CN210388253U - 一种自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化装配设备，包括设备机架及设置在设备机架上的治具循环线机构、底壳自动上料机构、线圈卡环上料装配机构、镜片自动上料机构、上盖自动上料机构及自动下料机构，所述治具循环线机构用于实现循环装配，所述底壳自动上料机构用于将底壳自动上料到治具循环线机构上对应的装配工位，所述线圈卡环上料装配机构用于将卡环装配到线圈上并进一步装配到治具循环线机构上对应的装配工位中，所述镜片自动上料机构用于将镜片上料到治具循环线机构上对应的装配工位中。该种自动化装配设备具有自动化程度高、装配效率高、人工成本低、装配一致性高、装配质量好等现有设备所不具备的优点。

Description

一种自动化装配设备

技术领域

本实用新型涉及一种装配设备，特别是一种自动化装配设备。

背景技术

在各种电子产品的生产过程中，涉及到将许多零部件装配成为一个整体的装配过程。现有装配手段普遍为人工装配或半自动装配的方式，在应用时存在自动化程度低、装配效率低、人工成本高、劳动强度高、装配质量一致性差等技术缺陷，不利于大规模自动化生产，也不符合现代先进制造业的要求。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化装配设备，解决了现有技术存在的自动化程度低、装配效率低下、实施成本高、劳动强度高、装配质量差等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化装配设备，包括设备机架及设置在设备机架上的治具循环线机构、底壳自动上料机构、线圈卡环上料装配机构、镜片自动上料机构、上盖自动上料机构及自动下料机构，所述治具循环线机构用于实现循环装配，所述底壳自动上料机构用于将底壳自动上料到治具循环线机构上对应的装配工位，所述线圈卡环上料装配机构用于将卡环装配到线圈上并进一步装配到治具循环线机构上对应的装配工位中，所述镜片自动上料机构用于将镜片上料到治具循环线机构上对应的装配工位中，所述上盖自动上料机构用于将上盖上料到治具循环线机构上对应的装配工位中，所述自动下料机构用于将完成装配的产品自动下料。

作为上述技术方案的改进，所述治具循环线机构包括循环线安装板、设置在循环线安装板上部的第一上部输送线、第二上部输送线、第三上部输送线及设置在循环线安装板底部的底部输送线，所述第一上部输送线、第二上部输送线及第三上部输送线依次连接，第一上部输送线的一端与底部输送线的一端之间设置有治具提升组件，第三上部输送线与底部输送线另一端之间设置有治具下降组件，治具沿着第一上部输送线、第二上部输送线、第三上部输送线、治具下降组件、底部输送线及治具提升组件形成治具循环输送线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上部输送线包括安装在循环线安装板上的第一输送线支撑架及设置第一输送线支撑架上的第一输送线滑座、第一输送线驱动气缸，所述第一输送线支撑架上部设置有第一输送线治具导向板，所述第一输送线滑座上设置有第一输送线导轨，所述第一输送线导轨上均匀设置有多个第一输送线送料座，所述第一输送线送料座铰接有可限定角度的第一输送线送料爪，所述第一输送线驱动气缸的输出端连接到第一输送线导轨并可驱动第一输送线导轨在第一输送线滑座上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底壳自动上料机构包括底壳震动盘、底壳直震组件、底壳定位组件及底壳送料组件，所述底壳送料组件包括底壳送料支撑架及设置在底壳送料支撑架上的底壳送料水平模组，所述底壳送料水平模组上设置有底壳送料垂直模组，所述底壳送料垂直模组上设置有底壳送料吸嘴；

作为上述技术方案的进一步改进，所述底壳送料水平模组包括固定在底壳送料支撑架上的底壳水平安装板及设置在底壳水平安装板上的底壳水平导轨、底壳水平驱动气缸，所述底壳水平导轨上设置有底壳水平滑座，所述底壳送料垂直模组安装在底壳水平滑座上，所述底壳水平驱动气缸的输出端连接到底壳送料垂直模组并可驱动底壳送料垂直模组在底壳水平导轨上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述线圈卡环上料装配机构包括线圈供料模块、卡环上料装配模块及线圈上料模块，所述线圈供料模块用于自动供应需要装配的线圈到达合适的位置，所述线圈上料模块用于将线圈供料模块上的线圈输送到卡环上料装配模块中，所述卡环上料装配模块用于将卡环上料并装配到线圈中，线圈装配卡环后，所述线圈上料模块可将装配卡环的线圈输送到预设位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述线圈供料模块包括线圈供料支架及设置在线圈供料支架上的线圈供料台，所述线圈供料台用于放置线圈料板，所述线圈料板用于盛放需要上料的线圈，所述线圈供料支架上设置有线圈料板输送组件，所述线圈供料台底部设置有空线圈料板送出组件，所述线圈料板输送组件用于将线圈料板输送到线圈适合上料的位置，所述空线圈料板送出组件用于将空的线圈料板送出线圈供料台上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述镜片自动上料机构包括镜片备料模块、镜片移送模块、镜片定位模块及镜片上料模块，所述镜片备料模块用于承载镜片并将镜片移动到预设位置，所述镜片移送模块用于将镜片备料模块上承载的镜片移送到镜片定位模块中，所述镜片定位模块用于接收镜片移送模块移送来的镜片并将镜片定位，所述镜片上料模块用于将定位在镜片定位模块上的镜片移动到预设的装配工位上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上盖自动上料机构包括上盖上料震动盘、上盖上料直震台、上盖上料定位模组、及上盖上料模块，所述上盖上料模块包括上盖上料支架、安装在上盖上料支架上的上盖上料X轴模组、安装在上盖上料X轴模组上的第一上盖Z轴模组及第二上盖Z轴模组，所述第一上盖Z轴模组上设置有第一上盖上料装置，所述第二上盖Z轴模组上设置有第二上盖上料装置，上盖上料震动盘用于将上盖输送给上盖上料直震台，所述第一上盖上料装置用于将上盖上料直震台上的上盖输送到上盖上料定位模组上，所述第二上盖上料装置用于将定位在上盖上料定位模组上的上盖输送到装配设备的装配工位上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动下料机构包括下料安装架及设置在下料安装架上的下料X轴组件，所述下料X轴组件的输出端设置有下料Z轴组件，所述下料Z轴组件的输出端设置有下料吸盘，所述下料X轴组件包括固定安装在下料安装架上的下料X轴安装板、固定设置在下料X 轴安装板上的下料X轴导轨、下料X轴驱动电机、下料X轴主动同步轮及下料X轴从动同步轮，所述下料X轴导轨上设置有下料X轴滑座，所述下料X轴滑座上设置有下料X轴滑动安装板，所述下料X 轴主动同步轮与下料X轴从动同步轮之间绕设有下料X轴同步带，所述下料X轴驱动电机用于驱动下料X轴主动同步轮转动，所述下料X轴同步带固定连接到下料X轴滑动安装板，所述下料Z轴组件包括固定安装在下料X轴滑动安装板上的下料Z轴导轨、下料Z轴驱动气缸及通过下料Z轴滑座安装到下料Z轴导轨上的下料Z轴滑动安装板，所述下料Z轴驱动气缸的输出端连接到下料Z轴滑动安装板上端并可驱动下料Z轴滑动安装板在下料Z轴导轨上滑动，所述下料吸盘通过下料吸盘安装板固定安装在下料Z轴滑动安装板。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括配合所述治具循环线机构使用的定位治具机构，所述定位治具机构包括治具，所述治具包括治具底座、固定在治具底座上的治具主体及设置在治具底座与治具主体之间并可相对治具主体滑动的的治具滑动架，所述治具主体由其上表面向下开设有用于定位工件的工件定位槽，治具主体侧部设置有滑动安装槽，所述滑动安装槽中设置有滑动压紧块，所述滑动压紧块的底部设置有滑动导向柱，所述治具滑动架上开设有匹配所述滑动导向柱的滑动导向槽，所述滑动导向柱的下端伸入到滑动导向槽中并可驱动滑动压紧块在滑动安装槽中滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动化装配设备，该种自动化装配设备通过治具循环线机构、底壳自动上料机构、线圈卡环上料装配机构、镜片自动上料机构、上盖自动上料机构、自动下料机构及定位治具机构实现产品的自动化装配，具有自动化程度高、装配效率高的优点，在应用时可大幅度降低人工成本及工人的劳动强度，产品的装配一致性高，产品的生产质量更好，市场竞争力更佳。

