CN215685311U - 一种首饰全自动粘接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及本实用新型所采用的技术方案是：一种首饰全自动粘接机，包括：工位转盘、上戒指环座装置、涂胶装置、上装饰件装置、加温装置一、加温装置二和下料装置，工位转盘，分六个工位；上戒指环座装置，设在工位转盘的第一工位；涂胶装置，设在工位转盘的第二工位；上装饰件装置，设在工位转盘的第三工位；加温装置一，设在工位转盘的第四工位；加温装置二，设在工位转盘的第五工位；下料装置，设在工位转盘的第六工位。本实用新型由于设有工位转盘、上戒指环座装置、涂胶装置、上装饰件装置、加温装置一、加温装置二和下料装置，使首饰粘接实现了自动化，工作效率大幅度提高，节省了时间，生产成本降低，并且能保证质量。

Description

一种首饰全自动粘接机

技术领域

本实用新型涉及一种首饰生产装置，特别是涉及一种首饰全自动粘接机。

背景技术

首饰有很多部件是靠胶连接的，但目前首饰粘结主要以手工粘结为主，手工粘接效率十分低下，由于耗费了大量的人力，生产成本高，并且手工生产质量很难保证，因此很有必要设计一种首饰全自动粘接机。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述问题，提供一种首饰全自动粘接机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种首饰全自动粘接机，包括：

工位转盘，为圆形，分六个工位，每个工位按360度均布，每个工位上设有用于定位首饰的工件支架，工件支架用螺钉与工位转盘连接，工件支架上设有首饰放置槽，工件支架对应下方的工位转盘上设有转盘槽；

上戒指环座装置，设在工位转盘的第一工位，包括：振动送料机、送料滑道和气动夹持平移机械手一，送料滑道一外侧端与振动送料机一连通，送料滑道内侧端靠近工位转盘的第一工位，夹持平移机械手一的夹板处在送料滑道内侧端与第一工位的工件支架之间的空位处，启动夹持平移机械手一，气动夹持平移机械手一的夹板夹住戒指环座，气动夹持平移机械手一的平移气缸向前平移将戒指环座输送到工位一的工件支架的放置槽内；

涂胶装置，设在工位转盘的第二工位，包括：上胶盒，上胶轮，上胶轮电机、气动升降平移机械手一和粘胶头，所述的上胶盒设在工位转盘上的第二工位的一侧，上胶轮设在上胶盒中，上胶轮电机与上胶轮连接并带动上胶轮转动，粘胶头竖向连接在气动升降平移机械手一的升降气缸活塞杆的下端，当启动气动升降平移机械手一，气动升降平移机械手一带动粘胶头接触上胶轮上粘上胶水，气动升降平移机械手一平移气缸动作，带动粘胶头移动到戒指环座的上方，气动升降平移机械手一上下移动气缸动作，粘胶头将胶水涂抹在戒指环座上；

上装饰件装置，设在工位转盘的第三工位，包括：振动送料机二、送料滑道二和气动夹持平移机械手二，送料滑道二外侧端与振动送料机二连通，送料滑道二内侧端靠近工位转盘的第三工位，气动夹持平移机械手二的升降气缸活塞杆的下端连接真空吸附头，当启动气动升降平移机械手二，气动升降平移机械手二的平移气缸平移到送料滑道二上，并将送料滑道二上装饰件吸附到真空吸附头上再平移到戒指环座的上方，气动夹持平移机械手二上下动作气缸动作将装饰件放在戒指环座上并与胶位压紧；

加温装置一，设在工位转盘的第四工位，包括：热风机，热风机的热封口朝向工件粘胶处，热风机通过热风机支架固定；

加温装置二，设在工位转盘的第五工位，包括：热风机，热风机的热封口朝向工件粘胶处，热风机通过热风机支架固定；

下料装置，设在工位转盘的第六工位，包括：气动夹持平移机械手二，气动夹持平移机械手二的夹板处在送料滑道二内侧端的第六工位与工件支架之间的空位处，启动夹持平移机械手二，夹板夹住戒指环座，气动夹持平移机械手二平移气缸动作，将工件从第六工位取下。

