动将充磁后的转子转入到电机半成品内。

优选的，所述第一齿轮组装装置包括第一振动台、拼装台、放置台、第一前振动盘和第一后振动盘，所述第一振动台位于所述电箱柜的一侧，所述拼装台位于所述第一振动台，所述放置台位于所述电箱柜，所述放置台位于所述拼装台与所述传送平台之间，所述拼装台用于供塑料齿轮与金属齿轮进行拼装，所述放置台用于放置拼装后的齿轮，所述第一前振动盘和所述第一后振动盘均位于所述第一振动台，所述第一前振动盘用于将塑料齿轮振动至所述拼装台，所述第一后振动盘用于将金属齿轮振出；

所述第一齿轮组装装置还包括第七主支座和第七次支座，所述第七主支座位于所述拼装台，所述第七主支座的座身竖直滑移设置有第七竖直滑座，所述第七竖直滑座连接有第七机械手臂，所述第七主支座上设置有第七竖直气缸，所述第七竖直气缸的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第七竖直气缸的伸缩杆与第七机械手臂连接，所述第七次支座设置于所述第七机械手臂，所述第七次支座的座身水平滑移设置有第七水平滑座，所述第七水平滑座连接有第七气缸夹爪和第七压杆，所述第七气缸夹爪用于将振出的金属齿轮夹取至所述拼装台，所述第七压杆用于将金属齿轮压装于塑料齿轮，所述第七次支座设置有第七水平气缸，所述第七水平气缸的伸缩杆与水平方向平行，所述第七水平气缸的伸缩杆用于同时控制第七气缸夹爪和所述第七压杆水平运动；

所述第一齿轮组装装置还包括第八主支座和第八次支座，所述第八主支座横跨所述传送平台，所述第八主支座的座身竖直滑移设置有第八竖直滑座，所述第八竖直滑座连接有第八机械手臂，所述第八主支座上设置有第八竖直气缸，所述第八竖直气缸的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第八竖直气缸的伸缩杆与所述第八机械手臂连接，所述第八次支座连接于所述第八机械手臂，所述第八次支座的座身水平滑移设置有第八水平滑座，所述第八水平滑座连接有第八组装件，所述第八组装件用于将拼装好的齿轮装入电机半成品内，所述第八次支座的一端设置有第八水平气缸，所述第八水平气缸的伸缩杆的伸缩方向与水平方向平行，所述第八水平气缸的伸缩杆与所述第八组装件连接。

通过采用上述技术方案，当第一前振动盘将塑料齿轮振出至拼装台，第一后振动盘将金属齿轮振出时，第七气缸夹爪将振出的金属齿轮夹取至拼装台，随后第七压杆将金属齿轮压紧于塑料齿轮内，从而将金属齿轮与塑料齿轮完成组装，组装后的齿轮可放入到放置台，第八组装件将拼装好的齿轮装入电机半成品内，从而完成第一道齿轮与电机半成品的组装。

优选的，所述第二齿轮组装装置包括第二振动盘、第九主支座和第九次支座，所述第二振动盘用于将塑料齿轮振出，所述第九主支座横跨所述传送平台，所述第九主支座的座身竖直滑移设置有第九竖直滑座，所述第九竖直滑座连接有第九机械手臂，第九主支座上设置有第九竖直气缸，所述第九竖直气缸的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第九竖直气缸的伸缩杆与所述第九机械手臂连接，所述第九次支座连接于所述第九机械手臂，所述第九次支座的座身水平滑移设置有第九水平滑座，所述第九水平滑座连接有第九气缸夹爪，所述第九气缸夹爪用于将振出的塑料齿轮夹取至电机半成品，所述第九次支座的一端设置有第九水平气缸，第九水平气缸的伸缩杆的伸缩方向与水平方向平行，第九水平气缸的伸缩杆与第九气缸夹爪固定连接；

所述第三齿轮组装装置和所述第四齿轮组装装置均与所述第二齿轮组装装置结构一致，所述第三齿轮组装装置用于振出塑料齿轮并组装在电机半成品，所述第四齿轮组装装置用于振出输出轴齿轮并组装在电机半成品；

所述第五齿轮组装装置用于振出塑料齿轮的结构与所述第二振动盘一致，所述第五齿轮组装装置用于夹取并组装塑料齿轮的结构与第八主支座处的结构一致。

通过采用上述技术方案，通过第二齿轮组装装置、第三齿轮组装装置、第四齿轮组装装置和第五齿轮组装装置，往电机半成品内组装有三个塑料齿轮和一个输出轴齿轮。

优选的，所述第一试运行装置包括试运行探针、第十支座、第十滑座、第十机械手臂和第十气缸，所述试运行探针水平滑移地设于所述传送平台，所述试运行探针用于接触电机半成品的端子，所述第十支座横跨所述传送平台，所述第十滑座竖直滑移设置于所述第十支座，所述第十机械手臂连接于所述第十滑座，所述第十气缸设置于所述第十支座，所述第十气缸的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第十气缸的伸缩杆与所述第十机械手臂连接，所述第十机械手臂还连接有第十压紧件，所述第十压紧件用于压紧电机半成品内的齿轮；