总之，该种自动化装配设备解决了现有技术存在的自动化程度低、装配效率低下、实施成本高、劳动强度高、装配质量差等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；图2是本实用新型中治具循环线机构装配示意图；图3是本实用新型中治具循环线机构另一角度的装配示意图；图4是本实用新型中治具循环线机构第三角度的装配示意图；图5是本实用新型中第二上部输送线的装配示意图；图6是本实用新型中第三上部输送线的装配示意图；图7是本实用新型中第三上部输送线另一装配示意图；图8是本实用新型中底部输送线的装配示意图；图9是本实用新型中治具送入推送组件的装配示意图；图10是本实用新型中治具送出推送组件的装配示意图；图11是本实用新型中底部输送线限位组件的装配示意图；图12是本实用新型中治具提升组件的装配示意图；图13是本实用新型中底壳自动上料机构的装配示意图；图 14是本实用新型中底壳送料组件的装配示意图；图15是本实用新型中底壳定位组件的装配示意图；图16是本实用新型中线圈卡环上料装配机构装配示意图；图17是本实用新型中线圈供料模块的装配示意图；图18是本实用新型中线圈供料装置的第三装配示意图；图19是本实用新型中卡环上料装配模块的装配示意图；图20是本实用新型中卡环装配组件的装配示意图；图21是本实用新型中线圈上料模块的装配示意图；图22是本实用新型中线圈上料夹爪模组的装配示意图；图23是本实用新型中镜片自动上料机构装配示意图；图24是本实用新型中镜片备料模块的装配示意图；图25是本实用新型中镜片移送模块的装配示意图；图26是本实用新型中镜片定位模块的装配示意图；图27是本实用新型中镜片上料模块的装配示意图；图28是本实用新型中上盖自动上料机构的装配示意图；图29 是本实用新型中上盖上料X轴模组与第一上盖Z轴模组、第二上盖Z轴模组的装配示意图；图30是本实用新型中第一上盖上料装置的装配示意图；图31是本实用新型中第二上盖上料装置的装配示意图；图32是本实用新型中上盖扣紧斜推组件的装配示意图；图33是本实用新型中自动下料机构的装配示意图；图34是本实用新型中定位治具机构的装配示意图；图35是本实用新型中定位治具机构的结构拆分图；图36是本实用新型中治具底座与治具主体的装配示意图；图37是本实用新型中治具滑动架的结构示意图；图38是本实用新型中治具滑动架另一角度的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。参照图1-38。

一种自动化装配设备，包括设备机架及设置在设备机架上的治具循环线机构1、底壳自动上料机构2、线圈卡环上料装配机构3、镜片自动上料机构4、上盖自动上料机构5及自动下料机构6，所述治具循环线机构1用于实现循环装配，所述底壳自动上料机构2用于将底壳91自动上料到治具循环线机构1上对应的装配工位，所述线圈卡环上料装配机构3用于将卡环93装配到线圈92上并进一步装配到治具循环线机构1上对应的装配工位中，所述镜片自动上料机构4用于将镜片94上料到治具循环线机构1上对应的装配工位中，所述上盖自动上料机构5用于将上盖95上料到治具循环线机构1上对应的装配工位中，所述自动下料机构6用于将完成装配的产品自动下料；该种自动化装配设备还包括自动打螺丝机构7级定位治具机构，所述定位治具机构包括治具8。

在具体实施本实用新型时，所述治具8配套安装在治具循环线机构1上并可实现循环应用，顺着治具循环线机构1的循环方向，底壳自动上料机构2、线圈卡环上料装配机构3、自动打螺丝机构 7、镜片自动上料机构4、上盖自动上料机构5及自动下料机构6先后动作并共同实现自动装配工作，自动化程度高、装配效率高。

所述治具循环线机构1包括循环线安装板14、设置在循环线安装板14上部的第一上部输送线 11、第二上部输送线12、第三上部输送线13及设置在循环线安装板14底部的底部输送线15，所述第一上部输送线11、第二上部输送线12及第三上部输送线13依次连接，第一上部输送线11的一端与底部输送线15的一端之间设置有治具提升组件161，第三上部输送线13与底部输送线15另一端之间设置有治具下降组件162，治具8沿着第一上部输送线11、第二上部输送线12、第三上部输送线13、治具下降组件162、底部输送线15及治具提升组件161形成治具循环输送线。