所述的气动夹持平移机械手一为气动随动器与气动平移导轨组件的组合，所述的气动随动器包括：随动部件底座、两个滚轮轴承、两块随动板、随动板开合滑轨、滚轮推进滑轨、随动板拉簧和滚轮连接板，两块随动板上设有滚轮斜孔，两个滚轮轴承与滚轮连接板连接，两个滚轮轴承设在滚轮斜孔内，两块随动板通过随动板开合滑轨与随动部件底座连接，随动板拉簧弹性连接两块随动板，当推进滚轮连接板，两块随动板做关闭的动作，当后拉滚轮连接板，两块随动板做打开的动作；所述的气动平移导轨组件，包括：导轨组件平移气缸、导轨组件平移导轨、导轨组件底板，导轨组件平移导轨通过导轨滑块与随动部件底座滑动连接，导轨组件平移导轨与导轨组件底板连接，导轨组件平移气缸固定在导轨组件底板上，气缸的活塞杆与随动部件底座连接。

所述的气动升降平移机械手一，包括：水平平移气缸、水平导轨、竖向气缸，水平导轨与导轨滑板连接，竖向气缸固定在导轨滑板上，当水平平移气缸动作，带动竖向气缸前后向平移。

本实用新型的有益效果：由于设有工位转盘、上戒指环座装置、涂胶装置、上装饰件装置、加温装置一、加温装置二和下料装置，使首饰粘接实现了自动化，工作效率大幅度提高，节省了时间，生产成本降低，并且能保证质量。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例的俯视示意图。

图2为图1的立体示意图。

图3为图2中上戒指环座的立体示意图。

图4为图3中去掉振动送料机和送料滑道一的立体示意图。

图5为图4中的气动夹持平移机械手一分解的立体示意图。

图6为图2中涂胶装置的立体示意图。

图7为图6中的气动升降平移机械手一仰视视角的立体示意图。

图8为图2中上装饰件装置的立体示意图。

图9为图8中的气动升降平移机械手二的立体示意图。

图10为图2中加温装置一的立体示意图。

图11为图2中下料装置的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型包括：工位转盘7、上戒指环座装置1、涂胶装置2、上装饰件装置3、加温装置一4、加温装置二5和下料装置6，所述的工位转盘7，为圆形，分六个工位，每个工位按360度均布，每个工位上设有用于定位首饰的工件支架71，工件支架用螺钉与工位转盘连接，工件支架上设有首饰放置槽711，工件支架对应下方的工位转盘上设有转盘槽72

如图3至图5所示，上戒指环座装置1，设在工位转盘的第一工位，包括：振动送料机一15、送料滑道一16和气动夹持平移机械手一14，送料滑道一外侧端与振动送料机一连通，送料滑道一内侧端靠近工位转盘的第一工位，平移机械手一的夹板一116处在送料滑道内侧端与第一工位的工件支架之间的空位处，启动平移机械手一，气动夹持平移机械手一的夹板一116夹住戒指环座8，气动夹持平移机械手一的平移气缸一121向前平移将戒指环座输送到工位一的工件支架的放置槽711内。所述的气动夹持平移机械手一为气动随动器11与气动平移导轨组件12的组合，所述的气动随动器11包括：随动部件底座118、两个滚轮轴承115、两块随动板114、随动板开合滑轨117、滚轮推进滑轨112、随动板拉簧113和滚轮连接板119，两块随动板上设有滚轮斜孔，两个滚轮轴承与滚轮连接板连接，两个滚轮轴承设在滚轮斜孔内，两块随动板通过随动板开合滑轨与随动部件底座连接，随动板拉簧弹性连接两块随动板，当推进滚轮连接板，两块随动板做关闭的动作，当后拉滚轮连接板，两块随动板做打开的动作；所述的气动平移导轨组件12，包括：导轨组件平移气缸一121、导轨组件平移导轨123、导轨组件底板122，导轨组件平移导轨通过导轨滑块与随动部件底座118滑动连接，导轨组件平移导轨与导轨组件底板122连接，导轨组件平移气缸一固定在导轨组件底板上，气缸的活塞杆与随动部件底座连接。气动夹持平移机械手二与气动夹持平移机械手一的结构相同。