所述第二试运行装置与所述第一试运行装置结构一致。

通过采用上述技术方案，试运行探针与电机半成品的端子接触后，电机运行，第十压紧组件向下运动按压齿轮放置齿轮掉出。

优选的，所述模治具顶面开设有多个对位孔，当所述模治具传送至组装工位时，所述对位孔可对应插入有对位柱。

通过采用上述技术方案，对位柱插入到对位孔后，能够对模治具进行定位，从而提高模治具上的电机半成品的组装稳定性。

优选的，所述对位柱的底部由下往上呈渐缩状。

通过采用上述技术方案，使得对位柱易于插入到对位孔内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.整个组装过程自动化程度高，相比于人工组装，提高了组装质量、组装速度并节约了人力成本；

2.对位柱插入到对位孔后，能够对模治具进行定位，从而提高模治具上的电机半成品的组装稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例中同步电机自动组装设备的整体示意图；

图2是本申请实施例中涂油装置的结构示意图；

图3是本申请实施例中转子组装装置的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本申请实施例中第一齿轮组装装置的部分结构示意图一；

图6是图5中B处的局部放大图；

图7是本申请实施例中第一齿轮组装装置的部分结构示意图二；

图8是本申请实施例中第二齿轮组装装置的结构示意图；

图9是本申请实施例中第一试运行装置的结构示意图。

附图标记说明：

14、电箱柜；15、第一振动台；16、第二振动台；17、第三振动台；

25、传送平台；251、第三滑轨；252、第四滑轨；

3、模治具；33、对位孔；34、对位柱；

45、涂油装置；451、第四主支座；452、第四竖直滑座；453、第四机械手臂；454、第四竖直气缸；455、第四次支座；456、第四水平滑座；457、涂油件；458、第四水平气缸；

501、转子组装装置；54、上料台；541、第一上料滑座；542、第二上料滑座；543、第五滑轨；544、第五驱动件；545、第六滑轨；546、第六驱动件；55、充磁模具；56、第五支座；561、第五滑座；562、第五机械手臂；563、第五竖直气缸；564、第五气缸夹爪；57、第六主支座；571、第六竖直滑座；572、第六机械手臂；573、第六竖直气缸；58、第六次支座；581、第六水平滑座；582、第六气缸夹爪；583、第六水平气缸；

601、第一齿轮组装装置；671、第一前振动盘；672、第一后振动盘；673、拼装台；674、放置台；675、拼装治具；676、齿轮槽；677、抵紧块；68、第七主支座；681、第七竖直滑座；682、第七机械手臂；683、第七竖直气缸；684、第七次支座；685、第七水平滑座；686、第七气缸夹爪；687、第七压杆；688、第七连接板；689、第七水平气缸；69、第八主支座；691、第八竖直滑座；692、第八机械手臂；693、第八竖直气缸；694、第八次支座；695、第八水平滑座；696、第八组装件；697、第八水平气缸；

76、第二齿轮组装装置；77、第二振动盘；78、第九主支座；781、第九竖直滑座；782、第九机械手臂；783、第九竖直气缸；79、第九次支座；791、第九水平滑座；792、第九气缸夹爪；793、第九水平气缸；

85、第三齿轮组装装置；86、第四齿轮组装装置；87、第五齿轮组装装置；

97、第一试运行装置；971、试运行探针；972、第十支座；973、第十滑座；974、第十机械手臂；975、第十气缸；976、第十压杆；98、第二试运行装置。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种同步电机自动组装设备。参照图1和图2，同步电机自动组装设备包括模治具3、传送平台25和电箱柜14，模治具3设于传送平台25，传送平台25设于电箱柜14，模治具3用于放入电机半成品，传送平台25用于对模治具3进行传送，电箱柜14用于接电接气。

参照图1，电箱柜14的底部沿其长度方向设置有多组万向轮，每组万向轮的数量为两个，同组两个万向轮沿电箱柜14的宽度方向间隔排列，万向轮的设置便于对电箱柜14进行移动。

