CN219778695U - 一种椭圆柱体磁芯自适应压纸转动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种效率高、结构简单、免除人工转动包纸，能够保证绝缘纸的上下侧边与椭圆柱体磁芯的上下边对齐且保证紧贴度的椭圆柱体磁芯自适应压纸转动装置。本实用新型包括基板（1）以及分别设置在所述基板（1）上的产品放置组件、升降定位组件、产品夹紧旋转机构以及自适应压纸机构，所述升降定位组件适配置于所述基板（1）的下端，所述产品放置组件适配置于所述基板（1）的上端，所述产品放置组件与所述升降定位组件适配活动连接，所述产品夹紧旋转机构适配置于所述产品放置组件的左右两侧，所述自适应压纸机构适配置于所述产品放置组件的前后两侧。本实用新型适用于汽车电子贴片电感的生产制造领域。本实用新型适用于椭圆柱体磁芯包覆绝缘纸领域。

Description

一种椭圆柱体磁芯自适应压纸转动装置

技术领域

本实用新型涉及一种椭圆柱体磁芯自适应压纸转动装置。

背景技术

在生产制造以椭圆柱体磁芯为磁芯的电感中，其中有一个步骤是需要对椭圆柱体的磁芯进行外侧面包绝缘纸。以往的包纸都是采用人工绕椭圆柱体磁芯的外侧包绝缘纸后再人工贴胶纸固定，这样效率低，且很难保证绝缘纸与椭圆柱体磁芯之间不留有空隙，也很难保证绝缘纸的上下侧边与椭圆柱体磁芯的上下边对齐。因此，设计一款能够针对椭圆柱体磁芯进行自动绕制包绝缘纸的装置就很有必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种效率高、结构简单、免除人工转动包纸，能够保证绝缘纸的上下侧边与椭圆柱体磁芯的上下边对齐且保证紧贴度的椭圆柱体磁芯自适应压纸转动装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括基板以及分别设置在所述基板上的产品放置组件、升降定位组件、产品夹紧旋转机构以及自适应压纸机构，所述升降定位组件适配置于所述基板的下端，所述产品放置组件适配置于所述基板的上端，所述产品放置组件与所述升降定位组件适配活动连接，所述产品夹紧旋转机构适配置于所述产品放置组件的左右两侧，所述自适应压纸机构适配置于所述产品放置组件的前后两侧。

所述产品放置组件包括置于所述基板上方的放置底板，所述放置底板上固定对应设置有两个放置固定座，两个所述放置固定座之间适配转动设置有两个放置滚轴，所述升降定位组件包括升降气缸以及滑动连接柱，所述升降气缸的输出端上分别设置有下压推件以及上拉件，两条所述滑动连接柱适配竖直滑动穿过所述基板，两条所述滑动连接柱的顶端固定连接在所述放置底板的底部，两条所述滑动连接柱的底端连接设置有连接杆，所述连接杆适配置于所述下压推件与所述上拉件之间，所述滑动连接柱的上端适配套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧适配置于所述基板与所述放置底板之间。

所述自适应压纸机构包括第一张合气缸，所述第一张合气缸固定设置在所述基板上并适配置于所述放置底板的下方，所述第一张合气缸上的两个输出端分别对应活动设置有两个移动件，两个所述移动件上分别设置有压纸滚轮支撑臂，其中一个所述移动件上的压纸滚轮支撑臂上设置有产品两端压纸滚轴，另一个所述移动件上的压纸滚轮支撑臂上设置有产品全体压纸滚轴，所述产品两端压纸滚轴以及所述产品全体压纸滚轴分别置于所述放置底板的前后两侧的上方。

所述产品夹紧旋转机构包括分别对应固定设置在所述基板上的两个支撑板，每个所述支撑板上适配转动插置有转动轴，所述转动轴的前端适配活动插置有联动转轴，所述联动转轴的前端固定设置有卡位盘，所述卡位盘上固定设置有产品侧面套紧件，两个所述产品侧面套紧件适配对应置于所述放置底板的左右两侧的上方，所述转动轴的末端与设置在所述基板外侧的转动电机的输出端传动连接。

所述产品夹紧旋转机构还包括通过固定台固定设置在所述基板上的夹紧气缸，所述夹紧气缸上的两个输出端上分别对应设置有夹紧移动块，所述夹紧移动块上固定连接设置有带动夹爪，所述带动夹爪适配套设在所述联动转轴上，所述带动夹爪适配置于所述卡位盘与所述转动轴的前端之间。

有益效果：在本实用新型中，采用了产品放置组件与升降定位组件的配合，外部椭圆柱体磁芯产品会先被抓放至放置在产品放置组件上，升降定位组件推动产品放置组件相对产品相对向上，使得产品完成定位落位；