优选地，所述第一上部输送线11包括安装在循环线安装板14上的第一输送线支撑架111及设置第一输送线支撑架111上的第一输送线滑座112、第一输送线驱动气缸113，所述第一输送线支撑架111上部设置有第一输送线治具导向板114，所述第一输送线滑座112上设置有第一输送线导轨 115，所述第一输送线导轨115上均匀设置有多个第一输送线送料座116，所述第一输送线送料座116 铰接有可限定角度的第一输送线送料爪117，所述第一输送线驱动气缸113的输出端连接到第一输送线导轨115并可驱动第一输送线导轨115在第一输送线滑座112上滑动；所述第一输送线治具导向板 114具有两块，两块第一输送线治具导向板114平行设置，两块第一输送线治具导向板114的相互靠近的一侧开设有阶梯位，治具8可沿着两块第一输送线治具导向板114的阶梯位移动，第一输送线驱动气缸113的输出端通过第一输送线连接块118连接到第一输送线上料导轨115上，所述第一输送线送料爪117的自由端与第一输送线送料座116之间设置有第一输送线弹簧，第一输送线送料座116上设置有用于安装第一输送线弹簧的弹簧安装孔；所述第二上部输送线12包括设置在循环线安装板 14上的第二输送线安装架121、设置在第二输送线安装架121上的第一输送线驱动电机122、第二输送线支承件123，第二输送线主动皮带轮124、第二输送线从动皮带轮125及绕设在第二输送线主动皮带轮124与第二输送线从动皮带轮125之间的第二输送线皮带126，所述第二输送线驱动电机122 的输出端通过联轴器连接到第二输送线主动皮带轮124的转轴并可带动第二输送线主动皮带轮124 转动，进一步第二输送线主动皮带轮124带动第二输送线从动皮带轮125及第二输送线皮带126运转；

优选地，所述第二输送线支承件123上部设置有第二输送线导向板127，所述第二输送线皮带 126从第二输送线导向板127的上表面延伸通过，第二输送线支承件123侧部设置有第二输送线挡料气缸128，所述第二输送线挡料气缸128的输出端设置第二输送线挡料杆129，所述第二输送线挡料气缸128可驱动第二输送线挡料杆129伸入到第二输送线导向板127内并将第二输送线挡料板127 内流动的治具8挡住，所述第二输送线安装架121上还设置有第二输送线皮带张紧轮120；

优选地，所述第三上部输送线13包括安装在循环线安装板14上的第三输送线支撑架131及设置第三输送线支撑架131上的第三输送线滑座132、第三输送线驱动气缸133，所述第三输送线支撑架131上部设置有第三输送线治具导向板134，所述第三输送线滑座132上设置有第三输送线导轨 135，所述第三输送线导轨135上均匀设置有多个第三输送线送料座136，所述第三输送线送料座136 铰接有可限定角度的第三输送线送料爪137，所述第三输送线驱动气缸133的输出端连接到第三输送线导轨135并可驱动第三输送线导轨135在第三输送线滑座132上滑动；所述第三输送线治具导向板 134具有两块，两块第三输送线治具导向板134平行设置，两块第三输送线治具导向板134的相互靠近的二侧开设有阶梯位，治具8可沿着两块第三输送线治具导向板134的阶梯位移动，第三输送线驱动气缸133的输出端通过第三输送线连接块138连接到第三输送线上料导轨135上，所述第三输送线送料爪137的自由端与第三输送线送料座136之间设置有第三输送线弹簧，第三输送线送料座136上设置有用于安装第三输送线弹簧的弹簧安装孔；所述底部输送线15包括设置在循环线安装板14 底部的底部输送线安装架151、设置底部输送线安装架151上的底部输送线驱动电机152、底部输送线主动皮带轮、底部输送线从动皮带轮、绕设在底部输送线主动皮带轮与底部输送线从动皮带轮之间的底部输送线皮带153及安装在底部输送线安装架151上的底部输送线导向板154，所述底部输送线驱动电机152的输出端连接到底部输送线主动皮带轮的轮轴并可驱动底部输送线主动皮带轮转动，进一步底部输送线主动皮带轮带动底部输送线从动皮带轮及底部输送线皮带153运转，所述底部输送线安装架151上还设置有治具送入推送组件155、治具送出推送组件156及底部输送线限位组件157；

优选地，所述治具送入推送组件155包括固定在底部输送线安装架151底部的送入组件底板1550 及设置在送入组件底板1550上的治具送入导轨1551、治具送入气缸1552，所述治具送入导轨1551 通过治具送入滑座1553安装有治具送入滑动安装板1554，所述治具送入滑动安装板1554上设置有治具送入爪1555，所述治具送入气缸1552的输出端连接到治具送入滑动安装板1554上并可驱动治具送入滑动安装板1554在治具送入导轨1551上滑动；所述治具送出推送组件156包括固定在底部输送线安装架151底部的送出组件底板1560治具送出导轨1561、治具送出气缸1562，所述治具送出导轨1561通过治具送出滑座1563安装有治具送出滑动安装板1564，所述治具送出滑动安装板1564上设置有治具送出爪安装座1565，所述治具送出爪安装座1565上铰接安装有可限定角度的治具送出爪 1566，治具送出爪1566的自由端与治具送出爪安装座1565之间设置有送出爪弹簧，所述治具送出气缸1562的输出端连接到治具送出滑动安装板1564上并可驱动治具送出滑动安装板1564在治具送出导轨1561上滑动；所述底部输送线限位组件157包括安装在底部输送线安装架151底部的底部输送线限位气缸1571及设置在底部输送线限位气缸1571输出端的底部输送线限位杆1572；

优选地，所述治具下降组件162与治具提升组件161的结构相同，治具下降组件162及治具提升组件161均包括固定在循环线安装板11上的升降安装板163及安装在升降安装板163上的升降直线气缸164，所述升降直线气缸164的输出端设置有升降座165，所述升降座165用于将治具8提升或下降。

所述底壳自动上料机构2包括底壳震动盘21、底壳直震组件22、底壳定位组件23及底壳送料组件24，所述底壳送料组件24包括底壳送料支撑架241及设置在底壳送料支撑架241上的底壳送料水平模组242，所述底壳送料水平模组242上设置有底壳送料垂直模组243，所述底壳送料垂直模组 243上设置有底壳送料吸嘴244，底壳上料时底壳91从底壳上料震动盘21输送到底壳上料直震组件 22，底壳直震组件22将底壳91输送到底壳定位组件23，所述底壳送料模组24将定位在底壳定位组件23上的底壳91输送到装配设备的装配线上；