参照图1和图2，传送平台25包括输送带（图中未示出）、第三滑轨251和第四滑轨252，输送带可为金属输送带，也可为PVC输送带等等，只要能够与模治具3连接并带动模治具3循环传送即可。第三滑轨251和第四滑轨252相互平行，第三滑轨251和第四滑轨252的延伸方向均与输送带的输送方向一致，第三滑轨251和第四滑轨252之间相对的面上均开设有供模治具3侧部嵌入的滑槽（图中未示出），使得模治具3可在第三滑轨251和第四滑轨252之间被稳定传送。进一步的，第三滑轨251与第四滑轨252之间的模治具3数量为多个，使得传送平台25能够同时对多个模治具3进行传送，从而对多个电机半成品进行传送，以加快同步电机的组装速度。

参照图1，电箱柜14沿传送平台25的传送方向依次设置有涂油装置45、转子组装装置501、第一齿轮组装装置601、第二齿轮组装装置76、第三齿轮组装装置85、第四齿轮组装装置86、第五齿轮组装装置87、第一试运行装置97和第二试运行装置98。

参照图2，涂油装置45用于把润滑油涂在电机半成品的电机中心轴，涂油装置45包括第四主支座451、第四竖直滑座452、第四机械手臂453、第四竖直气缸454。第四主支座451的底部具有两个固定端，第四主支座451的两个固定端分别固定在第三滑轨251和第四滑轨252，使得第四主支座451横跨传送平台25。第四竖直滑座452竖直滑移设置于第四主支座451，在本实施例中，第四竖直滑座452的数量为两个，两个第四竖直滑座452之间沿水平方向间隔排列。第四机械手臂453同时固定连接于两个第四竖直滑座452，两个第四竖直滑座452对第四机械手臂453的竖直移动起导向作用。第四竖直气缸454设置于第四主支座451的顶部，第四竖直气缸454的伸缩杆竖直朝下，使得第四竖直气缸454的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，第四竖直气缸454的伸缩杆末端与第四机械手臂453固定连接，当第四竖直气缸454的伸缩杆缩短时，第四机械手臂453向上运动，当第四竖直气缸454的伸缩杆伸长时，第四机械手臂453向下运动。

参照图1，涂油装置45还包括第四次支座455，第四水平滑座456、涂油件457和第四水平气缸458。第四次支座455固定设置于第四机械手臂453，使得第四次支座455及其附带的结构能够跟随第四机械手臂453竖直运动。第四水平滑座456水平滑移设置于第四次支座455，涂油件457固定连接于第四水平滑座456，第四水平滑座456对涂油件457的水平移动起导向作用。第四水平气缸458设置于第四次支座455，第四水平气缸458的伸缩杆的伸缩方向与水平方向平行，第四水平气缸458的伸缩杆与涂油件457固定连接，当第四水平气缸458的伸缩杆伸长或者缩短时，涂油件457在第四次支座455上水平运动。当电机半成品传送至涂油装置45时，第四竖直气缸454控制第四机械手臂453竖直移动，第四机械手臂453通过第四次支座455带动涂油件457竖直移动，第四水平气缸458控制涂油件457水平移动，从而使得涂油件457既可竖直移动也可水平移动，进而使得涂油件457对传送至涂油装置45的电机半成品的中心轴涂抹润滑油。

参照图3和图4，转子组装装置501用于对转子进行充磁并装入电机，转子组装装置501包括上料台54、充磁模具55和第五支座56，上料台54用于放置未充磁的转子。参照图1，上料台54的底部同样设置有万向轮且万向轮分别设置在上料台54底部的角落位置，上料台54的底部还竖直伸缩设置有支撑脚，当上料台54通过万向轮移动至工位时，使支撑脚伸长支撑与地面，可使上料台54保持稳定。

参照图3和图4，上料台54水平滑移设置有第一上料滑座541和第二上料滑座542，第一上料滑座541的数量为两个，第一上料滑座541的滑移方向与传送平台25的滑移方向垂直，上料台54的顶部设置有两条分别供两个第一上料滑座541滑移的第五滑轨543，第五滑轨543的两端设置有带动第一上料滑座541沿第五滑轨543滑移的第五驱动件544。第二上料滑座542的滑移方向与传送平台25的滑移方向平行，两个第一上料滑座541之间固定连接有一条供第二上料滑座542滑移的第六滑轨545，第六滑轨545的两端设置有带动第二上料滑座542沿第六滑轨545滑移的第六驱动件546，使得第二上料滑座542既能沿与传送平台25的传送方向垂直的方向移动，也能沿与传送平台25的传送方向平行的方向移动。

继续参照图3和图4，充磁模具55固定设置于传送平台25与上料台54之间，具体的，充磁模具55整体呈圆柱状，充磁模具55的顶部开设有供转子放入的充磁口，通过将转子放入充磁模具55的充磁口，便能对转子进行充磁。