如图6和图7所示，涂胶装置2，设在工位转盘的第二工位，包括：上胶盒23，上胶轮25，上胶轮电机24、气动升降平移机械手二21和粘胶头22，所述的上胶盒设在工位转盘上的第二工位的一侧，上胶轮设在上胶盒中，上胶盒内设有胶水，胶水为热固化胶，上胶轮电机与上胶轮连接并带动上胶轮转动将胶水带到了上胶轮，这样上胶更加均匀。粘胶头22竖向连接在气动升降平移机械手二的升降气缸活塞杆的下端，当启动气动升降平移机械手二21，气动升降平移机械手二带动粘胶头接触上胶轮上粘上胶水，气动升降平移机械手二平移气缸二211动作，带动粘胶头移动到戒指环座8的上方，气动升降平移机械手二上下移动气缸215动作，粘胶头22将胶水涂抹在戒指环座8上。

所述的所述的气动升降平移机械手二21，包括：水平平移气缸二211、水平导轨212和上下移动气缸215，水平导轨与导轨滑板214连接，上下移动气缸215固定在导轨滑板214上，当平移机械手二的平移气缸动作，带动上下移动气缸前后向平移。气动升降平移机械手二与气动升降平移机械手一结构相同。

如图8和图9所示，上装饰件装置3，设在工位转盘的第三工位，包括：振动送料机二34、送料滑道二33和气动夹持平移机械手三31，送料滑道二外侧端与振动送料机二连通，送料滑道二内侧端靠近工位转盘的第三工位，气动夹持平移机械手三的升降气缸314活塞杆的下端连接真空吸附头32，当启动气动升降平移机械手三，气动升降平移机械手三的平移气缸平移到送料滑道二上，并将送料滑道二上装饰件吸附到真空吸附头上再平移到戒指环座的上方，气动夹持平移机械手三升降气缸314动作将装饰件81放在戒指环座上并与胶位压紧。气动夹持平移机械手三31与气动夹持平移机械手二21结构相同。

如图10所示，加温装置一4，设在工位转盘的第四工位，包括：热风机一41，热风机的热封口411朝向工件粘胶处，热风机通过热风机支架固定。加温装置二5，设在工位转盘的第五工位，包括：热风机二51，热风机的热封口朝向工件粘胶处，热风机通过热风机支架固定，两装置的热风机结构相同。

如图11所示，下料装置6，设在工位转盘的第六工位，包括：气动夹持平移机械手四61，气动夹持平移机械手四的夹板611处在送料滑道二内侧端的第六工位与工件支架之间的空位处，启动夹持平移机械手二，夹板夹住戒指环座，气动夹持平移机械手四平移气缸三612动作，将工件从第六工位取下。取下的工件可以直接用人工放到收集箱内，也可用其它输送装置输送到收集箱。输送装饰为输送带，设在气动夹持平移机械手四的夹板611的下方，当将工件从第六工位取下直接放到输送带上输送到输送带端部下方的收集箱内。

本实施例的首饰是戒指环与钻石的粘接，但并不排除其他首饰的连接，由于工件支架用螺钉与工位转盘连接，更换工件支架就能进行其他类似首饰的粘结。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (3)

1.一种首饰全自动粘接机，其特征在于包括：

工位转盘（7），为圆形，分六个工位，每个工位按360度均布，每个工位上设有用于定位首饰的工件支架（71），工件支架用螺钉与工位转盘连接，工件支架上设有首饰放置槽（711），工件支架对应下方的工位转盘上设有转盘槽（72）；

上戒指环座装置（1），设在工位转盘的第一工位，包括：振动送料机一（15)、送料滑道一（16)和气动夹持平移机械手一（14），送料滑道一外侧端与振动送料机一连通，送料滑道一内侧端靠近工位转盘的第一工位，平移机械手一的夹板一（116）处在送料滑道内侧端与第一工位的工件支架之间的空位处，启动平移机械手一，气动夹持平移机械手一的夹板一（116）夹住戒指环座（8），气动夹持平移机械手一的平移气缸一（121）向前平移将戒指环座输送到工位一的工件支架的放置槽（711）内；