优选地，所述底壳送料水平模组242包括固定在底壳送料支撑架241上的底壳水平安装板2421 及设置在底壳水平安装板2421上的底壳水平导轨2422、底壳水平驱动气缸2423，所述底壳水平导轨 2422上设置有底壳水平滑座2424，所述底壳送料垂直模组243安装在底壳水平滑座2424上，所述底壳水平驱动气缸2423的输出端连接到底壳送料垂直模组243并可驱动底壳送料垂直模组243在底壳水平导轨2422上滑动；所述底壳送料垂直模组243包括固定安装在底壳水平滑座2424上的底壳垂直安装板2431及设置在底壳垂直安装板2431上的底壳垂直导轨2432、底壳垂直驱动气缸2433，所述底壳垂直导轨2432通过底壳底壳垂直滑座2434安装有底壳垂直滑块2435，所述底壳垂直驱动气缸 2433的输出端连接到底壳垂直滑块2435并可驱动底壳垂直滑块2435在底壳垂直导轨2432上滑动，所述底壳垂直滑块2435底部设置有底壳吸嘴安装座2436，所述底壳送料吸嘴244安装在底壳吸嘴安装座2436上；

优选地，所述底壳定位组件23包括底壳定位支撑板231及固定设置在底壳定位支撑板231上的底壳定位台232，底壳定位支撑板231上还设置有底壳挡料气缸233，所述底壳挡料气缸233的输出端设置有底壳挡料块234，所述底壳定位台232上开设有底壳挡料通孔235，所述底壳挡料气缸233 可驱动底壳挡料块234的上端部穿过底壳挡料通孔235并实现挡料功能；所述底壳震动盘21包括底壳震动盘主体及底壳震动盘出料通道，所述底壳直震组件22具有两组并依次连接，底壳直震组件22 包括直震底座、设置在直震底座上的直震送料器及设置在直震送料器上的直震送料导轨，第一组底壳直震组件22的直震送料导轨的入口连接到底壳震动盘出料通道的出料口，第二种底壳直震组件22 的直震送料导轨的出料口抵靠或连接到底壳定位组件23。

在实际应用时，将底壳91放入底壳震动盘21中，底壳震动盘21将底壳91输送给底壳直震组件22，所述底壳直震组件22将底壳91送到底壳定位组件23中，所述底壳送料组件24将定位在底壳定位组件23上的底壳91输送到预设位置并实现自动上料，整个过程实现自动化操作，上料效率高。

所述线圈卡环上料装配机构3包括线圈供料模块31、卡环上料装配模块32及线圈上料模块33，所述线圈供料模块31用于自动供应需要装配的线圈92到达合适的位置，所述线圈上料模块33用于将线圈供料模块31上的线圈92输送到卡环上料装配模块32中，所述卡环上料装配模块32用于将卡环93上料并装配到线圈92中，线圈92装配卡环93后，所述线圈上料模块33可将装配卡环93的线圈92输送到预设位置；所述线圈供料模块31包括线圈供料支架311及设置在线圈供料支架311上的线圈供料台312，所述线圈供料台312用于放置线圈料板313，所述线圈料板313用于盛放需要上料的线圈92，所述线圈供料支架311上设置有线圈料板输送组件314，所述线圈供料台312底部设置有空线圈料板送出组件315，所述线圈料板输送组件314用于将线圈料板313输送到线圈92适合上料的位置，所述空线圈料板送出组件315用于将空的线圈料板313送出线圈供料台312上；

优选地，所述线圈料板输送组件314包括安装在线圈供料支架311上的线圈料板输送电机3141、线圈料板丝杆螺母副3142、线圈料板输送导轨3143及安装在线圈料板输送导轨3143上的线圈料板输送滑块3144，线圈料板输送电机3141的输出端通过联轴器连接到线圈料板丝杆螺母副3142的一端，线圈料板丝杆螺母副3142的螺母固定连接到线圈料板输送滑块3144上并可驱动线圈料板输送滑块3144在线圈料板输送导轨3143上滑动，所述线圈料板输送滑块3144上设置有线圈料板驱动爪安装座3145，所述线圈料板驱动爪安装座3145上安装有线圈料板驱动爪3146，线圈料板驱动爪3146 的后端铰接在线圈料板驱动爪安装座3145上并可限定角度地转动，线圈料板驱动爪3146前端与线圈料板驱动爪安装座3145之间设置有弹簧；

优选地，所述空线圈料板送出组件315包括固定安装在线圈供料台312底部的空线圈料板送出气缸3151及设置在空线圈料板送出气缸3151输出端的空线圈料板送出爪安装座3152，所述空线圈料板送出爪安装座3152上安装有空线圈料板送出爪3153；所述线圈供料台312上开设有分别用于线圈料板驱动爪3146及空线圈料板送出爪3153通过的线圈供料台第一通槽3121及线圈供料台第二通槽3122；所述卡环上料装配模块32包括卡环上料组件及卡环装配组件，所述卡环上料组件包括卡环上料震动盘321及设置在卡环上料震动盘321输出端的卡环上料直震台322，所述卡环装配组件包括卡环推送装置323、卡环装配装置324及卡环装配定位装置325，所述卡环装配定位装置325用于将需要装配卡环93的线圈92定位，所述卡环推送装置323用于将卡环上料直震台322上送出的卡环 93推送到卡环装配装置324中，所述卡环装配装置324用于将卡环93装配在已经定位的线圈92中；

优选地，所述卡环推送装置323包括卡环推送台3231、卡环推送气缸3232及设置在卡环推送气缸3232输出端的卡环推送块3233，所述卡环推送台3231上具有卡环进入通道及用于推送卡环的通道；所述卡环装配装置324包括卡环装配基座3241及设置在卡环装配基座3241上的卡环装配气缸 3242，所述卡环装配气缸3242的输出端设置有卡环装配推块3243，所述卡环装配基座3241上具有卡环装配通道，所述卡环推送气缸3232可驱动卡环推送块3244将卡环93推送入卡环装配通道中；所述卡环装配定位装置325包括线圈装配定位座3251、线圈装配定位气缸3252及设置在线圈装配定位气缸3252输出端的线圈装配定位块3253，所述线圈装配定位气缸3252可驱动线圈装配定位块3253 移动并进一步将需要装配卡环93的线圈92定位在线圈装配定位座3251上，所述卡环装配气缸3242 可驱动卡环推送块3243滑动，所述卡环推送块3243可将卡环装配通道内的卡环93卡入到已经定位的线圈92中；

优选地，所述线圈上料模块33包括线圈上料支架331、设置在线圈上料支架331上的线圈上料 X轴模组332、设置在线圈上料X轴模组332上的线圈上料Z轴模组333及设置在线圈上料Z轴模组 333上的线圈上料夹爪模组334；所述线圈上料X轴模组332包括固定在线圈上料支撑架331上的线圈上料X轴安装板3321及设置在线圈上料X轴安装板3321上的线圈上料X轴导轨3322、线圈上料X 轴驱动气缸3323，所述线圈上料X轴导轨3322通过线圈上料X轴滑座3324安装有线圈上料X轴滑板3325，所述线圈上料X轴驱动气缸3323的输出端连接到线圈上料X轴滑板3325在线圈上料X轴导轨3322上滑动；