参照图4，第五支座56固定连接于第二上料滑座542，使得第五支座56及其附带的结构均能与第二上料滑座542同步移动。第五支座56的座身竖直滑移设置有第五滑座561，第五滑座561固定连接有第五机械手臂562，第五滑座561对第五机械手臂562的移动起导向作用。第五支座56的顶部固定设置有第五竖直气缸563，第五竖直气缸563的伸缩杆竖直朝下，使得第五竖直气缸563的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，第五竖直气缸563的伸缩杆与第五机械手臂562固定连接，当第五竖直气缸563的伸缩杆缩短时，第五机械手臂562竖直向上运动，当第五竖直气缸563的伸缩杆伸长时，第五机械手臂562竖直向下运动。第五机械手臂562还连接有第五气缸夹爪564，第五机械手臂562可控制第五气缸夹爪564竖直运动。具体的，第五气缸夹爪564与第五机械手臂562之间连接有电缸且该电缸进一步控制第五气缸夹爪564的竖直运动，第五气缸夹爪564用于夹取上料台54的转子至充磁模具55。

参照图4，转子组装装置501还包括第六主支座57和第六次支座58，第六主支座57的底部具有两个固定端，第六主支座57底部的两个固定端分别固定早第三滑轨251和第四滑轨252，使得第六主支座57横跨传送平台25。第六主支座57的座身竖直滑移设置有两个第六竖直滑座571，两个第六竖直滑座571之间沿水平方向排列，两个第六竖直滑座571之间固定连接有第六机械手臂572，第六竖直滑座571对第六机械手臂572的竖直移动起导向作用。第六主支座57的顶部设置有第六竖直气缸573，第六竖直气缸573的伸缩杆竖直朝下，使得第六竖直气缸573的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，第六竖直气缸573的伸缩杆与第六机械手臂572固定连接，当第六竖直气缸573的伸缩杆缩短时，第六机械手臂572向上运动，当第六竖直气缸573的伸缩杆伸长时，第六机械手臂572向下运动。第六次支座58固定连接于第六机械手臂572，使得第六次支座58及其附带的结构能够跟随第六机械手臂572竖直运动。第六次支座58的座身水平滑移设置有第六水平滑座581，第六水平滑座581连接有第六气缸夹爪582，第六水平滑座581对第六气缸夹爪582的水平移动起导向作用。第六次支座58的一端设置有第六水平气缸583，第六水平气缸583的伸缩杆的伸缩方向与水平方向平行，第六水平气缸583的伸缩杆与第六气缸夹爪582连接，以控制第六气缸夹爪582水平运动。第六气缸夹爪582用于将充磁模具55的转子夹取至电机半成品。转子充磁后，第六气缸夹爪582通过竖直移动和水平移动将充磁后的转子转入到电机半成品内。

参照图1和图5，第一齿轮组装装置601用于把金属齿轮装进塑料齿轮内并装入电机，第一齿轮组装装置601包括第一振动台15、拼装台673、放置台674、第一前振动盘671和第一后振动盘672。第一振动台15位于电箱柜14的一侧，第一振动台15底部同样设置有万向轮与可伸缩的支撑脚，拼装台673固定设置于第一振动台15的顶部，放置台674固定设置于电箱柜14的顶部，放置台674位于拼装台673与传送平台25之间，拼装台673用于供塑料齿轮与金属齿轮进行拼装，放置台674用于放置拼装后的齿轮。

具体的，参照图6，拼装台673的顶部固定设置有拼装治具675，瓶装治具的顶部开设有供塑料齿轮滑移的齿轮槽676，齿轮槽676内滑移设置有抵紧块677，抵紧块677可将齿轮槽676内的塑料齿轮抵紧与齿轮槽676的一端，以使得塑料齿轮可与金属齿轮稳定拼装，进一步的，拼装治具675的顶部设置有控制抵紧块677移动的电缸。

参照图1，第一前振动盘671和第一后振动盘672均固定设置于第一振动台15的顶部，第一前振动盘671用于将塑料齿轮振动至拼装台673并振动至拼装治具675的齿轮槽676内。第一后振动盘672用于将金属齿轮振出以待后续的操作将金属齿轮带至拼装台673处。

参照图5，第一齿轮组装装置601还包括第七主支座68和第七次支座684，第七主支座68的底部固定于拼装台673的顶部，第七主支座68的座身竖直滑移设置有两个第七竖直滑座681，两个第七竖直滑座681沿水平方向间隔排列，两个第七竖直滑座681之间固定连接有第七机械手臂682，第七竖直滑座681对第七机械手臂682的竖直运动起导向作用。第七主支座68的顶部固定设置有第七竖直气缸683，第七竖直气缸683的伸缩杆竖直朝下，使得第七竖直气缸683的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，第七竖直气缸683的伸缩杆与第七机械手臂682固定连接，以控制第七机械手臂682竖直运动。