涂胶装置（2），设在工位转盘的第二工位，包括：上胶盒（23），上胶轮（25），上胶轮电机（24）、气动升降平移机械手二（21）和粘胶头（22），所述的上胶盒设在工位转盘上的第二工位的一侧，上胶轮设在上胶盒中，上胶轮电机与上胶轮连接并带动上胶轮转动，粘胶头（22）竖向连接在气动升降平移机械手二的升降气缸活塞杆的下端，当启动气动升降平移机械手二（21），气动升降平移机械手二带动粘胶头接触上胶轮上粘上胶水，气动升降平移机械手二平移气缸二（211）动作，带动粘胶头移动到戒指环座（8）的上方，气动升降平移机械手二上下移动气缸（215）动作，粘胶头（22）将胶水涂抹在戒指环座（8）上；

上装饰件装置（3），设在工位转盘的第三工位，包括：振动送料机二（34）、送料滑道二（33）和气动夹持平移机械手三（31），送料滑道二外侧端与振动送料机二连通，送料滑道二内侧端靠近工位转盘的第三工位，气动夹持平移机械手三的升降气缸（314）活塞杆的下端连接真空吸附头（32），当启动气动升降平移机械手三，气动升降平移机械手三的平移气缸平移到送料滑道二上，并将送料滑道二上装饰件吸附到真空吸附头上再平移到戒指环座的上方，气动夹持平移机械手三升降气缸（314）动作将装饰件（81）放在戒指环座上并与胶位压紧；

加温装置一（4），设在工位转盘的第四工位，包括：热风机一（41），热风机的热封口（411）朝向工件粘胶处，热风机通过热风机支架固定；

加温装置二（5），设在工位转盘的第五工位，包括：热风机二（51），热风机的热封口朝向工件粘胶处，热风机通过热风机支架固定；

下料装置（6），设在工位转盘的第六工位，包括：气动夹持平移机械手四（61），气动夹持平移机械手四的夹板（611）处在送料滑道二内侧端的第六工位与工件支架之间的空位处，启动夹持平移机械手二，夹板夹住戒指环座，气动夹持平移机械手四平移气缸三（612）动作，将工件从第六工位取下。

2.根据权利要求1所述的一种首饰全自动粘接机，其特征在于：所述的气动夹持平移机械手一为气动随动器（11）与气动平移导轨组件（12）的组合，所述的气动随动器（11）包括：随动部件底座（118）、两个滚轮轴承（115）、两块随动板（114）、随动板开合滑轨（117）、滚轮推进滑轨（112）、随动板拉簧（113）和滚轮连接板（119），两块随动板上设有滚轮斜孔，两个滚轮轴承与滚轮连接板连接，两个滚轮轴承设在滚轮斜孔内，两块随动板通过随动板开合滑轨与随动部件底座连接，随动板拉簧弹性连接两块随动板，当推进滚轮连接板，两块随动板做关闭的动作，当后拉滚轮连接板，两块随动板做打开的动作；所述的气动平移导轨组件（12），包括：导轨组件平移气缸一（121）、导轨组件平移导轨（123）、导轨组件底板（122），导轨组件平移导轨通过导轨滑块与随动部件底座（118）滑动连接，导轨组件平移导轨与导轨组件底板（122）连接，导轨组件平移气缸一固定在导轨组件底板上，气缸的活塞杆与随动部件底座连接。

3.根据权利要求1所述的一种首饰全自动粘接机，其特征在于：所述的气动升降平移机械手二（21），包括：水平平移气缸二（211）、水平导轨（212）和上下移动气缸（215），水平导轨与导轨滑板（214）连接，上下移动气缸（215）固定在导轨滑板（214）上，当平移机械手二的平移气缸动作，带动上下移动气缸前后向平移。

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