优选地，所述线圈上料Z轴模组333具有两组，线圈上料Z轴模组333包括安装在线圈上料X 轴滑板3325上的线圈上料Z轴导轨3331、线圈上料Z轴驱动气缸3332，所述线圈上料Z轴导轨3331 通过线圈上料Z轴滑座3333安装有线圈上料Z轴滑板3334，所述线圈上料Z轴驱动气缸3332的输出端连接到线圈上料Z轴滑板3334上并可驱动线圈上料Z轴滑板3334在线圈上料Z轴导轨3331上滑动，所述线圈上料夹爪模组334安装在线圈上料Z轴滑板3334下端；所述线圈上料夹爪模组334 包括线圈夹爪模组安装座3341及设置在线圈夹爪安装座3341下部的第一线圈夹爪气缸3342及第二线圈夹爪气缸3343，所述第一线圈夹爪气缸3342的输出端设置第一线圈夹爪3344，所述第二线圈夹爪气缸3343的输出端设置有第二线圈夹爪3345，所述第一线圈夹爪气缸3342的侧部设置有线圈缓冲座3346，所述线圈缓冲座3346上设置有线圈缓冲块3347。

所述镜片自动上料机构4包括镜片备料模块41、镜片移送模块42、镜片定位模块43及镜片上料模块44，所述镜片备料模块41用于承载镜片94并将镜片94移动到预设位置，所述镜片移送模块 42用于将镜片备料模块41上承载的镜片94移送到镜片定位模块43中，所述镜片定位模块43用于接收镜片移送模块42移送来的镜片94并将镜片94定位，所述镜片上料模块44用于将定位在镜片定位模块43上的镜片94移动到预设的装配工位上；所述镜片备料模块41具有两组，镜片备料模块41 包括镜片备料主板411、安装在镜片备料主板411上的镜片备料导轨412、镜片备料驱动电机413、镜片备料主动同步轮414、镜片备料从动同步轮415、绕设在镜片备料主动同步轮414与镜片备料从动同步轮415之间的镜片备料同步带416及设置在镜片备料导轨412上的镜片备料板滑动板417，所述镜片备料滑动板417用于承载镜片载板418，镜片载板418用于承载所述镜片94，所述镜片备料同步带416通过连接块固定连接到镜片备料滑动板417底部，所述镜片备料驱动电机413的输出端通过镜片备料联轴器419连接到镜片备料主动同步轮414的轮轴上并可驱动镜片备料主动同步轮414转动，所述镜片备料主动轮414带动镜片备料同步带416运动并进一步带动镜片备料滑动板417在镜片备料导轨412上滑动；

优选地，所述镜片移送模块42包括镜片移送支撑架421、设置在镜片移送支撑架421上的镜片移送X轴模组422、设置在镜片移送X轴模组422的镜片移送Z轴模组423及设置在镜片移送Z轴模组423上的镜片移送旋转夹头装置424；所述镜片移送X轴模组422包括安装在镜片移送支撑架421 上的镜片移送X轴安装板4221及设置在镜片移送X轴安装板4221上的镜片移送X轴导轨4222、镜片移送X轴驱动电机4223、镜片移送X轴主动同步轮4224、镜片移送X轴从动同步轮4225、绕设在镜片移送X轴主动同步轮4224与镜片移送X轴从动同步轮4225之间的镜片移送X轴同步带4226、通过镜片移送X轴滑座4227安装到镜片移送X轴导轨4222上的镜片移送X轴滑动板4228，所述镜片移送X轴同步带4226通过连接块固定连接到镜片移送X轴滑动板4228上，所述镜片移送X轴驱动电机4223的输出端通过联轴器连接到镜片移送X轴主动同步轮4224的轮轴并可驱动镜片移送X轴主动同步轮4224转动，所述镜片移送X轴主动同步轮4224可通过镜片移送X轴同步带4226带动镜片移送X轴滑动板4228在镜片移送X轴导轨4222上滑动；

优选地，所述镜片移送Z轴模组423包括安装在镜片移送X轴滑动板4228上的镜片移送Z轴导轨4231、镜片移送Z轴驱动气缸4232及通过镜片移送Z轴滑座4233安装到镜片移送Z轴导轨4231 上的镜片移送Z轴滑动板4234，所述镜片移送Z轴驱动气缸4232的输出端连接到镜片移送Z轴滑动板4234并可驱动镜片移送Z轴滑动板4234在镜片移送Z轴导轨4231上滑动；所述镜片移送旋转夹头装置424包括安装在镜片移动Z轴滑动板4234上的镜片移送旋转气缸4241，所述镜片移送旋转气缸4241的输出端设置有镜片移送旋转座4242，所述镜片移送旋转座4242上设置有镜片移送夹爪气缸4243，所述镜片移送夹爪气缸4243的输出端设置有镜片移送夹爪4244；

优选地，所述镜片定位模块43包括镜片定位支撑架431及设置在镜片定位支撑架431上的镜片定位气缸432、镜片定位座433及镜片定位滑块434，所述镜片定位座433上具有用于定位镜片94 的镜片定位槽，所述镜片定位气缸432的输出端连接到镜片定位滑块434的一端并可驱动镜片定位滑块434滑向镜片定位座433并将镜片定位槽中的镜片94压紧定位；所述镜片上料模块44包括镜片上料支撑架441、设置在镜片上料支撑架441上的镜片上料X轴模组442、设置在镜片上料X轴模组442 的镜片上料Z轴模组443及设置在镜片上料Z轴模组443上的镜片上料吸盘444；