继续参照图5，第七次支座684固定设置于第七机械手臂682，第七次支座684的座身水平滑移设置有第七水平滑座685，第七水平滑座685连接有第七气缸夹爪686和第七压杆687，第七气缸夹爪686与第七压杆687之间固定连接有同一第七连接板688，第七气缸夹爪686与第七压杆687通过第七连接板688固定连接于第七水平滑座685。第七次支座684的一端固定设置有第七水平气缸689，第七水平气缸689的伸缩杆的伸缩方向与水平方向平行，第七水平气缸689的伸缩杆与第七连接板688固定连接，以同时控制第七气缸夹爪686和第七压杆687水平运动，第七气缸夹爪686用于将振出的金属齿轮夹取至拼装台673，第七压杆687用于将金属齿轮压装于塑料齿轮，从而将金属齿轮与塑料齿轮完成组装，组装后的齿轮可放入到放置台674。

参照图7，第一齿轮组装装置601还包括第八主支座69和第八次支座694，第八主支座69的底部具有两个固定端，第八主支座69底部的两个固定端分别固定在第三滑轨251和第四滑轨252，以使得第八主支座69横跨传送平台25。第八主支座69的座身竖直滑移设置有两个第八竖直滑座691，两个第八竖直滑座691之间固定连接有第八机械手臂692，两个第八竖直滑座691对第八机械手臂692的竖直运动起导向作用。第八主支座69上设置有第八竖直气缸693，第八竖直气缸693的伸缩杆竖直朝下，以使得第八竖直气缸693的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，第八竖直气缸693的伸缩杆与第八机械手臂692连接，以带动第八机械手臂692竖直运动。

继续参照图7，第八次支座694固定连接于第八机械手臂692，第八次支座694的座身水平滑移设置有第八水平滑座695，第八水平滑座695连接有第八组装件696，第八次支座694的一端固定设置有第八水平气缸697，第八水平气缸697的伸缩杆的伸缩方向与水平方向平行，第八水平气缸697的伸缩杆与第八组装件696固定连接，第八组装件696用于将拼装好的齿轮装入电机半成品内，从而完成第一道齿轮与电机半成品的组装。在本实施例中，第八组装件696既可为气缸夹爪，也可为吸盘等等，只要能够将放置台674的转子取至电机半成品内进行组装即可。

参照图1，第二齿轮组装装置76、第三齿轮组装装置85和第五齿轮组装装置87均用于把塑料齿轮直接装入电机，第四齿轮组装装置86用于把输出轴齿轮装入电机。

参照图1和图8，第二齿轮组装装置76包括第二振动盘77、第九主支座78和第九次支座79。电箱柜14的一侧设置有第二振动台16，第二振动台16的底部同样具有万向轮和支撑脚，第二振动盘77固定设置在第二振动台16顶部，第二振动盘77用于将塑料齿轮振出并待后续的操作将塑料齿轮进行组装。

参照图8，第九主支座78的底部具有两个固定端，第九主支座78底部的两个固定端分别固定在第三滑轨251和第四滑轨252，以使得第九主支座78横跨传送平台25。第九主支座78的座身竖直滑移设置有两个第九竖直滑座781，两个第九竖直滑座781之间沿水平方向间隔排布，两个第九竖直滑座781之间连接有第九机械手臂782，两个第九竖直滑座781对第九机械手臂782的竖直运动起导向作用。第九主支座78的顶部固定设置有第九竖直气缸783，第九竖直气缸783的伸缩杆竖直朝下，使得第九竖直气缸783的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，第九竖直气缸783的伸缩杆与第九机械手臂782连接，以带动第九机械手臂782竖直运动。

继续参照图8，第九次支座79固定连接于第九机械手臂782，第九次支座79的座身水平滑移设置有第九水平滑座791，第九水平滑座791连接有第九气缸夹爪792，第九水平滑座791对第九气缸夹爪792的水平运动起导向作用。第九次支座79的一端固定设置有第九水平气缸793，第九水平气缸793的伸缩杆的伸缩方向与水平方向平行，第九水平气缸793的伸缩杆与第九气缸夹爪792固定连接，以带动第九气缸夹爪792水平运动，第九气缸夹爪792用于将振出的塑料齿轮夹取至电机半成品，从而通过第二齿轮组装装置76往电机半成品内组装塑料齿轮。

参照图1，第三齿轮组装装置85和第四齿轮组装装置86均与第二齿轮组装装置76结构一致，第三齿轮组装装置85用于振出塑料齿轮并组装在电机半成品，第四齿轮组装装置86用于振出输出轴齿轮并组装在电机半成品,通过第三齿轮组装装置85和第四齿轮组装装置86分别往电机半成品内组装塑料齿轮和输出轴齿轮。