本实用新型采用的产品夹紧旋转机构中的产品侧面套紧件能够在带动夹爪的带动下前进夹紧产品的侧边，然后再通过转动电机带动下转动，进而带动产品转动，从而实现产品的自转包纸动作；

本实用新型中采用的自适应压纸机构中的第一张合气缸带动产品两端压纸滚轴以及产品全体压纸滚轴相对产品作相向动作，第一张合气缸给予两个压纸滚轴对于产品的相向的力是固定的，使得两个压纸滚轴能够随着产品的转动而自适应转动中产品的变动的外轮廓部，保证始终能够随着产品的转动而压紧产品的外侧壁，这样就能够保证外包的绝缘纸能够紧贴产品的外侧壁。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型包括基板1以及分别设置在基板1上的产品放置组件、升降定位组件、产品夹紧旋转机构以及自适应压纸机构，升降定位组件适配置于基板1的下端，产品放置组件适配置于基板1的上端，产品放置组件与升降定位组件适配活动连接，产品夹紧旋转机构适配置于产品放置组件的左右两侧，自适应压纸机构适配置于产品放置组件的前后两侧。

产品放置组件包括置于基板1上方的放置底板21，放置底板21上固定对应设置有两个放置固定座22，两个放置固定座22之间适配转动设置有两个放置滚轴23，升降定位组件包括升降气缸24以及滑动连接柱25，升降气缸24的输出端上分别设置有下压推件241以及上拉件242，两条滑动连接柱25适配竖直滑动穿过基板1，两条滑动连接柱25的顶端固定连接在放置底板21的底部，两条滑动连接柱25的底端连接设置有连接杆243，连接杆243适配置于下压推件241与上拉件242之间，滑动连接柱25的上端适配套设有缓冲弹簧251，缓冲弹簧251适配置于基板1与放置底板21之间。

自适应压纸机构包括第一张合气缸31，第一张合气缸31固定设置在基板1上并适配置于放置底板21的下方，第一张合气缸31上的两个输出端分别对应活动设置有两个移动件32，两个移动件32上分别设置有压纸滚轮支撑臂33，其中一个移动件32上的压纸滚轮支撑臂33上设置有产品两端压纸滚轴34，另一个移动件32上的压纸滚轮支撑臂33上设置有产品全体压纸滚轴35，产品两端压纸滚轴34以及产品全体压纸滚轴35分别置于放置底板21的前后两侧的上方。

产品夹紧旋转机构包括分别对应固定设置在基板1上的两个支撑板41，每个支撑板41上适配转动插置有转动轴42，转动轴42的前端适配活动插置有联动转轴43，联动转轴43的前端固定设置有卡位盘431，卡位盘431上固定设置有产品侧面套紧件44，两个产品侧面套紧件44适配对应置于放置底板21的左右两侧的上方，转动轴42的末端与设置在基板1外侧的转动电机的输出端传动连接。

产品夹紧旋转机构还包括通过固定台51固定设置在基板1上的夹紧气缸52，夹紧气缸52上的两个输出端上分别对应设置有夹紧移动块53，夹紧移动块53上固定连接设置有带动夹爪54，带动夹爪54适配套设在联动转轴43上，带动夹爪54适配置于卡位盘431与转动轴42的前端之间。

工作时，椭圆柱体磁芯产品自外部被带至两个放置滚轴23的上方并放置在两个放置滚轴23之间，放置底板21在缓冲弹簧251的作用下能够起到缓冲保护产品的作用。假若产品落位时候的位置未到达两个产品侧面套紧件44的位置时，升降气缸24带动上拉件242向上提拉连接杆243，带动两根滑动连接柱25做上升动作，同时带动放置底板21以及两个放置滚轴23作上升动作，以将产品的侧面对准两个产品侧面套紧件44，相反地，若产品落位时的位置高于两个产品侧面套紧件44的位置时，升降气缸24带动下压推件241向下压连接杆243，带动两根滑动连接柱25做下降动作，同时带动放置底板21以及两个放置滚轴23作下降动作，以将产品的侧面对准两个产品侧面套紧件44。