优选地，所述镜片上料X轴模组442包括安装在镜片上料支撑架441上的镜片上料X轴安装板 4421及设置在镜片上料X轴安装板4421上的镜片上料X轴导轨4422、镜片上料X轴驱动电机4423、镜片上料X轴主动同步轮4424、镜片上料X轴从动同步轮4425、绕设在镜片上料X轴主动同步轮4424 与镜片上料X轴从动同步轮4425之间的镜片上料X轴同步带4426、通过镜片上料X轴滑座4427安装到镜片上料X轴导轨4422上的镜片上料X轴滑动板4428，所述镜片上料X轴同步带4426通过连接块固定连接到镜片上料X轴滑动板4428上，所述镜片上料X轴驱动电机4423的输出端通过联轴器连接到镜片上料X轴主动同步轮4424的轮轴并可驱动镜片上料X轴主动同步轮4424转动，所述镜片上料X轴主动同步轮4424可通过镜片上料X轴同步带4426带动镜片上料X轴滑动板4428在镜片上料X轴导轨4422上滑动；所述镜片上料Z轴模组443包括安装在镜片上料X轴滑动板4428上的镜片上料Z轴导轨4431、镜片上料Z轴驱动气缸4432及通过镜片上料Z轴滑座4433安装到镜片上料Z 轴导轨4431上的镜片上料Z轴滑动板4434，所述镜片上料Z轴驱动气缸4432的输出端连接到镜片上料Z轴滑动板4434并可驱动镜片上料Z轴滑动板4434在镜片上料Z轴导轨4431上滑动，所述镜片上料吸盘444通过镜片上料吸盘座4441安装到镜片上料Z轴滑动板4434上。

所述上盖自动上料机构5包括上盖上料震动盘511、上盖上料直震台512、上盖上料定位模组 513、及上盖上料模块，所述上盖上料模块包括上盖上料支架514、安装在上盖上料支架514上的上盖上料X轴模组52、安装在上盖上料X轴模组52上的第一上盖Z轴模组53及第二上盖Z轴模组54，所述第一上盖Z轴模组53上设置有第一上盖上料装置55，所述第二上盖Z轴模组54上设置有第二上盖上料装置56，上盖上料震动盘511用于将上盖95输送给上盖上料直震台512，所述第一上盖上料装置55用于将上盖上料直震台512上的上盖95输送到上盖上料定位模组513上，所述第二上盖上料装置56用于将定位在上盖上料定位模组513上的上盖95输送到装配设备的装配工位上；

优选地，所述上盖上料X轴模组52包括固定安装在上盖上料支架514上的上盖上料X轴安装板 521、安装在上盖上料X轴安装板521上的上盖上料X轴导轨522、上盖上料X轴驱动气缸523及通过上盖上料X轴滑座524安装到上盖上料X轴导轨522上的上盖上料X轴滑动板525，所述上盖上料 X轴驱动气缸523的输出端连接到上盖上料X轴滑动板525并可驱动上盖上料X轴滑动板525在上盖上料X轴导轨522上滑动，所述第一上盖Z轴模组55及第二上盖Z轴模组56均安装在所述上盖上料 X轴滑动板525上；所述第一上盖Z轴模组53包括固定设置在上盖上料X轴滑动板525上的第一上盖Z轴导轨531、第一上盖Z轴驱动气缸532及通过第一上盖Z轴滑座533安装到第一上盖Z轴导轨 531上的第一上盖Z轴滑动板534，所述第一上盖Z轴驱动气缸532的输出端连接到第一上盖Z轴滑动板534并可驱动第一上盖Z轴滑动板534在第一上盖Z轴导轨531上滑动，所述第一上盖上料装置 55安装在所述第一上盖Z轴滑动板534上；所述第二上盖Z轴模组54包括固定设置在上盖上料X轴滑动板525上的第二上盖Z轴导轨541、第二上盖Z轴驱动气缸542及通过第二上盖Z轴滑座543安装到第二上盖Z轴导轨541上的第二上盖Z轴滑动板544，所述第二上盖Z轴驱动气缸542的输出端连接到第二上盖Z轴滑动板544并可驱动第二上盖Z轴滑动板544在第二上盖Z轴导轨541上滑动，所述第二上盖上料装置56安装在所述第二上盖Z轴滑动板544上；

优选地，所述第一上盖上料装置55包括固定在第一上盖Z轴模组53输出端的第一装置安装板551及设置在第一装置安装板551上的上盖上料旋转气缸552，所述上盖上料旋转气缸552的输出端设置有上盖上料旋转座553，所述上盖上料旋转座553上安装有上盖上料吸盘554；所述第二上盖上料装置56包括固定安装在第二上盖Z轴模组54输出端的第二装置安装板561及设置在第二装置安装板561上的第二装置推开气缸562，第二装置安装板561底部通过第二装置连接杆563连接安装有第二装置卡板块564，所述第二装置卡板块564底部设置有用于插入上盖95上的对应槽位的卡板凸起 5641，第二装置卡板块564可通过其底部的卡板凸起5641将上盖95卡紧在其底部，第二装置卡板块 564内部开设有导向滑槽5642，所述导向滑槽5642中设置有推上盖滑块565，所述第二装置推开气缸562的输出端连接到所述推上盖滑块565的上端并可驱动推上盖滑块565在导向滑槽5642内滑动，推上盖滑块565的下端部可将卡紧在卡板凸起5641上的上盖95推离第二装置卡板块564；

优选地，所述上盖上料模块还包括上盖扣紧斜推组件57，所述上盖扣紧斜推组件57包括斜推组件安装架571及设置在斜推组件安装架571上的斜推气缸572、斜推滑槽块573，所述斜推滑槽块 573具有斜推滑槽且其斜推滑槽内设置有斜推块574，所述斜推气缸572的输出端连接到斜推块574 并可驱动斜推块574在斜推滑槽块573的斜推滑槽内滑动；所述上盖上料定位模组513包括上盖定位支架5131及设置在上盖定位支架5131上的上盖上料定位座5132，所述上盖上料定位座5132上开设有用于定位上盖95的上盖定位槽。

所述自动下料机构6包括下料安装架61及设置在下料安装架61上的下料X轴组件62，所述下料X轴组件62的输出端设置有下料Z轴组件63，所述下料Z轴组件63的输出端设置有下料吸盘64，所述下料X轴组件62包括固定安装在下料安装架61上的下料X轴安装板621、固定设置在下料X轴安装板621上的下料X轴导轨622、下料X轴驱动电机623、下料X轴主动同步轮624及下料X轴从动同步轮625，所述下料X轴导轨622上设置有下料X轴滑座627，所述下料X轴滑座627上设置有下料X轴滑动安装板628，所述下料X轴主动同步轮624与下料X轴从动同步轮625之间绕设有下料 X轴同步带626，所述下料X轴驱动电机623用于驱动下料X轴主动同步轮624转动，所述下料X轴同步带626固定连接到下料X轴滑动安装板628，所述下料Z轴组件63包括固定安装在下料X轴滑动安装板628上的下料Z轴导轨631、下料Z轴驱动气缸632及通过下料Z轴滑座633安装到下料Z 轴导轨631上的下料Z轴滑动安装板634，所述下料Z轴驱动气缸632的输出端连接到下料Z轴滑动安装板634上端并可驱动下料Z轴滑动安装板634在下料Z轴导轨631上滑动，所述下料吸盘64通过下料吸盘安装板641固定安装在下料Z轴滑动安装板634；