参照图1和图7，第五齿轮组装装置87用于振出塑料齿轮的结构与第二振动盘77一致，第五齿轮组装装置87用于夹取并组装塑料齿轮的结构与第八主支座69处的结构一致，通过第五齿轮组装装置87，往电机内组进一步组装入最后一个塑料齿轮。进一步的，电箱柜14的一侧设置有第三振动台17，第四齿轮组装装置86和第五齿轮组装装置87的振出结构均设置在第三振动台17的底部，第三振动台17的底部同样设置有万向轮和支撑脚。

参照图1，第一试运行装置97和第二试运行装置98均用于使电机半成品试运行。参照图9，第一试运行装置97包括试运行探针971、第十支座972、第十滑座973、第十机械手臂974和第十气缸975。试运行探针971水平滑移地设于传送平台25，试运行探针971用于接触电机半成品的端子，以使电机运行。具体的，传送平台25设置有推动试运行探针971水平滑移的电缸。第十支座972的底部具有两个固定端，第十支座972底部的两个固定端分别固定在第三滑轨251和第四滑轨252，以使得第十支座972横跨传送平台25。第十滑座973设置有两个，两个第十滑座973均竖直滑移设置于第十支座972的座身，两个第十滑座973之间沿水品方向间隔排布。第十机械手臂974固定连接于两个第十滑座973，两个第十滑座973对第十机械手臂974的竖直运动起导向作用。第十气缸975固定设置于第十支座972的顶部，第十气缸975的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，第十气缸975的伸缩杆与第十机械手臂974固定连接，以带动第十机械手臂974沿竖直方向运动。第十机械手臂974还连接有第十压紧件，第十压紧件用于压紧电机半成品内的齿轮，在本实施例中，第十压紧件为第十压杆976，第十压杆976的底部用于压紧齿轮。具体的，第十压杆976的顶部还连接有控制第十压杆976沿竖直方向调整的电缸。另外，参照图1和图9，第二试运行装置98与第一试运行装置97结构一致。在操作过程中，试运行探针971与电机半成品的端子接触后，电机运行，第十压紧组件向下运动按压齿轮放置齿轮掉出。

参照图2，模治具3顶面开设有多个对位孔33，在本实施例中，每个模治具3的对位孔33数量为四个，四个对位孔33分别设置在模治具3顶部的四个角落位置，当模治具3传送至组装工位时，对位孔33可对应插入有对位柱34。具体的，位于传送平台25上方的机械手臂均设置有对位柱34，通过将对位柱34插入到对位孔33后，能够对模治具3进行定位，从而提高模治具3上的电机半成品的组装稳定性。进一步的，对位柱34的底部由下往上呈渐缩状，使得对位柱34易于插入到对位孔33内。

本申请实施例的一种同步电机自动组装设备的实施原理为：同步电机进行组装时，先将电机的半成品放入模治具3上，传送平台25将电机的半成品向前传送，电机的半成品先是装入带金属齿轮的塑料齿轮，随后两次装入塑料齿轮，紧接着装入输出轴齿轮，最后再一次装入塑料齿轮，并通过两道试运行工序进行收尾，以结束组装过程，整个组装过程自动化程度高，相比于人工组装，提高了组装质量、组装速度并节约了人力成本。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种同步电机自动组装设备，其特征在于：包括模治具(3)、传送平台(25)和电箱柜(14)，所述模治具(3)设于所述传送平台(25)，所述传送平台(25)设于所述电箱柜(14)，所述模治具(3)用于放入电机半成品，所述传送平台(25)用于对所述模治具(3)进行传送，所述电箱柜(14)用于接电接气；

所述电箱柜(14)沿传送平台(25)的传送方向依次设置有涂油装置(45)、转子组装装置(501)、第一齿轮组装装置(601)、第二齿轮组装装置(76)、第三齿轮组装装置(85)、第四齿轮组装装置(86)、第五齿轮组装装置(87)、第一试运行装置(97)和第二试运行装置(98)，所述涂油装置(45)用于把润滑油涂在电机中心轴，所述转子组装装置(501)用于对转子进行充磁并装入电机，所述第一齿轮组装装置(601)用于把金属齿轮装进塑料齿轮内并装入电机，所述第二齿轮组装装置(76)、第三齿轮组装装置(85)和第五齿轮组装装置(87)均用于把塑料齿轮直接装入电机，所述第四齿轮组装装置(86)用于把输出轴齿轮装入电机，所述第一试运行装置(97)和第二试运行装置(98)均用于使电机半成品试运行。