产品到位后，两个夹紧移动块53在夹紧气缸52的带动下作相向动作，即带动两个带动夹爪54作相向动作，两个带动夹爪54分别带动两根联动转轴43前伸，直至两个产品侧面套紧件44完全套在椭圆柱体磁芯产品的两个椭圆端面上，接着转动电机带动下，两个产品侧面套紧件44带动产品转动并将产品转至水平位置，同时外部上纸机构上绝缘纸并贴紧覆盖产品的上侧面，第一张合气缸31带动两个压纸滚轮支撑臂33作相向运动，直至产品两端压纸滚轴34以及产品全体压纸滚轴35分别到达足够抵紧椭圆柱体磁芯产品的外侧的位置，两个产品侧面套紧件44带动产品开始转动两周，期间第一张合气缸31对产品两端压纸滚轴34以及产品全体压纸滚轴35提供的力是稳定的，在椭圆柱体磁芯产品的转动至宽体侧边时能够顶开两个压纸滚轴，在椭圆柱体磁芯产品的转动至窄体侧边时两个压纸滚轴能够相向运动夹紧产品，保证产品两端压纸滚轴34以及产品全体压纸滚轴35能够始终抵紧椭圆柱体磁芯产品的外侧，保证绝缘纸对产品外侧的贴合无间隙。

当椭圆柱体产品完成转动包纸后，各机构复位，外部机构把产品带出下料。

本实用新型适用于椭圆柱体磁芯包覆绝缘纸领域。

Claims (5)

1.一种椭圆柱体磁芯自适应压纸转动装置，其特征在于：包括基板（1）以及分别设置在所述基板（1）上的产品放置组件、升降定位组件、产品夹紧旋转机构以及自适应压纸机构，所述升降定位组件适配置于所述基板（1）的下端，所述产品放置组件适配置于所述基板（1）的上端，所述产品放置组件与所述升降定位组件适配活动连接，所述产品夹紧旋转机构适配置于所述产品放置组件的左右两侧，所述自适应压纸机构适配置于所述产品放置组件的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种椭圆柱体磁芯自适应压纸转动装置，其特征在于：所述产品放置组件包括置于所述基板（1）上方的放置底板（21），所述放置底板（21）上固定对应设置有两个放置固定座（22），两个所述放置固定座（22）之间适配转动设置有两个放置滚轴（23），所述升降定位组件包括升降气缸（24）以及滑动连接柱（25），所述升降气缸（24）的输出端上分别设置有下压推件（241）以及上拉件（242），两条所述滑动连接柱（25）适配竖直滑动穿过所述基板（1），两条所述滑动连接柱（25）的顶端固定连接在所述放置底板（21）的底部，两条所述滑动连接柱（25）的底端连接设置有连接杆（243），所述连接杆（243）适配置于所述下压推件（241）与所述上拉件（242）之间，所述滑动连接柱（25）的上端适配套设有缓冲弹簧（251），所述缓冲弹簧（251）适配置于所述基板（1）与所述放置底板（21）之间。

3.根据权利要求2所述的一种椭圆柱体磁芯自适应压纸转动装置，其特征在于：所述自适应压纸机构包括第一张合气缸（31），所述第一张合气缸（31）固定设置在所述基板（1）上并适配置于所述放置底板（21）的下方，所述第一张合气缸（31）上的两个输出端分别对应活动设置有两个移动件（32），两个所述移动件（32）上分别设置有压纸滚轮支撑臂（33），其中一个所述移动件（32）上的压纸滚轮支撑臂（33）上设置有产品两端压纸滚轴（34），另一个所述移动件（32）上的压纸滚轮支撑臂（33）上设置有产品全体压纸滚轴（35），所述产品两端压纸滚轴（34）以及所述产品全体压纸滚轴（35）分别置于所述放置底板（21）的前后两侧的上方。

4.根据权利要求3所述的一种椭圆柱体磁芯自适应压纸转动装置，其特征在于：所述产品夹紧旋转机构包括分别对应固定设置在所述基板（1）上的两个支撑板（41），每个所述支撑板（41）上适配转动插置有转动轴（42），所述转动轴（42）的前端适配活动插置有联动转轴（43），所述联动转轴（43）的前端固定设置有卡位盘（431），所述卡位盘（431）上固定设置有产品侧面套紧件（44），两个所述产品侧面套紧件（44）适配对应置于所述放置底板（21）的左右两侧的上方，所述转动轴（42）的末端与设置在所述基板（1）外侧的转动电机的输出端传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种椭圆柱体磁芯自适应压纸转动装置，其特征在于：所述产品夹紧旋转机构还包括通过固定台（51）固定设置在所述基板（1）上的夹紧气缸（52），所述夹紧气缸（52）上的两个输出端上分别对应设置有夹紧移动块（53），所述夹紧移动块（53）上固定连接设置有带动夹爪（54），所述带动夹爪（54）适配套设在所述联动转轴（43）上，所述带动夹爪（54）适配置于所述卡位盘（431）与所述转动轴（42）的前端之间。