优选地，所述下料X轴驱动电机623的输出端通过下料X轴联轴器629连接到下料X轴主动同步轮624的轮轴并可驱动下料X轴主动同步轮624转动，所述下料X轴主动同步轮624带动下料X 轴同步带626运转并进一步带动下料X轴滑动安装板628在下料X轴导轨622上滑动；所述下料X 轴驱动电机623通过下料X轴电机座6231安装在下料X轴安装板621上，所述下料X轴同步带626 通过下料同步带连接块6261固定连接到下料X轴滑动安装板628上；所述下料X轴安装板621底部设置有下料X轴传感器固定板620，所述下料X轴传感器固定板620上开设有传感器安装滑槽，所述传感器安装滑槽上安装有若干下料X轴传感器6201；所述下料安装架61包括两根下料安装架立柱611 及用于将下料X轴组件62固定在下料安装架61上的下料安装架固定块612，所述下料安装架立柱611 上端通过下料安装架固定块612与下料X轴安装板621固定连接。

还包括配合所述治具循环线机构1使用的定位治具机构，所述定位治具机构包括治具8，所述治具8包括治具底座81、固定在治具底座81上的治具主体82及设置在治具底座81与治具主体82 之间并可相对治具主体82滑动的的治具滑动架83，所述治具主体82由其上表面向下开设有用于定位工件的工件定位槽821，治具主体82侧部设置有滑动安装槽822，所述滑动安装槽822中设置有滑动压紧块84，所述滑动压紧块84的底部设置有滑动导向柱85，所述治具滑动架83上开设有匹配所述滑动导向柱85的滑动导向槽831，所述滑动导向柱85的下端伸入到滑动导向槽831中并可驱动滑动压紧块84在滑动安装槽822中滑动；

优选地，所述治具主体82侧部与治具底座81之间形成有滑动通道830，所述治具滑动架83可在所述滑动通道830内滑动，所述滑动导向槽831为设置在治具滑动架83上的斜导向槽，所述治具滑动架83在滑动通道830内的滑动方向垂直于滑动压紧块84在滑动安装槽822内的滑动方向；所述滑动导向柱85的上端部固定安装在滑动压紧块84的下端，滑动导向柱85的中部位置设置有限位凸环851，所述治具主体82上开设有配合所述限位凸环851的凸环限位槽823，所述限位凸环851卡入所述凸环限位槽823中并实现轴向固定，治具主体82在其位于工件定位槽821侧壁的位置设置有压紧块限位块824，滑动压紧块84滑入到最深入位置后，滑动压紧块84被压紧块限位块824限位且其内侧壁伸入到工件定位槽821内并可将工件定位槽821内的工件压紧；

优选地，所述治具滑动架83包括两块滑动架主滑块832及设置在两块滑动架主滑块832两端的滑动架端部连接块833，所述滑动导向槽831开设在其中一块滑动架主滑块832上，两块滑动架主滑块832之间设置有滑动架导向块834，所述治具底座81上开设有配合所述滑动架导向块834的滑动架导向槽811；所述滑动架导向块834底部向下延伸有滑动架限位块835，所述治具底座81上开设有配合所述滑动架限位块835的滑动架限位槽812，所述滑动架限位块835的下端部延伸入所述滑动架限位槽812中并实现对治具滑动架83的滑动限位功能；所述滑动架导向块834上部设置有工件定位块836，所述治具主体8优选地，2上开设有由工件定位槽821向下延伸的定位块通槽825，所述工件定位块836伸入到定位块通槽825中且其上端可对工件实现一个方向的定位；还包括治具驱动装置，所述治具驱动装置用于驱动治具滑动架83滑动。

在具体应用本实用新型时，当工件被放入到治具主体82的工件定位槽821后，治具主体82在治具驱动装置的驱动作用下开设滑动，治具主体83上的滑动导向槽831驱动滑动导向柱85滑动，所述滑动导向柱85带动滑动压紧块84在滑动安装槽822内滑动，最终使得滑动压紧块84的内端部滑入到工件定位槽821内并将工件压紧定位；在滑动压紧块84对工件进行压紧定位的过程中，所述治具滑动架83通过其滑动架导向块834带动工件定位块835运动并实现对工件另一方向的压紧定位；该种治具8只需要一个动力即可实现对工件两个方向的压紧定位，具有结构简单、性能稳定可靠的优点，在具体实施时可节省实施成本及降低实施难度，提升治具的工作效率。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化装配设备，其特征在于：包括设备机架及设置在设备机架上的治具循环线机构(1)、底壳自动上料机构(2)、线圈卡环上料装配机构(3)、镜片自动上料机构(4)、上盖自动上料机构(5)及自动下料机构(6)，所述治具循环线机构(1)用于实现循环装配，所述底壳自动上料机构(2)用于将底壳(91)自动上料到治具循环线机构(1)上对应的装配工位，所述线圈卡环上料装配机构(3)用于将卡环(93)装配到线圈(92)上并进一步装配到治具循环线机构(1)上对应的装配工位中，所述镜片自动上料机构(4)用于将镜片(94)上料到治具循环线机构(1)上对应的装配工位中，所述上盖自动上料机构(5)用于将上盖(95)上料到治具循环线机构(1)上对应的装配工位中，所述自动下料机构(6)用于将完成装配的产品自动下料。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述治具循环线机构(1)包括循环线安装板(14)、设置在循环线安装板(14)上部的第一上部输送线(11)、第二上部输送线(12)、第三上部输送线(13)及设置在循环线安装板(14)底部的底部输送线(15)，所述第一上部输送线(11)、第二上部输送线(12)及第三上部输送线(13)依次连接，第一上部输送线(11)的一端与底部输送线(15)的一端之间设置有治具提升组件(161)，第三上部输送线(13)与底部输送线(15)另一端之间设置有治具下降组件(162)，治具(8)沿着第一上部输送线(11)、第二上部输送线(12)、第三上部输送线(13)、治具下降组件(162)、底部输送线(15)及治具提升组件(161)形成治具循环输送线。