2.根据权利要求1所述的一种同步电机自动组装设备，其特征在于：所述涂油装置(45)包括第四主支座(451)、第四竖直滑座(452)、第四机械手臂(453)、第四竖直气缸(454)，所述第四主支座(451)横跨所述传送平台(25)，所述第四竖直滑座(452)竖直滑移设置于所述第四主支座(451)，所述第四机械手臂(453)连接于所述第四竖直滑座(452)，所述第四竖直气缸(454)设置于所述第四主支座(451)，所述第四竖直气缸(454)的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第四竖直气缸(454)的伸缩杆与所述第四机械手臂(453)连接；

所述涂油装置(45)还包括第四次支座(455)，第四水平滑座(456)、涂油件(457)和第四水平气缸(458)，所述第四次支座(455)设置于所述第四机械手臂(453)，所述第四水平滑座(456)水平滑移设置于所述第四次支座(455)，所述涂油件(457)连接于所述第四水平滑座(456)，所述第四水平气缸(458)设置于所述第四次支座(455)，所述第四水平气缸(458)的伸缩杆的伸缩方向与水平方向平行，所述第四水平气缸(458)的伸缩杆与所述涂油件(457)连接。

3.根据权利要求1所述的一种同步电机自动组装设备，其特征在于：所述转子组装装置(501)包括上料台(54)、充磁模具(55)和第五支座(56)，所述上料台(54)用于放置未充磁的转子，所述上料台(54)水平滑移设置有第一上料滑座(541)和第二上料滑座(542)，所述第一上料滑座(541)的滑移方向与所述传送平台(25)的滑移方向垂直，所述第二上料滑座(542)的滑移方向与所述传送平台(25)的滑移方向平行；

所述充磁模具(55)设置于所述传送平台(25)与所述上料台(54)之间；

所述第五支座(56)连接于所述第二上料滑座(542)，所述第五支座(56)的座身竖直滑移设置有第五滑座(561)，所述第五滑座(561)连接有第五机械手臂(562)，所述第五支座(56)上设置有第五竖直气缸(563)，所述第五竖直气缸(563)的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第五竖直气缸(563)的伸缩杆与所述第五机械手臂(562)连接，所述第五机械手臂(562)还连接有第五气缸夹爪(564)，所述第五气缸夹爪(564)用于夹取所述上料台(54)的转子至所述充磁模具(55)；

所述转子组装装置(501)还包括第六主支座(57)和第六次支座(58)，所述第六主支座(57)横跨所述传送平台(25)，所述第六主支座(57)的座身竖直滑移设置有第六竖直滑座(571)，所述第六竖直滑座(571)连接有第六机械手臂(572)，所述第六主支座(57)上设置有第六竖直气缸(573)，所述第六竖直气缸(573)的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第六竖直气缸(573)的伸缩杆与所述第六机械手臂(572)连接，所述第六次支座(58)连接于所述第六机械手臂(572)，所述第六次支座(58)的座身水平滑移设置有第六水平滑座(581)，所述第六水平滑座(581)连接有第六气缸夹爪(582)，所述第六次支座(58)设置有第六水平气缸(583)，所述第六水平气缸(583)的伸缩杆的伸缩方向与水平方向平行，所述第六水平气缸(583)的伸缩杆与所述第六气缸夹爪(582)连接，所述第六气缸夹爪(582)用于将所述充磁模具(55)的转子夹取至电机半成品。

4.根据权利要求1所述的一种同步电机自动组装设备，其特征在于：所述第一齿轮组装装置(601)包括第一振动台(15)、拼装台(673)、放置台(674)、第一前振动盘(671)和第一后振动盘(672)，所述第一振动台(15)位于所述电箱柜(14)的一侧，所述拼装台(673)位于所述第一振动台(15)，所述放置台(674)位于所述电箱柜(14)，所述放置台(674)位于所述拼装台(673)与所述传送平台(25)之间，所述拼装台(673)用于供塑料齿轮与金属齿轮进行拼装，所述放置台(674)用于放置拼装后的齿轮，所述第一前振动盘(671)和所述第一后振动盘(672)均位于所述第一振动台(15)，所述第一前振动盘(671)用于将塑料齿轮振动至所述拼装台(673)，所述第一后振动盘(672)用于将金属齿轮振出；