3.根据权利要求2所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述第一上部输送线(11)包括安装在循环线安装板(14)上的第一输送线支撑架(111)及设置第一输送线支撑架(111)上的第一输送线滑座(112)、第一输送线驱动气缸(113)，所述第一输送线支撑架(111)上部设置有第一输送线治具导向板(114)，所述第一输送线滑座(112)上设置有第一输送线导轨(115)，所述第一输送线导轨(115)上均匀设置有多个第一输送线送料座(116)，所述第一输送线送料座(116)铰接有可限定角度的第一输送线送料爪(117)，所述第一输送线驱动气缸(113)的输出端连接到第一输送线导轨(115)并可驱动第一输送线导轨(115)在第一输送线滑座(112)上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述底壳自动上料机构(2)包括底壳震动盘(21)、底壳直震组件(22)、底壳定位组件(23)及底壳送料组件(24)，所述底壳送料组件(24)包括底壳送料支撑架(241)及设置在底壳送料支撑架(241)上的底壳送料水平模组(242)，所述底壳送料水平模组(242)上设置有底壳送料垂直模组(243)，所述底壳送料垂直模组(243)上设置有底壳送料吸嘴(244)；

所述底壳送料水平模组(242)包括固定在底壳送料支撑架(241)上的底壳水平安装板(2421)及设置在底壳水平安装板(2421)上的底壳水平导轨(2422)、底壳水平驱动气缸(2423)，所述底壳水平导轨(2422)上设置有底壳水平滑座(2424)，所述底壳送料垂直模组(243)安装在底壳水平滑座(2424)上，所述底壳水平驱动气缸(2423)的输出端连接到底壳送料垂直模组(243)并可驱动底壳送料垂直模组(243)在底壳水平导轨(2422)上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述线圈卡环上料装配机构(3)包括线圈供料模块(31)、卡环上料装配模块(32)及线圈上料模块(33)，所述线圈供料模块(31)用于自动供应需要装配的线圈(92)到达合适的位置，所述线圈上料模块(33)用于将线圈供料模块(31)上的线圈(92)输送到卡环上料装配模块(32)中，所述卡环上料装配模块(32)用于将卡环(93)上料并装配到线圈(92)中，线圈(92)装配卡环(93)后，所述线圈上料模块(33)可将装配卡环(93)的线圈(92)输送到预设位置。

6.根据权利要求5所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述线圈供料模块(31)包括线圈供料支架(311)及设置在线圈供料支架(311)上的线圈供料台(312)，所述线圈供料台(312)用于放置线圈料板(313)，所述线圈料板(313)用于盛放需要上料的线圈(92)，所述线圈供料支架(311)上设置有线圈料板输送组件(314)，所述线圈供料台(312)底部设置有空线圈料板送出组件(315)，所述线圈料板输送组件(314)用于将线圈料板(313)输送到线圈(92)适合上料的位置，所述空线圈料板送出组件(315)用于将空的线圈料板(313)送出线圈供料台(312)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述镜片自动上料机构(4)包括镜片备料模块(41)、镜片移送模块(42)、镜片定位模块(43)及镜片上料模块(44)，所述镜片备料模块(41)用于承载镜片(94)并将镜片(94)移动到预设位置，所述镜片移送模块(42)用于将镜片备料模块(41)上承载的镜片(94)移送到镜片定位模块(43)中，所述镜片定位模块(43)用于接收镜片移送模块(42)移送来的镜片(94)并将镜片(94)定位，所述镜片上料模块(44)用于将定位在镜片定位模块(43)上的镜片(94)移动到预设的装配工位上。

8.根据权利要求1所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述上盖自动上料机构(5)包括上盖上料震动盘(511)、上盖上料直震台(512)、上盖上料定位模组(513)、及上盖上料模块，所述上盖上料模块包括上盖上料支架(514)、安装在上盖上料支架(514)上的上盖上料X轴模组(52)、安装在上盖上料X轴模组(52)上的第一上盖Z轴模组(53)及第二上盖Z轴模组(54)，所述第一上盖Z轴模组(53)上设置有第一上盖上料装置(55)，所述第二上盖Z轴模组(54)上设置有第二上盖上料装置(56)，上盖上料震动盘(511)用于将上盖(95)输送给上盖上料直震台(512)，所述第一上盖上料装置(55)用于将上盖上料直震台(512)上的上盖(95)输送到上盖上料定位模组(513)上，所述第二上盖上料装置(56)用于将定位在上盖上料定位模组(513)上的上盖(95)输送到装配设备的装配工位上。

9.根据权利要求1所述的一种自动化装配设备，其特征在于：所述自动下料机构(6)包括下料安装架(61)及设置在下料安装架(61)上的下料X轴组件(62)，所述下料X轴组件(62)的输出端设置有下料Z轴组件(63)，所述下料Z轴组件(63)的输出端设置有下料吸盘(64)，所述下料X 轴组件(62)包括固定安装在下料安装架(61)上的下料X轴安装板(621)、固定设置在下料X轴安装板(621)上的下料X轴导轨(622)、下料X轴驱动电机(623)、下料X轴主动同步轮(624)及下料X轴从动同步轮(625)，所述下料X轴导轨(622)上设置有下料X轴滑座(627)，所述下料X轴滑座(627)上设置有下料X轴滑动安装板(628)，所述下料X轴主动同步轮(624)与下料X轴从动同步轮(625)之间绕设有下料X轴同步带(626)，所述下料X轴驱动电机(623)用于驱动下料X轴主动同步轮(624)转动，所述下料X轴同步带(626)固定连接到下料X轴滑动安装板(628)，所述下料Z轴组件(63)包括固定安装在下料X轴滑动安装板(628)上的下料Z轴导轨(631)、下料Z轴驱动气缸(632)及通过下料Z轴滑座(633)安装到下料Z轴导轨(631)上的下料Z轴滑动安装板(634)，所述下料Z轴驱动气缸(632)的输出端连接到下料Z轴滑动安装板(634)上端并可驱动下料Z轴滑动安装板(634)在下料Z轴导轨(631)上滑动，所述下料吸盘(64)通过下料吸盘安装板(641)固定安装在下料Z轴滑动安装板(634)。

10.根据权利要求1所述的一种自动化装配设备，其特征在于：还包括配合所述治具循环线机构(1)使用的定位治具机构，所述定位治具机构包括治具(8)，所述治具(8)包括治具底座(81)、固定在治具底座(81)上的治具主体(82)及设置在治具底座(81)与治具主体(82)之间并可相对治具主体(82)滑动的治具滑动架(83)，所述治具主体(82)由其上表面向下开设有用于定位工件的工件定位槽(821)，治具主体(82)侧部设置有滑动安装槽(822)，所述滑动安装槽(822)中设置有滑动压紧块(84)，所述滑动压紧块(84)的底部设置有滑动导向柱(85)，所述治具滑动架(83)上开设有匹配所述滑动导向柱(85)的滑动导向槽(831)，所述滑动导向柱(85)的下端伸入到滑动导向槽(831)中并可驱动滑动压紧块(84)在滑动安装槽(822)中滑动。

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