所述第一齿轮组装装置(601)还包括第七主支座(68)和第七次支座(684)，所述第七主支座(68)位于所述拼装台(673)，所述第七主支座(68)的座身竖直滑移设置有第七竖直滑座(681)，所述第七竖直滑座(681)连接有第七机械手臂(682)，所述第七主支座(68)上设置有第七竖直气缸(683)，所述第七竖直气缸(683)的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第七竖直气缸(683)的伸缩杆与所述第七机械手臂(682)连接，所述第七次支座(684)设置于所述第七机械手臂(682)，所述第七次支座(684)的座身水平滑移设置有第七水平滑座(685)，所述第七水平滑座(685)连接有第七气缸夹爪(686)和第七压杆(687)，所述第七气缸夹爪(686)用于将振出的金属齿轮夹取至所述拼装台(673)，所述第七压杆(687)用于将金属齿轮压装于塑料齿轮，所述第七次支座(684)设置有第七水平气缸(689)，所述第七水平气缸(689)的伸缩杆与水平方向平行，所述第七水平气缸(689)的伸缩杆用于同时控制所述第七气缸夹爪(686)和所述第七压杆(687)水平运动；

所述第一齿轮组装装置(601)还包括第八主支座(69)和第八次支座(694)，所述第八主支座(69)横跨所述传送平台(25)，所述第八主支座(69)的座身竖直滑移设置有第八竖直滑座(691)，所述第八竖直滑座(691)连接有第八机械手臂(692)，所述第八主支座(69)上设置有第八竖直气缸(693)，所述第八竖直气缸(693)的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第八竖直气缸(693)的伸缩杆与所述第八机械手臂(692)连接，所述第八次支座(694)连接于所述第八机械手臂(692)，所述第八次支座(694)的座身水平滑移设置有第八水平滑座(695)，所述第八水平滑座(695)连接有第八组装件(696)，所述第八组装件(696)用于将拼装好的齿轮装入电机半成品内，所述第八次支座(694)的一端设置有第八水平气缸(697)，所述第八水平气缸(697)的伸缩杆的伸缩方向与水平方向平行，所述第八水平气缸(697)的伸缩杆与所述第八组装件(696)连接。

5.根据权利要求4所述的一种同步电机自动组装设备，其特征在于：所述第二齿轮组装装置(76)包括第二振动盘(77)、第九主支座(78)和第九次支座(79)，所述第二振动盘(77)用于将塑料齿轮振出，所述第九主支座(78)横跨所述传送平台(25)，所述第九主支座(78)的座身竖直滑移设置有第九竖直滑座(781)，所述第九竖直滑座(781)连接有第九机械手臂(782)，所述第九主支座(78)上设置有第九竖直气缸(783)，所述第九竖直气缸(783)的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第九竖直气缸(783)的伸缩杆与所述第九机械手臂(782)连接，所述第九次支座(79)连接于所述第九机械手臂(782)，所述第九次支座(79)的座身水平滑移设置有第九水平滑座(791)，所述第九水平滑座(791)连接有第九气缸夹爪(792)，所述第九气缸夹爪(792)用于将振出的塑料齿轮夹取至电机半成品，所述第九次支座(79)的一端设置有第九水平气缸(793)，所述第九水平气缸(793)的伸缩杆的伸缩方向与水平方向平行，所述第九水平气缸(793)的伸缩杆与第九气缸夹爪(792)固定连接；

所述第三齿轮组装装置(85)和所述第四齿轮组装装置(86)均与所述第二齿轮组装装置(76)结构一致，所述第三齿轮组装装置(85)用于振出塑料齿轮并组装在电机半成品，所述第四齿轮组装装置(86)用于振出输出轴齿轮并组装在电机半成品；

所述第五齿轮组装装置(87)用于振出塑料齿轮的结构与所述第二振动盘(77)一致，所述第五齿轮组装装置(87)用于夹取并组装塑料齿轮的结构与所述第八主支座(69)处的结构一致。

6.根据权利要求1所述的一种同步电机自动组装设备，其特征在于：所述第一试运行装置(97)包括试运行探针(971)、第十支座(972)、第十滑座(973)、第十机械手臂(974)和第十气缸(975)，所述试运行探针(971)水平滑移地设于所述传送平台(25)，所述试运行探针(971)用于接触电机半成品的端子，所述第十支座(972)横跨所述传送平台(25)，所述第十滑座(973)竖直滑移设置于所述第十支座(972)，所述第十机械手臂(974)连接于所述第十滑座(973)，所述第十气缸(975)设置于所述第十支座(972)，所述第十气缸(975)的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第十气缸(975)的伸缩杆与所述第十机械手臂(974)连接，所述第十机械手臂(974)还连接有第十压紧件，所述第十压紧件用于压紧电机半成品内的齿轮；

所述第二试运行装置(98)与所述第一试运行装置(97)结构一致。

7.根据权利要求1所述的一种同步电机自动组装设备，其特征在于：优选的，所述模治具(3)顶面开设有多个对位孔(33)，当所述模治具(3)传送至组装工位时，所述对位孔(33)可对应插入有对位柱(34)。

8.根据权利要求7所述的一种同步电机自动组装设备，其特征在于：所述对位柱(34)的底部由下往上呈渐缩状。

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